一、碼垛機是干什么的

碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機是將已裝(zhuang)入容器的(de)紙箱(xiang)，按一定(ding)排列(lie)碼(ma)(ma)放在托盤、棧板（木(mu)質、塑膠）上，進(jin)行自(zi)動(dong)(dong)堆(dui)碼(ma)(ma)，可堆(dui)碼(ma)(ma)多層(ceng)，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制(zhi)，實(shi)現(xian)智(zhi)能化(hua)操作管理，簡便、易(yi)掌握，可大大地減少勞(lao)動(dong)(dong)力和降低(di)勞(lao)動(dong)(dong)強度。碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機是輸送(song)機輸送(song)來的(de)料(liao)袋、紙箱(xiang)或是其(qi)它包(bao)裝(zhuang)材(cai)料(liao)按照客(ke)戶工藝要求(qiu)的(de)工作方式自(zi)動(dong)(dong)堆(dui)疊成垛(duo)(duo)，并將成垛(duo)(duo)的(de)物料(liao)進(jin)行輸送(song)的(de)設備，可按照要求(qiu)的(de)編組方式和層(ceng)數，完成對料(liao)袋、膠塊(kuai)、箱(xiang)體(ti)等各種產品的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)。最優化(hua)的(de)設計使(shi)得垛(duo)(duo)形緊(jin)密、整齊。

二、碼垛機的作用是什么

碼(ma)垛機是(shi)將裝入容器內（如：紙(zhi)箱(xiang)、編織袋、桶等）的物(wu)料或者(zhe)是(shi)經(jing)過包裝和未經(jing)包裝的規則物(wu)品進行(xing)碼(ma)垛。按一定排列次序(xu)一一吸取，然(ran)后放在棧板或者(zhe)托盤（木質）上，把需(xu)要(yao)碼(ma)垛的物(wu)件有規則地進行(xing)自動碼(ma)垛，可堆(dui)碼(ma)多層(ceng)，然(ran)后推出，便于(yu)繼續進行(xing)下一步包裝或者(zhe)叉車運至(zhi)倉庫儲存。

碼(ma)垛機(ji)實現(xian)智能(neng)化操(cao)作管(guan)理，可(ke)(ke)大大地降低了人力成(cheng)本和勞(lao)動強度(du)，同時可(ke)(ke)以(yi)更好(hao)地防(fang)塵(chen)、防(fang)水、防(fang)潮(chao)、防(fang)曬等(deng)。碼(ma)垛機(ji)越(yue)來越(yue)廣泛地應用于化工、飲料、食品(pin)(pin)、啤酒、塑料等(deng)生產企業，對各(ge)種(zhong)捆袋、紙箱(xiang)(xiang)、袋裝、罐裝、啤酒箱(xiang)(xiang)、瓶裝等(deng)各(ge)種(zhong)有(you)規則形狀的(de)包裝成(cheng)品(pin)(pin)都可(ke)(ke)以(yi)進(jin)行(xing)自動碼(ma)垛。

機(ji)械(xie)手碼(ma)垛機(ji)是省能源、省資源的(de)(de)最(zui)佳設計。它擁有最(zui)合(he)理利(li)用電(dian)源的(de)(de)能力(li)，從而使它所消耗的(de)(de)電(dian)力(li)可以降(jiang)(jiang)低為最(zui)小程度。碼(ma)垛系統可以設置(zhi)在(zai)狹窄的(de)(de)空間(jian)，全部控制可在(zai)控制柜屏幕上(shang)操(cao)(cao)作(zuo)即(ji)可，操(cao)(cao)作(zuo)非常簡單。通過(guo)更換機(ji)械(xie)手的(de)(de)抓手即(ji)可完成對(dui)不同貨物(wu)的(de)(de)碼(ma)垛，相對(dui)降(jiang)(jiang)低了客戶的(de)(de)購(gou)買(mai)成本。

三、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)按智能化水(shui)平分(fen)為(wei)：機(ji)器人碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)和機(ji)械式(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)。機(ji)械式(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)可以分(fen)為(wei)：龍門式(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、立柱式(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、機(ji)械臂(bei)式(shi)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、高位碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)和低(di)位碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)。

2、碼垛(duo)機按工作方(fang)式分為：磁力碼垛(duo)機、側(ce)推碼垛(duo)機、伺(si)服碼垛(duo)機、機器人碼垛(duo)機。

3、碼(ma)垛機(ji)按照行業(ye)(ye)分為：食品(pin)(pin)飲料行業(ye)(ye)碼(ma)垛、水(shui)泥自動(dong)裝車碼(ma)垛機(ji)、工業(ye)(ye)品(pin)(pin)碼(ma)垛機(ji)等(deng)。

四、碼垛機的堆垛方式有哪些

1、正反錯動：這種方式與砌磚(zhuan)相(xiang)同，層間重疊好，貨(huo)物穩(wen)定性高，矩形托盤多采用這種方式。

2、橫切(qie)：這是堆疊(die)在不同方向的(de)(de)托(tuo)(tuo)盤上的(de)(de)奇數層和偶(ou)數層。這種方法只能應用于方形(xing)托(tuo)(tuo)盤。其(qi)操作相對簡單，層與層之間存在重疊(die)。在使用自動編碼器時，這是最(zui)好(hao)的(de)(de)方法。

3、旋轉(zhuan)交錯：該方(fang)法(fa)將方(fang)向改變90度(du)，在每(mei)個(ge)堆疊(die)層形(xing)成重疊(die)。由(you)于機器(qi)人碼垛(duo)機中間(jian)容易(yi)形(xing)成孔洞(dong)，降低了堆垛(duo)機的表面利用率。

堆疊(die)(die)強(qiang)度和堆疊(die)(die)荷(he)載(zai)堆疊(die)(die)強(qiang)度是指瓦楞(leng)紙箱(xiang)在(zai)(zai)靜(jing)態(tai)壓力下堆疊(die)(die)時，儲存的(de)(de)瓦楞(leng)紙箱(xiang)在(zai)(zai)坍塌前(qian)所能承受(shou)的(de)(de)荷(he)載(zai)。可以通過(guo)試驗(yan)進(jin)行測(ce)試，強(qiang)度可以通過(guo)測(ce)試進(jin)行估算(suan)。堆疊(die)(die)強(qiang)度負(fu)荷(he)是指低(di)紙箱(xiang)的(de)(de)負(fu)荷(he)，或低(di)紙箱(xiang)的(de)(de)堆疊(die)(die)強(qiang)度。平疊(die)(die)時下箱(xiang)集(ji)中(zhong)受(shou)壓，錯疊(die)(die)和懸(xuan)臂式疊(die)(die)時下箱(xiang)偏心受(shou)壓。采用矩(ju)形(xing)截面(mian)、鉸接端和偏心壓力裝置的(de)(de)壓力棒近似計算(suan)錯疊(die)(die)和懸(xuan)臂式疊(die)(die)底箱(xiang)的(de)(de)較大應(ying)力。

五、碼垛機操作流程及注意事項

1、準備工作

（1）確認物料信息：在使用品牌碼垛機之前(qian)，需(xu)要確認(ren)要處理的物(wu)料信息，包(bao)括物(wu)料類型(xing)、重量、尺(chi)寸等(deng)。

（2）準備貨架(jia)：根據物料信息，選(xuan)擇合(he)適(shi)的貨架(jia)，并將其放置在碼垛機旁邊。

（3）連接(jie)電(dian)(dian)源(yuan)：將碼垛(duo)機連接(jie)到電(dian)(dian)源(yuan)，并(bing)確保電(dian)(dian)源(yuan)穩定。

（4）打(da)開設(she)備：按照操(cao)作手冊打(da)開設(she)備，并進入操(cao)作界面。

2、設置參數

（1）設(she)置(zhi)堆(dui)疊(die)(die)方(fang)式：根據(ju)物料類型和(he)堆(dui)疊(die)(die)要(yao)求，設(she)置(zhi)堆(dui)疊(die)(die)方(fang)式。一般有(you)縱向堆(dui)疊(die)(die)和(he)橫向堆(dui)疊(die)(die)兩種方(fang)式。

（2）設(she)置層(ceng)數(shu)和(he)列數(shu)：根據物料尺寸和(he)重量，設(she)置每層(ceng)的(de)數(shu)量以及每列的(de)數(shu)量。

（3）設(she)置提升高(gao)度(du)(du)：根據貨架(jia)高(gao)度(du)(du)設(she)置提升高(gao)度(du)(du)，確保碼垛機可以順(shun)利完成工作。

（4）設置速(su)度參數(shu)：根據實際情況設置速(su)度參數(shu)，包(bao)括提升(sheng)速(su)度、移動速(su)度等(deng)。

3、操作流程

（1）將(jiang)物(wu)料(liao)放置(zhi)在碼垛機(ji)上：將(jiang)要處理(li)的物(wu)料(liao)放置(zhi)在碼垛機(ji)上，根據堆疊(die)方式和參數設(she)置(zhi)，碼垛機(ji)會(hui)自動進(jin)行堆疊(die)。

（2）完成一層堆(dui)疊后，碼垛機會自動(dong)提(ti)升(sheng)到下一層，并(bing)繼(ji)續進(jin)行堆(dui)疊。

（3）當所有物料堆疊完成后，碼垛機會(hui)自(zi)動停止工作，并提示(shi)操作員將貨架移開。

（4）操作員將(jiang)裝滿物料的(de)貨(huo)(huo)架移開(kai)，并將(jiang)新的(de)貨(huo)(huo)架放置在(zai)碼垛(duo)機(ji)旁邊，重(zhong)復以(yi)上步驟(zou)。

4、注意事項

（1）確保安全(quan)：在(zai)使用碼垛機時，需要確保安全(quan)。操作員應(ying)該(gai)穿戴(dai)好安全(quan)裝(zhuang)備，并遵(zun)守相關安全(quan)規定。

（2）確(que)認(ren)物(wu)料(liao)信息(xi)(xi)：在使用(yong)碼垛(duo)機之(zhi)前，需要(yao)確(que)認(ren)要(yao)處理的(de)物(wu)料(liao)信息(xi)(xi)，包括物(wu)料(liao)類型、重量、尺寸等。如(ru)果有誤導致設備故障或者損壞，則需要(yao)承擔相應(ying)責任和費(fei)用(yong)。

（3）正(zheng)確設(she)置(zhi)參數：正(zheng)確設(she)置(zhi)參數可(ke)以提高工作效率和精度。如果(guo)參數設(she)置(zhi)不正(zheng)確，則可(ke)能(neng)導致設(she)備無法正(zheng)常工作或者產生(sheng)錯誤(wu)。

（4）定(ding)期維(wei)(wei)護：定(ding)期對設(she)備(bei)進行維(wei)(wei)護，可(ke)以延(yan)長設(she)備(bei)壽命并提(ti)高工作效率。維(wei)(wei)護包括清潔、潤滑、檢查(cha)等。

（5）注意觀察：在操(cao)作過程中(zhong)，需要注意觀察設備的運行(xing)情況，及時(shi)發(fa)現問題并(bing)處理。如果發(fa)現設備異常或者故障，則需要及時(shi)停止使(shi)用(yong)，并(bing)聯系技術人員(yuan)進行(xing)維(wei)修(xiu)。