一、什么是脈沖編碼器

脈沖(chong)編碼(ma)器是(shi)一種光學(xue)式(shi)位置檢測元件，編碼(ma)盤直接裝在電機的旋轉(zhuan)軸上，以測出軸的旋轉(zhuan)角度位置和(he)速度變(bian)化，其輸出信號為(wei)電脈沖(chong)，具有(you)無摩擦和(he)磨損，驅動力矩小，響應(ying)速度快等優點(dian)。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結構

在一(yi)個圓盤的(de)圓周上(shang)刻(ke)有等間距線紋，分為透明(ming)和不透明(ming)的(de)部分，稱為圓光(guang)柵(zha)(zha)(zha)。圓光(guang)柵(zha)(zha)(zha)與(yu)(yu)工作(zuo)軸一(yi)起(qi)旋轉。與(yu)(yu)圓光(guang)柵(zha)(zha)(zha)相對，平行放(fang)置一(yi)個固定的(de)扇形薄片，稱為指示光(guang)柵(zha)(zha)(zha)，上(shang)面制(zhi)有相差1/4節(jie)距的(de)兩個狹縫（辨向(xiang)狹縫）。此外，還有一(yi)個零位狹縫（每(mei)轉發出一(yi)個脈沖(chong)）。脈沖(chong)發生器(qi)通過(guo)十字連接(jie)頭或(huo)鍵與(yu)(yu)伺服電動機相連。

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2、脈沖編碼器的原理

當(dang)圓(yuan)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)與工(gong)作軸一(yi)起(qi)轉動時(shi)，光(guang)(guang)(guang)線透過兩(liang)個(ge)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)的(de)線紋部分，形成明(ming)暗(an)相間(jian)的(de)條紋。光(guang)(guang)(guang)電元(yuan)件接(jie)受這(zhe)些明(ming)暗(an)相間(jian)的(de)光(guang)(guang)(guang)信(xin)(xin)號，并轉換為交替變換的(de)電信(xin)(xin)號。該(gai)電信(xin)(xin)號為兩(liang)組(zu)近似于正弦波(bo)的(de)電流信(xin)(xin)號A和B，如圖(tu)4-17所示。A和B信(xin)(xin)號相位相差90°，經放大和整形變成方形波(bo)。通(tong)過兩(liang)個(ge)光(guang)(guang)(guang)柵(zha)的(de)信(xin)(xin)號，還有一(yi)個(ge)“每轉脈沖”，稱為Z相脈沖，該(gai)脈沖也是通(tong)過上述處理得(de)來的(de)。Z脈沖用來產生機床(chuang)的(de)基準點。后來的(de)脈沖被(bei)送到計數器，根據(ju)脈沖的(de)數目和頻(pin)率可(ke)測出工(gong)作軸的(de)轉角及轉速(su)。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖編碼(ma)器(qi)的3個脈沖輸出端(duan)。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉方向，通過頻率可以知道旋轉的速度；Z脈沖式編碼器旋轉一圈才出現一個脈沖，它是編碼器上面的一(yi)個固定的一(yi)個參(can)照點，通過對它(ta)技術就(jiu)知道(dao)轉了多少圈。

所以根據A/B/Z三個脈沖狀態完全可以分析(xi)出編碼器的運動(dong)狀態，即速度(du)，角度(du)，方向，和旋轉(zhuan)多圈的位置(zhi)。