1940年，被送到延安青年干部學(xue)院(yuan)就學(xue)。
1942年，調(diao)往(wang)延安中(zhong)央醫(yi)院當護士。
1943年，被(bei)評為模范護士，期(qi)間患上了肺結核(he)，后調離醫院(yuan)(yuan)，到延安(an)自然(ran)科學(xue)院(yuan)(yuan)學(xue)習。
1945年底(di)，在晉察冀邊區工業學校學習。
1946年8月，被派(pai)到宣化煉焦(jiao)廠工作擔任技術(shu)員。
1949年，被派(pai)到(dao)哈爾濱工業大學學習(xi)，后又轉到(dao)大連(lian)大學應用化學系學習(xi)。
1950年，大連大學(xue)分(fen)家(jia)，應用化學(xue)系改(gai)為化學(xue)工(gong)程系，彭士祿(lu)又在大連工(gong)學(xue)院化工(gong)系學(xue)習。
1951年，被選派留學(xue)蘇(su)聯，在喀山(shan)化工學(xue)院化工機械系學(xue)習。
1955年(nian)，轉學到(dao)莫斯科化工(gong)機(ji)械(xie)學院繼續(xu)學習。
1956年，畢業(ye)。
1958年4月，回國，被分到北京原子能研究所(suo)工作。
1961年，任原子能(neng)所核動力研究室副主任，并兼任中國科技大學近代物理系副教授。
1963年，任七院(yuan)十(shi)五所（核動(dong)力(li)研究所）副(fu)總工程師。
1965年，轉并到(dao)核工業部二(er)院二(er)部任(ren)副總(zong)工程師。
1965年3月，參(can)與籌(chou)建(jian)中國第一座潛艇核動(dong)力裝置陸上模式堆試(shi)驗基地。
1967年6月-1971年6月，任核潛艇陸上(shang)模式堆基地副總工(gong)程(cheng)師。
1971年6月-1973年5月，任719所（核(he)潛(qian)艇總(zong)體(ti)設計研究所）副所長兼總(zong)工程(cheng)師。
1973年起(qi)，任七院(yuan)（中國艦(jian)船研究設計院(yuan)）副院(yuan)長，隨(sui)后任六機部副部長兼(jian)總(zong)工程(cheng)師，國防科委(wei)核潛艇第一位總(zong)設計師。
1983年2月(yue)，被(bei)任命為水電部副部長兼(jian)總工程師，兼(jian)任廣東大亞灣核(he)電站(zhan)總指(zhi)揮，還兼(jian)任國防(fang)科(ke)工委(wei)核(he)潛艇技術顧問。
1986年(nian)4月，調到(dao)核工(gong)(gong)業部(bu)任(ren)總工(gong)(gong)程師(shi)兼科技委第二(er)主任(ren)、核電秦山二(er)期聯營公司(si)董事長，并(bing)負責秦山二(er)期的籌建。核工(gong)(gong)業部(bu)改為中(zhong)國核工(gong)(gong)業總公司(si)后，任(ren)中(zhong)國核工(gong)(gong)業總公司(si)科技顧(gu)問。
2021年(nian)3月22日，在京逝(shi)世，享年(nian)96歲。
1978年，被選為全國先(xian)進工作(zuo)者，獲全國科(ke)學大會(hui)獎。
1988年，獲國防科(ke)工委頒發表彰全軍優秀總設計師頒發的《為國防科(ke)技事業做出突(tu)出貢(gong)獻的榮譽獎(jiang)》。
1994年(nian)，當選為中國(guo)工程院首批院士。
1996年，獲何梁何利基金科(ke)學技術進步獎。
2005年(nian)11月，獲“中(zhong)國工程(cheng)院(yuan)資(zi)深院(yuan)士”稱號。
2017年(nian)10月，2017年(nian)度何梁何利基金最高(gao)獎——“科學與技術成就獎”。
2020年11月，第(di)十三屆光(guang)華工程(cheng)科技(ji)獎“光(guang)華工程(cheng)科技(ji)成(cheng)就獎”。
2021年5月，被中宣(xuan)部追授為(wei)“時代(dai)楷(kai)模”稱號。
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