一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉車在一些方(fang)面是相(xiang)似的,但它們并不完(wan)全相(xiang)同。不過行業(ye)內(nei),基本上把二者(zhe)都看成(cheng)一個,術(shu)語(yu)上追究起來,可能(neng)還真有點不同。
無人叉車通常(chang)是指那(nei)些沒有人工駕駛(shi)員的(de)叉車,它(ta)們通過使用自主(zhu)(zhu)導航技(ji)術(shu)、感知系統和(he)人工智(zhi)能等技(ji)術(shu)來(lai)執行(xing)(xing)任務(wu)。無人叉車能夠自主(zhu)(zhu)地進行(xing)(xing)路徑規劃、避障和(he)貨(huo)物搬運等操作,通常(chang)會(hui)配備激光雷達、攝像頭和(he)傳感器等設備,以實現環境(jing)感知和(he)自主(zhu)(zhu)決策。
AGV叉車是一種自動(dong)導(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)車輛,通過(guo)使用導(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)軌(gui)道、磁導(dao)(dao)航標(biao)(biao)記、線(xian)纜導(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)或(huo)激光導(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)等(deng)技術(shu),按照提前設定(ding)的路(lu)徑(jing)進行(xing)導(dao)(dao)航和操作。AGV叉車通常在預定(ding)的路(lu)徑(jing)上運行(xing),其導(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)系統可(ke)以(yi)根據特定(ding)的標(biao)(biao)識物或(huo)導(dao)(dao)引(yin)(yin)(yin)設備提供(gong)的信號進行(xing)引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)。
雖然無(wu)人叉(cha)車(che)和AGV叉(cha)車(che)都(dou)是自(zi)(zi)(zi)(zi)動化叉(cha)車(che)系統,在自(zi)(zi)(zi)(zi)主導(dao)航(hang)(hang)和自(zi)(zi)(zi)(zi)動化操作方(fang)(fang)面具有(you)相似(si)性,但它們的導(dao)航(hang)(hang)和操作方(fang)(fang)式略有(you)不(bu)同。無(wu)人叉(cha)車(che)更加靈活(huo),能(neng)夠適應不(bu)同的工(gong)作環(huan)境,并在無(wu)需(xu)預定(ding)路徑(jing)的情況下進(jin)行自(zi)(zi)(zi)(zi)主規劃。而AGV叉(cha)車(che)通常需(xu)要預先(xian)設定(ding)路徑(jing)并依靠導(dao)引設備(bei)進(jin)行導(dao)航(hang)(hang)。
需要注意的(de)是,術(shu)語的(de)具(ju)(ju)體(ti)(ti)應用(yong)(yong)可(ke)能(neng)因行業和(he)上(shang)下文而有所(suo)不同。在某些情況下,無人(ren)叉(cha)車和(he)AGV叉(cha)車可(ke)能(neng)被用(yong)(yong)作(zuo)同義詞。因此,具(ju)(ju)體(ti)(ti)情況可(ke)能(neng)需要根據上(shang)下文來理解這兩個(ge)術(shu)語的(de)使用(yong)(yong)。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無人叉車(che)與傳統(tong)叉車(che)最大的區別是無需人工駕駛,采(cai)用(yong)導航技術,能實現24小時自動完成各種搬(ban)運(yun)和運(yun)輸任務(wu)。無人叉車(che)與傳統(tong)叉車(che)相比(bi):
1、更加安全
無人(ren)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)比叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)司機更高效、穩定、精準、安全性好。無人(ren)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)有(you)緊急接觸保險(xian)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、自(zi)動(dong)報(bao)警裝(zhuang)置(zhi)(zhi),急停按鈕裝(zhuang)置(zhi)(zhi)及物體探測(ce)器等多個保護裝(zhuang)置(zhi)(zhi),可(ke)(ke)以(yi)避免傷(shang)害工(gong)人(ren)和損(sun)毀庫存,其他設備及建筑(zhu)物,工(gong)作風險(xian)減少。無人(ren)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)嚴格(ge)按照規定路(lu)線行駛,當行駛路(lu)線上(shang)有(you)障礙物或行人(ren)時會自(zi)動(dong)停車(che)或主動(dong)避讓,可(ke)(ke)減少與搬運有(you)關(guan)的(de)(de)磕碰損(sun)傷(shang),保證(zheng)物料完好運到指定的(de)(de)位置(zhi)(zhi),大大降(jiang)低了人(ren)工(gong)開叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)帶來的(de)(de)不確定性。據(ju)統計,美國每年(nian)在叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che)相關(guan)的(de)(de)事(shi)故中有(you)100名工(gong)人(ren)喪生,20000人(ren)嚴重受(shou)傷(shang)。使(shi)用無人(ren)叉(cha)(cha)(cha)(cha)車(che),可(ke)(ke)以(yi)大幅降(jiang)低事(shi)故發生率(lv)。
2、節省成本
無(wu)人叉(cha)車可(ke)按照提(ti)前設(she)定的(de)路(lu)線(xian)、任務進行搬(ban)運,無(wu)需人工(gong)(gong)(gong)參與,可(ke)24小(xiao)時持(chi)續工(gong)(gong)(gong)作。大大提(ti)升了工(gong)(gong)(gong)作效率,減少人員投入。相關數據(ju)顯示,無(wu)人叉(cha)車的(de)應用可(ke)以使倉內成本下降30%,毛利潤增加7%。此外,通過監控系統,可(ke)以看到每臺叉(cha)車的(de)位置和(he)運行情況,同時可(ke)以發布指令指揮叉(cha)車的(de)運行和(he)工(gong)(gong)(gong)作,1個人就可(ke)以實現對多(duo)臺叉(cha)車的(de)調度和(he)使用,節省了人力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無人叉車機動(dong)靈(ling)活,無地(di)(di)面障礙(ai),它能充分利用現有空間和場地(di)(di),線路通道設置靈(ling)活,且抗干擾能力強(qiang),灰塵、噪(zao)音、地(di)(di)板上(shang)的(de)細小物體(ti)都不(bu)能干擾搬運工作,如遇到較大(da)物體(ti),它將開動(dong)安全保險(xian)裝(zhuang)置并制動(dong)搬運車或是自(zi)動(dong)避(bi)(bi)障。這(zhe)使得無人叉車運行節拍連(lian)續(xu)可靠,不(bu)會造成大(da)范(fan)圍停工。適用于大(da)規模作業,多輛同時(shi)行駛(shi),自(zi)動(dong)避(bi)(bi)讓,貨(huo)物擺放精確(que)規范(fan),適應生產的(de)自(zi)動(dong)化、連(lian)續(xu)性(xing)(xing)、柔性(xing)(xing)化需求(qiu)。
4、適用于特殊環境
無人叉車具(ju)有(you)(you)智(zhi)能,低成本,高服從(cong)和(he)安全運轉(zhuan)的(de)特點(dian)。可(ke)以(yi)應用在高危行業(ye)或特種行業(ye),在寒冷和(he)炎熱氣候(hou)下(xia),以(yi)及在光線很差甚至沒有(you)(you)光線的(de)區域工作。