一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇(yu)到云臺不(bu)自檢(jian)/云臺抖動/云臺不(bu)水平為例：請嘗(chang)試先(xian)校準IMU，再進行云臺校準。

1、打開APP，進入相機圖(tu)傳界面；

2、進入設置，【飛控參數設置--高級設置--傳(chuan)(chuan)感(gan)器狀態--校準傳(chuan)(chuan)感(gan)器】；

3、根據APP提(ti)示進(jin)行IMU校準；

4、校準(zhun)完成后(hou)進入【云臺(tai)設置】，點擊【云臺(tai)自(zi)動校準(zhun)】，將(jiang)飛(fei)行器(qi)放(fang)置在水平地面，飛(fei)行器(qi)將(jiang)自(zi)動進行校準(zhun)。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件中的解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)設置(zhi)（解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)協議、COM口、波特率(lv)、校驗位、數據位、停止(zhi)位）；

2）更(geng)換一個(ge)COM口(kou)（檢查COM口(kou)是(shi)否(fou)損壞）；

3）硬(ying)件，如上述設置后，還是(shi)無法正常使用(yong)，打開九針(zhen)轉(zhuan)25針(zhen)轉(zhuan)換(huan)器接口(kou)。檢查(cha)(cha)接線(xian)是(shi)否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查(cha)(cha)碼(ma)轉(zhuan)換(huan)器電源(yuan)是(shi)否正常（可(ke)用(yong)萬用(yong)表(biao)進行電壓和(he)和(he)電流(liu)測試（9V，500MA）），沒有問題可(ke)判(pan)定碼(ma)轉(zhuan)換(huan)器己經損壞。

2、無法控制解碼器

1）檢查解碼器是否供(gong)電(dian)。

2）檢(jian)查(cha)碼(ma)轉換(huan)器是否拔到了(le)輸出485信號。

3）檢查解碼器協議(yi)是否(fou)設置(zhi)正確

4）檢查(cha)波特(te)率設(she)置是否與解碼(ma)器(qi)符合。

5）檢查解(jie)碼(ma)(ma)器(qi)與碼(ma)(ma)轉換器(qi)的(de)接線是否(fou)接錯(cuo)。

6）檢查解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)工作是(shi)否正常（老解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)斷電一分鐘后(hou)通(tong)電，是(shi)否有(you)(you)自檢聲；軟件(jian)控制云臺時(shi)，解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會有(you)(you)電壓變(bian)化(hua)(hua)，變(bian)化(hua)(hua)情況根據(ju)解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)而定(ding)24VOR220V，有(you)(you)些(xie)解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)的這些(xie)端口會有(you)(you)開關量(liang)信號變(bian)化(hua)(hua)），如有(you)(you)則(ze)解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)工作正常，否則(ze)為解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)故障。

7）檢(jian)查解碼器的保(bao)險管是否己(ji)燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢查(cha)上(shang)面第六項是否正(zheng)常(chang)。

2）解碼器的24V或220V供電(dian)端口電(dian)壓是否輸出正(zheng)常(chang)。

3）直接給(gei)云臺(tai)的UP、DOWN、與(yu)PTCOM線進行供電，檢查云臺(tai)是否能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作。

4）檢查供電接口是否(fou)接錯。

5）檢查(cha)電路是否接錯（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直(zhi)接給云(yun)臺供電，各(ge)線與攝(she)像機及云(yun)臺各(ge)線直(zhi)接連接就可以了；有的解碼器為獨立供電接口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無法(fa)操作。

a.按上述步(bu)驟檢查(cha)碼轉。

b.安裝相應的云臺控制補(bu)丁程序。

c.通知供貨商(shang)。

2）點擊時碼轉燈(deng)亮或解碼器(qi)里面有繼電器(qi)響，但部(bu)份(fen)功(gong)能無法控(kong)制。

檢查(cha)無法控制的功能(neng)部份接線是(shi)否(fou)(fou)正確(que)、云臺(tai)、鏡(jing)頭等設(she)備是(shi)否(fou)(fou)完好(hao)、解(jie)碼(ma)器功能(neng)端口是(shi)否(fou)(fou)電壓(ya)、開關(guan)量(liang)輸出(chu)是(shi)否(fou)(fou)正常。

3）控(kong)制時(shi)云臺動(dong)作(zuo)不正(zheng)常。如出現轉動(dong)無法停(ting)止情況，首先單獨對該端口進(jin)行(xing)測試（直(zhi)接(jie)向該端口通(tong)電(dian)，進(jin)行(xing)控(kong)制），如正(zheng)常，則檢查解碼器對應(ying)的端口是否工作(zuo)正(zheng)常。

4）打(da)開(kai)軟件時，錄像會產生馬賽克。