一、編碼器可以測量速度嗎

編碼器常用(yong)來測(ce)(ce)量角度或(huo)直線距離(li)，但(dan)其實它也(ye)是可(ke)以用(yong)來測(ce)(ce)量速度這一(yi)參數的。

測(ce)(ce)量(liang)速(su)(su)度常用(yong)光電編(bian)碼(ma)器，可(ke)用(yong)于執行轉(zhuan)速(su)(su)或線(xian)速(su)(su)度測(ce)(ce)量(liang)，由(you)于編(bian)碼(ma)器的(de)脈(mo)沖頻率與其(qi)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度之(zhi)間存(cun)在線(xian)性關系，編(bian)碼(ma)器旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)得更(geng)快(kuai)時，脈(mo)沖頻率便以(yi)相同的(de)速(su)(su)率增加，因此(ci)可(ke)以(yi)通過(guo)脈(mo)沖計(ji)(ji)數或脈(mo)沖計(ji)(ji)時來測(ce)(ce)量(liang)速(su)(su)度。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

二、光電編碼器測速方法有哪些

光(guang)電(dian)(dian)編碼器(qi)是一種(zhong)數字(zi)式角度(du)(du)傳感器(qi)，它能將角位移量轉(zhuan)換為與之對應(ying)的(de)(de)電(dian)(dian)脈沖進行輸出，主要(yao)用于機械(xie)轉(zhuan)角位置和(he)旋轉(zhuan)速度(du)(du)的(de)(de)檢測與控制。光(guang)電(dian)(dian)編碼器(qi)的(de)(de)測速方法(fa)主要(yao)有(you)三種(zhong)：

1、位置差分法（M法）

設脈(mo)沖發生(sheng)器(qi)每轉一圈發出的脈(mo)沖數為(wei)P，且在規定(ding)的時(shi)間Tg（s）內(nei)，測(ce)得的脈(mo)沖數為(wei)m1，則電機(ji)每分鐘(zhong)轉數：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標：a、分辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)量精度(du)：在極端情(qing)況下會產生(sheng)正負1個(ge)轉速脈(mo)沖的檢(jian)(jian)測(ce)誤差，相對誤差為(wei)1/m1；c、檢(jian)(jian)測(ce)時(shi)間：Tg=PQ）

這種測(ce)(ce)(ce)速(su)(su)方法固定采樣周期測(ce)(ce)(ce)量，實(shi)現(xian)起(qi)來簡(jian)單易行(xing)，在(zai)高速(su)(su)測(ce)(ce)(ce)量時(shi)，有較(jiao)好的速(su)(su)度(du)平穩性及較(jiao)高的測(ce)(ce)(ce)量精(jing)度(du)；不過M法在(zai)低速(su)(su)時(shi)會(hui)(hui)出現(xian)速(su)(su)度(du)波動幅(fu)度(du)大(da)，平穩性差，且隨(sui)(sui)著采樣頻率的提高，所測(ce)(ce)(ce)得的低速(su)(su)范(fan)圍會(hui)(hui)變(bian)窄，測(ce)(ce)(ce)速(su)(su)精(jing)度(du)也(ye)會(hui)(hui)隨(sui)(sui)之下降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相鄰兩個(ge)(ge)脈(mo)沖的(de)(de)時(shi)間間隔來確定被測速度的(de)(de)方(fang)法，用一(yi)已知頻(pin)率為(wei)fc的(de)(de)高(gao)頻(pin)時(shi)鐘(zhong)頻(pin)率向一(yi)計時(shi)器發送脈(mo)沖數(shu)(shu)，此計時(shi)器由測速脈(mo)沖的(de)(de)兩個(ge)(ge)相鄰脈(mo)沖控制其起始(shi)和終止。若計數(shu)(shu)器的(de)(de)讀數(shu)(shu)為(wei)m2，則電機每(mei)分鐘(zhong)的(de)(de)轉數(shu)(shu)為(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)鐘(zhong)脈(mo)沖頻(pin)率；m2是計數(shu)(shu)器對時(shi)鐘(zhong)脈(mo)沖頻(pin)率f的(de)(de)脈(mo)沖計數(shu)(shu)值）。

3、M/T法

M/T測速(su)法是結合兩種測速(su)方法得到的，即低速(su)時用(yong)T法，高速(su)時用(yong)M法。