一、編碼器可以測量速度嗎

編碼(ma)器(qi)常用來(lai)測量角度或直線距(ju)離，但(dan)其(qi)實它也是(shi)可以用來(lai)測量速度這一參數的(de)。

測量速(su)(su)度常用(yong)光(guang)電編(bian)碼(ma)器，可用(yong)于(yu)執行轉(zhuan)速(su)(su)或線速(su)(su)度測量，由(you)于(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)(de)脈(mo)沖頻率與其旋轉(zhuan)速(su)(su)度之間存在線性(xing)關系，編(bian)碼(ma)器旋轉(zhuan)得更快時，脈(mo)沖頻率便(bian)以(yi)(yi)相(xiang)同的(de)(de)速(su)(su)率增加，因此(ci)可以(yi)(yi)通過脈(mo)沖計數(shu)或脈(mo)沖計時來測量速(su)(su)度。

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二、光電編碼器測速方法有哪些

光電編碼器是(shi)一種(zhong)數(shu)字式角(jiao)度傳感器，它能將角(jiao)位移(yi)量轉換為與(yu)(yu)之對應的電脈沖(chong)進行輸出，主要(yao)用于機械轉角(jiao)位置和旋轉速度的檢測與(yu)(yu)控制(zhi)。光電編碼器的測速方法主要(yao)有三種(zhong)：

1、位置差分法（M法）

設脈沖(chong)發生(sheng)(sheng)器每(mei)轉(zhuan)一圈發出的脈沖(chong)數(shu)為(wei)(wei)P，且(qie)在(zai)規(gui)定(ding)的時間Tg（s）內(nei)，測(ce)(ce)得(de)的脈沖(chong)數(shu)為(wei)(wei)m1，則(ze)電機每(mei)分鐘轉(zhuan)數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術(shu)指標：a、分辨率(lv)：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)量(liang)精度：在(zai)極端情(qing)況下會產生(sheng)(sheng)正(zheng)負1個轉(zhuan)速脈沖(chong)的檢(jian)(jian)測(ce)(ce)誤(wu)差(cha)，相對誤(wu)差(cha)為(wei)(wei)1/m1；c、檢(jian)(jian)測(ce)(ce)時間：Tg=PQ）

這種測(ce)速(su)方法固定采(cai)樣(yang)周期測(ce)量(liang)，實現起來(lai)簡單易行，在高速(su)測(ce)量(liang)時(shi)，有(you)較好的(de)(de)(de)速(su)度(du)平穩(wen)性及較高的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)精度(du)；不過M法在低速(su)時(shi)會(hui)出(chu)現速(su)度(du)波動幅(fu)度(du)大，平穩(wen)性差，且隨著(zhu)采(cai)樣(yang)頻(pin)率的(de)(de)(de)提高，所測(ce)得的(de)(de)(de)低速(su)范圍會(hui)變窄，測(ce)速(su)精度(du)也會(hui)隨之下降(jiang)。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相鄰(lin)兩(liang)個(ge)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)間間隔(ge)來確(que)定被測(ce)速度(du)的(de)(de)(de)方法，用一已知頻率(lv)(lv)為(wei)fc的(de)(de)(de)高頻時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)頻率(lv)(lv)向一計(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)發送脈(mo)沖(chong)數，此計(ji)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)由測(ce)速脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)兩(liang)個(ge)相鄰(lin)脈(mo)沖(chong)控制其(qi)起始和終止(zhi)。若計(ji)數器(qi)(qi)的(de)(de)(de)讀數為(wei)m2，則電機每分鐘(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)轉數為(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是(shi)時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)脈(mo)沖(chong)頻率(lv)(lv)；m2是(shi)計(ji)數器(qi)(qi)對時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)脈(mo)沖(chong)頻率(lv)(lv)f的(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)計(ji)數值）。

3、M/T法

M/T測速(su)法是結(jie)合兩種測速(su)方(fang)法得到的(de)，即(ji)低速(su)時用T法，高速(su)時用M法。