一、貼片機各部件的名稱及功能

1、主機

（1）主(zhu)電源開(kai)關（Main Power Switch）：開(kai)啟或關閉主(zhu)機電源

（2）視(shi)覺顯(xian)示(shi)(shi)器（Vision Monitor）：顯(xian)示(shi)(shi)移(yi)動鏡頭所得的圖像(xiang)或元(yuan)件(jian)和記號的識別情(qing)況。

（3）操(cao)作(zuo)顯(xian)示器(qi)（Operation Monitor）：顯(xian)示機器(qi)操(cao)作(zuo)的(de)VIOS軟件屏(ping)幕，如操(cao)作(zuo)過程中出現(xian)錯(cuo)誤或有問題(ti)時，在這個屏(ping)幕上也顯(xian)示糾正(zheng)信息。

（4）警告燈（Warning Lamp）：指示貼片(pian)機在綠色(se)、黃色(se)和紅色(se)時的操(cao)作(zuo)條件。

綠色：機器在自動操作中(zhong)

黃色：錯誤(wu)（回歸(gui)原點不(bu)能執行，拾取錯誤(wu)，識(shi)別故障等）或聯鎖產生。

紅(hong)色：機器在(zai)(zai)緊急停止狀態(tai)下(xia)（在(zai)(zai)機器或YPU停止按鈕(niu)被按下(xia)）。

（5）緊急停(ting)止(zhi)按鈕(niu)（Emergency Stop Button）：按下這按鈕(niu)馬上觸發緊急停(ting)止(zhi)。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工作頭組件(jian)：在XY方向(xiang)（或X方向(xiang)）移動，從(cong)供料器(qi)中拾取零件(jian)和貼裝(zhuang)在PCB上。

工作頭組(zu)(zu)件移(yi)動(dong)手(shou)柄(bing)（Movement Handle）：當伺服控制(zhi)解除時，你可用(yong)手(shou)在每個方(fang)向(xiang)移(yi)動(dong)，當用(yong)手(shou)移(yi)動(dong)工作頭組(zu)(zu)件時通常用(yong)這個手(shou)柄(bing)。

3、視覺系統（Vision System）

移動鏡頭（Moving Camera）：用于識別PCB上的(de)記(ji)號或(huo)(huo)照位(wei)置或(huo)(huo)坐標(biao)跟蹤。

獨(du)立視覺(jue)鏡頭(tou)（Single-Vision Camera）：用于識別元件(jian)，主要是那些有引腳的(de)QPF。

背光部件（Backlight Unit）：當用獨立(li)視(shi)覺鏡頭識別時，從背部照射元件。

激光部件(jian)(jian)（Laser Unit）：通(tong)過激光束可用于識別(bie)零(ling)(ling)件(jian)(jian)，主要是(shi)片狀零(ling)(ling)件(jian)(jian)。

多視像(xiang)鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一(yi)次識別(bie)多種(zhong)零件，加快識別(bie)速度。

4、供料平臺（FeederPlate）

帶裝供料(liao)(liao)器、散裝供料(liao)(liao)器和管(guan)裝供料(liao)(liao)器（多(duo)管(guan)供料(liao)(liao)器），可(ke)安裝在(zai)貼片機的前或后供料(liao)(liao)平臺。

5、軸結構（Axis Configuration）

X軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方(fang)向平行。

Y軸：移動工作頭組件跟PCB傳(chuan)送方向垂直。

Z軸：控(kong)制(zhi)工作頭組件的(de)高度。

R軸(zhou)：控制工作頭組件吸嘴軸(zhou)的旋(xuan)轉。

W軸(zhou)：調整(zheng)運輸軌的寬度。

6、運輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主擋板（Main Stopper）

（2）定(ding)位針(zhen)（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入推部件(jian)）

（4）邊緣夾具(ju)（Edge Clamp)

（5）上推平(ping)板（Push-up Plate）

（6）上推(tui)頂針（Push-up Pins）

（7）入口(kou)擋(dang)板（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許吸嘴(zui)的自(zi)動交換，總共可裝載16個吸嘴(zui)，7個標準(zhun)和9個可選吸嘴(zui)。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包括空氣過濾器、氣壓調(diao)節按鈕、氣壓表(biao)。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編程部件

Ready按鈕：異常停止的解(jie)除和伺服系(xi)統發生作用(yong)。

（2）鍵(jian)盤（Keyboard）各鍵(jian)的功能

F1：用(yong)于(yu)獲得實時選項(xiang)的幫助(zhu)信(xin)息

F2：PCB生產轉型時使用

F3：轉換編制目標（元件信(xin)息、貼(tie)裝信(xin)息等）

F4：轉換副(fu)視(shi)窗（形狀、識(shi)別等(deng)信息）

F5：用于跳(tiao)至數據地址

F6：輔助調整時使用

F7：設(she)定數據庫

F8：視(shi)覺顯示實物輪(lun)廓

F9：照位置

F10：坐標跟蹤

Tab：各(ge)視窗間轉換

Insert，Delete：改變副視窗各參數

↑↓→←：光標移動及文頁(ye)UP/Down移動

Space Bar（空(kong)檔(dang)鍵）：操作期間暫(zan)停機器(qi)（再(zai)按解(jie)除暫(zan)停）

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二、SMT貼片機視覺系統原理

高性能貼片機普遍采(cai)用視(shi)覺(jue)對中系統。視(shi)覺(jue)對中系統運(yun)用數(shu)字(zi)圖像處理(li)技術，當貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)上的(de)(de)(de)吸嘴(zui)吸取元(yuan)件后(hou)，在(zai)移到貼(tie)片(pian)(pian)位置(zhi)的(de)(de)(de)過(guo)(guo)程中，由固定在(zai)貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)上的(de)(de)(de)或固定在(zai)機(ji)身(shen)某個位置(zhi)上的(de)(de)(de)照(zhao)相機(ji)獲取圖像，并(bing)且通過(guo)(guo)影像探(tan)測元(yuan)件的(de)(de)(de)光(guang)密(mi)度(du)分(fen)布，這些光(guang)密(mi)度(du)以數(shu)字(zi)形式(shi)再經(jing)過(guo)(guo)照(zhao)相機(ji)上許多細小精密(mi)的(de)(de)(de)光(guang)敏元(yuan)件組成(cheng)的(de)(de)(de)CCD光(guang)耦(ou)陣列，輸出0～255級的(de)(de)(de)灰度(du)值。灰度(du)值與光(guang)密(mi)度(du)成(cheng)正(zheng)比，灰度(du)值越(yue)(yue)大，則數(shu)字(zi)化圖像越(yue)(yue)清晰。數(shu)字(zi)化信息經(jing)存(cun)儲、編碼、放大、整理(li)和分(fen)析，將結(jie)果反饋到控制單(dan)元(yuan)，并(bing)把處理(li)結(jie)果輸出到伺服系統中去調整補償元(yuan)件吸取的(de)(de)(de)位置(zhi)偏(pian)差，最后(hou)完成(cheng)貼(tie)片(pian)(pian)操作。

那么，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)通(tong)過(guo)對PCB上(shang)的(de)(de)基(ji)準(zhun)點(dian)和元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)后(hou)，如(ru)何實(shi)現貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)自動矯正(zheng)并實(shi)現精(jing)確(que)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)呢？這(zhe)一(yi)(yi)過(guo)程(cheng)是機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)通(tong)過(guo)一(yi)(yi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)列(lie)的(de)(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)之間(jian)的(de)(de)轉(zhuan)換(huan)來定(ding)位(wei)(wei)(wei)元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)。我(wo)們通(tong)過(guo)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)過(guo)程(cheng)來闡述系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)工(gong)作原理。首(shou)先PCB通(tong)過(guo)傳(chuan)(chuan)送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)被傳(chuan)(chuan)輸到(dao)(dao)固(gu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)并被夾(jia)板(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構固(gu)定(ding)，貼(tie)(tie)片(pian)頭(tou)移(yi)至(zhi)PCB基(ji)準(zhun)點(dian)上(shang)方，頭(tou)上(shang)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)對PCB上(shang)基(ji)準(zhun)點(dian)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)。這(zhe)時候(hou)存(cun)在(zai)(zai)4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)：基(ji)板(ban)(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xp，Yp）、頭(tou)上(shang)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xca1，Ycal）、圖(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對基(ji)準(zhun)點(dian)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)完成(cheng)后(hou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)將基(ji)板(ban)(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)通(tong)過(guo)與相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和圖(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)關(guan)聯轉(zhuan)換(huan)到(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)，這(zhe)樣目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)確(que)定(ding)。然(ran)后(hou)貼(tie)(tie)片(pian)頭(tou)拾取元(yuan)件(jian)(jian)后(hou)移(yi)動到(dao)(dao)固(gu)定(ding)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，固(gu)定(ding)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)對元(yuan)件(jian)(jian)進(jin)行照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)。這(zhe)時同(tong)樣存(cun)在(zai)(zai)4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)：貼(tie)(tie)片(pian)頭(tou)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)也是吸嘴(zui)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xn，Yn）、固(gu)定(ding)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xca2，Yca2）、圖(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對元(yuan)件(jian)(jian)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)完成(cheng)后(hou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)在(zai)(zai)圖(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)計算出元(yuan)件(jian)(jian)特征的(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)，通(tong)過(guo)與相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和圖(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)關(guan)聯轉(zhuan)換(huan)到(dao)(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)，此時在(zai)(zai)同(tong)一(yi)(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)比較元(yuan)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)和吸嘴(zui)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)。兩(liang)個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)差異就(jiu)是需要的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)偏差補償值。然(ran)后(hou)根據同(tong)一(yi)(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)確(que)定(ding)的(de)(de)目標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)控制(zhi)單元(yuan)和伺服系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)就(jiu)可(ke)以控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)進(jin)行精(jing)確(que)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)了。