1983年(nian)07月 - 1987年(nian)09月,在(zai)河北工(gong)業大學機(ji)械制(zhi)造及(ji)其自動化專業學習,獲工(gong)學學士學位。
1987年09月 - 1990年02月,在天津大學機械制造及其自動化(hua)專業(ye)學習,獲工學碩士學位。
1991年(nian)03月 - 1994年(nian)01月,在天津大學(xue)(xue)機(ji)械(xie)制造及其自動化專業學(xue)(xue)習,獲工學(xue)(xue)博士學(xue)(xue)位。
1990年(nian)02月起,在天津大學機械(xie)工程學院機械(xie)工程系(xi)任職(zhi),歷(li)任助教、講(jiang)師(shi)、副教授、教授(1998年(nian)11月)、博士(shi)生導師(shi)、機械(xie)工程學院院長等職(zhi)務。
2001年09月(yue) - 2001年12月(yue),在法國巴黎機器人實驗室擔(dan)任高級訪問學者(zhe)。
2008年08月 - 2008年09月,在(zai)英(ying)國(guo)倫敦大學(xue)國(guo)王學(xue)院擔任訪(fang)問科學(xue)家。
2010年(nian)01月(yue)(yue) - 2010年(nian)08月(yue)(yue),在美國密西根(gen)大(da)學工學院(yuan)擔(dan)任訪問學者。
2013年,入選國家百千萬人才工(gong)程人才。
2014年(nian),入選(xuan)天津(jin)市高層次(ci)創新型科技領軍人才。
2017年(nian)04月,任天津大學(xue)副(fu)校長,后任研(yan)究生院(yuan)院(yuan)長。
2017年(nian)06月,任天(tian)津大學黨委(wei)(wei)常委(wei)(wei)、副校長(試用期一年(nian))。
2018年09月,正式擔(dan)任(ren)天津大學副校(xiao)長。
2021年11月(yue),當選中國工程院(yuan)院(yuan)士。
2022年(nian)06月,任重慶大學校長、黨委副書記(ji)。
2001年,榮獲“天(tian)津市優秀教師”稱號。
2002年,榮獲“天(tian)津市(shi)勞動(dong)模(mo)范(fan)”稱號。
2004年,榮獲“全(quan)國師德先進個人”稱號(hao)。
2007年,榮獲第(di)十一屆(jie)中國青(qing)年“五(wu)四(si)”獎章。
2006年,榮獲“天津市科技進步獎(jiang)二(er)等獎(jiang)”。
2008年,榮獲“天津(jin)市科技進步獎一(yi)等獎”。
2012年(nian),榮獲“中國(guo)機械工(gong)業科學技術獎(jiang)一等獎(jiang)”。
2013年,項目《腔鏡(jing)微創器(qi)械設計技術(shu)與應用(yong)》榮獲“天津市技術(shu)發明獎一等獎”。
2013年,項目《螺旋錐齒輪數控(kong)加工(gong)關鍵技術與成套(tao)裝備(bei)》榮獲“國家科技進步(bu)獎(jiang)二等獎(jiang)”。
2015年,項(xiang)目(mu)《水下(xia)滑翔機關鍵技(ji)(ji)術與(yu)應用》榮獲“天津(jin)市(shi)技(ji)(ji)術發(fa)明獎一等獎”。
2016年,項目《混合驅(qu)動水下(xia)航(hang)行器關(guan)鍵技術與應用》榮(rong)獲“國家技術發明獎二(er)等獎”。
2018年,項目《微創手術機器(qi)人系統關(guan)鍵技(ji)術與應用》榮獲“天津市技(ji)術發(fa)明獎特等獎”。
2020年,項目《腹腔微創手(shou)術機器人與(yu)器械關鍵技術及應用》榮獲“國(guo)家技術發明獎二等獎”。