1953年,考(kao)入北京大(da)學(xue)數(shu)學(xue)力學(xue)系(xi)本科。
1957年08月(yue),從(cong)北京大學(xue)數學(xue)力(li)學(xue)系畢業并獲得學(xue)士學(xue)位,隨后留校工作,先后在北京大學(xue)數學(xue)力(li)學(xue)系、力(li)學(xue)系工作。
1961年,從(cong)北京大學(xue)(xue)數學(xue)(xue)力學(xue)(xue)系研究生畢業并獲得碩士學(xue)(xue)位(wei)。
1966年,參(can)與核(he)潛艇慣性導航研究(jiu)。
1969年,為了建設(she)三線,跟隨所在專業遷往陜(shan)西漢中。
1984年,特批(pi)為北京大學(xue)教授(shou)。
1985年,作為(wei)訪問(wen)學者前往美國(guo)。
2003年11月,當選為(wei)中(zhong)國科(ke)學院院士(shi)(信息技術科(ke)學部)。
1995年,榮獲(huo)“國家教委科技進步一等獎(jiang)”。
1996年(nian),書籍《穩定性理論》榮(rong)獲“國家教委優(you)秀學術著作特等獎”。
1999年,項(xiang)目《攝動控制系(xi)統的(de)分析與控制》榮獲(huo)“國(guo)家(jia)自然科學(xue)三(san)等(deng)獎”。