一、直線電機是伺服電機嗎

直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只要有反饋系統的電機，都是伺服電機，而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋，所以，直線電機也是伺服電機。從(cong)廣義上分類，伺(si)服電機分為旋(xuan)轉伺(si)服電機和直線伺(si)服電機，所以直線電機是伺(si)服電機的(de)一個小類別。

二、直線電機和伺服電機的區別

直線電機又稱線性電機、直線馬達，是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別，又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件，能夠實現直線運動，都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板，外觀上看起來差不多，但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處：

1、直線運動原理的區別

雖(sui)然外觀差不多，但直(zhi)線(xian)(xian)運動(dong)原理是不一樣的。直(zhi)線(xian)(xian)電(dian)(dian)機是電(dian)(dian)能直(zhi)接轉化(hua)成機械能，不需(xu)要中間機構(gou)就實現直(zhi)線(xian)(xian)運動(dong)，而伺服電(dian)(dian)機模組(zu)則需(xu)要借(jie)助(zhu)滾珠(zhu)絲桿或同步帶將曲(qu)線(xian)(xian)運動(dong)轉化(hua)成直(zhi)線(xian)(xian)運動(dong)。

2、精度的區別

直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)比伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)模組精(jing)(jing)度(du)高，直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)結構簡單，不(bu)需要經(jing)過中間轉換機(ji)構而(er)直(zhi)接(jie)產生直(zhi)線(xian)運(yun)動，運(yun)動慣量減(jian)少，動態(tai)響應性能和定位精(jing)(jing)度(du)大大提高，直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)精(jing)(jing)度(du)可達(da)到(dao)微(wei)米級甚(shen)至亞微(wei)米級，而(er)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)模組精(jing)(jing)度(du)一般(ban)在(zai)幾(ji)個絲左右。

3、速度的區別

在速度方面直線電機具有相當大的優勢，而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)(zai)速(su)度控制方面，直(zhi)線電(dian)機響應更(geng)快(kuai)，調(diao)速(su)范圍更(geng)寬，可以在(zai)(zai)啟(qi)動瞬間達到(dao)較高轉(zhuan)速(su)，而且在(zai)(zai)高速(su)運(yun)行時能迅速(su)停(ting)止。

4、噪音的區別

直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機比伺服(fu)電(dian)(dian)機模組噪音小，因為(wei)直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機不存在離心力的約束(shu)，運動(dong)時無機械接觸，也就無摩擦和噪聲。傳(chuan)動(dong)零部件沒(mei)有磨損(sun)，可大大減(jian)小機械損(sun)耗(hao)，避免拖纜、鋼索、齒輪(lun)與皮帶輪(lun)等所造成的噪聲，從而(er)提高整體(ti)效(xiao)率(lv)。

5、價格的區別

直線電機在各(ge)方面的性(xing)能(neng)都比伺服(fu)電機(ji)模組(zu)要(yao)高，因此，在價格上，直線電機(ji)會(hui)比較貴，通常會(hui)貴好幾倍。