1937年11月，在國立(li)中央大學(xue)航空(kong)工程專(zhuan)業學(xue)習。
1941年，畢業于(yu)國立中(zhong)央大學，獲得學士學位。
1945年，成為第一批赴美公費留學生，被分配進麻省理工(gong)學院(yuan)航空工(gong)程系，師從自動控制專家C·S·德(de)雷伯(bo)教(jiao)授。
1949年01月 - 1954年01月，在美國麻(ma)省理工學院航空(kong)工程(cheng)系學習(xi)并畢業，獲得(de)儀(yi)器學科學博士學位。隨(sui)后，先(xian)后被(bei)聘(pin)任為(wei)麻(ma)省理工學院副研(yan)(yan)究員和研(yan)(yan)究工程(cheng)師。
1954年(nian)01月(yue) - 1956年(nian)04月(yue)，在美(mei)國(guo)福特(te)汽車(che)公司科學實驗室工作。
1956年06月 - 1968年01月，擔任(ren)中國科學院自動化研究所(suo)副所(suo)長。
1965年(nian)，主持組建中國科(ke)學院液浮(fu)慣性技術研(yan)究室(shi)，并兼任(ren)研(yan)究室(shi)主任(ren)。
1968年01月 - 1978年01月，在航(hang)天工(gong)業部502研究所工(gong)作。
1978年01月 - 1983年01月，擔任航天工業部13所所長(chang)。
1980年，當選為中國科(ke)學院(yuan)院(yuan)士(shi)（技術科(ke)學部(bu)）。
1982年(nian)，擔任全國慣導與慣性技(ji)術專業組(zu)副組(zu)長(chang)、技(ji)術咨(zi)詢(xun)分組(zu)組(zu)長(chang)。
1984年01月，擔任航(hang)空航(hang)天工業部(bu)科(ke)技委員(yuan)會常務委員(yuan)。
1985年，當(dang)選為國際宇(yu)航科學院(yuan)院(yuan)士。
1994年，當選為中國(guo)工程院院士（機械(xie)與運載工程學部） 。
1980年，當選(xuan)為(wei)中國科學院(yuan)院(yuan)士。
1985年，當(dang)選為國際宇航科學(xue)院(yuan)院(yuan)士。
1993年(nian)，榮(rong)獲“中國航天工(gong)業總公司航天獎”。
1994年，當選(xuan)為中國工程院院士(shi)。
1997年，榮獲“何梁何利(li)科學與技術成就獎”。
2021年，榮獲“七一(yi)勛章”。
參(can)加中國科學院早期探(tan)空火箭、人造(zao)衛星以及一些戰(zhan)術導彈(dan)的控制研制工作，參(can)加多種導彈(dan)衛星的論證方案、飛行試驗(yan)數據(ju)分析等工作。
主(zhu)持開展飛行器自動(dong)控(kong)制方(fang)面(mian)的大量研(yan)究(jiu)工作，慣性(xing)器件及(ji)測(ce)試(shi)設備的研(yan)制，穩定(ding)系統研(yan)究(jiu)，慣性(xing)制導系統研(yan)究(jiu)，液壓、氣動(dong)執行機構和紅外(wai)光(guang)學敏感技術研(yan)究(jiu)。
雅戈爾
金利來
報喜鳥
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惠普
杰尼亞
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浪琴
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