一、執行器有什么作用
執行器(qi)是自動控(kong)(kong)制系(xi)統中必(bi)不可(ke)少的(de)(de)一個重要組成部分。它的(de)(de)作用是接(jie)受控(kong)(kong)制器(qi)送來(lai)的(de)(de)控(kong)(kong)制信號,改(gai)變被控(kong)(kong)介質的(de)(de)大小,從而(er)將(jiang)被控(kong)(kong)變量維持(chi)在所(suo)要求(qiu)的(de)(de)數值上或一定的(de)(de)范圍內(nei)。
執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)(ke)以被(bei)用于(yu)家(jia)庭自動化系統中(zhong),例如(ru)智能門鎖(suo)、智能燈光、智能窗簾等(deng)。通過使用執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi),人(ren)(ren)(ren)(ren)們可(ke)(ke)以遠程控制(zhi)(zhi)這些設備的開關和狀態(tai)。執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)也是機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技術(shu)中(zhong)不可(ke)(ke)或缺(que)的組(zu)成部分。例如(ru),在工業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong),執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)(ke)以被(bei)用于(yu)控制(zhi)(zhi)機械臂(bei)的運動和姿態(tai);在服務機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong),執(zhi)(zhi)行(xing)器(qi)可(ke)(ke)以被(bei)用于(yu)控制(zhi)(zhi)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)手臂(bei)的抓取和放置等(deng)。
二、執行器有哪些
執行器分類:
1、執行(xing)器(qi)按所用驅動能源分為(wei)氣動、電動和液壓執行(xing)器(qi)三(san)種。
2、按輸出位移(yi)的(de)形式,執行器有(you)轉角型和(he)直線(xian)型兩(liang)種。
3、按動(dong)作規律,執行(xing)器可(ke)分(fen)為開關型、積分(fen)型和比例型三類。
4、按(an)輸入控制型號(hao)(hao)(hao),執行器(qi)分為(wei)可以輸入空氣壓力信(xin)號(hao)(hao)(hao)、直(zhi)流電流信(xin)號(hao)(hao)(hao)、電接(jie)點通斷信(xin)號(hao)(hao)(hao)、脈沖信(xin)號(hao)(hao)(hao)等幾類。
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三、執行器的工作原理是什么
1、電動執行器的工作原理:執行器(qi)由伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)械減(jian)速和位(wei)置(zhi)發送(song)器(qi)三部分(fen)組成。執行器(qi)接(jie)受伺服(fu)放大器(qi)或(huo)電(dian)動操作(zuo)器(qi)的輸出(chu)信(xin)號(hao),控制伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的正(zheng)反轉(zhuan)(zhuan),經機(ji)(ji)械減(jian)速器(qi)后變成輸出(chu)力矩去推動調(diao)節機(ji)(ji)構(gou)動作(zuo)。與此同時,位(wei)置(zhi)發送(song)器(qi)將調(diao)節機(ji)(ji)構(gou)的角(jiao)位(wei)移轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成相對應的4-20mADC信(xin)號(hao),作(zuo)為閥位(wei)指示(shi),并反饋(kui)到(dao)前置(zhi)磁放大器(qi)的輸入端作(zuo)為位(wei)置(zhi)反饋(kui)信(xin)號(hao)以平衡(heng)輸入信(xin)號(hao)。
2、氣動執行器的工作原理:氣動(dong)執行(xing)機構接(jie)受(shou)氣動(dong)調節器或閥(fa)門定(ding)位(wei)器輸出的氣壓信號,并將其轉換(huan)成相應的推桿直(zhi)線位(wei)移,以推動(dong)調節機構動(dong)作(zuo)。
四、執行器的組成
執(zhi)(zhi)(zhi)行器(qi)由執(zhi)(zhi)(zhi)行機構(gou)(gou)(gou)和調(diao)(diao)節機構(gou)(gou)(gou)兩(liang)部分組(zu)成。調(diao)(diao)節機構(gou)(gou)(gou)通(tong)過執(zhi)(zhi)(zhi)行元(yuan)件直(zhi)接改變生產過程的(de)(de)(de)參數,使(shi)生產過程滿足預定的(de)(de)(de)要求。執(zhi)(zhi)(zhi)行機構(gou)(gou)(gou)則(ze)接受來自控制(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)控制(zhi)信息(xi)把它轉(zhuan)換(huan)為驅動(dong)調(diao)(diao)節機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)輸出(如角位移或直(zhi)線位移輸出)。
電(dian)動(dong)執(zhi)(zhi)行機構(gou)根據不同的使用要求,有簡有繁。是電(dian)磁閥(fa)上的電(dian)磁鐵,除此之外,都(dou)用電(dian)動(dong)機作為動(dong)力元件推動(dong)調節(jie)機構(gou)。調節(jie)機構(gou)使用得(de)是控(kong)制閥(fa),它與氣動(dong)執(zhi)(zhi)行器用的控(kong)制閥(fa)*相(xiang)同。
電(dian)動(dong)執行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)與調節機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的連(lian)接方式有多種(zhong)(zhong),有的將兩者固定安裝在儀器,構(gou)(gou)成一個(ge)完整的執行(xing)器,如電(dian)磁閥、電(dian)動(dong)控制閥等(deng);也有用機(ji)(ji)(ji)械連(lian)桿把兩者就地連(lian)接起來,如各種(zhong)(zhong)直行(xing)程、角行(xing)程、多轉式電(dian)動(dong)執行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)就屬于這一類。