一、直線電機是伺服電機嗎

直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只要有反饋系統的電機，都是伺服電機，而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋，所以，直線電機也是伺服電機。從廣義上分類(lei)，伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)分為旋轉伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)和直線(xian)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)，所以直線(xian)電(dian)機(ji)(ji)是伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)的一個小類(lei)別。

二、直線電機和伺服電機的區別

直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來差不多，但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處：

1、直線運動原理的區別

雖(sui)然(ran)外觀(guan)差不(bu)多，但直(zhi)線(xian)(xian)運(yun)動(dong)原理是不(bu)一樣(yang)的。直(zhi)線(xian)(xian)電機是電能直(zhi)接(jie)轉化成機械能，不(bu)需(xu)要中(zhong)間(jian)機構就(jiu)實現直(zhi)線(xian)(xian)運(yun)動(dong)，而伺服電機模(mo)組則需(xu)要借(jie)助滾(gun)珠絲桿或(huo)同步(bu)帶將曲線(xian)(xian)運(yun)動(dong)轉化成直(zhi)線(xian)(xian)運(yun)動(dong)。

2、精度的區別

直(zhi)(zhi)(zhi)線電機(ji)比伺(si)服電機(ji)模組(zu)精(jing)度高，直(zhi)(zhi)(zhi)線電機(ji)結構簡(jian)單(dan)，不需要經過中間轉換機(ji)構而直(zhi)(zhi)(zhi)接產生直(zhi)(zhi)(zhi)線運動(dong)，運動(dong)慣量減(jian)少，動(dong)態響(xiang)應性(xing)能和定位(wei)精(jing)度大大提高，直(zhi)(zhi)(zhi)線電機(ji)精(jing)度可達到微米級(ji)甚至亞微米級(ji)，而伺(si)服電機(ji)模組(zu)精(jing)度一般在幾(ji)個絲左右。

3、速度的區別

在速度方面直線電機具有相當大的優勢，而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在速(su)度(du)控制(zhi)方面，直(zhi)線電機響應更(geng)快，調速(su)范圍(wei)更(geng)寬(kuan)，可以在啟動(dong)瞬間達(da)到較高轉速(su)，而且在高速(su)運行時能迅(xun)速(su)停止。

4、噪音的區別

直線(xian)電機比伺(si)服電機模組噪音(yin)小，因為(wei)直線(xian)電機不存在(zai)離(li)心力的約束，運(yun)動時無機械(xie)(xie)接觸(chu)，也就無摩擦和噪聲(sheng)。傳動零部件沒有磨損(sun)，可大(da)(da)大(da)(da)減小機械(xie)(xie)損(sun)耗，避免(mian)拖纜、鋼索、齒(chi)輪與皮帶輪等(deng)所(suo)造成的噪聲(sheng)，從而提高整體效率。

5、價格的區別

直線電機在各方面的性能都比(bi)伺服電(dian)機模組要高，因此，在價格上(shang)，直(zhi)線電(dian)機會比(bi)較貴，通常會貴好幾倍。