1985年,獲武(wu)漢工學院(yuan)碩士學位。
1989年,從(cong)華中理工(gong)大學(xue)畢業(ye),獲博(bo)士學(xue)位(wei),留校任(ren)教。
2009年,任數字制造裝(zhuang)備與技術國家重(zhong)點(dian)實驗室(shi)主(zhu)任。
2011年,擔任華(hua)中科技大學(xue)機械(xie)科學(xue)與工(gong)程學(xue)院院長(chang)。
2013年,當(dang)選為中國科學(xue)院院士。
2014年,長安大學(xue)兼(jian)職(zhi)教(jiao)授。
2016年,武漢(han)理工(gong)大(da)學戰略科學家。
科研綜述:
建立(li)了(le)(le)復雜(za)曲面寬行加工(gong)理(li)論,突破(po)了(le)(le)多(duo)軸(zhou)聯動高(gao)效加工(gong)的(de)關鍵技術(shu); 提出(chu)了(le)(le)高(gao)速加工(gong)穩(wen)定(ding)性(xing)分析的(de)全離散法(fa),保證了(le)(le)復雜(za)工(gong)況下(xia)無(wu)顫振高(gao)效加工(gong);提出(chu)了(le)(le)機器人操作規劃的(de)空間幾何推理(li)方(fang)法(fa),研制了(le)(le)大葉片機器人“測量-操作-加工(gong)”一體化(3M)磨拋系統。研究成(cheng)果在航天(tian)、能(neng)源和汽車領域(yu)得到(dao)應用。
學術論著:
出(chu)版專(zhuan)著3部(bu),發表SCI論文150余篇。
學術交流:
主辦了IEEE國際機(ji)器人和自動化大(da)會。
應邀擔任(ren)國際(ji)刊物Guest Editor2次(ci),國際(ji)會議組委會主席(xi)和中國區主席(xi)4次(ci);在(zai)學術會議作主題和特邀報告(gao)17次(ci)(截至2013年1月) 。
科研項目:
2011年(nian)—2015年(nian),難加(jia)工航(hang)空零件的數字化制造基礎研究,國家(jia)(jia)973項目(mu)(首席科學家(jia)(jia))。
2005年—2010年,數字化制造基(ji)礎研究,國家973項目(首席科學家)。
2003年(nian)—2007年(nian),先(xian)進電子(zi)制造(zao)中的(de)重要科學技(ji)術問(wen)題研究,國家自(zi)然科學基金“十五”重大(da)項目(mu)(負(fu)責(ze)人)。
2000年—2002年,面向OKP產品(pin)計算制造的(de)理(li)論和虛擬原(yuan)型,國家自然科學基金(負責人)。
1998年—2001年,虛擬(ni)環境下智(zhi)能(neng)4M系(xi)統(tong)的基礎理論與實現,國家杰出青(qing)年基金(負(fu)責人);企業創新項目--智(zhi)能(neng)維護系(xi)統(tong),深圳市經濟(ji)發(fa)展局(負(fu)責人)。
先(xian)后(hou)獲(huo)得國家(jia)自然科學(xue)二(er)等獎1項(xiang)(xiang)、國家(jia)科技進(jin)步(bu)二(er)等獎2項(xiang)(xiang)、三等獎1項(xiang)(xiang),省部(bu)級科技進(jin)步(bu)獎7項(xiang)(xiang);授權發明專利(li)20余項(xiang)(xiang)。
1995年,基(ji)于微機(ji)的機(ji)器人離線編(bian)程(cheng)系統HOLPS及其運用,國家科技進步(bu)三等獎(第二(er)獲獎者)。
2004年,發動機類零件的快速測量、數字建模(mo)及面(mian)向制造(zao)的設(she)計,國家科技進(jin)步二等(deng)獎(第五獲獎者(zhe))。
2007年,工業機(ji)器人作業系統的關鍵技(ji)術(shu)研究(jiu)、開發與(yu)應用(yong),國(guo)家科技(ji)進(jin)步二(er)等獎(第(di)一獲獎者)。
2012年,復(fu)雜曲面數(shu)字化制造的幾(ji)何推(tui)理理論和方法,國家自然科學二等獎(第(di)一獲獎者)。