1940年，被送到延(yan)安青(qing)年干部學院(yuan)就學。
1942年，調往延安(an)中央醫院當護(hu)士。
1943年，被評為模范護士，期間患上(shang)了肺結核(he)，后(hou)調(diao)離醫院，到(dao)延安(an)自然(ran)科學院學習。
1945年底，在(zai)晉察冀邊區(qu)工業學校學習(xi)。
1946年8月，被派到宣化煉焦廠(chang)工作擔任技術員(yuan)。
1949年，被派到(dao)哈(ha)爾濱工業大學(xue)學(xue)習，后又轉(zhuan)到(dao)大連(lian)大學(xue)應用化(hua)學(xue)系學(xue)習。
1950年，大(da)連大(da)學(xue)分家，應(ying)用化學(xue)系改為化學(xue)工程系，彭(peng)士(shi)祿又在(zai)大(da)連工學(xue)院化工系學(xue)習。
1951年，被選派留學(xue)(xue)蘇聯，在喀山化工(gong)學(xue)(xue)院化工(gong)機械系(xi)學(xue)(xue)習(xi)。
1955年，轉學到莫(mo)斯科化(hua)工(gong)機械學院(yuan)繼續學習。
1956年，畢業。
1958年4月，回國，被分到北京原子能研究所工作。
1961年，任(ren)原子能所核動(dong)力(li)研(yan)究室(shi)副主(zhu)任(ren)，并兼任(ren)中(zhong)國科技大學(xue)近代物(wu)理系副教授。
1963年，任七院十五所(suo)（核動力研究所(suo)）副總工程師。
1965年，轉并到核(he)工業部二院二部任副總工程師。
1965年(nian)3月，參與(yu)籌建中國第(di)一座潛艇核動力裝(zhuang)置(zhi)陸上模(mo)式(shi)堆試驗基地。
1967年(nian)6月(yue)-1971年(nian)6月(yue)，任(ren)核潛艇陸上模式堆基地副總工程師(shi)。
1971年(nian)(nian)6月-1973年(nian)(nian)5月，任(ren)719所（核潛艇總(zong)體(ti)設計(ji)研究所）副(fu)所長兼總(zong)工程師。
1973年起，任七院(yuan)（中國艦船(chuan)研究(jiu)設(she)(she)計院(yuan)）副院(yuan)長(chang)，隨后任六(liu)機部副部長(chang)兼總工(gong)程師(shi)，國防(fang)科委核潛艇第一位總設(she)(she)計師(shi)。
1983年2月，被任(ren)命為水(shui)電部副部長兼(jian)總(zong)工(gong)程(cheng)師，兼(jian)任(ren)廣東大(da)亞灣核(he)電站(zhan)總(zong)指揮，還兼(jian)任(ren)國防科工(gong)委(wei)核(he)潛艇技術顧問。
1986年(nian)4月(yue)，調到(dao)核(he)工(gong)業(ye)(ye)部任總工(gong)程(cheng)師兼科(ke)技委(wei)第二主任、核(he)電秦山(shan)二期聯營公司董事長，并(bing)負責秦山(shan)二期的籌建。核(he)工(gong)業(ye)(ye)部改(gai)為(wei)中國(guo)核(he)工(gong)業(ye)(ye)總公司后，任中國(guo)核(he)工(gong)業(ye)(ye)總公司科(ke)技顧問(wen)。
2021年3月(yue)22日，在京逝世，享年96歲。
1978年，被選為全(quan)(quan)國先進工作者，獲全(quan)(quan)國科學大會獎。
1988年，獲國(guo)防(fang)科工委頒發表彰全軍優秀(xiu)總設計師頒發的(de)《為國(guo)防(fang)科技(ji)事業(ye)做出突出貢獻(xian)的(de)榮(rong)譽獎》。
1994年，當選(xuan)為中國工程(cheng)院(yuan)首(shou)批院(yuan)士。
1996年，獲(huo)何梁(liang)何利基金科學技(ji)術進步獎。
2005年11月(yue)，獲(huo)“中國工程院(yuan)資深院(yuan)士”稱號。
2017年10月，2017年度何梁何利基(ji)金最高獎——“科學與技術成就獎”。
2020年(nian)11月(yue)，第十三屆(jie)光華工(gong)程科技獎(jiang)“光華工(gong)程科技成就獎(jiang)”。
2021年5月，被中宣(xuan)部(bu)追授為(wei)“時(shi)代(dai)楷模”稱號。
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