一、什么是脈沖編碼器

脈沖(chong)編(bian)碼器是一(yi)種光學式位置(zhi)檢測元件，編(bian)碼盤直接裝(zhuang)在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置(zhi)和速度變化，其輸(shu)出信號為電脈沖(chong)，具有無摩擦和磨損，驅(qu)動力矩小，響(xiang)應速度快等(deng)優點(dian)。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在一(yi)個(ge)圓(yuan)(yuan)(yuan)盤的圓(yuan)(yuan)(yuan)周上(shang)刻有(you)等間(jian)距(ju)線紋，分為(wei)透(tou)明(ming)和不透(tou)明(ming)的部分，稱為(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)光柵(zha)。圓(yuan)(yuan)(yuan)光柵(zha)與(yu)(yu)工作(zuo)軸一(yi)起旋(xuan)轉(zhuan)。與(yu)(yu)圓(yuan)(yuan)(yuan)光柵(zha)相對，平行放(fang)置一(yi)個(ge)固定的扇形薄片(pian)，稱為(wei)指示光柵(zha)，上(shang)面制有(you)相差(cha)1/4節距(ju)的兩(liang)個(ge)狹(xia)(xia)縫(feng)（辨向狹(xia)(xia)縫(feng)）。此外，還(huan)有(you)一(yi)個(ge)零位狹(xia)(xia)縫(feng)（每轉(zhuan)發出一(yi)個(ge)脈沖(chong)）。脈沖(chong)發生器通過十字連(lian)接頭或鍵與(yu)(yu)伺服(fu)電動機(ji)相連(lian)。

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2、脈沖編碼器的原理

當圓光(guang)(guang)柵(zha)與工作軸一(yi)起轉(zhuan)動時，光(guang)(guang)線(xian)透(tou)過兩(liang)個光(guang)(guang)柵(zha)的線(xian)紋部分，形成明暗(an)相(xiang)(xiang)(xiang)間的條(tiao)紋。光(guang)(guang)電(dian)(dian)元件接受這些明暗(an)相(xiang)(xiang)(xiang)間的光(guang)(guang)信號(hao)，并(bing)轉(zhuan)換為(wei)(wei)(wei)交替變換的電(dian)(dian)信號(hao)。該(gai)電(dian)(dian)信號(hao)為(wei)(wei)(wei)兩(liang)組近(jin)似(si)于正弦波的電(dian)(dian)流(liu)信號(hao)A和(he)B，如圖4-17所示(shi)。A和(he)B信號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)(xiang)差90°，經放大和(he)整形變成方(fang)形波。通過兩(liang)個光(guang)(guang)柵(zha)的信號(hao)，還有一(yi)個“每轉(zhuan)脈(mo)沖(chong)”，稱為(wei)(wei)(wei)Z相(xiang)(xiang)(xiang)脈(mo)沖(chong)，該(gai)脈(mo)沖(chong)也是通過上述處理得來的。Z脈(mo)沖(chong)用來產生機床的基準點。后來的脈(mo)沖(chong)被送到計數(shu)器，根據脈(mo)沖(chong)的數(shu)目和(he)頻(pin)率可(ke)測出(chu)工作軸的轉(zhuan)角及轉(zhuan)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是(shi)脈(mo)沖(chong)編(bian)碼器的3個(ge)脈(mo)沖(chong)輸出端。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上面的一個固(gu)定(ding)的一個參照點，通過對它技術就知道轉(zhuan)了多少圈。

所以根據(ju)A/B/Z三(san)個脈沖狀態(tai)完全可以分(fen)析(xi)出(chu)編碼器的運(yun)動狀態(tai)，即(ji)速(su)度，角度，方向，和(he)旋轉多圈的位置。