一、編碼器可以測量速度嗎

編碼器常用來測量角度或直(zhi)線距離，但其實它也是可以用來測量速度這一參數的。

測量速(su)(su)度(du)(du)常用光電編碼器(qi)(qi)，可用于執行轉速(su)(su)或線(xian)(xian)速(su)(su)度(du)(du)測量，由于編碼器(qi)(qi)的(de)脈沖(chong)(chong)(chong)頻(pin)率與(yu)其旋(xuan)轉速(su)(su)度(du)(du)之(zhi)間存在線(xian)(xian)性關系(xi)，編碼器(qi)(qi)旋(xuan)轉得更快(kuai)時，脈沖(chong)(chong)(chong)頻(pin)率便以(yi)相同的(de)速(su)(su)率增加，因此可以(yi)通過脈沖(chong)(chong)(chong)計數或脈沖(chong)(chong)(chong)計時來(lai)測量速(su)(su)度(du)(du)。

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二、光電編碼器測速方法有哪些

光(guang)電(dian)編(bian)碼器是一種數字式角度傳感(gan)器，它能將角位移量轉(zhuan)換為與之對應的電(dian)脈沖進(jin)行(xing)輸出，主(zhu)要用(yong)于機械(xie)轉(zhuan)角位置和(he)旋(xuan)轉(zhuan)速(su)度的檢測(ce)與控制。光(guang)電(dian)編(bian)碼器的測(ce)速(su)方法主(zhu)要有三種：

1、位置差分法（M法）

設脈沖(chong)(chong)發生器每轉(zhuan)(zhuan)一圈發出的(de)(de)(de)(de)脈沖(chong)(chong)數(shu)(shu)為(wei)P，且在規定(ding)的(de)(de)(de)(de)時間Tg（s）內，測得的(de)(de)(de)(de)脈沖(chong)(chong)數(shu)(shu)為(wei)m1，則電機每分鐘(zhong)轉(zhuan)(zhuan)數(shu)(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術(shu)指標(biao)：a、分辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測量精度：在極端情況下會(hui)產生正負1個轉(zhuan)(zhuan)速脈沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)(de)檢測誤差(cha)，相對誤差(cha)為(wei)1/m1；c、檢測時間：Tg=PQ）

這種測(ce)(ce)速(su)(su)方(fang)法固定采樣周期測(ce)(ce)量(liang)，實現起來簡單易行，在高(gao)速(su)(su)測(ce)(ce)量(liang)時，有較好(hao)的速(su)(su)度(du)平(ping)穩性(xing)及較高(gao)的測(ce)(ce)量(liang)精度(du)；不過M法在低(di)速(su)(su)時會(hui)出現速(su)(su)度(du)波(bo)動幅(fu)度(du)大，平(ping)穩性(xing)差，且隨(sui)著采樣頻(pin)率的提高(gao)，所測(ce)(ce)得(de)的低(di)速(su)(su)范(fan)圍會(hui)變(bian)窄，測(ce)(ce)速(su)(su)精度(du)也(ye)會(hui)隨(sui)之下降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相鄰兩個脈(mo)(mo)沖的時(shi)(shi)(shi)間(jian)間(jian)隔來(lai)確定被測(ce)速度的方(fang)法，用(yong)一已知頻(pin)率(lv)(lv)(lv)為(wei)fc的高頻(pin)時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)向一計時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)發送(song)脈(mo)(mo)沖數(shu)(shu)，此計時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)由(you)測(ce)速脈(mo)(mo)沖的兩個相鄰脈(mo)(mo)沖控制其起始和終止(zhi)。若計數(shu)(shu)器(qi)(qi)(qi)的讀數(shu)(shu)為(wei)m2，則電機每分鐘(zhong)的轉(zhuan)數(shu)(shu)為(wei)nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)脈(mo)(mo)沖頻(pin)率(lv)(lv)(lv)；m2是計數(shu)(shu)器(qi)(qi)(qi)對(dui)時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)脈(mo)(mo)沖頻(pin)率(lv)(lv)(lv)f的脈(mo)(mo)沖計數(shu)(shu)值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速法是結合兩種測(ce)速方法得到的，即低速時用T法，高速時用M法。