1982年(nian),從山東(dong)大學(xue)(xue)數學(xue)(xue)系畢業之(zhi)后考入中國科學(xue)(xue)院系統科學(xue)(xue)研究所,先(xian)后獲得碩(shuo)士、博(bo)士學(xue)(xue)位。
1984年,碩士畢業后(hou)在留在中國科(ke)學(xue)院系(xi)統科(ke)學(xue)研究所工作,先(xian)后(hou)擔任助(zhu)理(li)研究員、副研究員、研究員。
1987年(nian),前(qian)往澳大利亞國立(li)大學,進行博士后研究工作。
1998年,擔任中國科學院系統控制(zhi)重點實驗(yan)室主任。
1999年,擔任中(zhong)國科(ke)學(xue)院系(xi)統科(ke)學(xue)研究(jiu)所(suo)(suo)所(suo)(suo)長(chang)。
2001年,當選為中國科學院院士。
2002年,當選為(wei)第三世(shi)界科學院院士(shi)。
2003年(nian),擔任中國科學院數學與系(xi)統科學研究院院長。
2005年,擔任上海系統(tong)科學(xue)研究院(yuan)院(yuan)長。
2007年,當選(xuan)為瑞典皇家工程(cheng)科(ke)學院外籍院士。
2014年 - 2018年,擔任(ren)第十二屆全國人(ren)民代表大(da)會常(chang)務委員會副(fu)秘書長。
2018年(nian) - 2022年(nian),擔任(ren)第十三屆(jie)全國人民代表(biao)大(da)會常(chang)務委(wei)員會副秘書(shu)長。
1987年,榮獲“國家自然科學獎三(san)等獎”。
1994年,榮獲(huo)“中國(guo)科學院自然科學獎(jiang)一等獎(jiang)”、“國(guo)家(jia)級有突出貢獻(xian)的中青年專家(jia)”稱號。
1997年(nian),榮獲(huo)“國(guo)家自然科學獎(jiang)三(san)等獎(jiang)”。
2001年,當選為中國科學院(yuan)院(yuan)士。
2002年(nian),當選為第三世(shi)界(jie)科學(xue)院院士。
2007年,當選為瑞(rui)典(dian)皇家工(gong)程(cheng)科學院(yuan)外籍院(yuan)士。
2019年,榮獲(huo)“IEEE控制系統學會波德(de)獎”。