一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在未投??產以(yi)及使?時間過(guo)長了都(dou)是需要進(jin)??些適(shi)當的調試(shi)?作，在使?的過(guo)程當中，如(ru)果出現?些震動(dong)(dong)造成零部件(jian)位(wei)置變化或者所使?的螺(luo)(luo)絲(si)規(gui)格(ge)不(bu)同(tong)，都(dou)是需要進(jin)??動(dong)(dong)鎖螺(luo)(luo)絲(si)機調試(shi)的，才能確保?動(dong)(dong)鎖螺(luo)(luo)絲(si)機的正常(chang)運??作。

1、調節螺絲

通(tong)(tong)過板觀(guan)察及調節螺(luo)絲(si)通(tong)(tong)過板?度使其(qi)略?于螺(luo)帽0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈(deng)亮(liang)；當沒有感(gan)(gan)應到(dao)螺絲時(shi)，分料(liao)轉(zhuan)盤持續轉(zhuan)動，LED燈(deng)滅。要觀(guan)察(cha)及調節感(gan)(gan)應器?度（傳感(gan)(gan)器調整螺絲）。

3、調節振動

螺絲(si)供料(liao)機(ji)供給速(su)度(du)與螺絲(si)型號及振動有(you)關(guan)，如速(su)度(du)不太滿意，可(ke)以調(diao)(diao)節(jie)。（如有(you)必要可(ke)將后(hou)蓋拆(chai)下(xia)后(hou)調(diao)(diao)節(jie)）。調(diao)(diao)節(jie)?法：松開振動定位螺絲(si)（機(ji)器后(hou)部(bu)），旋轉振動調(diao)(diao)節(jie)螺絲(si)（機(ji)器底(di)部(bu)），順(shun)時針增強，反之減弱；觀察及調(diao)(diao)整(zheng)?合(he)適的供料(liao)速(su)度(du)，軌(gui)(gui)道(dao)不可(ke)與分(fen)料(liao)盤撞擊，螺絲(si)也不可(ke)與軌(gui)(gui)道(dao)前端縫隙落下(xia)，參(can)考調(diao)(diao)節(jie)軌(gui)(gui)道(dao)?節(jie)。最后(hou)擰緊(jin)振動定位螺絲(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保所(suo)有(you)感應開(kai)關輸(shu)?與電磁(ci)閥輸(shu)出都按照系統(tong)提供商提供的(de)系統(tong)輸(shu)?輸(shu)出列表上的(de)順序接(jie)?控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)輸(shu)?輸(shu)出?。

（2）確保?缸(gang)(gang)能(neng)夠在?程內安全運作的(de)情況下?動按照系統提(ti)供商提(ti)供的(de)配線IO列表點(dian)動操作電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)(fa)，觀察電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)(fa)的(de)開(kai)閉與(yu)?缸(gang)(gang)運動狀(zhuang)態(tai)是否(fou)(fou)正(zheng)常(chang)，如果電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)(fa)輸(shu)出(chu)狀(zhuang)態(tai)與(yu)?缸(gang)(gang)狀(zhuang)態(tai)不相符請調(diao)換相應?缸(gang)(gang)上的(de)?管，如點(dian)動電(dian)磁(ci)閥(fa)(fa)(fa)?缸(gang)(gang)沒相應則檢(jian)查(cha)是否(fou)(fou)有?輸(shu)?且總?閥(fa)(fa)(fa)是否(fou)(fou)已經打開(kai)。

（3）斷掉總?，進(jin)?系統的I/O操作界(jie)?，?動(dong)(dong)(dong)移(yi)動(dong)(dong)(dong)?缸(gang)，將?缸(gang)從(cong)原位(wei)(wei)與動(dong)(dong)(dong)位(wei)(wei)兩個狀態之間來回切換(huan)，觀察該?缸(gang)相應(ying)的原位(wei)(wei)、動(dong)(dong)(dong)位(wei)(wei)輸(shu)入(ru)(ru)到位(wei)(wei)信號是否正(zheng)確輸(shu)入(ru)(ru)（燈(deng)亮即(ji)為有(you)輸(shu)入(ru)(ru)），如果原位(wei)(wei)與動(dong)(dong)(dong)位(wei)(wei)的到位(wei)(wei)信號相反則(ze)更換(huan)接(jie)入(ru)(ru)到兩個輸(shu)入(ru)(ru)口(kou)上面的信號線即(ji)可，如果其(qi)中一(yi)個輸(shu)入(ru)(ru)口(kou)始終沒有(you)信號輸(shu)入(ru)(ru)則(ze)排查感應(ying)開(kai)(kai)關是否正(zheng)確接(jie)入(ru)(ru)相應(ying)的輸(shu)口(kou)或感應(ying)開(kai)(kai)關是否為低(di)電平輸(shu)出(chu)形(xing)式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)盤之間(jian)保持(chi)有一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)間(jian)隙，如(ru)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)盤撞擊，將會(hui)出(chu)現(xian)分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)盤反(fan)復正(zheng)反(fan)轉的(de)(de)現(xian)象；若(ruo)該間(jian)隙過(guo)大(da)，螺(luo)絲(si)則可(ke)能(neng)卡(ka)在(zai)間(jian)隙初或落入機(ji)器內部；若(ruo)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)板有接(jie)觸，則摩擦增(zeng)大(da)即使調大(da)振動(dong)(dong)(dong)，自(zi)動(dong)(dong)(dong)螺(luo)絲(si)機(ji)，螺(luo)絲(si)亦輸(shu)送不(bu)暢。調節方法(fa)：松開(kai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)固(gu)定(ding)(ding)螺(luo)絲(si)（軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)調節孔處），將軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)推(tui)拉(la)至合適位置，固(gu)定(ding)(ding)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，松開(kai)分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)模塊固(gu)定(ding)(ding)螺(luo)絲(si)，自(zi)動(dong)(dong)(dong)擰(ning)螺(luo)絲(si)機(ji)，將分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)模塊左(zuo)右、上(shang)下移(yi)動(dong)(dong)(dong)，使分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)板不(bu)與(yu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)有接(jie)觸，同時分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)盤面(mian)與(yu)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)面(mian)相(xiang)平或略低，浙江自(zi)動(dong)(dong)(dong)螺(luo)絲(si)機(ji)，且軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)出(chu)口正(zheng)對(dui)分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)盤缺口，最后(hou)固(gu)定(ding)(ding)分料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)模塊。

6、軸運動調試

（1）輸入參(can)數設(she)(she)置接(jie)口，以確保正確設(she)(she)置和設(she)(she)置各種參(can)數。如出廠(chang)設(she)(she)置里的(de)步數/轉、傳動比設(she)(she)置，創時(shi)代(dai)手持(chi)螺(luo)絲(si)機，速(su)度參(can)數設(she)(she)置里的(de)回零速(su)度、加速(su)時(shi)間、減速(su)時(shi)間以及示教參(can)考速(su)度，示教設(she)(she)置里的(de)高(gao)速(su)、中速(su)、低速(su)百分(fen)比，增量(liang)點動距離。

（2）進入電(dian)機(ji)測(ce)試，分別測(ce)試各個軸(zhou)(zhou)電(dian)機(ji)運轉(zhuan)情況并作調整(zheng)，自(zi)動(dong)螺絲(si)排列機(ji)價格，現以X軸(zhou)(zhou)為例作測(ce)試方(fang)法的(de)(de)介紹(shao)。首先(xian)，教學速度(du)(du)從中速或高速切換(huan)到低速。如果教學速度(du)(du)本身已(yi)經處于(yu)低速，也有必(bi)要再次將(jiang)速度(du)(du)切換(huan)到低速。點擊X+，觀察X軸(zhou)(zhou)的(de)(de)運動(dong)方(fang)向與速度(du)(du)是否正確(que)，如方(fang)向錯誤可調換(huan)該軸(zhou)(zhou)對應的(de)(de)步進驅動(dong)器接至控制器上的(de)(de)DIR+、DIR-兩條線以達到換(huan)向的(de)(de)效(xiao)果。

（3）在低(di)速狀態下(xia)負方向緩慢(man)移動X軸，當X軸坐(zuo)標為0時表示(shi)X軸處于(yu)原(yuan)(yuan)點位(wei)置，大(da)武原(yuan)(yuan)裝螺(luo)絲機(ji)(ji)，X軸光電(dian)開關輸出為低(di)電(dian)平，進入I/O測試(shi)，選擇輸入狀態，氣(qi)吸式螺(luo)絲機(ji)(ji)，X原(yuan)(yuan)點按鍵被點亮(liang)。類(lei)似方法調整Y軸、Z軸的原(yuan)(yuan)點位(wei)置。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首先(xian)應該確認自動螺絲機的(de)供給器部分，看有無(wu)送(song)螺絲的(de)現象，嘗試(shi)用手取螺絲看是否工作狀態正常。

2、檢查(cha)自動(dong)螺(luo)絲機(ji)的真(zhen)(zhen)空(kong)是否(fou)被減弱(ruo)，真(zhen)(zhen)空(kong)減弱(ruo)會導致(zhi)螺(luo)絲吸取不上。如果(guo)發現(xian)是真(zhen)(zhen)空(kong)問題，應該將真(zhen)(zhen)空(kong)器取出來進行(xing)清理(li)。

3、看自動螺(luo)絲(si)機的螺(luo)絲(si)感應器的燈是不是正(zheng)常亮，如果螺(luo)絲(si)不亮導(dao)致故障，需要及時調整(zheng)感應器。

4、檢查自動(dong)螺(luo)絲機的螺(luo)絲吸取的位(wei)置是否發生了偏移(yi)的現象(xiang)，如果是需要重新設定自動(dong)螺(luo)絲機的系統(tong)參(can)數吸取位(wei)置。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可(ke)能是(shi)由于(yu)自動螺(luo)(luo)絲(si)機的電(dian)批扭(niu)力(li)出(chu)現故障，首先檢查當前自動螺(luo)(luo)絲(si)機鎖(suo)螺(luo)(luo)絲(si)扭(niu)力(li)范(fan)圍是(shi)否與(yu)電(dian)批扭(niu)力(li)相符合，并且使用扭(niu)力(li)計重(zhong)新測試。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自動螺(luo)絲(si)機程序中步驟設定(ding)中的鎖(suo)定(ding)高(gao)度是否(fou)到(dao)達螺(luo)絲(si)實際鎖(suo)定(ding)位(wei)置，鎖(suo)附速度參數設置是否(fou)正確(que)。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢(jian)查程序中每(mei)個(ge)座(zuo)標點位(wei)置(zhi)是否準確，選取座(zuo)標校(xiao)正功能(neng)，重新校(xiao)正座(zuo)標。

故障五：設備死機

1、檢查自動(dong)螺絲機程(cheng)序參數(shu)設定是(shi)否正確(que)，確(que)認無誤(wu)后重(zhong)啟設備。

2、檢查自動螺絲機電(dian)源是否出(chu)現異常(chang)。