一、貼片機各部件的名稱及功能

1、主機

（1）主電源開關(guan)（Main Power Switch）：開啟或關(guan)閉主機電源

（2）視覺顯示器(qi)（Vision Monitor）：顯示移動鏡(jing)頭所(suo)得的圖像或元件和(he)記號的識別情況(kuang)。

（3）操作(zuo)(zuo)顯示(shi)器(qi)（Operation Monitor）：顯示(shi)機器(qi)操作(zuo)(zuo)的VIOS軟件屏(ping)幕，如(ru)操作(zuo)(zuo)過程中(zhong)出現(xian)錯誤或(huo)有問題(ti)時，在這(zhe)個屏(ping)幕上(shang)也(ye)顯示(shi)糾正信息。

（4）警告(gao)燈(deng)（Warning Lamp）：指示貼片機在綠色(se)、黃色(se)和紅(hong)色(se)時的操作(zuo)條件。

綠色：機器在自動(dong)操作中

黃色：錯誤（回歸原點不(bu)能執(zhi)行，拾取錯誤，識別故障(zhang)等）或聯鎖(suo)產生(sheng)。

紅色：機器在緊(jin)急停止狀態下（在機器或YPU停止按鈕(niu)被按下）。

（5）緊(jin)急(ji)停止(zhi)按鈕（Emergency Stop Button）：按下這(zhe)按鈕馬上觸發緊(jin)急(ji)停止(zhi)。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工作頭組件：在XY方(fang)向（或X方(fang)向）移動，從供料器中拾(shi)取零件和貼裝在PCB上。

工(gong)作頭組(zu)(zu)件移(yi)動(dong)手柄（Movement Handle）：當伺服(fu)控制(zhi)解(jie)除(chu)時，你可用(yong)手在每個方向移(yi)動(dong)，當用(yong)手移(yi)動(dong)工(gong)作頭組(zu)(zu)件時通常用(yong)這(zhe)個手柄。

3、視覺系統（Vision System）

移動鏡頭（Moving Camera）：用于識(shi)別PCB上的記號或照位(wei)置或坐標跟(gen)蹤。

獨(du)立視(shi)覺(jue)鏡頭(tou)（Single-Vision Camera）：用于識別(bie)元件，主要是那(nei)些(xie)有(you)引腳(jiao)的(de)QPF。

背光部(bu)(bu)件（Backlight Unit）：當用獨立視覺鏡頭識別時(shi)，從(cong)背部(bu)(bu)照射元件。

激光部件(jian)(jian)（Laser Unit）：通過激光束可用(yong)于(yu)識別(bie)零(ling)件(jian)(jian)，主要是片狀零(ling)件(jian)(jian)。

多視像鏡頭（Multi-Vision Camera）：可一(yi)次識別多種(zhong)零件，加快(kuai)識別速(su)度(du)。

4、供料平臺（FeederPlate）

帶裝(zhuang)供(gong)料(liao)器、散裝(zhuang)供(gong)料(liao)器和管(guan)裝(zhuang)供(gong)料(liao)器（多管(guan)供(gong)料(liao)器），可安裝(zhuang)在(zai)貼片機的前或后供(gong)料(liao)平臺。

5、軸結構（Axis Configuration）

X軸：移(yi)動工作頭組(zu)件跟PCB傳送方向(xiang)平行。

Y軸：移(yi)動工作頭組(zu)件(jian)跟(gen)PCB傳送方向垂直。

Z軸：控(kong)制工作頭組件的高度。

R軸：控(kong)制工作頭組(zu)件吸嘴軸的旋轉。

W軸：調整(zheng)運輸軌的寬度。

6、運輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主擋(dang)板（Main Stopper）

（2）定(ding)位針（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入推部件(jian)）

（4）邊緣夾具（Edge Clamp)

（5）上推平板（Push-up Plate）

（6）上推頂針（Push-up Pins）

（7）入口擋(dang)板（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許吸嘴(zui)的自(zi)動交換，總共可裝載16個吸嘴(zui)，7個標準和9個可選吸嘴(zui)。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包括空氣過濾器(qi)、氣壓調(diao)節按鈕、氣壓表(biao)。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編程部件

Ready按鈕：異常(chang)停止的解除和(he)伺服系統發生(sheng)作用。

（2）鍵盤（Keyboard）各(ge)鍵的功能

F1：用(yong)于獲得實時(shi)選項的幫助信息

F2：PCB生產轉型時使用

F3：轉換(huan)編制目標（元件信息、貼(tie)裝(zhuang)信息等）

F4：轉換副視(shi)窗(chuang)（形狀、識別(bie)等信息(xi)）

F5：用(yong)于(yu)跳至數據地址(zhi)

F6：輔助調整時使用

F7：設(she)定數據庫

F8：視覺(jue)顯(xian)示實(shi)物輪廓

F9：照位置

F10：坐標跟蹤(zong)

Tab：各(ge)視(shi)窗間轉(zhuan)換

Insert，Delete：改變副視窗各參數

↑↓→←：光標移動及文頁(ye)UP/Down移動

Space Bar（空檔(dang)鍵）：操(cao)作期(qi)間暫(zan)(zan)停機器（再按解除暫(zan)(zan)停）

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、SMT貼片機視覺系統原理

高性能貼片機普遍采用視覺(jue)對中(zhong)系(xi)(xi)統。視覺(jue)對中(zhong)系(xi)(xi)統運用數字圖(tu)像處理(li)(li)技術，當貼片(pian)頭(tou)上(shang)的(de)吸嘴(zui)吸取元件(jian)后(hou)，在移到(dao)貼片(pian)位(wei)置的(de)過(guo)程中(zhong)，由固定在貼片(pian)頭(tou)上(shang)的(de)或固定在機身(shen)某個位(wei)置上(shang)的(de)照相機獲取圖(tu)像，并(bing)且通過(guo)影(ying)像探測元件(jian)的(de)光密度(du)(du)分布，這些光密度(du)(du)以(yi)數字形式再(zai)經過(guo)照相機上(shang)許多(duo)細小精(jing)密的(de)光敏元件(jian)組成的(de)CCD光耦陣列(lie)，輸出(chu)0～255級的(de)灰(hui)度(du)(du)值(zhi)(zhi)。灰(hui)度(du)(du)值(zhi)(zhi)與光密度(du)(du)成正比，灰(hui)度(du)(du)值(zhi)(zhi)越(yue)大(da)，則數字化圖(tu)像越(yue)清(qing)晰。數字化信息經存儲(chu)、編碼、放(fang)大(da)、整(zheng)理(li)(li)和分析，將結果(guo)反(fan)饋到(dao)控制單元，并(bing)把處理(li)(li)結果(guo)輸出(chu)到(dao)伺服系(xi)(xi)統中(zhong)去調整(zheng)補(bu)償元件(jian)吸取的(de)位(wei)置偏差，最后(hou)完成貼片(pian)操作。

那么，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)通過(guo)對(dui)PCB上(shang)的(de)(de)基(ji)準(zhun)(zhun)點(dian)(dian)和(he)(he)元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)，如何(he)實現貼裝位(wei)(wei)置(zhi)自動(dong)矯正并實現精(jing)確貼裝的(de)(de)呢？這一(yi)過(guo)程是機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)通過(guo)一(yi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)列的(de)(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)之間的(de)(de)轉換來(lai)定位(wei)(wei)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)的(de)(de)貼裝目(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)(de)。我們通過(guo)貼裝過(guo)程來(lai)闡述系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)工作原理。首先PCB通過(guo)傳送裝置(zhi)被傳輸(shu)到(dao)固定位(wei)(wei)置(zhi)并被夾板(ban)機(ji)(ji)(ji)構固定，貼片頭(tou)(tou)移至PCB基(ji)準(zhun)(zhun)點(dian)(dian)上(shang)方，頭(tou)(tou)上(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)對(dui)PCB上(shang)基(ji)準(zhun)(zhun)點(dian)(dian)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)。這時候存在(zai)4個(ge)(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)：基(ji)板(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xp，Yp）、頭(tou)(tou)上(shang)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xca1，Ycal）、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對(dui)基(ji)準(zhun)(zhun)點(dian)(dian)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)完成后(hou)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)將基(ji)板(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)通過(guo)與(yu)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)和(he)(he)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)關(guan)聯(lian)轉換到(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，這樣(yang)目(mu)標(biao)(biao)(biao)貼裝位(wei)(wei)置(zhi)確定。然(ran)(ran)后(hou)貼片頭(tou)(tou)拾(shi)取元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)后(hou)移動(dong)到(dao)固定相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)，固定相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)對(dui)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)進(jin)行照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)。這時同樣(yang)存在(zai)4個(ge)(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)：貼片頭(tou)(tou)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)也(ye)是吸嘴(zui)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xn，Yn）、固定相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xca2，Yca2）、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對(dui)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)照(zhao)(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)完成后(hou)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)在(zai)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)計算出(chu)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)特征(zheng)的(de)(de)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心位(wei)(wei)置(zhi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)，通過(guo)與(yu)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)和(he)(he)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)關(guan)聯(lian)轉換到(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，此時在(zai)同一(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)比較(jiao)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)和(he)(he)吸嘴(zui)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)。兩(liang)個(ge)(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)的(de)(de)差(cha)(cha)異就是需要的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)補償值(zhi)。然(ran)(ran)后(hou)根據同一(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)確定的(de)(de)目(mu)標(biao)(biao)(biao)貼裝位(wei)(wei)置(zhi)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)單元(yuan)(yuan)(yuan)和(he)(he)伺服系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統就可以控(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)進(jin)行精(jing)確貼裝了。