一、什么是脈沖編碼器

脈(mo)沖(chong)編碼器(qi)是一種光學式位(wei)置(zhi)檢測(ce)元件，編碼盤直(zhi)接裝在電機的旋轉軸上，以測(ce)出軸的旋轉角度(du)位(wei)置(zhi)和速度(du)變化(hua)，其輸出信號為電脈(mo)沖(chong)，具有無(wu)摩擦和磨損(sun)，驅動(dong)力(li)矩小，響應速度(du)快等優點。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在一個(ge)(ge)圓盤(pan)的圓周上(shang)(shang)刻有(you)等間(jian)距線紋，分(fen)為透(tou)明(ming)和不透(tou)明(ming)的部分(fen)，稱(cheng)為圓光(guang)柵。圓光(guang)柵與工作(zuo)軸一起旋轉。與圓光(guang)柵相對(dui)，平(ping)行放(fang)置(zhi)一個(ge)(ge)固定(ding)的扇形薄片(pian)，稱(cheng)為指示光(guang)柵，上(shang)(shang)面制有(you)相差1/4節距的兩個(ge)(ge)狹(xia)縫（辨向狹(xia)縫）。此(ci)外(wai)，還有(you)一個(ge)(ge)零位(wei)狹(xia)縫（每轉發(fa)出(chu)一個(ge)(ge)脈沖）。脈沖發(fa)生器通過十字連(lian)接(jie)頭(tou)或鍵與伺服電(dian)動機(ji)相連(lian)。

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2、脈沖編碼器的原理

當(dang)圓光(guang)柵(zha)與工作軸一起轉動時，光(guang)線(xian)透過兩個光(guang)柵(zha)的(de)(de)線(xian)紋部分，形成明暗相(xiang)間(jian)的(de)(de)條紋。光(guang)電(dian)(dian)元件接(jie)受這些明暗相(xiang)間(jian)的(de)(de)光(guang)信(xin)號(hao)，并轉換為交替變換的(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)。該電(dian)(dian)信(xin)號(hao)為兩組近似于(yu)正弦波的(de)(de)電(dian)(dian)流信(xin)號(hao)A和(he)B，如圖4-17所示。A和(he)B信(xin)號(hao)相(xiang)位相(xiang)差(cha)90°，經放大和(he)整形變成方形波。通過兩個光(guang)柵(zha)的(de)(de)信(xin)號(hao)，還(huan)有一個“每轉脈(mo)沖(chong)(chong)”，稱為Z相(xiang)脈(mo)沖(chong)(chong)，該脈(mo)沖(chong)(chong)也(ye)是通過上述處(chu)理得(de)來的(de)(de)。Z脈(mo)沖(chong)(chong)用來產生機床的(de)(de)基準點。后(hou)來的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)被(bei)送(song)到計(ji)數器，根(gen)據脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)數目和(he)頻率可測出工作軸的(de)(de)轉角及轉速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈(mo)沖(chong)編碼器的3個脈(mo)沖(chong)輸出端。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上面(mian)的一(yi)(yi)個(ge)固(gu)定的一(yi)(yi)個(ge)參照點，通過對它技術(shu)就知道轉了多少圈(quan)。

所以根據A/B/Z三個脈沖狀(zhuang)(zhuang)態(tai)完(wan)全可以分析出編碼(ma)器(qi)的運動(dong)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，即(ji)速度，角度，方向，和旋(xuan)轉多圈的位(wei)置。