一、貼片機各部件的名稱及功能

1、主機

（1）主電(dian)源(yuan)開關（Main Power Switch）：開啟或關閉主機電(dian)源(yuan)

（2）視覺顯示(shi)器(qi)（Vision Monitor）：顯示(shi)移(yi)動(dong)鏡(jing)頭所得的(de)(de)圖像或元件和記號的(de)(de)識別情況。

（3）操(cao)(cao)作(zuo)顯示器（Operation Monitor）：顯示機(ji)器操(cao)(cao)作(zuo)的VIOS軟件(jian)屏(ping)幕(mu)，如(ru)操(cao)(cao)作(zuo)過程中出現(xian)錯誤或(huo)有(you)問題時，在這(zhe)個屏(ping)幕(mu)上也顯示糾正信息。

（4）警告燈（Warning Lamp）：指示貼片機在(zai)綠色、黃色和紅色時的操作條件。

綠色：機(ji)器在(zai)自動(dong)操(cao)作中

黃色：錯誤(wu)（回歸原點(dian)不能執行，拾取錯誤(wu)，識別(bie)故障(zhang)等）或聯鎖產(chan)生。

紅色(se)：機器(qi)在緊(jin)急停止狀態下（在機器(qi)或YPU停止按鈕被(bei)按下）。

（5）緊(jin)急停止(zhi)按(an)鈕(niu)（Emergency Stop Button）：按(an)下這(zhe)按(an)鈕(niu)馬上觸發緊(jin)急停止(zhi)。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工作頭組件：在(zai)XY方(fang)向（或X方(fang)向）移動，從(cong)供料器(qi)中拾取零件和貼裝在(zai)PCB上。

工(gong)作頭(tou)組(zu)件(jian)移動手柄（Movement Handle）：當伺(si)服控(kong)制解除(chu)時，你可用(yong)手在每個方(fang)向移動，當用(yong)手移動工(gong)作頭(tou)組(zu)件(jian)時通常(chang)用(yong)這個手柄。

3、視覺系統（Vision System）

移動鏡頭（Moving Camera）：用于識別PCB上的記號或照(zhao)位置或坐標跟蹤(zong)。

獨立視覺鏡頭（Single-Vision Camera）：用于識別元(yuan)件，主要(yao)是那些有引(yin)腳的QPF。

背(bei)光部(bu)件（Backlight Unit）：當用獨立視覺鏡頭識別時，從(cong)背(bei)部(bu)照射元(yuan)件。

激(ji)光部件（Laser Unit）：通(tong)過激(ji)光束可用于識別零(ling)件，主要是片狀零(ling)件。

多視像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一(yi)次(ci)識(shi)別(bie)多種零件，加快識(shi)別(bie)速度(du)。

4、供料平臺（FeederPlate）

帶(dai)裝(zhuang)供料(liao)(liao)器(qi)、散裝(zhuang)供料(liao)(liao)器(qi)和(he)管(guan)裝(zhuang)供料(liao)(liao)器(qi)（多管(guan)供料(liao)(liao)器(qi)），可安裝(zhuang)在(zai)貼片機的前或(huo)后供料(liao)(liao)平臺。

5、軸結構（Axis Configuration）

X軸(zhou)：移(yi)動工作頭組(zu)件跟(gen)PCB傳送方向平(ping)行。

Y軸(zhou)：移動工作頭(tou)組(zu)件跟(gen)PCB傳(chuan)送(song)方向垂(chui)直。

Z軸：控制工作頭組件的高(gao)度。

R軸：控制工作(zuo)頭(tou)組件吸嘴(zui)軸的旋轉。

W軸：調整運輸軌的寬度。

6、運輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主擋板（Main Stopper）

（2）定位針（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入推(tui)部件）

（4）邊緣夾具（Edge Clamp)

（5）上推(tui)平板（Push-up Plate）

（6）上推(tui)頂針（Push-up Pins）

（7）入口擋(dang)板（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許吸(xi)嘴(zui)的自動(dong)交換，總共可裝載16個(ge)吸(xi)嘴(zui)，7個(ge)標(biao)準和9個(ge)可選吸(xi)嘴(zui)。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包(bao)括空氣(qi)過濾(lv)器、氣(qi)壓調(diao)節(jie)按鈕、氣(qi)壓表。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編程部件

Ready按鈕：異常停止的解除和(he)伺服系(xi)統發生作用(yong)。

（2）鍵(jian)盤（Keyboard）各(ge)鍵(jian)的功能

F1：用于(yu)獲得實時選項(xiang)的幫(bang)助信息

F2：PCB生產轉型時使(shi)用

F3：轉換編(bian)制目標(biao)（元件信息、貼裝信息等）

F4：轉換副視窗（形狀、識別等信息）

F5：用于跳至(zhi)數(shu)據地址

F6：輔助調整時使用

F7：設定數據庫

F8：視覺顯示實物(wu)輪廓

F9：照位置

F10：坐(zuo)標跟蹤

Tab：各視窗間(jian)轉(zhuan)換(huan)

Insert，Delete：改變副視窗(chuang)各參數(shu)

↑↓→←：光(guang)標移(yi)(yi)動(dong)及(ji)文頁UP/Down移(yi)(yi)動(dong)

Space Bar（空檔鍵）：操作期間暫(zan)(zan)停機器(qi)（再按解除暫(zan)(zan)停）

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二、SMT貼片機視覺系統原理

高性能貼片機普遍(bian)采用視覺對中(zhong)(zhong)系(xi)統(tong)。視覺對中(zhong)(zhong)系(xi)統(tong)運用數(shu)字圖像(xiang)處(chu)理技(ji)術，當貼(tie)片(pian)頭上的(de)(de)(de)吸(xi)嘴吸(xi)取(qu)(qu)元(yuan)(yuan)件后，在移到貼(tie)片(pian)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)，由固(gu)定在貼(tie)片(pian)頭上的(de)(de)(de)或固(gu)定在機身某(mou)個位(wei)置(zhi)上的(de)(de)(de)照相機獲取(qu)(qu)圖像(xiang)，并且通過(guo)影像(xiang)探(tan)測元(yuan)(yuan)件的(de)(de)(de)光密(mi)(mi)度(du)分布，這些(xie)光密(mi)(mi)度(du)以數(shu)字形式再(zai)經過(guo)照相機上許(xu)多細小(xiao)精密(mi)(mi)的(de)(de)(de)光敏元(yuan)(yuan)件組(zu)成的(de)(de)(de)CCD光耦陣列，輸(shu)出0～255級(ji)的(de)(de)(de)灰(hui)度(du)值。灰(hui)度(du)值與光密(mi)(mi)度(du)成正比，灰(hui)度(du)值越(yue)大(da)，則(ze)數(shu)字化圖像(xiang)越(yue)清晰。數(shu)字化信息(xi)經存儲、編碼、放大(da)、整理和分析，將結(jie)果反(fan)饋(kui)到控制單元(yuan)(yuan)，并把處(chu)理結(jie)果輸(shu)出到伺服系(xi)統(tong)中(zhong)(zhong)去調整補償元(yuan)(yuan)件吸(xi)取(qu)(qu)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)偏(pian)差，最后完成貼(tie)片(pian)操作。

那么，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)通過(guo)(guo)(guo)對(dui)PCB上(shang)的(de)(de)(de)(de)基準點和元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)照(zhao)相后(hou)(hou)，如何實現貼(tie)(tie)裝位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)自動矯正并(bing)(bing)實現精(jing)(jing)確貼(tie)(tie)裝的(de)(de)(de)(de)呢？這(zhe)一過(guo)(guo)(guo)程是機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)通過(guo)(guo)(guo)一系(xi)(xi)列的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)之間的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)來定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)裝目(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)。我(wo)們通過(guo)(guo)(guo)貼(tie)(tie)裝過(guo)(guo)(guo)程來闡述系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)工作原(yuan)理。首先(xian)PCB通過(guo)(guo)(guo)傳(chuan)送裝置(zhi)被傳(chuan)輸到固定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)并(bing)(bing)被夾板(ban)機(ji)(ji)構固定(ding)，貼(tie)(tie)片頭(tou)(tou)移(yi)至PCB基準點上(shang)方，頭(tou)(tou)上(shang)相機(ji)(ji)對(dui)PCB上(shang)基準點照(zhao)相。這(zhe)時(shi)候(hou)存在4個坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)：基板(ban)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)（Xp，Yp）、頭(tou)(tou)上(shang)相機(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)（Xca1，Ycal）、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)（Xi，Yi）和機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)（Xm，Ym）。對(dui)基準點照(zhao)相完成后(hou)(hou)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)將基板(ban)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)通過(guo)(guo)(guo)與相機(ji)(ji)和圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)關聯(lian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)到機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)中(zhong)(zhong)，這(zhe)樣目(mu)標(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)裝位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)確定(ding)。然后(hou)(hou)貼(tie)(tie)片頭(tou)(tou)拾取元(yuan)件(jian)(jian)(jian)后(hou)(hou)移(yi)動到固定(ding)相機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)，固定(ding)相機(ji)(ji)對(dui)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)進(jin)行(xing)照(zhao)相。這(zhe)時(shi)同樣存在4個坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)：貼(tie)(tie)片頭(tou)(tou)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)也是吸(xi)嘴坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)（Xn，Yn）、固定(ding)相機(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)（Xca2，Yca2）、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)（Xi，Yi）和機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)（Xm，Ym）。對(dui)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)照(zhao)相完成后(hou)(hou)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)在圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)中(zhong)(zhong)計(ji)算出(chu)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)特征的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)，通過(guo)(guo)(guo)與相機(ji)(ji)和圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)關聯(lian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)到機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)中(zhong)(zhong)，此時(shi)在同一坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)中(zhong)(zhong)比較元(yuan)件(jian)(jian)(jian)中(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)和吸(xi)嘴中(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)。兩(liang)個坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)差(cha)(cha)異就是需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)補償值。然后(hou)(hou)根據(ju)同一坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)中(zhong)(zhong)確定(ding)的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)裝位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)控(kong)制單(dan)元(yuan)和伺服系(xi)(xi)統(tong)就可(ke)以控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)進(jin)行(xing)精(jing)(jing)確貼(tie)(tie)裝了。