一、什么是脈沖編碼器

脈沖編(bian)碼器是一種光學式位(wei)置(zhi)檢測元件，編(bian)碼盤直接(jie)裝在電機的旋轉(zhuan)軸上，以測出(chu)軸的旋轉(zhuan)角度位(wei)置(zhi)和速度變化，其輸出(chu)信號為電脈沖，具有無摩擦和磨損，驅動力(li)矩小(xiao)，響應速度快等優點(dian)。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在一個圓(yuan)盤的圓(yuan)周(zhou)上刻有(you)等間距線紋，分(fen)為透明和不透明的部分(fen)，稱為圓(yuan)光柵(zha)。圓(yuan)光柵(zha)與(yu)工作軸一起(qi)旋轉。與(yu)圓(yuan)光柵(zha)相(xiang)對，平行放置一個固(gu)定(ding)的扇形薄(bo)片，稱為指示光柵(zha)，上面制有(you)相(xiang)差1/4節距的兩個狹縫(feng)（辨(bian)向(xiang)狹縫(feng)）。此外，還有(you)一個零位狹縫(feng)（每(mei)轉發出一個脈沖）。脈沖發生(sheng)器通過十字連接頭或(huo)鍵與(yu)伺服電動(dong)機相(xiang)連。

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2、脈沖編碼器的原理

當圓光(guang)柵(zha)與工(gong)作軸(zhou)一(yi)(yi)起轉(zhuan)(zhuan)動時，光(guang)線透過(guo)兩(liang)個光(guang)柵(zha)的(de)線紋部分，形成明暗(an)(an)相(xiang)間(jian)(jian)的(de)條紋。光(guang)電元件接受這(zhe)些明暗(an)(an)相(xiang)間(jian)(jian)的(de)光(guang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)，并(bing)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)為(wei)交替變換(huan)的(de)電信(xin)(xin)(xin)號(hao)。該(gai)電信(xin)(xin)(xin)號(hao)為(wei)兩(liang)組近似于正(zheng)弦波(bo)的(de)電流信(xin)(xin)(xin)號(hao)A和(he)B，如圖4-17所(suo)示。A和(he)B信(xin)(xin)(xin)號(hao)相(xiang)位相(xiang)差90°，經(jing)放大和(he)整形變成方形波(bo)。通過(guo)兩(liang)個光(guang)柵(zha)的(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)，還有一(yi)(yi)個“每轉(zhuan)(zhuan)脈沖”，稱為(wei)Z相(xiang)脈沖，該(gai)脈沖也是通過(guo)上述處理得來的(de)。Z脈沖用(yong)來產生機床的(de)基準點。后來的(de)脈沖被送到(dao)計數器，根據脈沖的(de)數目和(he)頻(pin)率可(ke)測出工(gong)作軸(zhou)的(de)轉(zhuan)(zhuan)角及轉(zhuan)(zhuan)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是(shi)脈(mo)沖編碼(ma)器的3個脈(mo)沖輸(shu)出端。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上面的一個(ge)(ge)固(gu)定的一個(ge)(ge)參照點，通過對它(ta)技(ji)術就(jiu)知道轉了多少圈。

所以根據A/B/Z三個(ge)脈沖狀態(tai)(tai)完全可以分析出編(bian)碼器的運動狀態(tai)(tai)，即速(su)度，角度，方向，和(he)旋轉多圈的位置。