1937年(nian)11月,在國立(li)中央(yang)大(da)學航空工程專業學習。
1941年,畢業(ye)于國立中央大學,獲得學士學位。
1945年,成為第(di)一批赴美(mei)公費留學生,被分配進麻省理(li)工(gong)學院(yuan)航(hang)空工(gong)程(cheng)系,師從自動控制專家(jia)C·S·德雷伯(bo)教授。
1949年01月 - 1954年01月,在美國(guo)麻(ma)省理工(gong)學(xue)院(yuan)航空(kong)工(gong)程系(xi)學(xue)習(xi)并畢業,獲得儀器(qi)學(xue)科學(xue)博(bo)士(shi)學(xue)位。隨后(hou),先后(hou)被聘任(ren)為(wei)麻(ma)省理工(gong)學(xue)院(yuan)副研究(jiu)員(yuan)和研究(jiu)工(gong)程師(shi)。
1954年(nian)01月 - 1956年(nian)04月,在美國福特汽車公司科學實驗(yan)室工作。
1956年(nian)(nian)06月 - 1968年(nian)(nian)01月,擔任中國(guo)科學院(yuan)自(zi)動化研(yan)究(jiu)所副所長。
1965年(nian),主(zhu)持(chi)組(zu)建中(zhong)國科學院液浮慣性技術研究室,并兼任研究室主(zhu)任。
1968年01月 - 1978年01月,在航天(tian)工業部(bu)502研(yan)究所工作。
1978年(nian)01月 - 1983年(nian)01月,擔任航天工業(ye)部13所所長。
1980年,當選為中國科學院(yuan)院(yuan)士(shi)(技術科學部)。
1982年(nian),擔任(ren)全(quan)國慣導與(yu)慣性技(ji)(ji)術(shu)專業組副(fu)組長、技(ji)(ji)術(shu)咨詢(xun)分組組長。
1984年01月,擔任航空(kong)航天工業部科技委員(yuan)會常務委員(yuan)。
1985年,當選為(wei)國(guo)際(ji)宇航科學(xue)院院士。
1994年,當(dang)選為中(zhong)國(guo)工(gong)程院院士(shi)(機械與運載工(gong)程學(xue)部) 。
1980年,當(dang)選為中國科學院院士。
1985年,當(dang)選(xuan)為國際宇航科學院(yuan)院(yuan)士。
1993年,榮獲“中國航天工業總公(gong)司航天獎”。
1994年,當選(xuan)為中(zhong)國(guo)工(gong)程院院士。
1997年(nian),榮獲(huo)“何梁何利科學與技(ji)術成(cheng)就獎”。
2021年,榮獲“七(qi)一勛章”。
參加(jia)中國科學(xue)院早(zao)期探空火箭(jian)、人造衛星以及一些戰(zhan)術導彈(dan)的(de)控(kong)制(zhi)研(yan)制(zhi)工(gong)作(zuo),參加(jia)多種(zhong)導彈(dan)衛星的(de)論(lun)證(zheng)方案(an)、飛行試驗數據(ju)分析等(deng)工(gong)作(zuo)。
主持開展飛行器(qi)自動(dong)(dong)控制(zhi)方面的大量研(yan)究(jiu)(jiu)工作,慣(guan)性(xing)器(qi)件及測試設備(bei)的研(yan)制(zhi),穩定系統研(yan)究(jiu)(jiu),慣(guan)性(xing)制(zhi)導系統研(yan)究(jiu)(jiu),液壓、氣(qi)動(dong)(dong)執行機構和紅(hong)外(wai)光學敏感(gan)技術研(yan)究(jiu)(jiu)。