一、什么是脈沖編碼器

脈沖(chong)編(bian)碼器是一種光學式位置(zhi)檢測(ce)元件，編(bian)碼盤直(zhi)接裝在(zai)電(dian)機的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)上，以測(ce)出(chu)軸(zhou)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)角度(du)(du)位置(zhi)和速(su)度(du)(du)變化，其輸出(chu)信號(hao)為(wei)電(dian)脈沖(chong)，具有無摩擦和磨(mo)損，驅動(dong)力矩(ju)小(xiao)，響應速(su)度(du)(du)快(kuai)等(deng)優點。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在一(yi)個(ge)(ge)圓盤(pan)的圓周上刻有(you)等間(jian)距(ju)線紋(wen)，分為透明(ming)和不透明(ming)的部分，稱(cheng)為圓光(guang)柵(zha)(zha)。圓光(guang)柵(zha)(zha)與工作軸(zhou)一(yi)起旋轉。與圓光(guang)柵(zha)(zha)相對(dui)，平行放置一(yi)個(ge)(ge)固定的扇形薄片，稱(cheng)為指示光(guang)柵(zha)(zha)，上面(mian)制(zhi)有(you)相差1/4節距(ju)的兩個(ge)(ge)狹縫（辨向狹縫）。此(ci)外，還(huan)有(you)一(yi)個(ge)(ge)零位狹縫（每(mei)轉發出一(yi)個(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)）。脈(mo)沖(chong)發生器通過十(shi)字連(lian)接頭或鍵與伺(si)服電動機相連(lian)。

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2、脈沖編碼器的原理

當圓光柵與工作軸一起轉(zhuan)動(dong)時，光線透過(guo)兩(liang)個(ge)光柵的(de)(de)線紋部分(fen)，形(xing)(xing)成明暗(an)相間的(de)(de)條(tiao)紋。光電(dian)元件接受這(zhe)些明暗(an)相間的(de)(de)光信(xin)(xin)號(hao)，并(bing)轉(zhuan)換(huan)為(wei)交(jiao)替(ti)變(bian)換(huan)的(de)(de)電(dian)信(xin)(xin)號(hao)。該(gai)電(dian)信(xin)(xin)號(hao)為(wei)兩(liang)組近似于正弦(xian)波(bo)的(de)(de)電(dian)流信(xin)(xin)號(hao)A和(he)B，如(ru)圖4-17所示。A和(he)B信(xin)(xin)號(hao)相位相差90°，經(jing)放(fang)大和(he)整形(xing)(xing)變(bian)成方形(xing)(xing)波(bo)。通過(guo)兩(liang)個(ge)光柵的(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)，還(huan)有一個(ge)“每轉(zhuan)脈(mo)(mo)沖”，稱為(wei)Z相脈(mo)(mo)沖，該(gai)脈(mo)(mo)沖也是通過(guo)上(shang)述(shu)處理得來(lai)的(de)(de)。Z脈(mo)(mo)沖用(yong)來(lai)產生機床的(de)(de)基準點。后來(lai)的(de)(de)脈(mo)(mo)沖被送到計(ji)數(shu)器，根據脈(mo)(mo)沖的(de)(de)數(shu)目和(he)頻率可測出工作軸的(de)(de)轉(zhuan)角及(ji)轉(zhuan)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖(chong)編(bian)碼(ma)器的(de)3個脈沖(chong)輸出端。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上面的一(yi)個固(gu)定(ding)的一(yi)個參照點(dian)，通(tong)過對它技術就知道轉了多(duo)少(shao)圈(quan)。

所(suo)以根據(ju)A/B/Z三(san)個脈(mo)沖狀(zhuang)態完全(quan)可(ke)以分析(xi)出編碼器的運動(dong)狀(zhuang)態，即速度，角度，方向，和旋轉(zhuan)多圈的位置。