一、自動駕駛技術要解決哪些問題遇到的挑戰有哪些
自(zi)(zi)動(dong)駕駛目前需要(yao)解決(jue)的(de)(de)難題(ti),其實(shi)最核心和(he)最困(kun)難的(de)(de)挑戰就是(shi)(shi)“感(gan)(gan)知”,換句話(hua)說系統對(dui)周圍駕駛環(huan)境的(de)(de)感(gan)(gan)知能(neng)(neng)力越強,其自(zi)(zi)動(dong)駕駛的(de)(de)綜(zong)合能(neng)(neng)力就越強;也就是(shi)(shi)從這里(li)(li),行業里(li)(li)分成了兩大流派(pai),一個是(shi)(shi)純視覺方案;另外(wai)是(shi)(shi)想盡可(ke)(ke)能(neng)(neng)加入更(geng)多(duo)的(de)(de)傳感(gan)(gan)器融合方案。這里(li)(li)暫(zan)且不去討論(lun)究竟哪(na)條路(lu)徑是(shi)(shi)正確的(de)(de),因(yin)為很有(you)(you)可(ke)(ke)能(neng)(neng)未來實(shi)現(xian)(xian)殊同同歸的(de)(de)結果。但(dan)是(shi)(shi),無(wu)論(lun)是(shi)(shi)哪(na)條路(lu)徑,都需要(yao)對(dui)海量的(de)(de)數(shu)據進行深度學(xue)習,也就是(shi)(shi)對(dui)神經網絡的(de)(de)訓練,才有(you)(you)可(ke)(ke)能(neng)(neng)實(shi)現(xian)(xian)所謂(wei)完全(quan)自(zi)(zi)動(dong)駕駛,而且這是(shi)(shi)唯一途(tu)徑。原因(yin)很簡單,自(zi)(zi)動(dong)駕駛的(de)(de)問題(ti),可(ke)(ke)以理解為處理可(ke)(ke)能(neng)(neng)遇到的(de)(de)各(ge)種駕駛場景以及做出的(de)(de)操作,那(nei)(nei)么這個基本(ben)是(shi)(shi)“無(wu)限”的(de)(de);如(ru)果有(you)(you)有(you)(you)限的(de)(de)編(bian)程方式,那(nei)(nei)么永遠無(wu)法(fa)解決(jue)所有(you)(you)可(ke)(ke)能(neng)(neng)遇到的(de)(de)問題(ti),或者說以人類的(de)(de)能(neng)(neng)力,根本(ben)無(wu)法(fa)覆(fu)蓋那(nei)(nei)么多(duo)種變化的(de)(de)情(qing)況。
二、自動駕駛分級標準是什么樣的
L0級:車(che)輛(liang)完全(quan)由駕駛員(yuan)控制,包括制動、轉向、啟動加速及減速停車(che)。
L1級:車(che)輛具有有限(xian)自(zi)動控制的功能(neng)(neng),主要通過警告(gao)防(fang)止交(jiao)通事故的發生(sheng)。具有一(yi)定功能(neng)(neng)的智能(neng)(neng)化(hua)階段可稱為“輔助駕駛階段”。
L2級:車(che)輛具(ju)有至少(shao)兩種控制功能(neng)融合在一起的控制系(xi)統,為多項操作提供駕駛支持,如(ru)緊急自(zi)動(dong)剎車(che)系(xi)統(AEB)和緊急車(che)道輔助(zhu)系(xi)統(ELA)等。
L3級:車輛能夠在某個特定的(de)交通環境下實現(xian)自動駕駛,并(bing)可以自動檢測交通環境的(de)變化(hua)以判(pan)斷是否返回駕駛員駕駛模式。
L4級(ji):駕(jia)駛操作和環境觀察仍然由系(xi)統(tong)完成,不需(xu)要(yao)(yao)對所有的系(xi)統(tong)要(yao)(yao)求(qiu)進行應答。只有在某些(xie)復雜地形或者(zhe)天氣(qi)惡劣的情況(kuang)時,才需(xu)要(yao)(yao)駕(jia)駛員對系(xi)統(tong)請求(qiu)做出(chu)決策(ce)
L5級:無須駕駛員和方向盤,在(zai)任何環境下都能完(wan)全自(zi)動(dong)控制車(che)輛。只(zhi)需提供(gong)目的地或(huo)(huo)者(zhe)輸入導航信(xin)息(xi),就能夠實現所有路況(kuang)的自(zi)動(dong)駕駛,到達目的地。全工況(kuang)無人駕駛階(jie)段(duan)可稱之為(wei)“完(wan)全自(zi)動(dong)駕駛階(jie)段(duan)”或(huo)(huo)者(zhe)“無人駕駛階(jie)段(duan)”。
三、自動駕駛汽車價格是多少
例如(ru),某品牌汽(qi)車(che)(che)(che)宣布旗下所有(you)汽(qi)車(che)(che)(che)都(dou)支(zhi)持自動駕(jia)(jia)駛技(ji)術,但是(shi)(shi)其最便(bian)宜(yi)的(de)汽(qi)車(che)(che)(che)是(shi)(shi)Model3,該車(che)(che)(che)在美國起售價(jia)格為3.5萬(wan)(wan)美元(yuan),在國內售價(jia)保(bao)守估計也(ye)是(shi)(shi)30萬(wan)(wan)左右,而且,這(zhe)樣(yang)的(de)售價(jia)并不包括自動駕(jia)(jia)駛技(ji)術套件。也(ye)就是(shi)(shi)說用戶(hu)需要額外再(zai)花費8000美元(yuan),相當于5萬(wan)(wan)多的(de)人民(min)幣,這(zhe)樣(yang)一來,最便(bian)宜(yi)的(de)自動駕(jia)(jia)駛汽(qi)車(che)(che)(che)也(ye)需要40萬(wan)(wan)左右。
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四、自動駕駛是什么意思
什么是自動駕(jia)駛(shi)(shi)?自動駕(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車(che),又稱無人駕(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)、電腦駕(jia)駛(shi)(shi)汽(qi)車(che)或者(zhe)輪式移動機器人,就是在沒有(you)人為操縱的情況(kuang)下,通過電腦系統(tong)實現完整、安全(quan)、有(you)效(xiao)駕(jia)駛(shi)(shi)的一種智能汽(qi)車(che)。