1970年-1974年,就讀于西南大學附(fu)屬小學。
1982年8月(yue),畢(bi)業(ye)(ye)于(yu)西北(bei)電(dian)訊工程(cheng)學院(現西安電(dian)子科技(ji)(ji)大學)電(dian)子工程(cheng)系信息處理(li)專業(ye)(ye)。隨后在中國航天科技(ji)(ji)集團公司工作,歷任(ren)航天部(bu)一(yi)院十二(er)所(suo)副主任(ren)、副所(suo)長(chang)、控制系統(tong)主任(ren)副總設計(ji)師,一(yi)院十所(suo)第一(yi)任(ren)所(suo)長(chang),是一(yi)院十所(suo)的帶(dai)頭創(chuang)始人之一(yi)。
2005年,當選為(wei)中國科(ke)學院院士。
2008年3月-2013年3月,任中國人民政治(zhi)協商會議(yi)第十一屆全國委(wei)員會委(wei)員,教科文衛體委(wei)員會委(wei)員。
2010年,獲得北(bei)京航空航天大學博士學位。
2013年(nian)3月-2018年(nian)3月,任中(zhong)國人(ren)民政治協商會(hui)議(yi)第十二(er)屆全國委員會(hui)委員。
2013年(nian)10月,西安電子(zi)科技(ji)(ji)大學與北京遙測技(ji)(ji)術(shu)研究所(中國航天科技(ji)(ji)集團九院704所)聯(lian)(lian)合成立的“空間(jian)測控通信技(ji)(ji)術(shu)聯(lian)(lian)合創新實(shi)驗室(shi)”揭牌成立,任(ren)實(shi)驗室(shi)主任(ren)。
2014年,當(dang)選(xuan)為國際宇航科學(xue)院院士。
2014年4月,啟動包為民西電(dian)寧波平臺院士工作站。
2014年(nian)10月8日,舉行西安電子科(ke)技(ji)大學(xue)(xue)錢學(xue)(xue)森空間(jian)科(ke)學(xue)(xue)實驗(yan)班揭牌儀式,任專(zhuan)家(jia)組組長。
2018年3月-2023年3月,任中國(guo)(guo)人民政(zheng)治協商會議第十三屆全國(guo)(guo)委(wei)員(yuan)會委(wei)員(yuan)、教科衛體委(wei)員(yuan)會委(wei)員(yuan)、中國(guo)(guo)慣性技術學會理(li)事長、總裝備部精確制導專業組副組長等職務。
2021年5月30日,當選中國(guo)科協第十屆(jie)全國(guo)委(wei)員會副主席。
2003年(nian),獲(huo)國家科學技術進(jin)步獎二等獎。
2010年(nian),獲第二屆(jie)國(guo)(guo)防(fang)(fang)科技工(gong)業(ye)(ye)杰出(chu)人才獎、中國(guo)(guo)航天科技集團公司有突出(chu)貢獻(xian)的(de)青年(nian)專(zhuan)家、國(guo)(guo)防(fang)(fang)科技工(gong)業(ye)(ye)有突出(chu)貢獻(xian)中青年(nian)專(zhuan)家。