一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在(zai)未投??產以及(ji)使?時間過(guo)長了都(dou)是需(xu)要進??些適當的(de)(de)調試?作(zuo)，在(zai)使?的(de)(de)過(guo)程當中，如果出(chu)現?些震(zhen)動(dong)(dong)造成零部件位置變(bian)化(hua)或(huo)者所使?的(de)(de)螺(luo)絲(si)(si)規格不同(tong)，都(dou)是需(xu)要進??動(dong)(dong)鎖(suo)螺(luo)絲(si)(si)機調試的(de)(de)，才能確保?動(dong)(dong)鎖(suo)螺(luo)絲(si)(si)機的(de)(de)正常運??作(zuo)。

1、調節螺絲

通(tong)(tong)過(guo)板觀察及(ji)調節螺(luo)絲通(tong)(tong)過(guo)板?度使其(qi)略?于螺(luo)帽0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈亮；當沒有感(gan)應到螺絲時(shi)，分(fen)料(liao)轉(zhuan)盤持續轉(zhuan)動，LED燈滅。要觀察及調(diao)節感(gan)應器(qi)?度（傳感(gan)器(qi)調(diao)整(zheng)螺絲）。

3、調節振動

螺(luo)(luo)絲(si)(si)供料機(ji)供給速度(du)與螺(luo)(luo)絲(si)(si)型(xing)號(hao)及振(zhen)動有(you)(you)關，如(ru)速度(du)不太滿意，可(ke)以調(diao)節(jie)。（如(ru)有(you)(you)必要可(ke)將后(hou)蓋拆下后(hou)調(diao)節(jie)）。調(diao)節(jie)?法：松(song)開振(zhen)動定位(wei)螺(luo)(luo)絲(si)(si)（機(ji)器后(hou)部），旋(xuan)轉振(zhen)動調(diao)節(jie)螺(luo)(luo)絲(si)(si)（機(ji)器底部），順時(shi)針增強，反之(zhi)減(jian)弱；觀(guan)察及調(diao)整?合適的(de)供料速度(du)，軌(gui)道不可(ke)與分料盤撞擊(ji)，螺(luo)(luo)絲(si)(si)也不可(ke)與軌(gui)道前端縫(feng)隙落(luo)下，參考(kao)調(diao)節(jie)軌(gui)道?節(jie)。最后(hou)擰緊振(zhen)動定位(wei)螺(luo)(luo)絲(si)(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保所有(you)感應開關輸?與電磁閥輸出都按照系(xi)統提供商提供的系(xi)統輸?輸出列(lie)表上(shang)的順(shun)序接?控制器的輸?輸出?。

（2）確(que)保?缸能夠(gou)在?程內安(an)全運作(zuo)的情(qing)況下?動(dong)(dong)按照系統提供商(shang)提供的配線IO列(lie)表點(dian)動(dong)(dong)操作(zuo)電(dian)磁閥(fa)(fa)(fa)，觀察電(dian)磁閥(fa)(fa)(fa)的開閉(bi)與?缸運動(dong)(dong)狀(zhuang)態是否正常，如(ru)果電(dian)磁閥(fa)(fa)(fa)輸出狀(zhuang)態與?缸狀(zhuang)態不(bu)相(xiang)符(fu)請調換相(xiang)應(ying)?缸上(shang)的?管，如(ru)點(dian)動(dong)(dong)電(dian)磁閥(fa)(fa)(fa)?缸沒(mei)相(xiang)應(ying)則檢(jian)查(cha)是否有?輸?且總(zong)?閥(fa)(fa)(fa)是否已經打開。

（3）斷掉(diao)總?，進?系統的(de)I/O操作界?，?動(dong)移動(dong)?缸，將?缸從原位(wei)與(yu)動(dong)位(wei)兩個(ge)(ge)狀態之(zhi)間來回切換，觀察該(gai)?缸相應的(de)原位(wei)、動(dong)位(wei)輸(shu)入到位(wei)信號是(shi)否正確(que)輸(shu)入（燈亮即為(wei)有(you)輸(shu)入），如果原位(wei)與(yu)動(dong)位(wei)的(de)到位(wei)信號相反(fan)則更換接(jie)入到兩個(ge)(ge)輸(shu)入口(kou)上面的(de)信號線(xian)即可(ke)，如果其中(zhong)一個(ge)(ge)輸(shu)入口(kou)始終沒(mei)有(you)信號輸(shu)入則排查感應開關(guan)是(shi)否正確(que)接(jie)入相應的(de)輸(shu)口(kou)或感應開關(guan)是(shi)否為(wei)低電平輸(shu)出(chu)形(xing)式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與分(fen)料(liao)(liao)盤(pan)之間(jian)保持有一定(ding)的間(jian)隙，如軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與分(fen)料(liao)(liao)盤(pan)撞擊，將會出現分(fen)料(liao)(liao)盤(pan)反(fan)復(fu)正反(fan)轉(zhuan)的現象；若該(gai)間(jian)隙過大，螺(luo)絲(si)則(ze)可能卡在間(jian)隙初或落入(ru)機器內部(bu)；若軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與分(fen)料(liao)(liao)板(ban)有接(jie)(jie)觸(chu)(chu)，則(ze)摩(mo)擦增(zeng)大即(ji)使調(diao)大振動(dong)(dong)，自(zi)動(dong)(dong)螺(luo)絲(si)機，螺(luo)絲(si)亦輸送不(bu)暢。調(diao)節方法：松(song)開軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)固(gu)(gu)定(ding)螺(luo)絲(si)（軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)調(diao)節孔處），將軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)推拉至合適位置，固(gu)(gu)定(ding)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，松(song)開分(fen)料(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)(kuai)固(gu)(gu)定(ding)螺(luo)絲(si)，自(zi)動(dong)(dong)擰螺(luo)絲(si)機，將分(fen)料(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)(kuai)左右、上下移(yi)動(dong)(dong)，使分(fen)料(liao)(liao)板(ban)不(bu)與軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)有接(jie)(jie)觸(chu)(chu)，同時分(fen)料(liao)(liao)盤(pan)面(mian)與軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)面(mian)相(xiang)平或略低，浙江自(zi)動(dong)(dong)螺(luo)絲(si)機，且軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)出口正對分(fen)料(liao)(liao)盤(pan)缺口，最(zui)后固(gu)(gu)定(ding)分(fen)料(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)(kuai)。

6、軸運動調試

（1）輸入參(can)(can)數設(she)置(zhi)接口，以確(que)保正確(que)設(she)置(zhi)和設(she)置(zhi)各種(zhong)參(can)(can)數。如出廠設(she)置(zhi)里(li)的(de)步數/轉、傳動(dong)(dong)比設(she)置(zhi)，創時代手持螺絲機，速(su)(su)(su)度(du)參(can)(can)數設(she)置(zhi)里(li)的(de)回(hui)零速(su)(su)(su)度(du)、加速(su)(su)(su)時間(jian)、減(jian)速(su)(su)(su)時間(jian)以及示教參(can)(can)考速(su)(su)(su)度(du)，示教設(she)置(zhi)里(li)的(de)高速(su)(su)(su)、中速(su)(su)(su)、低(di)速(su)(su)(su)百(bai)分比，增量點(dian)動(dong)(dong)距離(li)。

（2）進(jin)(jin)入電機(ji)測(ce)試，分別測(ce)試各個(ge)軸電機(ji)運轉情況并作(zuo)調(diao)整，自動(dong)螺(luo)絲(si)排列機(ji)價格，現(xian)以(yi)X軸為例作(zuo)測(ce)試方法的(de)(de)介紹。首先，教(jiao)學(xue)速度(du)(du)從(cong)中速或高速切換到(dao)低(di)速。如果(guo)教(jiao)學(xue)速度(du)(du)本身已經處于低(di)速，也有必要再次將速度(du)(du)切換到(dao)低(di)速。點擊X+，觀察(cha)X軸的(de)(de)運動(dong)方向與速度(du)(du)是否(fou)正確，如方向錯誤可調(diao)換該(gai)軸對應的(de)(de)步(bu)進(jin)(jin)驅動(dong)器接至(zhi)控制(zhi)器上的(de)(de)DIR+、DIR-兩條(tiao)線以(yi)達(da)到(dao)換向的(de)(de)效果(guo)。

（3）在低(di)速狀態(tai)(tai)下負方向緩慢移動X軸(zhou)(zhou)，當X軸(zhou)(zhou)坐標為0時表(biao)示X軸(zhou)(zhou)處于原(yuan)點位(wei)置，大武原(yuan)裝(zhuang)螺(luo)絲機，X軸(zhou)(zhou)光電開關輸(shu)(shu)出為低(di)電平，進入(ru)I/O測試，選擇(ze)輸(shu)(shu)入(ru)狀態(tai)(tai)，氣(qi)吸式螺(luo)絲機，X原(yuan)點按鍵被點亮(liang)。類似方法調整Y軸(zhou)(zhou)、Z軸(zhou)(zhou)的原(yuan)點位(wei)置。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首(shou)先應該(gai)確(que)認(ren)自(zi)動螺絲機的(de)供給器部分，看(kan)(kan)有無送螺絲的(de)現(xian)象，嘗(chang)試用(yong)手取(qu)螺絲看(kan)(kan)是否工作狀態正(zheng)常。

2、檢查(cha)自動(dong)螺絲機的真空是(shi)否被(bei)減弱，真空減弱會導致螺絲吸(xi)取不上。如果發現是(shi)真空問題，應(ying)該將真空器(qi)取出來進(jin)行清理(li)。

3、看自(zi)動螺絲機的螺絲感(gan)應(ying)器的燈是不是正常亮(liang)，如(ru)果螺絲不亮(liang)導致故障(zhang)，需要及時調整感(gan)應(ying)器。

4、檢查自動(dong)(dong)螺(luo)絲機的螺(luo)絲吸取(qu)(qu)的位(wei)置(zhi)是(shi)否發生了(le)偏(pian)移的現象，如果(guo)是(shi)需(xu)要重(zhong)新設(she)定自動(dong)(dong)螺(luo)絲機的系統參數(shu)吸取(qu)(qu)位(wei)置(zhi)。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可能是由于自動螺(luo)絲(si)機的電批扭(niu)力(li)(li)出現故障(zhang)，首先檢查當(dang)前自動螺(luo)絲(si)機鎖螺(luo)絲(si)扭(niu)力(li)(li)范圍是否(fou)與電批扭(niu)力(li)(li)相符合，并且使用扭(niu)力(li)(li)計重新測試。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查(cha)自(zi)動螺(luo)絲機程序中步驟設定(ding)中的鎖定(ding)高度(du)是否到達(da)螺(luo)絲實際(ji)鎖定(ding)位置，鎖附速(su)度(du)參(can)數(shu)設置是否正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程序中(zhong)每個座(zuo)標(biao)點位置是否準確，選取座(zuo)標(biao)校正功(gong)能(neng)，重新校正座(zuo)標(biao)。

故障五：設備死機

1、檢(jian)查自(zi)動螺絲機程序參數設定是否正確，確認無誤后重(zhong)啟設備。

2、檢查自動螺絲機電源是否出現異常。