一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇到(dao)云臺不(bu)自(zi)檢/云臺抖動(dong)/云臺不(bu)水平為(wei)例：請(qing)嘗試(shi)先(xian)校(xiao)準IMU，再進行云臺校(xiao)準。

1、打開APP，進入相機圖傳界面；

2、進入(ru)設(she)置，【飛控參數設(she)置--高級設(she)置--傳(chuan)(chuan)感(gan)器狀(zhuang)態(tai)--校(xiao)準傳(chuan)(chuan)感(gan)器】；

3、根據(ju)APP提(ti)示進行IMU校準；

4、校(xiao)(xiao)準(zhun)完成(cheng)后進入【云臺設置】，點擊【云臺自(zi)動校(xiao)(xiao)準(zhun)】，將(jiang)飛行器放置在水平地面，飛行器將(jiang)自(zi)動進行校(xiao)(xiao)準(zhun)。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件中(zhong)的(de)解碼器設置（解碼器協議、COM口、波特率、校驗(yan)位(wei)、數據位(wei)、停止位(wei)）；

2）更換一個COM口（檢查COM口是否損壞）；

3）硬件，如(ru)上述設(she)置后(hou)，還是(shi)無法正常使用(yong)，打開九針轉25針轉換(huan)器(qi)接(jie)口(kou)。檢(jian)查接(jie)線(xian)是(shi)否為2-2，3-3，5-7，如(ru)果(guo)正確，檢(jian)查碼(ma)轉換(huan)器(qi)電源是(shi)否正常（可用(yong)萬用(yong)表進行電壓和和電流測試(shi)（9V，500MA）），沒有問題可判定碼(ma)轉換(huan)器(qi)己經損壞(huai)。

2、無法控制解碼器

1）檢查解(jie)碼器是否供電(dian)。

2）檢查碼(ma)轉換器是否拔到了(le)輸出485信號。

3）檢(jian)查(cha)解碼器協議是否設置正確

4）檢查波特率設置是否與(yu)解碼器符合(he)。

5）檢查(cha)解碼器與碼轉換器的接(jie)線是否接(jie)錯(cuo)。

6）檢(jian)查解(jie)(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工(gong)作(zuo)是否正(zheng)常（老(lao)解(jie)(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)斷電(dian)一分鐘后通(tong)電(dian)，是否有(you)自檢(jian)聲；軟(ruan)件(jian)控制(zhi)云臺時，解(jie)(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會有(you)電(dian)壓變化(hua)(hua)，變化(hua)(hua)情況根據解(jie)(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)而定24VOR220V，有(you)些解(jie)(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的這些端口會有(you)開(kai)關量信(xin)號變化(hua)(hua)），如有(you)則(ze)解(jie)(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工(gong)作(zuo)正(zheng)常，否則(ze)為解(jie)(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)故障。

7）檢(jian)查解碼器的保險管(guan)是否己燒(shao)壞。

3、無法控制云臺

1）檢查上面第六項是(shi)否正(zheng)常。

2）解碼器的(de)24V或220V供電(dian)端口電(dian)壓是(shi)否輸(shu)出正常(chang)。

3）直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進(jin)行供電，檢(jian)查云臺是否(fou)能(neng)正(zheng)常工(gong)作(zuo)。

4）檢查供電接口是否接錯。

5）檢查(cha)電路是否(fou)接錯（老解碼(ma)器為(wei)UP、DOWN等線與(yu)PTCOM直接給(gei)云(yun)臺供(gong)電，各(ge)線與(yu)攝(she)像(xiang)機及云(yun)臺各(ge)線直接連接就可以了；有的解碼(ma)器為(wei)獨(du)立供(gong)電接口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無(wu)法操作。

a.按上述步(bu)驟檢查碼(ma)轉。

b.安裝相應(ying)的云臺(tai)控制補丁程序(xu)。

c.通知供貨商。

2）點(dian)擊(ji)時碼轉燈亮或解碼器里面有繼電(dian)器響(xiang)，但部份功能無法控制。

檢查(cha)無法控制的功能部(bu)份(fen)接線(xian)是否正確、云臺(tai)、鏡頭等設(she)備是否完好(hao)、解碼器功能端口是否電壓、開(kai)關量輸出是否正常。

3）控(kong)制時云臺動(dong)作不正(zheng)(zheng)常(chang)。如出現(xian)轉動(dong)無法停(ting)止情況，首先單獨對(dui)該(gai)端口進(jin)行測(ce)試（直(zhi)接向該(gai)端口通電，進(jin)行控(kong)制），如正(zheng)(zheng)常(chang)，則檢查解(jie)碼器對(dui)應的端口是否工作正(zheng)(zheng)常(chang)。

4）打開軟件(jian)時(shi)，錄(lu)像會產(chan)生馬賽(sai)克。