一、編碼器可以測量速度嗎

編(bian)碼器常用(yong)來(lai)測(ce)量角度或直線距離，但其(qi)實它也是可(ke)以用(yong)來(lai)測(ce)量速度這一參數的(de)。

測量(liang)速度常(chang)用光電(dian)編碼器，可用于(yu)執行轉速或(huo)線速度測量(liang)，由于(yu)編碼器的(de)(de)脈(mo)沖(chong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)與其(qi)旋轉速度之間存在線性(xing)關系，編碼器旋轉得(de)更快時，脈(mo)沖(chong)頻(pin)(pin)率(lv)(lv)便以相同(tong)的(de)(de)速率(lv)(lv)增加，因此可以通(tong)過(guo)脈(mo)沖(chong)計數或(huo)脈(mo)沖(chong)計時來(lai)測量(liang)速度。

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二、光電編碼器測速方法有哪些

光電(dian)編(bian)碼(ma)器是一(yi)種數字式角(jiao)度傳感器，它(ta)能將(jiang)角(jiao)位移(yi)量(liang)轉換(huan)為與(yu)之(zhi)對應(ying)的(de)電(dian)脈沖進行輸出，主要(yao)用于機械(xie)轉角(jiao)位置和旋轉速度的(de)檢(jian)測與(yu)控制。光電(dian)編(bian)碼(ma)器的(de)測速方法主要(yao)有三種：

1、位置差分法（M法）

設脈(mo)(mo)沖(chong)發生(sheng)器(qi)每(mei)(mei)轉一圈發出(chu)的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)數為P，且在規(gui)定的(de)時(shi)間Tg（s）內，測(ce)(ce)得的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)數為m1，則電機每(mei)(mei)分鐘轉數：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技(ji)術指標：a、分辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)量(liang)精度：在極端情況下會(hui)產生(sheng)正負(fu)1個轉速脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)檢(jian)測(ce)(ce)誤差(cha)，相對誤差(cha)為1/m1；c、檢(jian)測(ce)(ce)時(shi)間：Tg=PQ）

這(zhe)種測(ce)(ce)速方法固定(ding)采(cai)樣周期測(ce)(ce)量，實(shi)現起來簡單易(yi)行，在高速測(ce)(ce)量時，有較(jiao)好的(de)(de)速度(du)平(ping)穩(wen)性及(ji)較(jiao)高的(de)(de)測(ce)(ce)量精度(du)；不過(guo)M法在低(di)速時會出現速度(du)波動幅(fu)度(du)大，平(ping)穩(wen)性差，且隨著采(cai)樣頻率(lv)的(de)(de)提高，所測(ce)(ce)得的(de)(de)低(di)速范圍會變窄(zhai)，測(ce)(ce)速精度(du)也(ye)會隨之下降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相(xiang)鄰兩個(ge)脈(mo)沖(chong)的(de)時(shi)間間隔來(lai)確定(ding)被測速度的(de)方法，用(yong)一(yi)已知頻率為fc的(de)高(gao)頻時(shi)鐘(zhong)(zhong)頻率向一(yi)計(ji)時(shi)器(qi)發(fa)送脈(mo)沖(chong)數(shu)，此計(ji)時(shi)器(qi)由測速脈(mo)沖(chong)的(de)兩個(ge)相(xiang)鄰脈(mo)沖(chong)控制其起始和終止。若(ruo)計(ji)數(shu)器(qi)的(de)讀數(shu)為m2，則電(dian)機每(mei)分鐘(zhong)(zhong)的(de)轉數(shu)為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是(shi)時(shi)鐘(zhong)(zhong)脈(mo)沖(chong)頻率；m2是(shi)計(ji)數(shu)器(qi)對時(shi)鐘(zhong)(zhong)脈(mo)沖(chong)頻率f的(de)脈(mo)沖(chong)計(ji)數(shu)值）。

3、M/T法

M/T測速(su)法是結合兩種(zhong)測速(su)方(fang)法得(de)到的，即低速(su)時(shi)用T法，高速(su)時(shi)用M法。