1985年(nian)，獲武(wu)漢工(gong)學院碩(shuo)士學位。
1989年，從華中(zhong)理工大學(xue)畢業(ye)，獲(huo)博士學(xue)位(wei)，留校(xiao)任(ren)教。
2009年，任數字制造裝(zhuang)備與(yu)技術(shu)國家重點實(shi)驗室主任。
2011年(nian)，擔(dan)任華(hua)中科(ke)技大學(xue)機(ji)械科(ke)學(xue)與工程學(xue)院院長。
2013年，當選為(wei)中國科學院院士。
2014年(nian)，長安大學兼職(zhi)教授。
2016年，武漢理(li)工大學戰略(lve)科學家。
科研綜述：
建立了(le)(le)(le)復雜曲面寬行加(jia)(jia)工理(li)論，突破了(le)(le)(le)多軸聯動(dong)高效(xiao)加(jia)(jia)工的關鍵技(ji)術； 提出了(le)(le)(le)高速加(jia)(jia)工穩定性分析的全離散法(fa)，保證了(le)(le)(le)復雜工況下無(wu)顫(zhan)振高效(xiao)加(jia)(jia)工；提出了(le)(le)(le)機器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)規(gui)劃的空間幾何推理(li)方法(fa)，研制了(le)(le)(le)大葉(xie)片機器(qi)人(ren)“測量-操(cao)作(zuo)-加(jia)(jia)工”一(yi)體(ti)化（3M）磨拋系(xi)統。研究成果在(zai)航天、能(neng)源和汽車(che)領域得(de)到(dao)應(ying)用。
學術論著：
出版專著3部，發表SCI論文150余篇。
學術交流：
主(zhu)辦了IEEE國際機器人和自動化大(da)會(hui)。
應邀(yao)擔任國際刊(kan)物Guest Editor2次，國際會議組委會主席和中國區(qu)主席4次；在學術會議作主題和特邀(yao)報告17次（截至2013年1月） 。
科研項目：
2011年—2015年，難加工(gong)航(hang)空零件的數字化制造(zao)基礎(chu)研(yan)究，國家(jia)973項目(mu)（首席科學家(jia)）。
2005年(nian)—2010年(nian)，數字化制造(zao)基礎(chu)研究，國家(jia)973項(xiang)目（首席(xi)科學家(jia)）。
2003年—2007年，先進電子(zi)制造中的重要科學技術問題研究，國家(jia)自然科學基金“十五”重大(da)項目（負責人）。
2000年—2002年，面向OKP產品(pin)計算制(zhi)造的理論(lun)和虛(xu)擬原型，國家自然(ran)科學基金(jin)（負責人）。
1998年—2001年，虛(xu)擬環境(jing)下智能4M系統的基礎理論(lun)與(yu)實現(xian)，國家(jia)杰出青年基金（負責(ze)人）；企業創新項目--智能維護(hu)系統，深(shen)圳市經(jing)濟發展局（負責(ze)人）。
先后獲得國(guo)家自(zi)然科(ke)學二等(deng)獎1項(xiang)、國(guo)家科(ke)技進(jin)步(bu)二等(deng)獎2項(xiang)、三等(deng)獎1項(xiang)，省部級科(ke)技進(jin)步(bu)獎7項(xiang)；授權發(fa)明(ming)專利20余項(xiang)。
1995年，基于微機(ji)的機(ji)器人離線編程系統HOLPS及其運(yun)用，國家科(ke)技(ji)進(jin)步三等(deng)獎(jiang)（第二獲獎(jiang)者）。
2004年，發(fa)動機類(lei)零件(jian)的(de)(de)快速測量、數(shu)字建模及面向制造的(de)(de)設(she)計，國家科技進步(bu)二等(deng)獎(jiang)（第(di)五獲獎(jiang)者）。
2007年，工業機器人作業系統的關鍵技(ji)術(shu)研究、開(kai)發與應用，國(guo)家科技(ji)進(jin)步二等(deng)獎(jiang)（第(di)一(yi)獲獎(jiang)者）。
2012年，復(fu)雜曲面數字(zi)化制(zhi)造的(de)幾(ji)何推理(li)理(li)論和方法，國家自然科學二(er)等獎(jiang)（第一獲獎(jiang)者）。
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