一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉車在一些方面是(shi)相(xiang)似的(de),但它(ta)們并(bing)不完全相(xiang)同(tong)。不過行業內(nei),基本上把二者都看成(cheng)一個,術語上追究起來,可能(neng)還真有點不同(tong)。
無人叉(cha)車通(tong)常是指那(nei)些沒有人工駕駛員(yuan)的叉(cha)車,它(ta)們通(tong)過使用自(zi)主導航技(ji)術、感知系(xi)統和(he)人工智能(neng)等技(ji)術來執行任務。無人叉(cha)車能(neng)夠自(zi)主地進行路徑規(gui)劃、避障和(he)貨物搬運等操(cao)作,通(tong)常會配備激(ji)光雷達、攝(she)像(xiang)頭和(he)傳感器等設備,以實(shi)現環境感知和(he)自(zi)主決策。
AGV叉(cha)(cha)車(che)是一種自動導(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)車(che)輛,通過使用(yong)導(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)軌道、磁導(dao)(dao)(dao)航標記、線(xian)纜導(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)或(huo)激光導(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)等技術,按照(zhao)提前設(she)定(ding)的(de)路徑(jing)進(jin)(jin)行導(dao)(dao)(dao)航和操作。AGV叉(cha)(cha)車(che)通常在預定(ding)的(de)路徑(jing)上(shang)運行,其導(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)系統可以根據(ju)特定(ding)的(de)標識物(wu)或(huo)導(dao)(dao)(dao)引(yin)(yin)設(she)備提供的(de)信號進(jin)(jin)行引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)。
雖(sui)然無人(ren)叉(cha)車(che)和AGV叉(cha)車(che)都是(shi)自動(dong)化(hua)叉(cha)車(che)系(xi)統,在(zai)自主導(dao)航和自動(dong)化(hua)操作(zuo)方面(mian)具有(you)相似性,但它(ta)們的(de)導(dao)航和操作(zuo)方式略有(you)不(bu)同。無人(ren)叉(cha)車(che)更加(jia)靈活,能夠(gou)適應不(bu)同的(de)工(gong)作(zuo)環境(jing),并在(zai)無需(xu)預定路(lu)徑的(de)情(qing)況下進行自主規劃(hua)。而AGV叉(cha)車(che)通常需(xu)要預先(xian)設(she)定路(lu)徑并依靠(kao)導(dao)引設(she)備進行導(dao)航。
需(xu)要(yao)注意的是,術(shu)語的具體應用(yong)可能因行業和上下文而有所(suo)不同。在(zai)某些情況下,無人叉(cha)車和AGV叉(cha)車可能被用(yong)作同義詞。因此,具體情況可能需(xu)要(yao)根據上下文來理解這(zhe)兩個術(shu)語的使用(yong)。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無人叉車與傳統(tong)叉車最大的(de)區別是無需人工(gong)駕駛,采用導航技(ji)術,能實現24小時自動(dong)完成各種(zhong)搬運和(he)運輸任(ren)務。無人叉車與傳統(tong)叉車相比(bi):
1、更加安全
無人(ren)叉車(che)比叉車(che)司機更(geng)高(gao)效、穩定(ding)(ding)、精準、安全(quan)性(xing)好。無人(ren)叉車(che)有緊急接觸保險(xian)裝(zhuang)置、自動(dong)報警裝(zhuang)置,急停按鈕裝(zhuang)置及物體(ti)探測器等多個保護裝(zhuang)置,可以(yi)避免(mian)傷(shang)(shang)害工人(ren)和損(sun)毀庫存(cun),其他設備及建筑物,工作(zuo)風險(xian)減少。無人(ren)叉車(che)嚴格按照(zhao)規定(ding)(ding)路線(xian)行駛(shi),當行駛(shi)路線(xian)上有障礙(ai)物或(huo)行人(ren)時會自動(dong)停車(che)或(huo)主動(dong)避讓,可減少與搬運有關的(de)磕碰損(sun)傷(shang)(shang),保證物料(liao)完好運到(dao)指定(ding)(ding)的(de)位置,大(da)大(da)降(jiang)低了人(ren)工開叉車(che)帶來的(de)不確定(ding)(ding)性(xing)。據(ju)統計,美國每年在(zai)叉車(che)相(xiang)關的(de)事故中有100名(ming)工人(ren)喪生,20000人(ren)嚴重受(shou)傷(shang)(shang)。使(shi)用無人(ren)叉車(che),可以(yi)大(da)幅降(jiang)低事故發生率。
2、節省成本
無人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)可按(an)照提(ti)前設定的(de)路線(xian)、任務(wu)進行(xing)搬運(yun),無需人(ren)(ren)工(gong)參與,可24小(xiao)時持續工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)。大(da)大(da)提(ti)升了工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)效率(lv),減少人(ren)(ren)員投入。相關數據顯示,無人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)的(de)應用可以(yi)使倉內成本(ben)下(xia)降30%,毛利潤(run)增加7%。此(ci)外,通過(guo)監控(kong)系統,可以(yi)看到(dao)每臺(tai)叉(cha)車(che)(che)的(de)位置和運(yun)行(xing)情況,同時可以(yi)發布(bu)指(zhi)令指(zhi)揮叉(cha)車(che)(che)的(de)運(yun)行(xing)和工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo),1個人(ren)(ren)就可以(yi)實現對多臺(tai)叉(cha)車(che)(che)的(de)調度(du)和使用,節省了人(ren)(ren)力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無人(ren)叉車機(ji)動(dong)靈活,無地(di)面障(zhang)礙,它(ta)能(neng)充分(fen)利(li)用現(xian)有空(kong)間和場地(di),線路(lu)通道設置(zhi)靈活,且抗干擾(rao)(rao)能(neng)力強,灰塵、噪(zao)音、地(di)板上(shang)的細(xi)小物(wu)體(ti)都不(bu)能(neng)干擾(rao)(rao)搬運工作,如遇到較(jiao)大物(wu)體(ti),它(ta)將(jiang)開(kai)動(dong)安(an)全保險裝置(zhi)并(bing)制動(dong)搬運車或是(shi)自動(dong)避障(zhang)。這使得無人(ren)叉車運行節拍連續可靠,不(bu)會(hui)造成(cheng)大范圍停工。適(shi)(shi)用于大規模作業,多輛同時行駛,自動(dong)避讓,貨物(wu)擺放精確規范,適(shi)(shi)應生產的自動(dong)化、連續性、柔(rou)性化需求。
4、適用于特殊環境
無人叉車具有智能,低成本,高服從(cong)和(he)(he)安全運轉的特(te)點。可以應用(yong)在高危行(xing)業(ye)或特(te)種行(xing)業(ye),在寒冷和(he)(he)炎熱(re)氣候下,以及(ji)在光(guang)線很差甚至(zhi)沒有光(guang)線的區域(yu)工作。