智(zhi)能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)是(shi)具有智(zhi)能信息(xi)處(chu)理(li)、智(zhi)能信息(xi)反饋和(he)智(zhi)能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)決(jue)策的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方式，是(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)論(lun)發展的(de)高級階段，主要用來解決(jue)那(nei)些用傳統方法難(nan)以解決(jue)的(de)復雜系統的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題。智(zhi)能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)研(yan)究對象(xiang)的(de)主要特點是(shi)具有不確定(ding)性的(de)數(shu)學模(mo)型(xing)、高度的(de)非線性和(he)復雜的(de)任務要求。

智能控(kong)制具有以下基本特點：

1、智能(neng)控(kong)(kong)制的核(he)心是(shi)高層控(kong)(kong)制．能(neng)對(dui)復雜系統(如(ru)非線性(xing)、快時變、復雜多變量、環境擾動等(deng))進行有(you)效的全局控(kong)(kong)制．實現廣義問題(ti)求解．并具有(you)較(jiao)強的容錯(cuo)能(neng)力。

2、智能(neng)控制系統能(neng)以知識表示(shi)的(de)(de)非數學(xue)廣義模型和以數學(xue)表示(shi)的(de)(de)混合控制過程，采用(yong)開閉環控制和定(ding)性決(jue)策及定(ding)量控制結(jie)合的(de)(de)多模態控制方(fang)式。

3、其基本目(mu)的是從系統(tong)的功能(neng)和整體優化的角度來分(fen)析和綜(zong)合系統(tong)．以實現(xian)預定的目(mu)標。智能(neng)控制系統(tong)具(ju)有變(bian)結構特點(dian)，能(neng)總體自(zi)尋(xun)優．具(ju)有自(zi)適應、自(zi)組織(zhi)、自(zi)學習和自(zi)協調(diao)能(neng)力。

4、智(zhi)能控(kong)制(zhi)系(xi)統具有(you)足夠的(de)關于人的(de)控(kong)制(zhi)策略、被控(kong)對象及環(huan)境的(de)有(you)關知識以(yi)及運用這些知識的(de)能力。

5、智能控(kong)制系統有補償及自修復(fu)能力(li)和判(pan)斷決策能力(li)。