一、編碼器可以測量速度嗎

編碼器常用(yong)來測量角度或直線距離，但其實(shi)它也是可以(yi)用(yong)來測量速度這一參數的。

測(ce)量(liang)速(su)(su)度常用(yong)光電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)，可用(yong)于執行轉速(su)(su)或(huo)線(xian)速(su)(su)度測(ce)量(liang)，由于編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的脈(mo)沖頻率(lv)與(yu)其旋轉速(su)(su)度之(zhi)間存(cun)在線(xian)性關(guan)系，編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)旋轉得更(geng)快時，脈(mo)沖頻率(lv)便(bian)以相同(tong)的速(su)(su)率(lv)增(zeng)加，因此(ci)可以通過脈(mo)沖計數或(huo)脈(mo)沖計時來測(ce)量(liang)速(su)(su)度。

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二、光電編碼器測速方法有哪些

光(guang)電(dian)編碼器是一種數字式角度(du)傳感器，它能將角位移(yi)量轉(zhuan)換(huan)為與之對應的(de)電(dian)脈(mo)沖進行輸出，主要用于機械轉(zhuan)角位置(zhi)和旋轉(zhuan)速度(du)的(de)檢測(ce)與控制。光(guang)電(dian)編碼器的(de)測(ce)速方法主要有三(san)種：

1、位置差分法（M法）

設(she)脈(mo)沖(chong)發(fa)生器(qi)每(mei)轉一(yi)圈發(fa)出的脈(mo)沖(chong)數為P，且在(zai)規定的時(shi)間Tg（s）內，測(ce)(ce)得(de)的脈(mo)沖(chong)數為m1，則電機(ji)每(mei)分鐘轉數：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指標(biao)：a、分辨(bian)率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)量精(jing)度：在(zai)極端(duan)情(qing)況下會產生正負1個(ge)轉速脈(mo)沖(chong)的檢測(ce)(ce)誤差，相對誤差為1/m1；c、檢測(ce)(ce)時(shi)間：Tg=PQ）

這種測(ce)(ce)速方法固定采樣周期測(ce)(ce)量，實現起來簡單易行(xing)，在(zai)高速測(ce)(ce)量時，有較好的(de)速度(du)平穩性(xing)及較高的(de)測(ce)(ce)量精(jing)度(du)；不過M法在(zai)低速時會(hui)(hui)出現速度(du)波動幅度(du)大，平穩性(xing)差，且隨(sui)著采樣頻率的(de)提高，所測(ce)(ce)得的(de)低速范圍會(hui)(hui)變窄，測(ce)(ce)速精(jing)度(du)也會(hui)(hui)隨(sui)之下降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相鄰(lin)兩(liang)個脈(mo)沖的(de)時(shi)間(jian)間(jian)隔來確定被測速度的(de)方法，用一已(yi)知頻(pin)(pin)率為fc的(de)高頻(pin)(pin)時(shi)鐘頻(pin)(pin)率向一計時(shi)器發送脈(mo)沖數(shu)(shu)(shu)，此計時(shi)器由測速脈(mo)沖的(de)兩(liang)個相鄰(lin)脈(mo)沖控制其起始和(he)終止。若計數(shu)(shu)(shu)器的(de)讀數(shu)(shu)(shu)為m2，則電機每(mei)分鐘的(de)轉數(shu)(shu)(shu)為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)鐘脈(mo)沖頻(pin)(pin)率；m2是計數(shu)(shu)(shu)器對(dui)時(shi)鐘脈(mo)沖頻(pin)(pin)率f的(de)脈(mo)沖計數(shu)(shu)(shu)值）。

3、M/T法

M/T測速(su)(su)法是結合兩種測速(su)(su)方法得到的，即低速(su)(su)時(shi)用T法，高速(su)(su)時(shi)用M法。