1953年,考入北(bei)京大(da)學(xue)數學(xue)力學(xue)系本科。
1957年08月(yue),從北京大(da)學(xue)(xue)(xue)數(shu)學(xue)(xue)(xue)力學(xue)(xue)(xue)系畢業并獲得學(xue)(xue)(xue)士學(xue)(xue)(xue)位(wei),隨后留校工作,先后在北京大(da)學(xue)(xue)(xue)數(shu)學(xue)(xue)(xue)力學(xue)(xue)(xue)系、力學(xue)(xue)(xue)系工作。
1961年(nian),從北京大(da)學數學力學系研(yan)究生畢業并獲(huo)得(de)碩士(shi)學位。
1966年,參(can)與核潛(qian)艇慣性導(dao)航研究。
1969年,為了(le)建設(she)三(san)線,跟隨所在專業遷往陜(shan)西漢中(zhong)。
1984年,特批為北(bei)京大學教授。
1985年,作為(wei)訪問學者前往美(mei)國。
2003年(nian)11月,當選為中國科(ke)學院院士(信息技(ji)術(shu)科(ke)學部)。
1995年,榮獲“國(guo)家教委科技進步(bu)一等獎”。
1996年,書籍(ji)《穩定性理(li)論》榮獲“國家教委優秀學(xue)術(shu)著作特等獎”。
1999年,項目《攝(she)動控(kong)制(zhi)系統的分析與控(kong)制(zhi)》榮獲“國家自然科學三等獎”。