一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在(zai)未投(tou)??產以及使?時(shi)間過長了都是需要(yao)進(jin)(jin)??些(xie)適當的(de)(de)調試?作(zuo)，在(zai)使?的(de)(de)過程(cheng)當中，如果出現?些(xie)震動造(zao)成零部件位(wei)置變化(hua)或者(zhe)所(suo)使?的(de)(de)螺(luo)絲規(gui)格不同，都是需要(yao)進(jin)(jin)??動鎖螺(luo)絲機調試的(de)(de)，才能確(que)保?動鎖螺(luo)絲機的(de)(de)正常運(yun)??作(zuo)。

1、調節螺絲

通(tong)過(guo)(guo)板觀察及調(diao)節(jie)螺(luo)絲通(tong)過(guo)(guo)板?度使其略?于螺(luo)帽0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈亮；當沒有感(gan)應到螺絲時，分料(liao)轉盤持(chi)續轉動，LED燈滅。要觀察及調節感(gan)應器?度（傳感(gan)器調整(zheng)螺絲）。

3、調節振動

螺(luo)(luo)絲(si)(si)供料機(ji)供給速度(du)與螺(luo)(luo)絲(si)(si)型(xing)號及振(zhen)動(dong)有關，如速度(du)不太滿意，可(ke)以調(diao)(diao)節(jie)。（如有必要(yao)可(ke)將后(hou)蓋(gai)拆下后(hou)調(diao)(diao)節(jie)）。調(diao)(diao)節(jie)?法：松(song)開(kai)振(zhen)動(dong)定(ding)位螺(luo)(luo)絲(si)(si)（機(ji)器(qi)后(hou)部），旋轉(zhuan)振(zhen)動(dong)調(diao)(diao)節(jie)螺(luo)(luo)絲(si)(si)（機(ji)器(qi)底部），順時針增強，反(fan)之減弱；觀察及調(diao)(diao)整?合適的供料速度(du)，軌(gui)道不可(ke)與分料盤撞擊，螺(luo)(luo)絲(si)(si)也不可(ke)與軌(gui)道前端縫(feng)隙落下，參考(kao)調(diao)(diao)節(jie)軌(gui)道?節(jie)。最后(hou)擰(ning)緊振(zhen)動(dong)定(ding)位螺(luo)(luo)絲(si)(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保所(suo)有感應開關輸(shu)(shu)(shu)?與電磁閥(fa)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)都(dou)按照系統提供商(shang)提供的系統輸(shu)(shu)(shu)?輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)列表上的順(shun)序接(jie)?控制器的輸(shu)(shu)(shu)?輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)?。

（2）確保(bao)?缸能夠在?程(cheng)內安全(quan)運作(zuo)的(de)情況下?動(dong)按照系統提(ti)(ti)供商提(ti)(ti)供的(de)配線IO列表點動(dong)操作(zuo)電磁(ci)閥(fa)，觀察電磁(ci)閥(fa)的(de)開(kai)閉與?缸運動(dong)狀(zhuang)(zhuang)態是否正常，如果電磁(ci)閥(fa)輸出狀(zhuang)(zhuang)態與?缸狀(zhuang)(zhuang)態不相符請調換相應(ying)?缸上的(de)?管，如點動(dong)電磁(ci)閥(fa)?缸沒(mei)相應(ying)則檢查是否有?輸?且總(zong)?閥(fa)是否已經(jing)打開(kai)。

（3）斷掉總?，進?系統的(de)I/O操作界?，?動(dong)(dong)移動(dong)(dong)?缸，將?缸從原(yuan)位(wei)(wei)(wei)與(yu)動(dong)(dong)位(wei)(wei)(wei)兩(liang)個(ge)(ge)狀態之間來回(hui)切換，觀察該?缸相應(ying)的(de)原(yuan)位(wei)(wei)(wei)、動(dong)(dong)位(wei)(wei)(wei)輸(shu)(shu)入(ru)到位(wei)(wei)(wei)信號是(shi)否正(zheng)確(que)輸(shu)(shu)入(ru)（燈亮(liang)即為有輸(shu)(shu)入(ru)），如果(guo)原(yuan)位(wei)(wei)(wei)與(yu)動(dong)(dong)位(wei)(wei)(wei)的(de)到位(wei)(wei)(wei)信號相反則更換接(jie)入(ru)到兩(liang)個(ge)(ge)輸(shu)(shu)入(ru)口上面的(de)信號線即可，如果(guo)其中一個(ge)(ge)輸(shu)(shu)入(ru)口始終(zhong)沒有信號輸(shu)(shu)入(ru)則排(pai)查感(gan)應(ying)開關是(shi)否正(zheng)確(que)接(jie)入(ru)相應(ying)的(de)輸(shu)(shu)口或(huo)感(gan)應(ying)開關是(shi)否為低電平輸(shu)(shu)出形(xing)式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤之間(jian)保持有一(yi)定(ding)(ding)的間(jian)隙，如(ru)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤撞擊，將會(hui)出(chu)現分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤反(fan)復正(zheng)反(fan)轉的現象(xiang)；若該間(jian)隙過大，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)絲則(ze)可能卡在間(jian)隙初(chu)或落入機器(qi)內部(bu)；若軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)料(liao)(liao)板(ban)有接觸(chu)，則(ze)摩(mo)擦增大即(ji)使調(diao)大振(zhen)動(dong)，自(zi)動(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)絲機，螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)絲亦輸送不暢。調(diao)節方(fang)法：松開軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)固(gu)定(ding)(ding)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)絲（軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)調(diao)節孔處），將軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)推(tui)拉至合適位置，固(gu)定(ding)(ding)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，松開分(fen)(fen)料(liao)(liao)模塊固(gu)定(ding)(ding)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)絲，自(zi)動(dong)擰螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)絲機，將分(fen)(fen)料(liao)(liao)模塊左(zuo)右、上(shang)下移動(dong)，使分(fen)(fen)料(liao)(liao)板(ban)不與(yu)(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)有接觸(chu)，同時分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤面與(yu)(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)面相平或略低，浙江自(zi)動(dong)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)絲機，且軌(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)出(chu)口(kou)正(zheng)對分(fen)(fen)料(liao)(liao)盤缺口(kou)，最(zui)后(hou)固(gu)定(ding)(ding)分(fen)(fen)料(liao)(liao)模塊。

6、軸運動調試

（1）輸(shu)入參數(shu)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)接口(kou)，以確保正確設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)和設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)各種參數(shu)。如(ru)出廠設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)里(li)的步數(shu)/轉、傳動(dong)比(bi)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)，創時(shi)代手持螺絲機(ji)，速(su)度(du)參數(shu)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)里(li)的回零速(su)度(du)、加速(su)時(shi)間、減速(su)時(shi)間以及(ji)示教(jiao)參考速(su)度(du)，示教(jiao)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)里(li)的高速(su)、中速(su)、低速(su)百分比(bi)，增量點動(dong)距離。

（2）進(jin)入電機測試(shi)(shi)(shi)，分別測試(shi)(shi)(shi)各(ge)個(ge)軸電機運轉(zhuan)情況(kuang)并作(zuo)調整(zheng)，自動(dong)螺(luo)絲排(pai)列機價(jia)格(ge)，現以(yi)X軸為(wei)例作(zuo)測試(shi)(shi)(shi)方法(fa)的(de)介紹。首先，教(jiao)學速度從中速或高速切(qie)換(huan)(huan)到(dao)(dao)低(di)(di)(di)速。如果教(jiao)學速度本身已(yi)經處于低(di)(di)(di)速，也有必(bi)要再次將速度切(qie)換(huan)(huan)到(dao)(dao)低(di)(di)(di)速。點擊X+，觀察X軸的(de)運動(dong)方向(xiang)與速度是否正確(que)，如方向(xiang)錯(cuo)誤(wu)可(ke)調換(huan)(huan)該軸對應的(de)步(bu)進(jin)驅動(dong)器(qi)(qi)接至控制器(qi)(qi)上的(de)DIR+、DIR-兩(liang)條(tiao)線以(yi)達到(dao)(dao)換(huan)(huan)向(xiang)的(de)效果。

（3）在(zai)低速(su)狀態(tai)下負(fu)方向緩慢移動X軸(zhou)(zhou)，當(dang)X軸(zhou)(zhou)坐(zuo)標為0時表示X軸(zhou)(zhou)處(chu)于原(yuan)點(dian)位置，大武原(yuan)裝螺絲機(ji)，X軸(zhou)(zhou)光(guang)電開關輸(shu)出為低電平，進入I/O測試，選擇(ze)輸(shu)入狀態(tai)，氣(qi)吸式(shi)螺絲機(ji)，X原(yuan)點(dian)按鍵(jian)被點(dian)亮(liang)。類似(si)方法調整(zheng)Y軸(zhou)(zhou)、Z軸(zhou)(zhou)的原(yuan)點(dian)位置。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首(shou)先應該確認自(zi)動螺(luo)絲(si)機的供(gong)給器部分，看(kan)有無送螺(luo)絲(si)的現象，嘗試用手取(qu)螺(luo)絲(si)看(kan)是(shi)否(fou)工(gong)作狀態(tai)正常。

2、檢查自動螺絲機(ji)的真空(kong)是否被減(jian)弱，真空(kong)減(jian)弱會導致螺絲吸取(qu)不上。如果發現是真空(kong)問題，應該將(jiang)真空(kong)器取(qu)出來(lai)進(jin)行清(qing)理。

3、看自動螺(luo)絲機的螺(luo)絲感應(ying)器的燈是(shi)不是(shi)正(zheng)常(chang)亮，如果(guo)螺(luo)絲不亮導致故障，需(xu)要及時(shi)調整(zheng)感應(ying)器。

4、檢查自(zi)(zi)動(dong)螺絲(si)(si)機(ji)的(de)(de)螺絲(si)(si)吸取(qu)的(de)(de)位置(zhi)是否發生(sheng)了(le)偏(pian)移的(de)(de)現(xian)象，如果是需要重新設(she)定自(zi)(zi)動(dong)螺絲(si)(si)機(ji)的(de)(de)系統(tong)參數(shu)吸取(qu)位置(zhi)。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可(ke)能是由于自動(dong)螺(luo)絲機(ji)的電批扭力出現故障，首(shou)先檢查(cha)當前自動(dong)螺(luo)絲機(ji)鎖螺(luo)絲扭力范圍是否(fou)與電批扭力相符合，并且使(shi)用扭力計重新測試。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自動(dong)螺(luo)絲(si)機程序中(zhong)步驟設(she)定中(zhong)的鎖定高度(du)是(shi)否到達螺(luo)絲(si)實際鎖定位置(zhi)(zhi)，鎖附速度(du)參數設(she)置(zhi)(zhi)是(shi)否正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程序中每個座標(biao)點位置是(shi)否準確，選取座標(biao)校(xiao)正功(gong)能(neng)，重(zhong)新校(xiao)正座標(biao)。

故障五：設備死機

1、檢查自動螺(luo)絲(si)機程序參數(shu)設(she)定(ding)是否正(zheng)確，確認無誤后(hou)重啟設(she)備(bei)。

2、檢查自動螺絲機電源是否(fou)出現異(yi)常。