一、貼片機各部件的名稱及功能
1、主機
(1)主電(dian)(dian)源(yuan)開關(Main Power Switch):開啟或關閉(bi)主機電(dian)(dian)源(yuan)
(2)視覺顯示(shi)器(Vision Monitor):顯示(shi)移(yi)動鏡(jing)頭所得的(de)圖像或元(yuan)件和記(ji)號的(de)識別情況。
(3)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)顯示(shi)器(Operation Monitor):顯示(shi)機器操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)的VIOS軟(ruan)件屏(ping)幕(mu),如(ru)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)過(guo)程中出(chu)現錯誤或有問題時,在(zai)這個屏(ping)幕(mu)上也顯示(shi)糾正信息。
(4)警告(gao)燈(Warning Lamp):指示貼片(pian)機在綠色、黃色和紅(hong)色時的(de)操作條件(jian)。
綠(lv)色:機器在自動操作中
黃色:錯(cuo)誤(wu)(回歸原點不能執行,拾取錯(cuo)誤(wu),識(shi)別故障等)或聯鎖產(chan)生。
紅色:機器在(zai)緊(jin)急停(ting)止(zhi)狀(zhuang)態下(在(zai)機器或(huo)YPU停(ting)止(zhi)按(an)鈕被按(an)下)。
(5)緊急停止按鈕(niu)(Emergency Stop Button):按下這按鈕(niu)馬上(shang)觸發(fa)緊急停止。
2、工作頭組件(Head Assembly)
工作頭組件(jian):在XY方向(或X方向)移動,從供料器中拾取零(ling)件(jian)和貼裝(zhuang)在PCB上。
工作頭(tou)組(zu)件(jian)移動手(shou)柄(Movement Handle):當伺服(fu)控制解除時,你可(ke)用(yong)手(shou)在每個(ge)方(fang)向(xiang)移動,當用(yong)手(shou)移動工作頭(tou)組(zu)件(jian)時通常用(yong)這個(ge)手(shou)柄。
3、視覺系統(Vision System)
移動鏡頭(Moving Camera):用于識(shi)別(bie)PCB上的記(ji)號或照(zhao)位置或坐標跟蹤。
獨(du)立(li)視覺(jue)鏡(jing)頭(Single-Vision Camera):用于識別元件(jian),主要是那些(xie)有引腳的QPF。
背光(guang)部(bu)件(Backlight Unit):當用獨(du)立視覺鏡頭識(shi)別時,從背部(bu)照射元件。
激光部件(Laser Unit):通過激光束可(ke)用于識別(bie)零件,主要是片狀零件。
多視像(xiang)鏡(jing)頭(Multi-Vision Camera):可一次識(shi)別(bie)多種零(ling)件,加(jia)快識(shi)別(bie)速度(du)。
4、供料平臺(FeederPlate)
帶裝供料(liao)(liao)(liao)(liao)器(qi)(qi)、散(san)裝供料(liao)(liao)(liao)(liao)器(qi)(qi)和管(guan)裝供料(liao)(liao)(liao)(liao)器(qi)(qi)(多管(guan)供料(liao)(liao)(liao)(liao)器(qi)(qi)),可安裝在貼片機的(de)前或后供料(liao)(liao)(liao)(liao)平臺。
5、軸結構(Axis Configuration)
X軸:移(yi)動工作頭組件跟PCB傳送方向平行。
Y軸:移動工作頭組件跟PCB傳送方向垂直。
Z軸:控制工作(zuo)頭(tou)組件的(de)高度。
R軸:控制工作(zuo)頭組件(jian)吸嘴軸的(de)旋(xuan)轉。
W軸:調整運輸軌的(de)寬度。
6、運輸軌部件(Conveyor Unit)
(1)主擋板(Main Stopper)
(2)定(ding)位針(Locate Pins)
(3)Push-in Unit(入(ru)推部件)
(4)邊緣夾(jia)具(Edge Clamp)
(5)上推平板(Push-up Plate)
(6)上推(tui)頂針(Push-up Pins)
(7)入(ru)口擋(dang)板(Entrance Stopper)
7、吸嘴站(Nozzle Station)
允許吸(xi)嘴的自動交(jiao)換,總共(gong)可裝載16個(ge)吸(xi)嘴,7個(ge)標準和9個(ge)可選(xuan)吸(xi)嘴。
8、氣源部件(Air Supply Unit)
包括空氣(qi)過濾器、氣(qi)壓(ya)調節(jie)按鈕、氣(qi)壓(ya)表。
9、輸入和操作部件(Data Input and Operation Devices)
(1)YPU(Programming Unit) 編(bian)程部件
Ready按鈕:異常停(ting)止的(de)解除和伺服系統發生作用。
(2)鍵盤(Keyboard)各鍵的功(gong)能(neng)
F1:用于獲得(de)實時(shi)選項的幫(bang)助信息
F2:PCB生產(chan)轉(zhuan)型時使用
F3:轉換編制(zhi)目標(元件信息(xi)、貼裝信息(xi)等)
F4:轉換副視窗(chuang)(形狀、識(shi)別等(deng)信息)
F5:用(yong)于跳至數(shu)據地(di)址
F6:輔助(zhu)調整(zheng)時使用
F7:設定(ding)數據庫(ku)
F8:視覺顯示實物輪廓
F9:照位置
F10:坐標跟蹤(zong)
Tab:各視窗(chuang)間(jian)轉換
Insert,Delete:改變副(fu)視窗各參數
↑↓→←:光標移動(dong)及(ji)文(wen)頁UP/Down移動(dong)
Space Bar(空檔鍵):操作期(qi)間暫停(ting)(ting)機器(再按解除暫停(ting)(ting))
二、SMT貼片機視覺系統原理
高性能貼片機普遍(bian)采用(yong)視覺(jue)對(dui)(dui)中(zhong)系統(tong)。視覺(jue)對(dui)(dui)中(zhong)系統(tong)運用(yong)數字圖(tu)像(xiang)處理技(ji)術,當貼(tie)(tie)片頭(tou)上的(de)(de)(de)吸嘴吸取(qu)(qu)元(yuan)件(jian)(jian)后,在移到(dao)貼(tie)(tie)片位置的(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong),由固(gu)定在貼(tie)(tie)片頭(tou)上的(de)(de)(de)或(huo)固(gu)定在機(ji)身(shen)某個位置上的(de)(de)(de)照相(xiang)機(ji)獲取(qu)(qu)圖(tu)像(xiang),并且通過(guo)影像(xiang)探測元(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)光(guang)密(mi)度(du)分(fen)布,這些光(guang)密(mi)度(du)以數字形式再(zai)經過(guo)照相(xiang)機(ji)上許多細小精(jing)密(mi)的(de)(de)(de)光(guang)敏元(yuan)件(jian)(jian)組(zu)成的(de)(de)(de)CCD光(guang)耦陣列,輸出(chu)0~255級的(de)(de)(de)灰(hui)度(du)值(zhi)(zhi)。灰(hui)度(du)值(zhi)(zhi)與光(guang)密(mi)度(du)成正比(bi),灰(hui)度(du)值(zhi)(zhi)越大,則數字化(hua)圖(tu)像(xiang)越清晰(xi)。數字化(hua)信息經存儲、編碼、放大、整理和分(fen)析,將結果反(fan)饋(kui)到(dao)控制單元(yuan),并把處理結果輸出(chu)到(dao)伺(si)服(fu)系統(tong)中(zhong)去調整補償(chang)元(yuan)件(jian)(jian)吸取(qu)(qu)的(de)(de)(de)位置偏差,最后完成貼(tie)(tie)片操作。
那么,機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)過(guo)對(dui)PCB上(shang)的(de)基(ji)準(zhun)點(dian)和(he)(he)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)照相后(hou),如何(he)實現貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)位(wei)(wei)置(zhi)自動(dong)矯正(zheng)并實現精(jing)確(que)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)的(de)呢?這(zhe)一過(guo)程是機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)通(tong)過(guo)一系(xi)(xi)(xi)列的(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)之間的(de)轉換(huan)(huan)來定位(wei)(wei)元(yuan)件(jian)的(de)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)目標(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)。我們通(tong)過(guo)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)過(guo)程來闡述系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)工作原(yuan)理。首(shou)先PCB通(tong)過(guo)傳(chuan)送裝(zhuang)置(zhi)被傳(chuan)輸到(dao)固(gu)(gu)定位(wei)(wei)置(zhi)并被夾板(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構固(gu)(gu)定,貼(tie)(tie)(tie)片(pian)頭(tou)移(yi)(yi)至PCB基(ji)準(zhun)點(dian)上(shang)方,頭(tou)上(shang)相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)對(dui)PCB上(shang)基(ji)準(zhun)點(dian)照相。這(zhe)時候(hou)存在4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi):基(ji)板(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(Xp,Yp)、頭(tou)上(shang)相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(Xca1,Ycal)、圖(tu)(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(Xi,Yi)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(Xm,Ym)。對(dui)基(ji)準(zhun)點(dian)照相完成(cheng)后(hou),機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)將(jiang)基(ji)板(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)通(tong)過(guo)與相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)圖(tu)(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)的(de)關聯(lian)轉換(huan)(huan)到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong),這(zhe)樣目標(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)位(wei)(wei)置(zhi)確(que)定。然后(hou)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)頭(tou)拾取元(yuan)件(jian)后(hou)移(yi)(yi)動(dong)到(dao)固(gu)(gu)定相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)位(wei)(wei)置(zhi),固(gu)(gu)定相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)對(dui)元(yuan)件(jian)進行(xing)照相。這(zhe)時同樣存在4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi):貼(tie)(tie)(tie)片(pian)頭(tou)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)也是吸(xi)嘴(zui)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(Xn,Yn)、固(gu)(gu)定相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(Xca2,Yca2)、圖(tu)(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(Xi,Yi)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(Xm,Ym)。對(dui)元(yuan)件(jian)照相完成(cheng)后(hou),機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)在圖(tu)(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)計算出元(yuan)件(jian)特征的(de)中(zhong)(zhong)心位(wei)(wei)置(zhi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao),通(tong)過(guo)與相機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)(he)圖(tu)(tu)像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)的(de)關聯(lian)轉換(huan)(huan)到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong),此時在同一坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)比較元(yuan)件(jian)中(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)和(he)(he)吸(xi)嘴(zui)中(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)。兩個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)差異就是需要(yao)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)偏差補償(chang)值。然后(hou)根據同一坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)確(que)定的(de)目標(biao)(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)位(wei)(wei)置(zhi),機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)控制(zhi)單元(yuan)和(he)(he)伺(si)服系(xi)(xi)(xi)統(tong)就可以控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)進行(xing)精(jing)確(que)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)了(le)。