曾(ceng)就讀于(yu)北京大(da)學，后(hou)被(bei)公(gong)派往日(ri)本(ben)留學，曾(ceng)在日(ri)本(ben)某著名(ming)證(zheng)券公(gong)司(si)工作，回國后(hou)擔任中(zhong)國證(zheng)監會期貨部(bu)主任。

1993年起，任(ren)中國證券監督管理(li)委(wei)員會期貨監管部副主任(ren)、主任(ren)。

1999年任，國(guo)泰君安(an)證(zheng)券有限公司總經理、黨委副(fu)書記、副(fu)董事長。

2002年任，中國證(zheng)券監督管理委員會發行監管部主任。

2004年7月(yue)，任中國(guo)證券監督管(guan)理(li)委(wei)員會黨(dang)委(wei)委(wei)員、主席(xi)助理(li)兼發行監管(guan)部主任。

2008年2月，被國(guo)務院任(ren)命為中國(guo)證(zheng)券監督管理委員會(hui)副主(zhu)席(xi)。

2015年11月(yue)13日，涉嫌嚴重(zhong)違(wei)紀(ji)，接(jie)受組織(zhi)調查。

2017年7月20日，嚴重(zhong)違紀(ji)被開(kai)除黨籍(ji)、開(kai)除公職(zhi)。 

2017年(nian)8月31日，以涉嫌(xian)受賄罪立案偵查并(bing)采取強制措施。

2018年9月28日，對(dui)被(bei)告人(ren)姚(yao)剛(gang)以受賄(hui)罪決定執行有期徒刑十八年，并處罰金(jin)人(ren)民幣一(yi)千(qian)一(yi)百萬元。