一、什么是脈沖編碼器

脈(mo)沖編(bian)碼(ma)器是一種光(guang)學式(shi)位置(zhi)檢(jian)測(ce)元件，編(bian)碼(ma)盤直(zhi)接裝在電機的旋轉軸上，以測(ce)出軸的旋轉角度(du)位置(zhi)和速(su)度(du)變化，其輸出信號(hao)為電脈(mo)沖，具有無摩擦和磨(mo)損(sun)，驅(qu)動力矩(ju)小(xiao)，響應(ying)速(su)度(du)快等優(you)點。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)圓(yuan)(yuan)盤(pan)的(de)(de)圓(yuan)(yuan)周上(shang)刻有等間距(ju)線紋，分(fen)為透明(ming)和不透明(ming)的(de)(de)部分(fen)，稱為圓(yuan)(yuan)光(guang)柵。圓(yuan)(yuan)光(guang)柵與(yu)工作軸一(yi)(yi)(yi)起(qi)旋轉。與(yu)圓(yuan)(yuan)光(guang)柵相(xiang)對，平行放置一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)固定(ding)的(de)(de)扇形薄片，稱為指示光(guang)柵，上(shang)面制有相(xiang)差1/4節距(ju)的(de)(de)兩個(ge)(ge)(ge)狹(xia)縫（辨向狹(xia)縫）。此(ci)外，還有一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)零位狹(xia)縫（每轉發出一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)）。脈(mo)沖(chong)發生器通過十字連(lian)接(jie)頭或鍵與(yu)伺服電動機相(xiang)連(lian)。

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2、脈沖編碼器的原理

當圓光(guang)柵與(yu)工作(zuo)軸一起轉動時，光(guang)線透過兩(liang)個(ge)光(guang)柵的(de)(de)線紋(wen)部分，形(xing)成明暗相(xiang)間的(de)(de)條紋(wen)。光(guang)電(dian)元件(jian)接受這些明暗相(xiang)間的(de)(de)光(guang)信(xin)號，并(bing)轉換為交替變換的(de)(de)電(dian)信(xin)號。該電(dian)信(xin)號為兩(liang)組近(jin)似(si)于正弦波(bo)的(de)(de)電(dian)流信(xin)號A和(he)B，如(ru)圖(tu)4-17所示(shi)。A和(he)B信(xin)號相(xiang)位相(xiang)差90°，經放大和(he)整形(xing)變成方(fang)形(xing)波(bo)。通(tong)過兩(liang)個(ge)光(guang)柵的(de)(de)信(xin)號，還有一個(ge)“每轉脈(mo)沖”，稱為Z相(xiang)脈(mo)沖，該脈(mo)沖也(ye)是通(tong)過上述處(chu)理得來的(de)(de)。Z脈(mo)沖用來產生機床的(de)(de)基準點。后來的(de)(de)脈(mo)沖被送到計數(shu)器，根(gen)據脈(mo)沖的(de)(de)數(shu)目和(he)頻(pin)率可測出工作(zuo)軸的(de)(de)轉角(jiao)及轉速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖編(bian)碼(ma)器的3個脈沖輸出端。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上面(mian)的(de)一(yi)(yi)個(ge)固定的(de)一(yi)(yi)個(ge)參(can)照(zhao)點，通過對它(ta)技術就知道轉了多少(shao)圈。

所以根據A/B/Z三個脈(mo)沖狀態完全可以分析出(chu)編(bian)碼器(qi)的運動(dong)狀態，即速度，角度，方向，和旋轉(zhuan)多圈的位置。