1982年,從山東(dong)大學(xue)數學(xue)系畢業之后(hou)考入中國科學(xue)院(yuan)系統科學(xue)研究所,先后(hou)獲得(de)碩(shuo)士、博士學(xue)位。
1984年,碩(shuo)士(shi)畢(bi)業后在(zai)留在(zai)中國科學院系統科學研(yan)究所(suo)工作,先后擔任助理研(yan)究員、副研(yan)究員、研(yan)究員。
1987年,前往(wang)澳大利(li)亞國立大學,進行博士后(hou)研究工作(zuo)。
1998年,擔(dan)任(ren)中國(guo)科學院(yuan)系統(tong)控制重點實驗室主(zhu)任(ren)。
1999年,擔任中(zhong)國科(ke)學院(yuan)系統科(ke)學研究所所長。
2001年,當選為中(zhong)國(guo)科學院(yuan)院(yuan)士。
2002年,當選(xuan)為(wei)第三世界科學(xue)院院士。
2003年,擔任中國科(ke)學院數(shu)學與系統科(ke)學研究院院長。
2005年(nian),擔任上海系(xi)統科學研究院(yuan)院(yuan)長(chang)。
2007年,當選為(wei)瑞典皇家工程科學院(yuan)外籍(ji)院(yuan)士。
2014年 - 2018年,擔任第十二屆(jie)全(quan)國人民代表(biao)大會(hui)常務委員(yuan)會(hui)副(fu)秘書長。
2018年 - 2022年,擔任第(di)十三(san)屆全國人民代表大(da)會常務委(wei)員(yuan)會副秘書長。
1987年,榮獲“國家自然科學(xue)獎(jiang)三等獎(jiang)”。
1994年(nian),榮獲“中國科學院自然科學獎一等獎”、“國家(jia)級有突出貢(gong)獻的中青年(nian)專(zhuan)家(jia)”稱號。
1997年,榮獲(huo)“國家自然科學獎(jiang)(jiang)三等獎(jiang)(jiang)”。
2001年,當選為(wei)中國(guo)科(ke)學院(yuan)院(yuan)士。
2002年,當選為第(di)三世界科學院院士。
2007年,當選為瑞(rui)典(dian)皇家(jia)工程科學院外籍(ji)院士。
2019年,榮獲“IEEE控制系統(tong)學會波德獎”。