一、編碼器可以測量速度嗎

編(bian)碼(ma)器常用(yong)來測(ce)(ce)量角度或直線距離，但其實(shi)它也是(shi)可以用(yong)來測(ce)(ce)量速度這一參數(shu)的。

測(ce)量速(su)(su)度常用(yong)(yong)光電編碼(ma)器，可用(yong)(yong)于(yu)執行轉(zhuan)速(su)(su)或(huo)線速(su)(su)度測(ce)量，由于(yu)編碼(ma)器的脈(mo)沖(chong)(chong)頻率(lv)與其旋轉(zhuan)速(su)(su)度之間存在線性(xing)關(guan)系，編碼(ma)器旋轉(zhuan)得(de)更快時，脈(mo)沖(chong)(chong)頻率(lv)便以相同的速(su)(su)率(lv)增加，因此可以通過脈(mo)沖(chong)(chong)計(ji)數或(huo)脈(mo)沖(chong)(chong)計(ji)時來測(ce)量速(su)(su)度。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

二、光電編碼器測速方法有哪些

光電編碼器是(shi)一種數字(zi)式(shi)角度傳感器，它能將角位移量轉(zhuan)換為(wei)與之對應的電脈沖進(jin)行輸出(chu)，主(zhu)要(yao)用于(yu)機械轉(zhuan)角位置(zhi)和旋轉(zhuan)速(su)度的檢(jian)測(ce)與控制(zhi)。光電編碼器的測(ce)速(su)方法主(zhu)要(yao)有三(san)種：

1、位置差分法（M法）

設脈沖(chong)(chong)發(fa)生器每轉一圈發(fa)出的脈沖(chong)(chong)數(shu)為(wei)P，且在規定的時(shi)間(jian)Tg（s）內，測(ce)(ce)得(de)的脈沖(chong)(chong)數(shu)為(wei)m1，則電機每分(fen)鐘轉數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標(biao)：a、分(fen)辨(bian)率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)量精度：在極端情(qing)況下會產生正負1個轉速脈沖(chong)(chong)的檢(jian)測(ce)(ce)誤(wu)差，相對誤(wu)差為(wei)1/m1；c、檢(jian)測(ce)(ce)時(shi)間(jian)：Tg=PQ）

這種測(ce)速(su)方(fang)法固定采樣周(zhou)期測(ce)量，實現起來簡單易行，在高(gao)速(su)測(ce)量時(shi)，有較好(hao)的速(su)度平穩性及(ji)較高(gao)的測(ce)量精度；不(bu)過M法在低速(su)時(shi)會(hui)出現速(su)度波動幅度大，平穩性差，且(qie)隨(sui)(sui)著采樣頻率的提高(gao)，所測(ce)得(de)的低速(su)范(fan)圍(wei)會(hui)變窄，測(ce)速(su)精度也會(hui)隨(sui)(sui)之(zhi)下降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相鄰兩個(ge)(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)時間(jian)間(jian)隔(ge)來確定被測速(su)度(du)的(de)(de)(de)方(fang)法，用(yong)一(yi)已(yi)知頻(pin)(pin)率為(wei)fc的(de)(de)(de)高頻(pin)(pin)時鐘頻(pin)(pin)率向一(yi)計時器(qi)發(fa)送脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)數(shu)(shu)，此(ci)計時器(qi)由測速(su)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)兩個(ge)(ge)相鄰脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)控制其起始和終止。若計數(shu)(shu)器(qi)的(de)(de)(de)讀(du)數(shu)(shu)為(wei)m2，則(ze)電(dian)機(ji)每分鐘的(de)(de)(de)轉數(shu)(shu)為(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時鐘脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)(pin)率；m2是計數(shu)(shu)器(qi)對時鐘脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻(pin)(pin)率f的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)計數(shu)(shu)值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速法(fa)是結合兩種測(ce)速方法(fa)得到的，即(ji)低速時用(yong)T法(fa)，高速時用(yong)M法(fa)。