芒果视频

工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工(gong)(gong)電子技(ji)術、工(gong)(gong)程制圖(tu)、工(gong)(gong)業機(ji)器人技(ji)術基(ji)礎、C 語言(yan)程(cheng)(cheng)序設(she)計、電氣(qi)控(kong)制技術(shu)(shu)、運動控(kong)制技術(shu)(shu)、液壓(ya)與氣(qi)動技術(shu)(shu)、工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人現(xian)場編程(cheng)(cheng)、工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人離線編程(cheng)(cheng)技術(shu)(shu)、可編程(cheng)(cheng)控(kong)制器(qi)技術(shu)(shu)應用、工(gong)(gong)(gong)控(kong)組態與現(xian)場總線技術(shu)(shu)、工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人工(gong)(gong)(gong)作站系(xi)統集(ji)成、工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統維護等。

工業機器人的優缺點

優點：通用性(xing)強、工作效率高、速度快、穩定可(ke)靠、重復精度高，可(ke)以(yi)工作長達10-15年，自動化水平極高……以(yi)其特(te)有的(de)良性(xing)結構和柔性(xing)控(kong)制方(fang)式(shi)，從(cong)而具有傳(chuan)統機械(xie)無可(ke)比(bi)擬的(de)優勢。

缺點：運動控制(zhi)復雜，需(xu)要專(zhuan)業技術人員維護與保(bao)養(yang)，保(bao)養(yang)費用高(gao)，造(zao)價高(gao)。

工業機器人的應用

工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)最早應用于汽車制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)行業(ye)(ye)(ye)，常(chang)用于焊接、噴漆、上下料和(he)(he)搬運。隨(sui)著工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)應用范圍(wei)的延伸和(he)(he)擴大，現在已(yi)可(ke)代(dai)替人(ren)從事危(wei)險、有害、有毒、低溫 和(he)(he)高(gao)熱等(deng)惡劣環境中的工(gong)(gong)作和(he)(he)代(dai)替人(ren)完成(cheng)繁重(zhong)、單(dan)調的重(zhong)復勞動(dong)(dong)，并可(ke)提高(gao)勞動(dong)(dong)生產率，保(bao)證產品質(zhi)量(liang)。工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)與數控加工(gong)(gong)中心、自動(dong)(dong)搬運小車以及自動(dong)(dong)檢測系(xi)統可(ke)組成(cheng)柔性制(zhi)造(zao)系(xi)統(FMS)和(he)(he)計算機(ji)集成(cheng)制(zhi)造(zao)系(xi)統(CIMS)，實現生產自動(dong)(dong)化(hua)。