一、手術機器人是什么

機器(qi)人手(shou)(shou)術(shu)系(xi)統是集多項現代高科(ke)(ke)技手(shou)(shou)段于(yu)一體(ti)(ti)的綜合體(ti)(ti)，其(qi)用途廣泛(fan)，在臨床上外科(ke)(ke)上有大(da)量(liang)的應用。外科(ke)(ke)醫生(sheng)可以遠離手(shou)(shou)術(shu)臺(tai)操(cao)縱機器(qi)進行手(shou)(shou)術(shu)，完全不同(tong)于(yu)傳統的手(shou)(shou)術(shu)概念(nian)，在世界微創外科(ke)(ke)領域是當之無愧的革命性(xing)外科(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)工(gong)具。

二、機器人手術是機器人在做手術嗎

機器(qi)人手(shou)術(shu)并不是機器(qi)人做手(shou)術(shu)，而是外科醫(yi)生操(cao)(cao)作機器(qi)手(shou)臂進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)，在(zai)整個手(shou)術(shu)過程中都離不開主刀醫(yi)生的操(cao)(cao)作。

三、機器人手術靠譜嗎

目前機器(qi)人(ren)(ren)輔助手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)是安全可(ke)靠的(de)(de)。機器(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)優點在于(yu)穩定性、精準(zhun)性和不(bu)易疲勞(lao)等特(te)點，而且全程手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)都是在醫(yi)(yi)生參(can)與下完成。進行機器(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)醫(yi)(yi)生都有豐富的(de)(de)傳統(tong)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)臨床經驗，能夠處(chu)理和應對(dui)各(ge)種(zhong)各(ge)樣的(de)(de)緊急情況。此外(wai)，進行機器(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)醫(yi)(yi)生和助手(shou)(shou)(shou)(shou)都需要通過一(yi)系列嚴(yan)格規(gui)范的(de)(de)培訓。

四、手術機器人的優點

目前手術機器人的(de)最大(da)(da)價值(zhi)在(zai)于，能夠幫助外科醫(yi)生完(wan)成一些更高級的(de)手(shou)術，手(shou)術視野更清晰，因為，機器人手(shou)術系統是放(fang)大(da)(da)10～15倍比腹(fu)腔鏡更高清。而且(qie)還可(ke)以全(quan)角度(du)旋轉觀察(cha)，觀察(cha)更仔細(xi)、全(quan)面，操作更到位。主(zhu)刀醫(yi)生只需要坐在(zai)操作臺前就能手(shou)術，極大(da)(da)地減(jian)少了體力(li)和精力(li)損耗帶來的(de)影(ying)響。

機器(qi)(qi)人(ren)手術系統的(de)(de)機械(xie)臂和器(qi)(qi)械(xie)也比傳統手持器(qi)(qi)械(xie)操(cao)作更(geng)加靈敏精細。機械(xie)臂擁有(you)7個自(zi)由度(du)，能360度(du)無死角旋(xuan)轉，可(ke)以(yi)進入人(ren)手不便操(cao)作的(de)(de)人(ren)體(ti)狹窄(zhai)解剖區(qu)域。機械(xie)臂上還有(you)可(ke)以(yi)自(zi)動濾除人(ren)為顫抖(dou)的(de)(de)穩定器(qi)(qi)，具有(you)人(ren)手無法比擬的(de)(de)穩定性及精確度(du)，可(ke)以(yi)做到術中零出血(xue)，手術安全性更(geng)高。

五、手術機器人的缺點

1、機器的觸覺反饋還不完善(shan)，容易扯破易碎(sui)皮膚或(huo)肌肉(rou)組(zu)織，不能感(gan)覺到“打結”的松緊度；只(zhi)能通過(guo)屏幕觀察組(zu)織在(zai)力(li)的作(zuo)用下的變形程度，來判(pan)斷力(li)的大小；或(huo)者事先設定(ding)器械(xie)末端的應力(li)，以(yi)防用力(li)過(guo)大。

2、整套(tao)設備的(de)(de)體(ti)積(ji)過(guo)(guo)于龐大(da)，安裝、調試比較復(fu)(fu)雜，需要專用的(de)(de)手術室(shi)，系統的(de)(de)技術復(fu)(fu)雜，在使用過(guo)(guo)程中可能(neng)發生各種機(ji)械故障，如半路(lu)死機(ji)等，處置難(nan)度大(da)，常中途改(gai)成(cheng)常規手術完(wan)成(cheng)。

3、系統的(de)(de)學習(xi)成本(ben)高(gao)，時間(jian)(jian)較長，還不夠擬人(ren)化(hua)，醫師與系統的(de)(de)配合需要長時間(jian)(jian)的(de)(de)磨合。

4、手(shou)術(shu)前(qian)的準備及(ji)手(shou)術(shu)中更(geng)換器(qi)械等操(cao)作(zuo)耗時較長，手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人還要定期預(yu)防性維(wei)修，維(wei)護成本巨大。