1983年(nian)07月 - 1987年(nian)09月,在河(he)北(bei)工(gong)業(ye)大學(xue)機(ji)械(xie)制造及其(qi)自動(dong)化(hua)專業(ye)學(xue)習,獲工(gong)學(xue)學(xue)士學(xue)位。
1987年09月 - 1990年02月,在天津大學機械制造及其自動化(hua)專(zhuan)業學習,獲工學碩(shuo)士學位(wei)。
1991年03月 - 1994年01月,在(zai)天津大學(xue)(xue)機械制造(zao)及其自動(dong)化(hua)專(zhuan)業學(xue)(xue)習,獲(huo)工學(xue)(xue)博士學(xue)(xue)位。
1990年02月(yue)起(qi),在天(tian)津大學(xue)(xue)機械工程學(xue)(xue)院機械工程系任(ren)(ren)職(zhi)(zhi),歷任(ren)(ren)助教、講(jiang)師(shi)、副教授、教授(1998年11月(yue))、博士生導(dao)師(shi)、機械工程學(xue)(xue)院院長等職(zhi)(zhi)務(wu)。
2001年09月 - 2001年12月,在法國巴黎機器人(ren)實(shi)驗室(shi)擔任高(gao)級訪問學者。
2008年08月 - 2008年09月,在(zai)英國倫(lun)敦大學(xue)(xue)國王(wang)學(xue)(xue)院擔任(ren)訪問(wen)科學(xue)(xue)家。
2010年01月 - 2010年08月,在美國密西根(gen)大學(xue)工學(xue)院(yuan)擔任訪問學(xue)者。
2013年,入選國(guo)家百千萬人才(cai)工程人才(cai)。
2014年,入選天津市高層(ceng)次創(chuang)新型科技領(ling)軍人才。
2017年04月,任(ren)天津大學副(fu)校(xiao)長,后任(ren)研究生院(yuan)院(yuan)長。
2017年06月,任(ren)天津(jin)大學黨委(wei)常委(wei)、副校長(試用期一年)。
2018年09月,正式擔任天津大學副校長。
2021年11月,當選中國工程院(yuan)院(yuan)士。
2022年06月,任重慶大學校長、黨(dang)委(wei)副書記。
2001年,榮(rong)獲“天津市優(you)秀(xiu)教師”稱號。
2002年,榮(rong)獲“天津(jin)市(shi)勞動模范”稱號(hao)。
2004年(nian),榮獲“全(quan)國師德先進個人”稱號。
2007年,榮獲第十一屆中國(guo)青年“五四(si)”獎(jiang)章(zhang)。
2006年(nian),榮獲“天津市科技(ji)進步獎(jiang)二等(deng)獎(jiang)”。
2008年,榮獲“天津(jin)市科技進(jin)步(bu)獎(jiang)一(yi)等獎(jiang)”。
2012年,榮獲“中國機械工業科學技術(shu)獎(jiang)一等獎(jiang)”。
2013年(nian),項目《腔鏡微創器械設計技術與應(ying)用》榮獲“天津市技術發明獎一等獎”。
2013年,項目《螺(luo)旋(xuan)錐齒輪數控(kong)加工關鍵技(ji)術與成套裝備》榮獲“國家科技(ji)進步獎(jiang)二等獎(jiang)”。
2015年,項目(mu)《水下(xia)滑翔機關(guan)鍵技(ji)術(shu)與應(ying)用》榮獲“天(tian)津(jin)市技(ji)術(shu)發明獎一等獎”。
2016年,項(xiang)目《混合驅動水下航行(xing)器關鍵技(ji)術與應用》榮獲“國(guo)家技(ji)術發明獎二等獎”。
2018年,項目《微創(chuang)手(shou)術(shu)機器人系統(tong)關鍵技術(shu)與(yu)應用》榮獲“天(tian)津市(shi)技術(shu)發明獎(jiang)特(te)等獎(jiang)”。
2020年,項目《腹腔(qiang)微創手(shou)術機(ji)器(qi)(qi)人與(yu)器(qi)(qi)械(xie)關鍵技術及應用(yong)》榮(rong)獲“國家技術發明(ming)獎二等(deng)獎”。