一、貼片機各部件的名稱及功能

1、主機

（1）主(zhu)(zhu)電源(yuan)開關(guan)（Main Power Switch）：開啟或關(guan)閉主(zhu)(zhu)機電源(yuan)

（2）視覺顯示器（Vision Monitor）：顯示移動鏡頭所(suo)得的圖(tu)像(xiang)或元件和記號的識(shi)別情況。

（3）操(cao)(cao)作(zuo)顯示(shi)器（Operation Monitor）：顯示(shi)機器操(cao)(cao)作(zuo)的VIOS軟件屏幕，如操(cao)(cao)作(zuo)過程中出(chu)現錯誤或有問題時，在這個屏幕上也顯示(shi)糾正信(xin)息。

（4）警告燈（Warning Lamp）：指示貼片機在綠色(se)、黃色(se)和(he)紅色(se)時的操作條件。

綠(lv)色：機器在自動(dong)操作中

黃色：錯誤（回歸(gui)原(yuan)點(dian)不能執行，拾取錯誤，識別故障等(deng)）或聯(lian)鎖產生。

紅色(se)：機器在(zai)緊急停(ting)止(zhi)狀態下(xia)（在(zai)機器或YPU停(ting)止(zhi)按鈕(niu)被按下(xia)）。

（5）緊(jin)(jin)急停止(zhi)按鈕(niu)（Emergency Stop Button）：按下這按鈕(niu)馬上觸發緊(jin)(jin)急停止(zhi)。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工(gong)作頭(tou)組件：在(zai)XY方向（或X方向）移動(dong)，從(cong)供(gong)料器中拾取零件和貼裝(zhuang)在(zai)PCB上(shang)。

工作頭組件移(yi)動(dong)(dong)手柄(bing)（Movement Handle）：當(dang)伺(si)服控(kong)制解除時，你可用手在每個方向移(yi)動(dong)(dong)，當(dang)用手移(yi)動(dong)(dong)工作頭組件時通常(chang)用這個手柄(bing)。

3、視覺系統（Vision System）

移動鏡頭（Moving Camera）：用于識別(bie)PCB上的記號或照位(wei)置或坐(zuo)標跟(gen)蹤。

獨立視(shi)覺鏡頭（Single-Vision Camera）：用于識(shi)別(bie)元(yuan)件，主要是那些有引腳的QPF。

背(bei)(bei)光部件（Backlight Unit）：當(dang)用獨立視覺鏡頭識別(bie)時，從背(bei)(bei)部照射(she)元(yuan)件。

激光部件(jian)（Laser Unit）：通過激光束可用于(yu)識別零件(jian)，主要(yao)是(shi)片狀零件(jian)。

多(duo)視像鏡頭(tou)（Multi-Vision Camera）：可一次識(shi)別多(duo)種零(ling)件(jian)，加快識(shi)別速度(du)。

4、供料平臺（FeederPlate）

帶裝(zhuang)供(gong)料器(qi)、散裝(zhuang)供(gong)料器(qi)和管(guan)(guan)裝(zhuang)供(gong)料器(qi)（多管(guan)(guan)供(gong)料器(qi)），可安裝(zhuang)在(zai)貼片機的前或(huo)后供(gong)料平臺(tai)。

5、軸結構（Axis Configuration）

X軸：移動(dong)工作頭組件跟PCB傳(chuan)送(song)方向平行。

Y軸：移動工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。

Z軸：控制工作頭組(zu)件的高度(du)。

R軸(zhou)：控制工作頭組件吸嘴軸(zhou)的旋轉。

W軸：調整運輸軌的(de)寬(kuan)度(du)。

6、運輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主擋板(ban)（Main Stopper）

（2）定位針（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入推(tui)部件）

（4）邊緣夾具（Edge Clamp)

（5）上推平板（Push-up Plate）

（6）上推頂針（Push-up Pins）

（7）入口擋(dang)板(ban)（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許吸(xi)嘴的自(zi)動交換，總共可(ke)裝載(zai)16個吸(xi)嘴，7個標準(zhun)和9個可(ke)選(xuan)吸(xi)嘴。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包括空(kong)氣過(guo)濾器、氣壓(ya)調節(jie)按鈕(niu)、氣壓(ya)表。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編程(cheng)部件

Ready按鈕：異常(chang)停止的(de)解除(chu)和伺服系統(tong)發生作(zuo)用。

（2）鍵(jian)盤（Keyboard）各(ge)鍵(jian)的功能

F1：用于獲得實時選項的幫助(zhu)信息

F2：PCB生(sheng)產轉型時使(shi)用

F3：轉換編制目(mu)標（元件信息(xi)、貼裝信息(xi)等）

F4：轉(zhuan)換(huan)副視窗（形狀、識別等信息）

F5：用于跳至數據地址

F6：輔助調整時使用

F7：設定數據庫

F8：視覺顯示(shi)實物輪(lun)廓

F9：照位置

F10：坐標跟蹤

Tab：各視窗間轉換

Insert，Delete：改(gai)變副(fu)視(shi)窗各參數

↑↓→←：光(guang)標移動及(ji)文頁UP/Down移動

Space Bar（空檔鍵(jian)）：操作(zuo)期間暫(zan)停機器（再按解除(chu)暫(zan)停）

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、SMT貼片機視覺系統原理

高性能貼片機普遍(bian)采用視(shi)覺(jue)對中系(xi)統。視(shi)覺(jue)對中系(xi)統運(yun)用數字(zi)(zi)(zi)圖像處理(li)技術，當貼片(pian)頭(tou)上的(de)(de)吸(xi)嘴(zui)吸(xi)取元(yuan)(yuan)件(jian)后，在(zai)移到貼片(pian)位置的(de)(de)過程中，由固定(ding)在(zai)貼片(pian)頭(tou)上的(de)(de)或固定(ding)在(zai)機(ji)身某個位置上的(de)(de)照(zhao)相機(ji)獲取圖像，并(bing)且通過影像探測(ce)元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)光密度(du)分布，這(zhe)些光密度(du)以數字(zi)(zi)(zi)形式(shi)再經(jing)過照(zhao)相機(ji)上許(xu)多細小精(jing)密的(de)(de)光敏元(yuan)(yuan)件(jian)組成(cheng)(cheng)的(de)(de)CCD光耦陣列，輸出0～255級的(de)(de)灰度(du)值。灰度(du)值與(yu)光密度(du)成(cheng)(cheng)正比，灰度(du)值越(yue)大，則數字(zi)(zi)(zi)化圖像越(yue)清晰。數字(zi)(zi)(zi)化信息經(jing)存(cun)儲、編碼(ma)、放大、整理(li)和分析，將(jiang)結果反饋到控制單元(yuan)(yuan)，并(bing)把處理(li)結果輸出到伺服(fu)系(xi)統中去調整補償元(yuan)(yuan)件(jian)吸(xi)取的(de)(de)位置偏差，最后完成(cheng)(cheng)貼片(pian)操(cao)作。

那(nei)么，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)對(dui)PCB上的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)準點(dian)(dian)和(he)(he)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)，如何實現(xian)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)自動矯(jiao)正并實現(xian)精確貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)呢？這一(yi)(yi)過(guo)(guo)(guo)程是(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)一(yi)(yi)系(xi)列的(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)之間的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)換(huan)來(lai)定(ding)(ding)位(wei)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)。我(wo)們通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)過(guo)(guo)(guo)程來(lai)闡述系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作原理(li)。首先PCB通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)傳送裝(zhuang)置(zhi)被傳輸到固(gu)定(ding)(ding)位(wei)置(zhi)并被夾板(ban)機(ji)(ji)(ji)構固(gu)定(ding)(ding)，貼(tie)(tie)(tie)(tie)片(pian)頭移(yi)至PCB基(ji)準點(dian)(dian)上方，頭上相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)對(dui)PCB上基(ji)準點(dian)(dian)照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。這時候存在4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)：基(ji)板(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)（Xp，Yp）、頭上相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)（Xca1，Ycal）、圖(tu)像(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)（Xi，Yi）和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)（Xm，Ym）。對(dui)基(ji)準點(dian)(dian)照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)完(wan)成(cheng)后(hou)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)將基(ji)板(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)與相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)和(he)(he)圖(tu)像(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)聯(lian)轉(zhuan)換(huan)到機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)中(zhong)，這樣目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)確定(ding)(ding)。然(ran)后(hou)貼(tie)(tie)(tie)(tie)片(pian)頭拾取元(yuan)件(jian)(jian)(jian)后(hou)移(yi)動到固(gu)定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，固(gu)定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)對(dui)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)進行照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。這時同(tong)樣存在4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)：貼(tie)(tie)(tie)(tie)片(pian)頭坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)也是(shi)吸(xi)嘴坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)（Xn，Yn）、固(gu)定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)（Xca2，Yca2）、圖(tu)像(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)（Xi，Yi）和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)（Xm，Ym）。對(dui)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)完(wan)成(cheng)后(hou)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)在圖(tu)像(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)中(zhong)計(ji)算出元(yuan)件(jian)(jian)(jian)特征的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)位(wei)置(zhi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)，通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)與相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)和(he)(he)圖(tu)像(xiang)(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)聯(lian)轉(zhuan)換(huan)到機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)中(zhong)，此時在同(tong)一(yi)(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)中(zhong)比較元(yuan)件(jian)(jian)(jian)中(zhong)心(xin)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)和(he)(he)吸(xi)嘴中(zhong)心(xin)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)。兩個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)差異就是(shi)需要的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)偏差補償值。然(ran)后(hou)根(gen)據同(tong)一(yi)(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)中(zhong)確定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)控制(zhi)單元(yuan)和(he)(he)伺服系(xi)統就可(ke)以控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)進行精確貼(tie)(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)了。