1937年11月,在國立中央大學航空(kong)工程(cheng)專業(ye)學習。
1941年,畢業于國(guo)立中央大(da)學,獲得(de)學士學位。
1945年,成為第一批(pi)赴(fu)美公費留學生,被分配進(jin)麻省理工(gong)學院航空工(gong)程系,師(shi)從自(zi)動控制(zhi)專家(jia)C·S·德雷伯教(jiao)授(shou)。
1949年(nian)01月 - 1954年(nian)01月,在美(mei)國麻省理(li)工學(xue)(xue)院航(hang)空工程(cheng)系(xi)學(xue)(xue)習并畢業,獲得儀器學(xue)(xue)科學(xue)(xue)博士(shi)學(xue)(xue)位。隨(sui)后,先(xian)后被聘任為麻省理(li)工學(xue)(xue)院副(fu)研(yan)究員(yuan)和研(yan)究工程(cheng)師。
1954年01月(yue) - 1956年04月(yue),在(zai)美國福(fu)特汽(qi)車公司科學實驗室工作。
1956年06月(yue) - 1968年01月(yue),擔(dan)任中國科學院自動化研究所(suo)副所(suo)長。
1965年(nian),主(zhu)持組建中國(guo)科學院液浮慣性技術研究室,并兼(jian)任研究室主(zhu)任。
1968年(nian)01月(yue) - 1978年(nian)01月(yue),在航(hang)天(tian)工業部502研究所工作。
1978年01月(yue) - 1983年01月(yue),擔任航(hang)天工業部13所所長。
1980年,當選(xuan)為中(zhong)國科學院(yuan)院(yuan)士(技術科學部)。
1982年,擔任全國(guo)慣導與(yu)慣性技(ji)術專業組(zu)副組(zu)長、技(ji)術咨(zi)詢分組(zu)組(zu)長。
1984年(nian)01月,擔任(ren)航空航天工(gong)業(ye)部科技委(wei)員(yuan)會常(chang)務委(wei)員(yuan)。
1985年,當選為國際(ji)宇航科(ke)學(xue)院院士(shi)。
1994年,當(dang)選為中國工(gong)程院院士(shi)(機(ji)械與運載工(gong)程學(xue)部) 。
1980年(nian),當選為中國科學(xue)院(yuan)院(yuan)士。
1985年,當選(xuan)為國(guo)際(ji)宇航科學(xue)院院士。
1993年,榮獲“中(zhong)國航(hang)天工業總公(gong)司(si)航(hang)天獎”。
1994年(nian),當選為中國工程院(yuan)院(yuan)士。
1997年,榮獲“何梁何利科學與技(ji)術成就獎”。
2021年,榮獲“七(qi)一勛章”。
參加中國科學院早期(qi)探(tan)空火箭、人造衛星(xing)以及一些戰術(shu)導彈(dan)的(de)控(kong)制研制工(gong)作,參加多種導彈(dan)衛星(xing)的(de)論證方(fang)案、飛行試(shi)驗數(shu)據分析等工(gong)作。
主持開(kai)展飛行(xing)器(qi)自動(dong)控制方面的(de)大量(liang)研(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)工作,慣性(xing)器(qi)件及測(ce)試設備的(de)研(yan)制,穩定(ding)系統研(yan)究(jiu)(jiu)(jiu),慣性(xing)制導系統研(yan)究(jiu)(jiu)(jiu),液壓、氣動(dong)執行(xing)機構和紅外光學敏感技術研(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)。