1983年(nian)07月(yue) - 1987年(nian)09月(yue),在河(he)北工業大學(xue)(xue)機械制造及其(qi)自動化(hua)專業學(xue)(xue)習,獲工學(xue)(xue)學(xue)(xue)士學(xue)(xue)位。
1987年09月 - 1990年02月,在天津大學(xue)機械(xie)制造及其自動化專業學(xue)習,獲工(gong)學(xue)碩士學(xue)位。
1991年03月(yue) - 1994年01月(yue),在天津大學機械(xie)制造及其自動化專(zhuan)業(ye)學習,獲工學博(bo)士學位。
1990年02月起(qi),在天津大(da)學機(ji)械工(gong)程(cheng)學院(yuan)機(ji)械工(gong)程(cheng)系任(ren)(ren)職,歷(li)任(ren)(ren)助教、講師、副教授(shou)、教授(shou)(1998年11月)、博士(shi)生(sheng)導師、機(ji)械工(gong)程(cheng)學院(yuan)院(yuan)長等職務。
2001年09月(yue) - 2001年12月(yue),在法國巴黎機器(qi)人實驗室擔任高級訪問學者。
2008年(nian)08月(yue) - 2008年(nian)09月(yue),在英國(guo)倫(lun)敦(dun)大(da)學國(guo)王學院(yuan)擔任(ren)訪問科學家(jia)。
2010年01月(yue) - 2010年08月(yue),在美國密西根大(da)學(xue)工學(xue)院擔任訪問學(xue)者。
2013年(nian),入選國家百千(qian)萬人(ren)才工(gong)程(cheng)人(ren)才。
2014年,入選天津市高層次創(chuang)新型科技領軍人才。
2017年(nian)04月,任天(tian)津大學副校長,后任研究生院院長。
2017年06月,任天津大學(xue)黨委(wei)常委(wei)、副校長(chang)(試用期(qi)一年)。
2018年09月,正(zheng)式擔任天津大學副(fu)校長。
2021年11月(yue),當選(xuan)中國工程院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)士。
2022年(nian)06月,任重慶大學(xue)校長、黨委副書記(ji)。
2001年,榮(rong)獲“天(tian)津市優秀教(jiao)師”稱(cheng)號。
2002年,榮獲“天津市勞動(dong)模范”稱號。
2004年,榮(rong)獲“全國師德先進(jin)個(ge)人”稱號。
2007年,榮獲第十一屆中國(guo)青年“五四”獎章(zhang)。
2006年,榮獲“天津市(shi)科(ke)技(ji)進步獎(jiang)二等獎(jiang)”。
2008年(nian),榮獲“天津(jin)市科技進(jin)步獎一等獎”。
2012年,榮獲(huo)“中國(guo)機械工業科學(xue)技術獎一(yi)等獎”。
2013年(nian),項目《腔鏡微創器械(xie)設計技(ji)術與應用》榮獲“天津市技(ji)術發明獎(jiang)一等獎(jiang)”。
2013年,項目《螺旋錐齒輪數控(kong)加工關(guan)鍵(jian)技術與成套裝備(bei)》榮獲“國家科(ke)技進步獎(jiang)二等獎(jiang)”。
2015年,項(xiang)目《水下滑(hua)翔機關(guan)鍵技術與應用》榮(rong)獲“天津市(shi)技術發明獎一(yi)等獎”。
2016年,項(xiang)目《混合驅(qu)動水(shui)下航行器關鍵技術(shu)與(yu)應用》榮獲(huo)“國家(jia)技術(shu)發明獎(jiang)二等獎(jiang)”。
2018年,項目《微創(chuang)手術(shu)機器人系統關鍵技術(shu)與應用(yong)》榮獲“天(tian)津市(shi)技術(shu)發明獎(jiang)特(te)等(deng)獎(jiang)”。
2020年,項目(mu)《腹(fu)腔微創手術(shu)(shu)機器人與器械關鍵技術(shu)(shu)及應用》榮獲“國家技術(shu)(shu)發明獎二等(deng)獎”。