一、agv機器人是什么
AGV機器人是(shi)一種能夠自動(dong)化(hua)引導和移(yi)動(dong)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren),利用視(shi)覺或(huo)磁導航跟蹤(zong)地面磁帶,廣泛運用于(yu)工(gong)廠車間的(de)裝配線上。它們主要用于(yu)產(chan)品移(yi)動(dong)、工(gong)廠或(huo)倉庫的(de)貨物(wu)搬運和運輸,通(tong)過(guo)計算機(ji)控制(zhi)實現(xian)移(yi)動(dong)、自動(dong)導航、多(duo)傳感器(qi)(qi)控制(zhi)、網絡交(jiao)互等功能。AGV機(ji)器(qi)(qi)人(ren)通(tong)過(guo)接收和解讀內置(zhi)計算機(ji)代碼指令來(lai)實現(xian)各(ge)項任務,包括運輸物(wu)料、裝配零件、倉儲管(guan)理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一(yi)般(ban)來說在(zai)規模化(hua)生產中一(yi)臺(tai)AGV機器人可以替(ti)代(dai)2到(dao)4名(ming)工(gong)人,相(xiang)比每(mei)年都在(zai)上漲的勞動力成(cheng)本,AGV小車是一(yi)次性(xing)投資,后面的維(wei)護費用(yong)非常低(di),因此AGV機器人可以有效降低(di)企業(ye)成(cheng)本,提高生產效率。
2、提高工作效率
通(tong)過(guo)AGV機器人(ren)與(yu)(yu)各(ge)類生產線,裝配線,輸送線,站(zhan)臺,貨架,作業點的(de)有機結合,能夠實現來料與(yu)(yu)加工,物(wu)流與(yu)(yu)生產,成品與(yu)(yu)銷售的(de)柔(rou)性(xing)銜接,提高(gao)生產效(xiao)率。
3、柔性生產
AGV機(ji)器(qi)人通過修改程序和運行路徑(jing)以(yi)適應(ying)不同工(gong)件(jian)的(de)(de)生產(chan),滿足多機(ji)型多變的(de)(de)柔性制程需(xu)要;無(wu)縫(feng)的(de)(de)數據傳輸減少(shao)布線和維護(hu)的(de)(de)成本;更直觀檢查(cha)工(gong)藝流程的(de)(de)合(he)理性。
4、智能裝配
由(you)(you)AGV組(zu)成的智(zhi)能裝配(pei)(pei)線能實現多(duo)品種發動(dong)(dong)機(ji)(ji)混編(bian)流動(dong)(dong)生(sheng)(sheng)產,AGV機(ji)(ji)器(qi)人(ren)既(ji)能自(zi)(zi)由(you)(you)獨立作(zuo)業,又能準確(que)有序的組(zu)合銜接形(xing)成一條高(gao)度柔性的裝配(pei)(pei)線。AGV裝配(pei)(pei)線能根據生(sheng)(sheng)產工(gong)藝(yi)的變化,自(zi)(zi)主隨(sui)機(ji)(ji)修改裝配(pei)(pei)線布(bu)置,實現了發動(dong)(dong)機(ji)(ji)信息化、柔性化、智(zhi)能化裝配(pei)(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成熟滲透到(dao)輪胎、電(dian)(dian)商快(kuai)遞、汽車(che)、煙(yan)草(cao)、醫(yi)藥、食品、化工、服裝、3C電(dian)(dian)子(zi)、郵局等領域。