1985年,獲(huo)武漢工學院碩士學位。
1989年(nian),從華(hua)中理工大學畢業,獲博(bo)士(shi)學位,留校任教。
2009年,任數字制造(zao)裝備與(yu)技術國家重點實驗(yan)室主(zhu)任。
2011年,擔(dan)任華中科(ke)技(ji)大(da)學機械科(ke)學與工程(cheng)學院院長。
2013年,當選(xuan)為(wei)中國科學院院士。
2014年,長安大學兼職教授。
2016年(nian),武漢理工大學戰略科學家。
科研綜述:
建立了復(fu)(fu)雜曲面(mian)寬(kuan)行加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)理論,突破(po)了多軸聯動(dong)高效加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)的關鍵技術; 提(ti)出了高速加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)穩定(ding)性分(fen)析的全離散法(fa),保證了復(fu)(fu)雜工(gong)(gong)(gong)況下無(wu)顫振高效加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong);提(ti)出了機(ji)器(qi)人操作(zuo)規(gui)劃(hua)的空間幾何(he)推理方法(fa),研制了大葉片機(ji)器(qi)人“測量(liang)-操作(zuo)-加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)”一體化(hua)(3M)磨拋系統。研究成(cheng)果在航(hang)天(tian)、能源(yuan)和(he)汽車領(ling)域得到應用。
學術論著:
出(chu)版專著3部(bu),發表SCI論文150余篇。
學術交流:
主辦了IEEE國(guo)際機器(qi)人(ren)和自動化大會。
應邀擔任(ren)國際(ji)刊(kan)物Guest Editor2次(ci),國際(ji)會(hui)議(yi)組委會(hui)主席和中(zhong)國區主席4次(ci);在學術會(hui)議(yi)作主題(ti)和特(te)邀報告17次(ci)(截至2013年1月) 。
科研項目:
2011年—2015年,難(nan)加工航空零(ling)件的數字(zi)化(hua)制造(zao)基礎研究,國家(jia)973項(xiang)目(首席科(ke)學家(jia))。
2005年—2010年,數字化制造基礎研究,國家(jia)973項目(首席科學(xue)家(jia))。
2003年—2007年,先進電子制造中的重要科(ke)學(xue)技(ji)術問(wen)題研究(jiu),國(guo)家自然科(ke)學(xue)基金“十五”重大項(xiang)目(負責人)。
2000年—2002年,面向(xiang)OKP產品計算制(zhi)造的(de)理(li)論和虛(xu)擬原型,國家自然科學基(ji)金(負責(ze)人)。
1998年—2001年,虛擬(ni)環(huan)境下智(zhi)(zhi)能4M系(xi)統的基(ji)礎理論與實現,國家杰(jie)出青年基(ji)金(負(fu)責(ze)人);企業創新項目(mu)--智(zhi)(zhi)能維護(hu)系(xi)統,深圳(zhen)市經濟(ji)發展(zhan)局(負(fu)責(ze)人)。
先后獲得國家自然(ran)科學二(er)等獎1項(xiang)(xiang)、國家科技進(jin)步二(er)等獎2項(xiang)(xiang)、三等獎1項(xiang)(xiang),省部(bu)級科技進(jin)步獎7項(xiang)(xiang);授(shou)權(quan)發明專利20余(yu)項(xiang)(xiang)。
1995年,基于微機(ji)的機(ji)器人離線編程系統HOLPS及(ji)其運(yun)用,國家科技進步三等獎(jiang)(第二(er)獲獎(jiang)者)。
2004年,發動機類(lei)零件的快速測量(liang)、數字建模及面向制造的設(she)計,國(guo)家(jia)科(ke)技進步二等獎(jiang)(jiang)(第五(wu)獲獎(jiang)(jiang)者)。
2007年,工業機(ji)器人作業系(xi)統的關(guan)鍵(jian)技術(shu)研究、開發與應用(yong),國家科(ke)技進步二等獎(第一獲獎者)。
2012年(nian),復雜曲(qu)面數字化制造的幾(ji)何推理理論和方(fang)法,國家自然科學二等獎(jiang)(第(di)一獲獎(jiang)者)。