一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在未投??產以及(ji)使(shi)?時間過(guo)長(chang)了都是需要(yao)進(jin)??些適當的(de)(de)調試(shi)?作，在使(shi)?的(de)(de)過(guo)程當中，如果(guo)出現?些震動造成零部件位置變化(hua)或者所使(shi)?的(de)(de)螺絲規格不同，都是需要(yao)進(jin)??動鎖螺絲機(ji)調試(shi)的(de)(de)，才能確保(bao)?動鎖螺絲機(ji)的(de)(de)正常運??作。

1、調節螺絲

通過板觀(guan)察及調節螺(luo)絲通過板?度使(shi)其(qi)略?于螺(luo)帽0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈亮；當沒(mei)有感應到螺絲時，分(fen)料轉盤持續(xu)轉動(dong)，LED燈滅。要(yao)觀察(cha)及調節感應器?度（傳感器調整(zheng)螺絲）。

3、調節振動

螺絲(si)供(gong)料(liao)機供(gong)給(gei)速(su)度與螺絲(si)型號及振(zhen)動有關，如速(su)度不(bu)太滿意，可(ke)以調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)。（如有必要可(ke)將后(hou)蓋拆下后(hou)調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)）。調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)?法：松開振(zhen)動定(ding)位螺絲(si)（機器(qi)后(hou)部），旋轉振(zhen)動調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)螺絲(si)（機器(qi)底部），順時針增(zeng)強，反(fan)之減弱；觀(guan)察及調(diao)(diao)整(zheng)?合適的(de)供(gong)料(liao)速(su)度，軌(gui)道(dao)(dao)不(bu)可(ke)與分料(liao)盤(pan)撞(zhuang)擊，螺絲(si)也不(bu)可(ke)與軌(gui)道(dao)(dao)前端縫隙落下，參考調(diao)(diao)節(jie)(jie)(jie)軌(gui)道(dao)(dao)?節(jie)(jie)(jie)。最后(hou)擰緊振(zhen)動定(ding)位螺絲(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保所(suo)有感應(ying)開關(guan)輸(shu)(shu)?與電磁閥輸(shu)(shu)出都按照系(xi)統(tong)提供(gong)商提供(gong)的(de)系(xi)統(tong)輸(shu)(shu)?輸(shu)(shu)出列表(biao)上的(de)順(shun)序接?控(kong)制器(qi)的(de)輸(shu)(shu)?輸(shu)(shu)出?。

（2）確(que)保?缸能夠在?程內安全運作的(de)情(qing)況下?動(dong)(dong)按照系統提供商提供的(de)配線IO列(lie)表點動(dong)(dong)操(cao)作電(dian)磁閥(fa)，觀察電(dian)磁閥(fa)的(de)開閉與?缸運動(dong)(dong)狀(zhuang)態是(shi)(shi)否正常，如果電(dian)磁閥(fa)輸出狀(zhuang)態與?缸狀(zhuang)態不相(xiang)(xiang)符請調(diao)換相(xiang)(xiang)應?缸上的(de)?管，如點動(dong)(dong)電(dian)磁閥(fa)?缸沒相(xiang)(xiang)應則檢(jian)查是(shi)(shi)否有?輸?且總(zong)?閥(fa)是(shi)(shi)否已經(jing)打(da)開。

（3）斷掉總?，進(jin)?系(xi)統的I/O操(cao)作界?，?動移(yi)動?缸(gang)，將?缸(gang)從原位(wei)(wei)(wei)與動位(wei)(wei)(wei)兩(liang)個狀(zhuang)態(tai)之間來回切換(huan)，觀(guan)察(cha)該?缸(gang)相(xiang)(xiang)應(ying)(ying)的原位(wei)(wei)(wei)、動位(wei)(wei)(wei)輸(shu)入到(dao)位(wei)(wei)(wei)信(xin)號(hao)是(shi)否(fou)正確(que)輸(shu)入（燈亮即為有輸(shu)入），如果原位(wei)(wei)(wei)與動位(wei)(wei)(wei)的到(dao)位(wei)(wei)(wei)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)反則更換(huan)接入到(dao)兩(liang)個輸(shu)入口(kou)上面的信(xin)號(hao)線(xian)即可，如果其中一個輸(shu)入口(kou)始終(zhong)沒有信(xin)號(hao)輸(shu)入則排查感(gan)應(ying)(ying)開關(guan)是(shi)否(fou)正確(que)接入相(xiang)(xiang)應(ying)(ying)的輸(shu)口(kou)或感(gan)應(ying)(ying)開關(guan)是(shi)否(fou)為低電平輸(shu)出形式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌道與(yu)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)之間(jian)保(bao)持有一定的間(jian)隙，如(ru)軌道與(yu)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)撞擊，將(jiang)會出現分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)反復正反轉的現象(xiang)；若該間(jian)隙過(guo)大，螺(luo)絲(si)則(ze)可能卡在間(jian)隙初或落入機(ji)(ji)器內部；若軌道與(yu)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)板有接(jie)觸(chu)，則(ze)摩擦(ca)增大即使調(diao)大振動(dong)(dong)，自動(dong)(dong)螺(luo)絲(si)機(ji)(ji)，螺(luo)絲(si)亦輸送(song)不暢。調(diao)節(jie)方法：松(song)開(kai)軌道固(gu)(gu)定螺(luo)絲(si)（軌道調(diao)節(jie)孔處），將(jiang)軌道推拉至(zhi)合(he)適位置，固(gu)(gu)定軌道，松(song)開(kai)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)固(gu)(gu)定螺(luo)絲(si)，自動(dong)(dong)擰(ning)螺(luo)絲(si)機(ji)(ji)，將(jiang)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)左右、上下移動(dong)(dong)，使分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)板不與(yu)軌道有接(jie)觸(chu)，同(tong)時(shi)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)面與(yu)軌道面相平或略低，浙江自動(dong)(dong)螺(luo)絲(si)機(ji)(ji)，且軌道出口(kou)正對分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)盤(pan)缺(que)口(kou)，最(zui)后固(gu)(gu)定分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)。

6、軸運動調試

（1）輸入參(can)數(shu)(shu)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)口，以確保正確設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)和設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)各種參(can)數(shu)(shu)。如(ru)出廠設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)里的(de)步數(shu)(shu)/轉、傳動(dong)比設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)，創時(shi)(shi)代(dai)手持螺絲機，速(su)度參(can)數(shu)(shu)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)里的(de)回(hui)零速(su)度、加速(su)時(shi)(shi)間(jian)(jian)、減速(su)時(shi)(shi)間(jian)(jian)以及(ji)示教(jiao)參(can)考速(su)度，示教(jiao)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)里的(de)高(gao)速(su)、中速(su)、低速(su)百分比，增(zeng)量(liang)點(dian)動(dong)距離。

（2）進(jin)入電機測試(shi)，分別測試(shi)各個軸(zhou)電機運轉情況并作調整，自動(dong)螺(luo)絲排列機價格，現以X軸(zhou)為例作測試(shi)方法的(de)介紹。首(shou)先，教學速度從中速或高速切換到(dao)低(di)速。如果教學速度本身已(yi)經(jing)處于低(di)速，也有必要(yao)再次(ci)將速度切換到(dao)低(di)速。點(dian)擊X+，觀察(cha)X軸(zhou)的(de)運動(dong)方向與速度是否正確，如方向錯誤可調換該軸(zhou)對(dui)應的(de)步進(jin)驅動(dong)器接(jie)至控(kong)制器上的(de)DIR+、DIR-兩條線以達到(dao)換向的(de)效果。

（3）在低速狀態(tai)下負方向緩慢移動X軸(zhou)，當X軸(zhou)坐標為0時表(biao)示X軸(zhou)處于原(yuan)點(dian)位(wei)置，大(da)武原(yuan)裝螺絲機，X軸(zhou)光電(dian)開關輸出為低電(dian)平，進(jin)入I/O測試，選(xuan)擇輸入狀態(tai)，氣吸(xi)式螺絲機，X原(yuan)點(dian)按鍵被點(dian)亮。類似方法調整Y軸(zhou)、Z軸(zhou)的原(yuan)點(dian)位(wei)置。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首先應該確認自(zi)動螺絲機的供給器(qi)部(bu)分，看(kan)有無送螺絲的現象，嘗(chang)試用手取螺絲看(kan)是否工作狀態(tai)正常。

2、檢查自動(dong)螺(luo)絲(si)機的真(zhen)空(kong)是否被(bei)減弱，真(zhen)空(kong)減弱會導致螺(luo)絲(si)吸取不上。如(ru)果發現是真(zhen)空(kong)問題，應該將真(zhen)空(kong)器取出來進行(xing)清理。

3、看自動螺(luo)(luo)絲(si)(si)機(ji)的螺(luo)(luo)絲(si)(si)感(gan)應器的燈(deng)是不(bu)是正常亮，如果螺(luo)(luo)絲(si)(si)不(bu)亮導致故障，需要及時調整感(gan)應器。

4、檢查自(zi)動螺絲機(ji)的螺絲吸(xi)取(qu)的位置(zhi)是否發生了偏(pian)移的現象，如(ru)果(guo)是需(xu)要重新(xin)設定自(zi)動螺絲機(ji)的系統參數吸(xi)取(qu)位置(zhi)。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可能(neng)是(shi)由于自動螺絲機的電批扭(niu)力出現故障(zhang)，首先(xian)檢查當前自動螺絲機鎖螺絲扭(niu)力范(fan)圍是(shi)否與(yu)電批扭(niu)力相符合，并(bing)且(qie)使用扭(niu)力計重新(xin)測試(shi)。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查(cha)自動螺絲(si)機程序中步(bu)驟(zou)設定中的鎖定高度是否(fou)到達螺絲(si)實際鎖定位(wei)置(zhi)，鎖附速度參數設置(zhi)是否(fou)正確(que)。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查(cha)程序(xu)中每個座(zuo)(zuo)標點(dian)位置是否準確，選(xuan)取座(zuo)(zuo)標校正(zheng)功能，重新校正(zheng)座(zuo)(zuo)標。

故障五：設備死機

1、檢查(cha)自動螺絲機程序參數設定是否正確(que)(que)，確(que)(que)認無誤后重啟設備。

2、檢查自動螺絲機電源是否出現異常。