1950年，出生于上海。
1968年，響應國家上山下鄉號召(zhao)，插(cha)隊落戶到東北農場。
1978年至1982年，就讀(du)于中國人民大學。
1982年，大(da)學(xue)畢業(ye)后，到中國(guo)社會科學(xue)院農業(ye)經濟研究(jiu)所中國(guo)農村(cun)發展(zhan)問題研究(jiu)組工作。
1985年7月，隨中國農(nong)村(cun)(cun)發(fa)(fa)展(zhan)問題(ti)研究(jiu)組建制劃(hua)歸到(dao)中共中央農(nong)村(cun)(cun)政策研究(jiu)室、國務院農(nong)村(cun)(cun)發(fa)(fa)展(zhan)研究(jiu)中心。
1989年(nian)到(dao)1991年(nian)，在英國牛津(jin)大(da)學(xue)、美(mei)國科羅拉多(duo)大(da)學(xue)、美(mei)國芝加哥大(da)學(xue)訪問(wen)。
1991年秋(qiu)，就讀美國加州(zhou)大(da)學(xue)(xue)洛(luo)杉磯分校學(xue)(xue)習，后獲其經(jing)濟學(xue)(xue)博士學(xue)(xue)位。
1996年，在北大(da)國(guo)家發展研究院（前身(shen)北京大(da)學中國(guo)經濟研究中心）任教。
1997年(nian)，被評(ping)為“北京大學(xue)最受同學(xue)歡迎(ying)的老師”。
2001年起，每年春季在(zai)浙大任(ren)教(jiao)，秋季在(zai)北大任(ren)教(jiao)。
2011年(nian)1月，擔任深圳壹基(ji)金(jin)公益基(ji)金(jin)會的法人代表(biao)。
2011年，榮獲“第一財經金(jin)融價值榜”年度公共經濟(ji)學家殊榮。
2010--2012年，擔任(ren)央行貨幣政(zheng)策(ce)委員會(hui)委員職務(wu)。
2008年5月至2012年10月，任北京大(da)學(xue)國家發展研究(jiu)院(yuan)院(yuan)長。
2018年6月，被聘為上海市決策咨詢委(wei)員(yuan)會委(wei)員(yuan)。
《發(fa)展的主題--中國國民經濟結構的變革》，四川人民出版社(she)1987版。
《農村(cun)變革(ge)與中國發展 1978-1989》，牛津大學出(chu)版社1994版。
《中(zhong)國區域發(fa)展差異調查 1978-1989》，牛(niu)津大(da)學出版社1994版。
《數(shu)網競爭(zheng):中國(guo)電信業的(de)開放和(he)改(gai)革》，三(san)聯書店(dian)2001年8月版。
《產權(quan)與(yu)制度變遷》，北(bei)京大學出版社(she)2004年(nian)9月(yue)版。
《真實世界的(de)經濟(ji)學》，北(bei)京(jing)大學出(chu)版(ban)(ban)社2006年10月版(ban)(ban)。
《收入是(shi)一連(lian)串(chuan)事件》，北京(jing)大學出版(ban)社2006年10月版(ban)。
《世(shi)事勝棋(qi)局》，北(bei)京大(da)學出版(ban)社2007年8月(yue)版(ban)。
《病有所(suo)醫(yi)當問誰(shui)——醫(yi)改(gai)系列(lie)評論》，北京大學出版社(she)2008年8月版。
《中(zhong)國(guo)做對了什么》，北(bei)京大學出版社2010年1月版。
《貨幣的教(jiao)訓》，北京大學出版社(she)2012年1月(yue)版。
《城鄉中(zhong)國》，中(zhong)信出版(ban)社(she)2013年8月版(ban)。
《改革的邏(luo)輯》，中信(xin)出(chu)版社2013年(nian)8月(yue)版。
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