1953年,考入(ru)北京大學數學力(li)學系本科。
1957年08月,從北京大學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)數(shu)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)力學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)系畢業并獲得(de)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)士學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)位,隨后留校工作,先(xian)后在北京大學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)數(shu)學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)力學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)系、力學(xue)(xue)(xue)(xue)(xue)系工作。
1961年,從北京大學(xue)(xue)數學(xue)(xue)力學(xue)(xue)系(xi)研究生畢(bi)業并獲得碩士學(xue)(xue)位(wei)。
1966年,參與核潛(qian)艇慣性(xing)導航研究(jiu)。
1969年,為了建設三線,跟隨所在專(zhuan)業(ye)遷往陜(shan)西漢中。
1984年,特批為北京大學教授(shou)。
1985年(nian),作為訪問學者前往美(mei)國。
2003年11月,當選為中國科(ke)(ke)學院院士(信息技術科(ke)(ke)學部(bu))。
1995年,榮獲“國家教委科技進步一等(deng)獎”。
1996年,書籍(ji)《穩定性理論(lun)》榮獲“國(guo)家教委優秀學術著(zhu)作特等(deng)獎”。
1999年,項目《攝動控(kong)制系(xi)統的(de)分析與控(kong)制》榮獲(huo)“國(guo)家自然科學三等獎”。