智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)是具有智(zhi)能(neng)信息處理(li)、智(zhi)能(neng)信息反(fan)饋和智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)決(jue)策(ce)的(de)(de)控(kong)制(zhi)方式，是控(kong)制(zhi)理(li)論發展(zhan)的(de)(de)高級(ji)階段，主(zhu)要(yao)(yao)用來解決(jue)那些用傳統方法難以解決(jue)的(de)(de)復(fu)(fu)雜系統的(de)(de)控(kong)制(zhi)問題。智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)研究對象的(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)特點是具有不確定性的(de)(de)數學模型、高度的(de)(de)非線(xian)性和復(fu)(fu)雜的(de)(de)任務(wu)要(yao)(yao)求。

智能控制具有以下基(ji)本特點：

1、智能(neng)控制(zhi)的核心是高層(ceng)控制(zhi)．能(neng)對(dui)復雜系統(tong)(如非線性、快時變、復雜多變量、環(huan)境擾動等)進行有效的全局控制(zhi)．實現廣義問題求解(jie)．并具有較(jiao)強的容錯能(neng)力(li)。

2、智能控制系統能以(yi)知(zhi)識表(biao)(biao)示(shi)(shi)的(de)非數學廣義模型和以(yi)數學表(biao)(biao)示(shi)(shi)的(de)混(hun)合(he)控制過(guo)程(cheng)，采(cai)用開閉環控制和定性決策及定量控制結合(he)的(de)多模態控制方式(shi)。

3、其基本目的(de)(de)是(shi)從系(xi)統的(de)(de)功能(neng)和整體(ti)優化的(de)(de)角(jiao)度來分析和綜(zong)合(he)系(xi)統．以實現預定的(de)(de)目標。智能(neng)控制系(xi)統具有變結構特點，能(neng)總(zong)體(ti)自(zi)尋(xun)優．具有自(zi)適應、自(zi)組織、自(zi)學習(xi)和自(zi)協調能(neng)力。

4、智(zhi)能(neng)控制(zhi)系統具有足夠的(de)(de)關(guan)于人的(de)(de)控制(zhi)策略、被控對象及環境(jing)的(de)(de)有關(guan)知識以及運用這些知識的(de)(de)能(neng)力。

5、智(zhi)能控制系統有補(bu)償及自修復能力和判(pan)斷決策能力。