1953年,考入(ru)北(bei)京大學數學力學系本(ben)科。
1957年(nian)08月,從北京大(da)學(xue)數(shu)學(xue)力(li)學(xue)系畢業并獲得(de)學(xue)士學(xue)位,隨后留校工作,先(xian)后在北京大(da)學(xue)數(shu)學(xue)力(li)學(xue)系、力(li)學(xue)系工作。
1961年,從(cong)北(bei)京大學數學力學系研究生畢業并獲得碩(shuo)士學位。
1966年(nian),參與核(he)潛艇慣性導航研究。
1969年,為了建設三線,跟隨所(suo)在專業遷(qian)往(wang)陜西漢中。
1984年,特批(pi)為北京大學(xue)教授。
1985年,作為(wei)訪問(wen)學者前往美國(guo)。
2003年11月(yue),當選為中國科學院院士(信息技術科學部)。
1995年,榮獲“國家教委科技進步一等獎”。
1996年,書籍《穩定性理論》榮獲(huo)“國家(jia)教委優秀(xiu)學(xue)術著作特等獎”。
1999年,項目《攝動控(kong)制(zhi)(zhi)系統的分析與控(kong)制(zhi)(zhi)》榮獲(huo)“國家(jia)自(zi)然科(ke)學三等獎”。