一、什么是脈沖編碼器

脈沖編碼器是一種(zhong)光(guang)學(xue)式位(wei)置(zhi)(zhi)檢測(ce)元件，編碼盤直接(jie)裝在電(dian)機的旋轉軸上，以測(ce)出軸的旋轉角度位(wei)置(zhi)(zhi)和速度變(bian)化，其輸出信號(hao)為電(dian)脈沖，具有無摩擦和磨損，驅動力矩小，響(xiang)應速度快等優點(dian)。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在一(yi)個(ge)(ge)圓(yuan)盤的(de)圓(yuan)周上(shang)刻有(you)等(deng)間距(ju)線(xian)紋，分(fen)為透明和不(bu)透明的(de)部分(fen)，稱為圓(yuan)光(guang)柵。圓(yuan)光(guang)柵與(yu)(yu)工作軸(zhou)一(yi)起旋轉(zhuan)。與(yu)(yu)圓(yuan)光(guang)柵相對，平行放置一(yi)個(ge)(ge)固定的(de)扇形(xing)薄(bo)片，稱為指示光(guang)柵，上(shang)面制(zhi)有(you)相差1/4節(jie)距(ju)的(de)兩個(ge)(ge)狹縫(feng)（辨向狹縫(feng)）。此外，還有(you)一(yi)個(ge)(ge)零位狹縫(feng)（每轉(zhuan)發出一(yi)個(ge)(ge)脈沖）。脈沖發生器通過十字(zi)連接頭或鍵與(yu)(yu)伺服電(dian)動機相連。

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2、脈沖編碼器的原理

當(dang)圓光(guang)柵與工(gong)作(zuo)軸(zhou)一起轉(zhuan)動時，光(guang)線透過(guo)兩(liang)個(ge)光(guang)柵的(de)(de)(de)(de)(de)線紋部分，形(xing)成明暗相(xiang)間的(de)(de)(de)(de)(de)條紋。光(guang)電(dian)(dian)元件接受這些(xie)明暗相(xiang)間的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)信號(hao)(hao)(hao)，并轉(zhuan)換(huan)為(wei)(wei)交(jiao)替變換(huan)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信號(hao)(hao)(hao)。該(gai)電(dian)(dian)信號(hao)(hao)(hao)為(wei)(wei)兩(liang)組近似于(yu)正(zheng)弦波的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)流信號(hao)(hao)(hao)A和B，如圖4-17所示。A和B信號(hao)(hao)(hao)相(xiang)位相(xiang)差90°，經放(fang)大和整形(xing)變成方形(xing)波。通(tong)過(guo)兩(liang)個(ge)光(guang)柵的(de)(de)(de)(de)(de)信號(hao)(hao)(hao)，還有一個(ge)“每轉(zhuan)脈(mo)(mo)沖(chong)”，稱(cheng)為(wei)(wei)Z相(xiang)脈(mo)(mo)沖(chong)，該(gai)脈(mo)(mo)沖(chong)也是通(tong)過(guo)上述處理得來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)。Z脈(mo)(mo)沖(chong)用來(lai)產生(sheng)機床的(de)(de)(de)(de)(de)基準點(dian)。后來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)被送到(dao)計數器(qi)，根據(ju)脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)數目(mu)和頻率可測(ce)出(chu)工(gong)作(zuo)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)角及轉(zhuan)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖編碼器的3個(ge)脈沖輸(shu)出端(duan)。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上(shang)面的(de)(de)一個固定的(de)(de)一個參照點(dian)，通過對(dui)它(ta)技術(shu)就知道轉了(le)多少圈。

所以根據A/B/Z三個脈沖狀態完全可(ke)以分析出(chu)編碼器的運動(dong)狀態，即(ji)速度，角度，方向，和旋轉多(duo)圈(quan)的位置。