一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在未(wei)投??產以(yi)及使(shi)?時(shi)間過(guo)長(chang)了都(dou)是需要(yao)進??些適(shi)當的調(diao)試?作，在使(shi)?的過(guo)程當中，如果出(chu)現?些震動(dong)造(zao)成零部件位置變化或者(zhe)所(suo)使(shi)?的螺絲規(gui)格不同，都(dou)是需要(yao)進??動(dong)鎖(suo)螺絲機(ji)調(diao)試的，才能確保?動(dong)鎖(suo)螺絲機(ji)的正常運??作。

1、調節螺絲

通過板(ban)觀察及調節螺(luo)絲(si)通過板(ban)?度使(shi)其(qi)略(lve)?于螺(luo)帽0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈亮；當沒(mei)有感應到螺(luo)絲時(shi)，分料轉(zhuan)盤持續轉(zhuan)動，LED燈滅。要(yao)觀察(cha)及調節感應器?度（傳感器調整螺(luo)絲）。

3、調節振動

螺絲(si)(si)供(gong)料(liao)機(ji)供(gong)給速(su)度(du)(du)與螺絲(si)(si)型(xing)號及振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)有(you)關，如速(su)度(du)(du)不(bu)太(tai)滿意，可(ke)以調(diao)(diao)(diao)節(jie)。（如有(you)必要(yao)可(ke)將后(hou)蓋拆下后(hou)調(diao)(diao)(diao)節(jie)）。調(diao)(diao)(diao)節(jie)?法：松開振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)定位(wei)螺絲(si)(si)（機(ji)器后(hou)部(bu)），旋轉(zhuan)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)調(diao)(diao)(diao)節(jie)螺絲(si)(si)（機(ji)器底部(bu)），順(shun)時針增強，反之減弱；觀察及調(diao)(diao)(diao)整?合適的供(gong)料(liao)速(su)度(du)(du)，軌道(dao)不(bu)可(ke)與分(fen)料(liao)盤撞(zhuang)擊，螺絲(si)(si)也不(bu)可(ke)與軌道(dao)前端縫隙(xi)落下，參考(kao)調(diao)(diao)(diao)節(jie)軌道(dao)?節(jie)。最(zui)后(hou)擰(ning)緊振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)定位(wei)螺絲(si)(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保(bao)所有感應開(kai)關(guan)輸(shu)(shu)(shu)?與電磁閥輸(shu)(shu)(shu)出都按照系(xi)統提供(gong)商提供(gong)的系(xi)統輸(shu)(shu)(shu)?輸(shu)(shu)(shu)出列表上的順(shun)序接?控制器(qi)的輸(shu)(shu)(shu)?輸(shu)(shu)(shu)出?。

（2）確保?缸能夠在?程內安全運(yun)作的情況下?動(dong)(dong)按照系統(tong)提(ti)供商提(ti)供的配(pei)線IO列表點(dian)動(dong)(dong)操作電(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)閥(fa)(fa)，觀察(cha)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)閥(fa)(fa)的開(kai)閉與?缸運(yun)動(dong)(dong)狀(zhuang)態是否正常，如果(guo)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)閥(fa)(fa)輸出狀(zhuang)態與?缸狀(zhuang)態不相(xiang)符(fu)請調換相(xiang)應?缸上的?管(guan)，如點(dian)動(dong)(dong)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)(ci)閥(fa)(fa)?缸沒(mei)相(xiang)應則(ze)檢查是否有?輸?且總?閥(fa)(fa)是否已經打開(kai)。

（3）斷掉總?，進?系統的(de)I/O操作界?，?動(dong)移(yi)動(dong)?缸，將(jiang)?缸從原位(wei)(wei)(wei)與動(dong)位(wei)(wei)(wei)兩個狀態之間來(lai)回切換(huan)，觀察該?缸相應(ying)的(de)原位(wei)(wei)(wei)、動(dong)位(wei)(wei)(wei)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)到(dao)位(wei)(wei)(wei)信(xin)號(hao)是否正確輸(shu)(shu)(shu)入(ru)（燈亮即為有輸(shu)(shu)(shu)入(ru)），如果原位(wei)(wei)(wei)與動(dong)位(wei)(wei)(wei)的(de)到(dao)位(wei)(wei)(wei)信(xin)號(hao)相反(fan)則(ze)更換(huan)接(jie)(jie)入(ru)到(dao)兩個輸(shu)(shu)(shu)入(ru)口上面的(de)信(xin)號(hao)線即可，如果其中一個輸(shu)(shu)(shu)入(ru)口始(shi)終沒有信(xin)號(hao)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)則(ze)排查感應(ying)開關(guan)是否正確接(jie)(jie)入(ru)相應(ying)的(de)輸(shu)(shu)(shu)口或感應(ying)開關(guan)是否為低電平(ping)輸(shu)(shu)(shu)出形式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)之間(jian)(jian)保持有一定(ding)的間(jian)(jian)隙，如軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)撞擊，將(jiang)會出現分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)反復(fu)正反轉(zhuan)的現象；若該間(jian)(jian)隙過大(da)，螺絲(si)(si)(si)則可能卡在(zai)間(jian)(jian)隙初或(huo)落(luo)入(ru)機器內部(bu)；若軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)(yu)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)板有接(jie)觸(chu)，則摩擦增大(da)即使(shi)調大(da)振動(dong)，自(zi)(zi)動(dong)螺絲(si)(si)(si)機，螺絲(si)(si)(si)亦(yi)輸送不暢(chang)。調節(jie)(jie)方法：松開軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)固定(ding)螺絲(si)(si)(si)（軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)調節(jie)(jie)孔處），將(jiang)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)推(tui)拉至合適位置，固定(ding)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)，松開分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)固定(ding)螺絲(si)(si)(si)，自(zi)(zi)動(dong)擰(ning)螺絲(si)(si)(si)機，將(jiang)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)左右、上(shang)下移(yi)動(dong)，使(shi)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)板不與(yu)(yu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)有接(jie)觸(chu)，同時分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)面(mian)與(yu)(yu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)面(mian)相(xiang)平或(huo)略低(di)，浙江自(zi)(zi)動(dong)螺絲(si)(si)(si)機，且軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)(dao)(dao)出口(kou)正對分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)盤(pan)缺口(kou)，最后固定(ding)分(fen)(fen)(fen)料(liao)(liao)模(mo)塊(kuai)。

6、軸運動調試

（1）輸入參(can)(can)數設置(zhi)接(jie)口，以(yi)確保(bao)正確設置(zhi)和設置(zhi)各(ge)種參(can)(can)數。如出(chu)廠設置(zhi)里(li)的(de)步(bu)數/轉、傳動比設置(zhi)，創時代手持螺(luo)絲機，速(su)(su)度(du)參(can)(can)數設置(zhi)里(li)的(de)回零速(su)(su)度(du)、加速(su)(su)時間、減速(su)(su)時間以(yi)及示教(jiao)參(can)(can)考速(su)(su)度(du)，示教(jiao)設置(zhi)里(li)的(de)高速(su)(su)、中速(su)(su)、低速(su)(su)百分比，增量(liang)點(dian)動距(ju)離。

（2）進入電機測(ce)試，分別測(ce)試各個(ge)軸電機運(yun)轉情況并作調(diao)整，自動螺絲(si)排(pai)列(lie)機價格，現以(yi)X軸為例作測(ce)試方(fang)法的(de)介紹。首先，教學速度(du)從中速或高速切換(huan)(huan)(huan)到低速。如果教學速度(du)本身(shen)已經處于低速，也有(you)必(bi)要再次將速度(du)切換(huan)(huan)(huan)到低速。點擊X+，觀察X軸的(de)運(yun)動方(fang)向(xiang)(xiang)與速度(du)是(shi)否(fou)正(zheng)確，如方(fang)向(xiang)(xiang)錯(cuo)誤(wu)可調(diao)換(huan)(huan)(huan)該軸對應的(de)步(bu)進驅動器(qi)(qi)接(jie)至(zhi)控制器(qi)(qi)上的(de)DIR+、DIR-兩條(tiao)線以(yi)達到換(huan)(huan)(huan)向(xiang)(xiang)的(de)效果。

（3）在低(di)速狀(zhuang)態下負方向緩慢移動X軸(zhou)(zhou)(zhou)，當X軸(zhou)(zhou)(zhou)坐(zuo)標為0時表示X軸(zhou)(zhou)(zhou)處于(yu)原點(dian)位置(zhi)，大武原裝螺(luo)絲機，X軸(zhou)(zhou)(zhou)光電開關輸(shu)出為低(di)電平，進入(ru)I/O測試(shi)，選(xuan)擇輸(shu)入(ru)狀(zhuang)態，氣吸式螺(luo)絲機，X原點(dian)按鍵被點(dian)亮。類似方法調整Y軸(zhou)(zhou)(zhou)、Z軸(zhou)(zhou)(zhou)的原點(dian)位置(zhi)。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首先應該確認自(zi)動螺(luo)絲機的(de)供給器(qi)部分，看(kan)有無送螺(luo)絲的(de)現象，嘗試(shi)用(yong)手取螺(luo)絲看(kan)是否工作狀態(tai)正常。

2、檢(jian)查(cha)自動螺絲機的真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)是否被減弱，真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)減弱會(hui)導致螺絲吸取不上(shang)。如果發現是真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)問題，應該(gai)將真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)器取出來進行清理。

3、看自動螺絲(si)機(ji)的(de)螺絲(si)感應(ying)器的(de)燈是不(bu)是正常(chang)亮，如果螺絲(si)不(bu)亮導致故障，需要及時(shi)調整感應(ying)器。

4、檢查自動螺絲(si)機的螺絲(si)吸取的位置(zhi)是(shi)(shi)否(fou)發生了偏移(yi)的現象(xiang)，如(ru)果是(shi)(shi)需要重新設定(ding)自動螺絲(si)機的系統參數吸取位置(zhi)。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可能是由(you)于自動(dong)螺絲機(ji)(ji)的電批(pi)扭(niu)(niu)力(li)出現故障，首先(xian)檢(jian)查當前自動(dong)螺絲機(ji)(ji)鎖螺絲扭(niu)(niu)力(li)范圍(wei)是否與電批(pi)扭(niu)(niu)力(li)相符合，并且使用扭(niu)(niu)力(li)計重新測試(shi)。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自(zi)動螺(luo)絲機程序中(zhong)步驟(zou)設定(ding)中(zhong)的鎖定(ding)高度是否到(dao)達(da)螺(luo)絲實際(ji)鎖定(ding)位置，鎖附速度參數設置是否正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程(cheng)序中每(mei)個座(zuo)標點位置是否準(zhun)確，選(xuan)取座(zuo)標校正(zheng)(zheng)功能，重新(xin)校正(zheng)(zheng)座(zuo)標。

故障五：設備死機

1、檢查自動螺絲機程序參數(shu)設定是否正確，確認無誤后重啟(qi)設備。

2、檢查自動螺絲機電源是否(fou)出現異常。