一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉車在一(yi)些方面是相(xiang)似的(de),但它們并(bing)不完全相(xiang)同。不過行業內,基本(ben)上(shang)把二(er)者都(dou)看成一(yi)個,術語上(shang)追究起來,可能還真有點不同。
無人(ren)(ren)叉車(che)通常是指那些沒有人(ren)(ren)工駕(jia)駛員的叉車(che),它(ta)們(men)通過使用自(zi)主(zhu)導(dao)航技(ji)術、感知系統和人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)等技(ji)術來(lai)執行任務。無人(ren)(ren)叉車(che)能(neng)夠自(zi)主(zhu)地進行路徑規劃、避障和貨(huo)物(wu)搬運(yun)等操作,通常會配備激光雷達、攝像頭和傳感器等設備,以實現(xian)環境感知和自(zi)主(zhu)決策。
AGV叉(cha)車是一種自動導(dao)引(yin)(yin)車輛,通(tong)過(guo)使用導(dao)引(yin)(yin)軌道、磁導(dao)航標(biao)記、線纜(lan)導(dao)引(yin)(yin)或激(ji)光(guang)導(dao)引(yin)(yin)等技術,按照提(ti)前設(she)定的路(lu)徑(jing)進行導(dao)航和操(cao)作。AGV叉(cha)車通(tong)常在預定的路(lu)徑(jing)上運行,其導(dao)引(yin)(yin)系統可以根據特定的標(biao)識物或導(dao)引(yin)(yin)設(she)備(bei)提(ti)供(gong)的信(xin)號進行引(yin)(yin)導(dao)。
雖(sui)然無(wu)人(ren)(ren)叉車和(he)AGV叉車都是自動(dong)化叉車系(xi)統,在自主(zhu)導(dao)航和(he)自動(dong)化操作(zuo)方(fang)面(mian)具有(you)相似性,但它們的(de)導(dao)航和(he)操作(zuo)方(fang)式(shi)略有(you)不同。無(wu)人(ren)(ren)叉車更加靈活,能夠適(shi)應不同的(de)工作(zuo)環境,并在無(wu)需預定(ding)路(lu)徑的(de)情況下進行自主(zhu)規劃。而AGV叉車通常需要預先設(she)定(ding)路(lu)徑并依靠導(dao)引設(she)備(bei)進行導(dao)航。
需要注意的是(shi),術(shu)語的具(ju)體(ti)應用(yong)可(ke)能(neng)因(yin)行業(ye)和上下(xia)(xia)文而有所不同。在某些(xie)情況(kuang)下(xia)(xia),無(wu)人叉車(che)和AGV叉車(che)可(ke)能(neng)被用(yong)作同義(yi)詞。因(yin)此,具(ju)體(ti)情況(kuang)可(ke)能(neng)需要根據上下(xia)(xia)文來理解這兩個術(shu)語的使(shi)用(yong)。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無(wu)人叉(cha)(cha)車與傳統叉(cha)(cha)車最大的區(qu)別是無(wu)需人工駕駛(shi),采(cai)用導航技術(shu),能實現(xian)24小(xiao)時自動完成各種搬運和運輸任務(wu)。無(wu)人叉(cha)(cha)車與傳統叉(cha)(cha)車相比:
1、更加安全
無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)比(bi)叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)司機更(geng)高效、穩定(ding)、精準、安全性(xing)好(hao)。無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)有(you)緊急接(jie)觸(chu)保(bao)(bao)險(xian)裝(zhuang)置(zhi)、自(zi)(zi)動(dong)報(bao)警裝(zhuang)置(zhi),急停按鈕裝(zhuang)置(zhi)及(ji)物體探(tan)測器(qi)等多(duo)個(ge)保(bao)(bao)護裝(zhuang)置(zhi),可(ke)以(yi)(yi)避免傷害(hai)工人和損(sun)毀庫存(cun),其他設備及(ji)建筑物,工作(zuo)風險(xian)減少。無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)嚴格按照規定(ding)路線行(xing)駛,當行(xing)駛路線上有(you)障礙物或行(xing)人時會自(zi)(zi)動(dong)停車(che)(che)(che)(che)(che)或主動(dong)避讓(rang),可(ke)減少與搬運有(you)關的(de)(de)磕(ke)碰損(sun)傷,保(bao)(bao)證物料(liao)完(wan)好(hao)運到指定(ding)的(de)(de)位(wei)置(zhi),大(da)大(da)降(jiang)低(di)了人工開叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)帶來(lai)的(de)(de)不(bu)確定(ding)性(xing)。據統計,美國(guo)每年在叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)(che)相關的(de)(de)事(shi)故中有(you)100名(ming)工人喪生(sheng)(sheng),20000人嚴重受傷。使用(yong)無(wu)人叉(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)(che),可(ke)以(yi)(yi)大(da)幅降(jiang)低(di)事(shi)故發生(sheng)(sheng)率。
2、節省成本
無(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)(cha)車可(ke)(ke)(ke)(ke)按照提(ti)前(qian)設(she)定(ding)的(de)路線、任(ren)務進行(xing)搬運(yun),無(wu)(wu)需人(ren)(ren)工參與,可(ke)(ke)(ke)(ke)24小時(shi)持(chi)續(xu)工作(zuo)。大(da)大(da)提(ti)升了(le)工作(zuo)效率,減(jian)少人(ren)(ren)員投入。相關(guan)數據顯示,無(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)(cha)車的(de)應用可(ke)(ke)(ke)(ke)以使(shi)倉(cang)內成本(ben)下降30%,毛利潤增(zeng)加7%。此(ci)外,通(tong)過監控系統,可(ke)(ke)(ke)(ke)以看到每臺叉(cha)(cha)車的(de)位置和運(yun)行(xing)情(qing)況,同時(shi)可(ke)(ke)(ke)(ke)以發布指令指揮叉(cha)(cha)車的(de)運(yun)行(xing)和工作(zuo),1個人(ren)(ren)就可(ke)(ke)(ke)(ke)以實現對多臺叉(cha)(cha)車的(de)調度和使(shi)用,節(jie)省了(le)人(ren)(ren)力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無(wu)(wu)人(ren)叉車機動(dong)靈活(huo)(huo),無(wu)(wu)地(di)面障礙,它能充分利(li)用現有空間和場地(di),線路通道設置靈活(huo)(huo),且抗(kang)干(gan)擾能力強,灰(hui)塵、噪音、地(di)板(ban)上的細小物體(ti)都不(bu)能干(gan)擾搬運工作(zuo)(zuo),如遇到較大物體(ti),它將開動(dong)安全保險裝(zhuang)置并制動(dong)搬運車或是自動(dong)避障。這使得無(wu)(wu)人(ren)叉車運行節拍連(lian)續可靠(kao),不(bu)會造成大范圍(wei)停工。適(shi)(shi)用于大規(gui)模作(zuo)(zuo)業,多輛同時行駛(shi),自動(dong)避讓,貨物擺(bai)放精確規(gui)范,適(shi)(shi)應生產的自動(dong)化、連(lian)續性、柔性化需求。
4、適用于特殊環境
無人叉車具有智能,低成(cheng)本,高(gao)服從和安全運(yun)轉的(de)特點。可以應用在(zai)高(gao)危行業(ye)或(huo)特種行業(ye),在(zai)寒冷和炎熱氣候下,以及在(zai)光線很差甚至沒有光線的(de)區域工作。