一、電動云臺是什么

電動云臺是用于安裝攝像機，它在控制電壓（云臺控制器輸出的電壓）的作用下，做水平和垂直轉動，使攝像機能在大范圍內對準并攝取所需要的觀察目標。按旋(xuan)轉角度可分為限位型(xing)和連續旋(xuan)轉型(xing)。當(dang)攝像機需做(zuo)多方位場景(jing)監視時，應配備遙控(kong)電動云臺。

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二、電動云臺的控制原理

全方位云臺(tai)內部(bu)(bu)有(you)兩(liang)個電機，分(fen)別負責云臺(tai)的上下(xia)和左右各(ge)方向(xiang)的轉(zhuan)動(dong)。其工(gong)作電壓(ya)的不同也決定了該云臺(tai)的整(zheng)體工(gong)作電壓(ya)，一般有(you)交(jiao)流 24V、交(jiao)流220V及直(zhi)流12V。當接到上、下(xia)動(dong)作電壓(ya)時，垂直(zhi)電機轉(zhuan)動(dong)，經減(jian)速箱帶動(dong)垂直(zhi)傳動(dong)輪盤轉(zhuan)動(dong)；當接到左、右動(dong)作電壓(ya)時，水(shui)平(ping)電機轉(zhuan)動(dong)并(bing)經減(jian)速箱帶動(dong)云臺(tai)底部(bu)(bu)的水(shui)平(ping)齒(chi)輪盤轉(zhuan)動(dong)。

需要(yao)說明(ming)的(de)是云臺(tai)(tai)都有水平、垂直的(de)限(xian)位(wei)栓，云臺(tai)(tai)分別由兩個微動(dong)開關實現限(xian)位(wei)功能(neng)。當轉動(dong)角度達(da)到預先設(she)定(ding)的(de)限(xian)位(wei)栓時，微動(dong)開關動(dong)作切(qie)斷電(dian)源，云臺(tai)(tai)停止轉動(dong)。限(xian)位(wei)裝(zhuang)置可以(yi)(yi)位(wei)于(yu)云臺(tai)(tai)外部，調整過程簡單，也可以(yi)(yi)位(wei)于(yu)云臺(tai)(tai)內部，通過外設(she)的(de)調整機構進行調整，調整過程相對復雜。但外置限(xian)位(wei)裝(zhuang)置的(de)云臺(tai)(tai)密封性不如內置限(xian)位(wei)裝(zhuang)置的(de)云臺(tai)(tai)。

室(shi)(shi)外(wai)(wai)云(yun)臺(tai)與室(shi)(shi)內(nei)云(yun)臺(tai)大(da)體一(yi)致，只是(shi)由于室(shi)(shi)外(wai)(wai)防護罩(zhao)重(zhong)量較(jiao)大(da)，使云(yun)臺(tai)的載重(zhong)能力必須加(jia)大(da)。同時，室(shi)(shi)外(wai)(wai)環境的冷熱變化大(da)， 易遭到雨(yu)水或潮(chao)濕的侵蝕。因此室(shi)(shi)外(wai)(wai)云(yun)臺(tai)一(yi)般都設計成密封防雨(yu)型。另外(wai)(wai)室(shi)(shi)外(wai)(wai)云(yun)臺(tai)還具有高轉(zhuan)矩和扼流保護電路以(yi)防止云(yun)臺(tai)凍(dong)結時強(qiang)行起(qi)動而(er)燒毀電機(ji)。在低溫的惡劣條件下(xia)還可(ke)以(yi)在云(yun)臺(tai)內(nei)部(bu)加(jia)裝溫控型加(jia)熱器(qi)。