1982年,從(cong)山東大學數學系畢業(ye)之后考入中國(guo)科學院系統科學研究所,先后獲得碩士、博士學位(wei)。
1984年,碩(shuo)士畢業后在留(liu)在中國科學院系統科學研究所工作(zuo),先后擔任助理研究員(yuan)(yuan)、副(fu)研究員(yuan)(yuan)、研究員(yuan)(yuan)。
1987年,前往澳大(da)利(li)亞(ya)國(guo)立(li)大(da)學,進行博士后研(yan)究(jiu)工作。
1998年,擔任(ren)中(zhong)國科學(xue)院系統(tong)控制重(zhong)點實驗室主任(ren)。
1999年,擔任中國科(ke)(ke)學(xue)院(yuan)系統科(ke)(ke)學(xue)研究所(suo)所(suo)長(chang)。
2001年(nian),當(dang)選為中(zhong)國科學院院士。
2002年(nian),當選為第三(san)世界科學院(yuan)院(yuan)士(shi)。
2003年,擔任中國(guo)科學(xue)院(yuan)數學(xue)與系統科學(xue)研(yan)究(jiu)院(yuan)院(yuan)長(chang)。
2005年,擔(dan)任(ren)上海(hai)系(xi)統科學(xue)研究院(yuan)院(yuan)長。
2007年,當選為瑞典皇(huang)家工程科(ke)學院外籍院士。
2014年 - 2018年,擔任第十二屆全國人民代表大會常務委員(yuan)會副(fu)秘書長。
2018年 - 2022年,擔任第十(shi)三屆全(quan)國人(ren)民(min)代表大會常務委員會副秘書長(chang)。
1987年,榮獲“國家自然科學獎(jiang)三等獎(jiang)”。
1994年,榮獲“中國科學院自然科學獎(jiang)一(yi)等(deng)獎(jiang)”、“國家級有突出貢(gong)獻的中青年專(zhuan)家”稱(cheng)號。
1997年,榮獲“國家自(zi)然科學(xue)獎三等獎”。
2001年,當選為中國科學院(yuan)院(yuan)士。
2002年,當選為第三世(shi)界科學院院士。
2007年,當(dang)選(xuan)為瑞典皇家(jia)工程科學院(yuan)外籍院(yuan)士。
2019年,榮獲(huo)“IEEE控制(zhi)系統(tong)學會(hui)波德獎”。