一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇到云(yun)臺不(bu)自檢(jian)/云(yun)臺抖動/云(yun)臺不(bu)水平為例：請嘗(chang)試先校準(zhun)IMU，再(zai)進行云(yun)臺校準(zhun)。

1、打(da)開APP，進入相機圖傳(chuan)界面；

2、進(jin)入設(she)置(zhi)，【飛控參數設(she)置(zhi)--高(gao)級設(she)置(zhi)--傳感器狀態--校(xiao)準(zhun)傳感器】；

3、根據(ju)APP提示進行IMU校準；

4、校準完(wan)成后進(jin)入【云臺(tai)(tai)設(she)置】，點擊(ji)【云臺(tai)(tai)自(zi)動(dong)校準】，將飛行(xing)器放置在水平地面，飛行(xing)器將自(zi)動(dong)進(jin)行(xing)校準。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件中的解碼(ma)器設(she)置（解碼(ma)器協議(yi)、COM口(kou)、波特率(lv)、校驗(yan)位(wei)、數據位(wei)、停止位(wei)）；

2）更(geng)換一(yi)個COM口（檢(jian)查COM口是否損壞）；

3）硬件，如上述設置后，還(huan)是(shi)無法正(zheng)常(chang)使(shi)用，打開九針轉25針轉換器(qi)接口(kou)。檢(jian)查接線是(shi)否(fou)為2-2，3-3，5-7，如果(guo)正(zheng)確，檢(jian)查碼(ma)轉換器(qi)電源是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)（可用萬用表進行電壓和(he)和(he)電流測試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼(ma)轉換器(qi)己經(jing)損壞。

2、無法控制解碼器

1）檢(jian)查解碼器(qi)是否供電。

2）檢(jian)查碼轉換(huan)器是否拔(ba)到(dao)了輸出(chu)485信號。

3）檢查(cha)解(jie)碼(ma)器(qi)協議是否設置正確

4）檢查波特(te)率(lv)設置是否(fou)與(yu)解碼器符合。

5）檢查解碼(ma)器與碼(ma)轉(zhuan)換器的接線是(shi)否(fou)接錯(cuo)。

6）檢查(cha)解(jie)碼器(qi)(qi)工作是否正常（老解(jie)碼器(qi)(qi)斷電(dian)一分鐘后通電(dian)，是否有(you)(you)(you)自檢聲；軟件控制云臺時，解(jie)碼器(qi)(qi)的UP，DOWN，AUTO等(deng)端口(kou)與PTCOM口(kou)之(zhi)間會(hui)有(you)(you)(you)電(dian)壓變化(hua)，變化(hua)情(qing)況根據解(jie)碼器(qi)(qi)而定24VOR220V，有(you)(you)(you)些解(jie)碼器(qi)(qi)的這些端口(kou)會(hui)有(you)(you)(you)開關量信(xin)號變化(hua)），如(ru)有(you)(you)(you)則(ze)解(jie)碼器(qi)(qi)工作正常，否則(ze)為(wei)解(jie)碼器(qi)(qi)故障(zhang)。

7）檢查解碼(ma)器的保險管是否己(ji)燒壞(huai)。

3、無法控制云臺

1）檢(jian)查上面第(di)六項是否(fou)正(zheng)常(chang)。

2）解碼器(qi)的(de)24V或220V供電端口(kou)電壓(ya)是否(fou)輸出正(zheng)常。

3）直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進(jin)行供電(dian)，檢查云臺是(shi)否能(neng)正常工作。

4）檢(jian)查供電接(jie)口(kou)是否接(jie)錯。

5）檢查電路是否接(jie)錯（老解碼(ma)器(qi)為UP、DOWN等線(xian)與(yu)PTCOM直(zhi)(zhi)接(jie)給云臺供(gong)(gong)電，各線(xian)與(yu)攝像(xiang)機及云臺各線(xian)直(zhi)(zhi)接(jie)連接(jie)就可以了；有的(de)解碼(ma)器(qi)為獨立供(gong)(gong)電接(jie)口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界(jie)面上無法操作。

a.按(an)上述步驟檢(jian)查碼轉。

b.安裝相應的云(yun)臺控(kong)制補丁程序。

c.通知供貨商。

2）點擊時碼(ma)轉燈亮或解碼(ma)器里(li)面有繼電器響，但部份功(gong)能無(wu)法控制。

檢查無(wu)法控制的功能部份接線(xian)是否正(zheng)確、云臺(tai)、鏡頭等設備是否完好、解碼器功能端口是否電(dian)壓、開關量輸(shu)出是否正(zheng)常。

3）控制(zhi)時云臺動(dong)(dong)作(zuo)不正(zheng)常(chang)(chang)。如(ru)出(chu)現轉(zhuan)動(dong)(dong)無法(fa)停止情況(kuang)，首先單獨(du)對該(gai)端口進(jin)行測試(shi)（直(zhi)接向該(gai)端口通(tong)電(dian)，進(jin)行控制(zhi)），如(ru)正(zheng)常(chang)(chang)，則檢查解碼器(qi)對應的端口是否(fou)工(gong)作(zuo)正(zheng)常(chang)(chang)。

4）打開(kai)軟件時，錄像會產生馬賽克。