1982年,從山東大(da)學數學系(xi)畢業(ye)之后考入中國科學院系(xi)統科學研究(jiu)所,先后獲(huo)得碩士、博(bo)士學位。
1984年,碩士畢業后在留在中國科學(xue)院(yuan)系統科學(xue)研(yan)(yan)究所工(gong)作,先(xian)后擔任助理研(yan)(yan)究員(yuan)、副研(yan)(yan)究員(yuan)、研(yan)(yan)究員(yuan)。
1987年(nian),前往澳(ao)大利亞(ya)國立大學(xue),進行(xing)博(bo)士后研究工作。
1998年,擔(dan)任中(zhong)國科學院系統控制重點實驗(yan)室主任。
1999年,擔任中國科(ke)學(xue)院系統(tong)科(ke)學(xue)研究所所長(chang)。
2001年,當選為(wei)中國科學院院士。
2002年(nian),當選為(wei)第三世界(jie)科(ke)學院(yuan)院(yuan)士。
2003年,擔任中(zhong)國(guo)科學院(yuan)(yuan)數(shu)學與系統科學研究院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長。
2005年,擔任上海系統科(ke)學研究院院長。
2007年,當選為瑞典皇家工(gong)程科(ke)學院外籍院士。
2014年 - 2018年,擔(dan)任第十二屆全國人(ren)民代表大會(hui)常務委員(yuan)會(hui)副秘書長。
2018年 - 2022年,擔任(ren)第十三屆全國(guo)人民代表大會常務委員會副秘書長。
1987年(nian),榮獲(huo)“國(guo)家自然科(ke)學獎三等(deng)獎”。
1994年,榮獲“中(zhong)國(guo)科(ke)學院自然科(ke)學獎(jiang)一等(deng)獎(jiang)”、“國(guo)家級有突出貢獻的中(zhong)青(qing)年專家”稱號。
1997年,榮(rong)獲“國家自然科學(xue)獎三等獎”。
2001年,當選為中(zhong)國科學院院士(shi)。
2002年,當選為(wei)第三世界科學院(yuan)院(yuan)士(shi)。
2007年,當選為瑞(rui)典皇家工程科學院外籍(ji)院士。
2019年,榮獲“IEEE控制系統學會波德(de)獎”。