1、按使用環境分(fen)為室(shi)內型和室(shi)外(wai)型，主要區別(bie)是(shi)室(shi)外(wai)型密(mi)封性能好(hao)，防水(shui)、防塵，負載大。

2、按安裝方式分為側裝和吊裝，就(jiu)是(shi)把云臺是(shi)安裝在天花(hua)板上還(huan)是(shi)安裝在墻(qiang)壁上。

3、按外形(xing)分為普通(tong)型和球(qiu)型，球(qiu)型云臺(tai)是(shi)把云臺(tai)安置在一個半球(qiu)形(xing)、球(qiu)形(xing)防(fang)護(hu)罩中，除了防(fang)止灰塵(chen)干擾圖像(xiang)外，還隱(yin)蔽、美觀、快速。

4、按(an)照可以運動功能分為水平云(yun)臺和(he)全方(fang)位（全向）云(yun)臺。

5、按(an)照工作電壓分為交(jiao)流定速(su)云(yun)臺和直(zhi)流高變速(su)云(yun)臺。

6、按照承載重(zhong)量分為輕載云(yun)臺(tai)、中載云(yun)臺(tai)和重(zhong)載云(yun)臺(tai)。

7、按照負載安裝(zhuang)方(fang)式分(fen)為(wei)頂裝(zhuang)云臺(tai)和側(ce)裝(zhuang)云臺(tai)。

8、根據使用環境分為通用型(xing)(xing)(xing)和特(te)殊(shu)(shu)型(xing)(xing)(xing)。通用型(xing)(xing)(xing)是(shi)(shi)指使用在(zai)無(wu)可燃(ran)、無(wu)腐蝕性(xing)氣體(ti)或粉塵(chen)的大氣環境中(zhong)，又(you)可分為室(shi)內型(xing)(xing)(xing)和室(shi)外型(xing)(xing)(xing)。由于使用環境特(te)殊(shu)(shu)因此需要云(yun)臺產品具有(you)滿(man)足(zu)現場環境特(te)殊(shu)(shu)防護性(xing)能，常見(jian)的有(you)水下型(xing)(xing)(xing)、高溫(wen)型(xing)(xing)(xing)、低溫(wen)型(xing)(xing)(xing)、防腐型(xing)(xing)(xing)和防爆型(xing)(xing)(xing)。最典型(xing)(xing)(xing)的特(te)殊(shu)(shu)型(xing)(xing)(xing)應(ying)用是(shi)(shi)防爆云(yun)臺。