一、云臺抖動怎么處理

以(yi)Phantom 3 Std遇到云(yun)(yun)臺不自檢/云(yun)(yun)臺抖動/云(yun)(yun)臺不水平為例：請嘗試先(xian)校準IMU，再進(jin)行云(yun)(yun)臺校準。

1、打開(kai)APP，進入相機(ji)圖傳界面；

2、進入設(she)置，【飛(fei)控參(can)數設(she)置--高級設(she)置--傳感器狀態--校準(zhun)傳感器】；

3、根據APP提示進行IMU校準；

4、校(xiao)準(zhun)(zhun)(zhun)完成(cheng)后進入【云(yun)臺(tai)設(she)置】，點擊(ji)【云(yun)臺(tai)自(zi)動校(xiao)準(zhun)(zhun)(zhun)】，將飛行(xing)器放置在水平地面，飛行(xing)器將自(zi)動進行(xing)校(xiao)準(zhun)(zhun)(zhun)。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件(jian)中的解碼(ma)器設(she)置(zhi)（解碼(ma)器協議(yi)、COM口、波特率(lv)、校(xiao)驗位、數據位、停止位）；

2）更換一(yi)個COM口(kou)（檢查COM口(kou)是否(fou)損壞）；

3）硬件，如上述設(she)置(zhi)后，還是無法(fa)正(zheng)(zheng)常使(shi)用，打(da)開九針(zhen)轉25針(zhen)轉換(huan)器接(jie)口。檢查(cha)接(jie)線是否(fou)為2-2，3-3，5-7，如果正(zheng)(zheng)確，檢查(cha)碼轉換(huan)器電源(yuan)是否(fou)正(zheng)(zheng)常（可用萬(wan)用表進行電壓和和電流測試（9V，500MA）），沒(mei)有問題可判定碼轉換(huan)器己經損壞。

2、無法控制解碼器

1）檢查(cha)解碼器是否供(gong)電。

2）檢查碼轉換器(qi)是否(fou)拔(ba)到了輸(shu)出485信號。

3）檢查(cha)解碼器協(xie)議是否設置正確

4）檢查波特率設(she)置(zhi)是(shi)否與解碼(ma)器符合。

5）檢查(cha)解碼器與碼轉換器的接線(xian)是否(fou)接錯。

6）檢查解碼(ma)器(qi)工作是否(fou)正常（老解碼(ma)器(qi)斷(duan)電(dian)(dian)(dian)一分鐘后通電(dian)(dian)(dian)，是否(fou)有(you)(you)自檢聲；軟件控制云臺時，解碼(ma)器(qi)的UP，DOWN，AUTO等端(duan)口與(yu)PTCOM口之間會(hui)有(you)(you)電(dian)(dian)(dian)壓變(bian)化(hua)，變(bian)化(hua)情況(kuang)根(gen)據解碼(ma)器(qi)而(er)定24VOR220V，有(you)(you)些(xie)解碼(ma)器(qi)的這些(xie)端(duan)口會(hui)有(you)(you)開(kai)關量信號變(bian)化(hua)），如有(you)(you)則解碼(ma)器(qi)工作正常，否(fou)則為解碼(ma)器(qi)故障。

7）檢(jian)查解碼器的保險(xian)管是否(fou)己燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢查上面第(di)六項是否正(zheng)常。

2）解(jie)碼器的24V或220V供(gong)電(dian)端(duan)口電(dian)壓(ya)是否(fou)輸(shu)出正常。

3）直接給云臺的(de)UP、DOWN、與(yu)PTCOM線(xian)進(jin)行供電，檢查云臺是(shi)否能正常工作。

4）檢查供電接口(kou)是否接錯。

5）檢查電路是否接(jie)(jie)錯（老解碼器為UP、DOWN等線與(yu)PTCOM直(zhi)接(jie)(jie)給云臺(tai)供電，各線與(yu)攝像(xiang)機及云臺(tai)各線直(zhi)接(jie)(jie)連(lian)接(jie)(jie)就可以了(le)；有的解碼器為獨立供電接(jie)(jie)口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無法操作。

a.按(an)上述步驟檢查(cha)碼轉(zhuan)。

b.安(an)裝相應的云臺控制補丁程序。

c.通知供貨商。

2）點擊時碼轉燈亮或解碼器里面有繼電器響(xiang)，但(dan)部份功能無法控制(zhi)。

檢查無法(fa)控制(zhi)的功能部份(fen)接線(xian)是否(fou)正(zheng)確、云(yun)臺、鏡頭等(deng)設(she)備是否(fou)完好、解碼器功能端(duan)口是否(fou)電(dian)壓、開關(guan)量輸出(chu)是否(fou)正(zheng)常。

3）控制時云臺動作(zuo)不正常。如出現轉動無法停止情(qing)況，首先單(dan)獨對該端(duan)口進(jin)行(xing)測(ce)試（直接向(xiang)該端(duan)口通電，進(jin)行(xing)控制），如正常，則檢(jian)查解碼器對應(ying)的端(duan)口是否工(gong)作(zuo)正常。

4）打開(kai)軟件時(shi)，錄像會(hui)產生馬賽(sai)克。