一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇到云(yun)(yun)臺(tai)(tai)不(bu)自(zi)檢(jian)/云(yun)(yun)臺(tai)(tai)抖(dou)動/云(yun)(yun)臺(tai)(tai)不(bu)水(shui)平為(wei)例(li)：請嘗試先校準(zhun)IMU，再進行云(yun)(yun)臺(tai)(tai)校準(zhun)。

1、打開APP，進(jin)入相機圖傳界(jie)面；

2、進入設置(zhi)，【飛(fei)控參數設置(zhi)--高級設置(zhi)--傳(chuan)感器(qi)狀態--校準傳(chuan)感器(qi)】；

3、根據APP提示進(jin)行IMU校準(zhun)；

4、校準(zhun)完成(cheng)后進入(ru)【云臺設置(zhi)】，點擊【云臺自動(dong)校準(zhun)】，將飛(fei)行器(qi)(qi)放置(zhi)在水平地面，飛(fei)行器(qi)(qi)將自動(dong)進行校準(zhun)。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件中的解(jie)碼(ma)器設置（解(jie)碼(ma)器協(xie)議、COM口、波特(te)率、校驗位(wei)、數據位(wei)、停止(zhi)位(wei)）；

2）更換(huan)一個COM口（檢查COM口是否損壞）；

3）硬件，如上述設(she)置后(hou)，還是無法正常使用，打開(kai)九針(zhen)轉25針(zhen)轉換(huan)(huan)器(qi)接口。檢查接線是否為(wei)2-2，3-3，5-7，如果(guo)正確，檢查碼轉換(huan)(huan)器(qi)電源是否正常（可(ke)用萬用表進(jin)行電壓和和電流測試(shi)（9V，500MA）），沒有問題可(ke)判(pan)定碼轉換(huan)(huan)器(qi)己(ji)經(jing)損壞。

2、無法控制解碼器

1）檢查(cha)解(jie)碼器是(shi)否(fou)供(gong)電。

2）檢查碼轉(zhuan)換(huan)器是否(fou)拔到了輸出485信號(hao)。

3）檢查解碼器協議是否設置正確

4）檢(jian)查波特率設置(zhi)是否與解碼(ma)器符(fu)合。

5）檢查(cha)解碼(ma)器(qi)與碼(ma)轉換器(qi)的接線是否(fou)接錯。

6）檢查解(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)工作是(shi)否正常(chang)（老解(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)斷電一分(fen)鐘后通電，是(shi)否有(you)(you)(you)自檢聲；軟件(jian)控制(zhi)云臺時，解(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)的UP，DOWN，AUTO等端口(kou)與PTCOM口(kou)之間會有(you)(you)(you)電壓(ya)變化，變化情(qing)況根(gen)據解(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)而定(ding)24VOR220V，有(you)(you)(you)些解(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)的這些端口(kou)會有(you)(you)(you)開(kai)關量(liang)信號變化），如有(you)(you)(you)則(ze)(ze)解(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)工作正常(chang)，否則(ze)(ze)為解(jie)(jie)碼(ma)(ma)器(qi)故障。

7）檢(jian)查解碼器的(de)保(bao)險管是(shi)否己(ji)燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢查上面第(di)六項(xiang)是否(fou)正常。

2）解碼器的24V或220V供電端(duan)口電壓(ya)是否輸出(chu)正常(chang)。

3）直(zhi)接給云臺(tai)(tai)的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查云臺(tai)(tai)是否(fou)能正常工作(zuo)。

4）檢查供電接(jie)(jie)口是(shi)否接(jie)(jie)錯。

5）檢查電(dian)路是否接(jie)(jie)錯（老解(jie)碼器為UP、DOWN等(deng)線(xian)(xian)(xian)與(yu)PTCOM直接(jie)(jie)給云臺供(gong)電(dian)，各線(xian)(xian)(xian)與(yu)攝像機及云臺各線(xian)(xian)(xian)直接(jie)(jie)連接(jie)(jie)就可以了；有的解(jie)碼器為獨立供(gong)電(dian)接(jie)(jie)口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無法操作。

a.按(an)上述步驟檢查碼轉(zhuan)。

b.安裝相應的云臺控制補丁(ding)程(cheng)序。

c.通知供貨商。

2）點擊時(shi)碼轉燈亮或解(jie)碼器里面有繼電器響，但部(bu)份功能(neng)無法控制。

檢查無法控制的功能(neng)部(bu)份接線是(shi)(shi)否(fou)正確、云臺、鏡頭(tou)等設備(bei)是(shi)(shi)否(fou)完好、解碼器功能(neng)端口是(shi)(shi)否(fou)電壓(ya)、開關量輸出(chu)是(shi)(shi)否(fou)正常。

3）控制時云臺(tai)動作不正(zheng)常。如出現轉動無法停(ting)止情況，首(shou)先單(dan)獨對(dui)該(gai)端(duan)(duan)口進行測(ce)試（直(zhi)接(jie)向該(gai)端(duan)(duan)口通電，進行控制），如正(zheng)常，則檢(jian)查解碼器(qi)對(dui)應的端(duan)(duan)口是(shi)否工作正(zheng)常。

4）打開軟件時(shi)，錄(lu)像會產生(sheng)馬賽(sai)克。