一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇到云(yun)(yun)臺不(bu)自檢/云(yun)(yun)臺抖動/云(yun)(yun)臺不(bu)水(shui)平為(wei)例：請(qing)嘗(chang)試(shi)先(xian)校(xiao)準(zhun)IMU，再(zai)進行(xing)云(yun)(yun)臺校(xiao)準(zhun)。

1、打(da)開APP，進(jin)入相機(ji)圖傳界面；

2、進入設(she)置，【飛(fei)控(kong)參數設(she)置--高級設(she)置--傳(chuan)感(gan)(gan)器狀態--校準(zhun)傳(chuan)感(gan)(gan)器】；

3、根據APP提示進行IMU校準；

4、校(xiao)準(zhun)(zhun)完成(cheng)后(hou)進入(ru)【云臺設置】，點(dian)擊【云臺自動(dong)校(xiao)準(zhun)(zhun)】，將飛(fei)行器放置在水平(ping)地面，飛(fei)行器將自動(dong)進行校(xiao)準(zhun)(zhun)。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件中的(de)解碼(ma)器(qi)設置（解碼(ma)器(qi)協議、COM口、波特率、校驗(yan)位(wei)(wei)、數據位(wei)(wei)、停止位(wei)(wei)）；

2）更換一個COM口（檢查COM口是否(fou)損壞）；

3）硬件，如(ru)上述設置(zhi)后，還(huan)是無法正(zheng)常使用(yong)，打開九針(zhen)轉25針(zhen)轉換(huan)器接口。檢(jian)查(cha)接線是否為2-2，3-3，5-7，如(ru)果正(zheng)確，檢(jian)查(cha)碼轉換(huan)器電(dian)源是否正(zheng)常（可用(yong)萬(wan)用(yong)表進行(xing)電(dian)壓和和電(dian)流測(ce)試（9V，500MA）），沒有問題(ti)可判定碼轉換(huan)器己(ji)經損壞(huai)。

2、無法控制解碼器

1）檢(jian)查解碼器(qi)是否供電(dian)。

2）檢查碼轉換器是否拔到(dao)了輸(shu)出485信號。

3）檢查解碼器協(xie)議是否設置正確(que)

4）檢(jian)查波(bo)特率設置是否與解碼器符合(he)。

5）檢(jian)查解碼(ma)器(qi)與(yu)碼(ma)轉換(huan)器(qi)的(de)接線是否接錯。

6）檢查解(jie)(jie)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工作(zuo)(zuo)是(shi)否正常(chang)（老解(jie)(jie)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)斷電(dian)(dian)一分鐘后通電(dian)(dian)，是(shi)否有(you)(you)自檢聲；軟件控制(zhi)云臺時，解(jie)(jie)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的UP，DOWN，AUTO等端(duan)口(kou)與PTCOM口(kou)之間(jian)會有(you)(you)電(dian)(dian)壓變化(hua)，變化(hua)情況(kuang)根(gen)據解(jie)(jie)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)而(er)定24VOR220V，有(you)(you)些(xie)解(jie)(jie)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的這些(xie)端(duan)口(kou)會有(you)(you)開(kai)關量信號變化(hua)），如有(you)(you)則解(jie)(jie)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工作(zuo)(zuo)正常(chang)，否則為解(jie)(jie)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)故障。

7）檢查解碼器的保險管是(shi)否己燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢查上面第(di)六(liu)項(xiang)是(shi)否正常。

2）解碼器的24V或220V供電(dian)端口(kou)電(dian)壓(ya)是否輸出(chu)正(zheng)常。

3）直接給云臺(tai)的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查云臺(tai)是否能正常(chang)工作。

4）檢(jian)查供(gong)電(dian)接口是否(fou)接錯。

5）檢查電(dian)(dian)路是否接(jie)(jie)錯（老解(jie)碼器(qi)為(wei)UP、DOWN等線與PTCOM直接(jie)(jie)給云(yun)臺供電(dian)(dian)，各線與攝(she)像機(ji)及云(yun)臺各線直接(jie)(jie)連接(jie)(jie)就可以了(le)；有的解(jie)碼器(qi)為(wei)獨立供電(dian)(dian)接(jie)(jie)口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界(jie)面上無(wu)法操作(zuo)。

a.按上述步驟檢查碼(ma)轉(zhuan)。

b.安裝相應的(de)云臺(tai)控制補丁(ding)程序。

c.通知供(gong)貨商。

2）點擊時碼(ma)轉(zhuan)燈(deng)亮或(huo)解碼(ma)器里(li)面有繼(ji)電器響，但部份功能無法控制。

檢查無法控制的功能部份(fen)接線是否正(zheng)確(que)、云(yun)臺、鏡頭等設(she)備是否完好、解(jie)碼(ma)器功能端口是否電壓(ya)、開關量(liang)輸出是否正(zheng)常(chang)。

3）控制時云臺動(dong)作(zuo)不正常(chang)(chang)。如(ru)(ru)出(chu)現轉(zhuan)動(dong)無法停(ting)止情(qing)況，首先(xian)單(dan)獨對該端口(kou)進(jin)行(xing)測試（直接向該端口(kou)通電，進(jin)行(xing)控制），如(ru)(ru)正常(chang)(chang)，則檢查(cha)解碼器對應(ying)的(de)端口(kou)是否(fou)工作(zuo)正常(chang)(chang)。

4）打(da)開軟件(jian)時，錄像(xiang)會產(chan)生馬賽(sai)克。