1、按使用(yong)環境分為室內型和室外(wai)型，主(zhu)要區別是室外(wai)型密封(feng)性能(neng)好(hao)，防水、防塵，負載大。

2、按(an)安裝方式分為側(ce)裝和吊裝，就是把云臺(tai)是安裝在(zai)天花板上(shang)還是安裝在(zai)墻壁上(shang)。

3、按外形分為普通型(xing)和球(qiu)型(xing)，球(qiu)型(xing)云(yun)臺是(shi)把云(yun)臺安置(zhi)在一(yi)個半球(qiu)形、球(qiu)形防護(hu)罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀(guan)、快速。

4、按照可以運(yun)動功(gong)能分為(wei)水平云(yun)臺(tai)和全方位（全向）云(yun)臺(tai)。

5、按照工作電壓分為交流(liu)定(ding)速云(yun)臺和直流(liu)高變速云(yun)臺。

6、按照承載(zai)(zai)重(zhong)量分為輕(qing)載(zai)(zai)云臺、中載(zai)(zai)云臺和重(zhong)載(zai)(zai)云臺。

7、按照負載安(an)裝(zhuang)(zhuang)方式分為(wei)頂裝(zhuang)(zhuang)云臺(tai)和側(ce)裝(zhuang)(zhuang)云臺(tai)。

8、根據(ju)使用(yong)環(huan)(huan)境(jing)分為通用(yong)型(xing)和(he)特殊型(xing)。通用(yong)型(xing)是指使用(yong)在(zai)無可(ke)燃、無腐(fu)蝕性氣體(ti)或粉塵的大氣環(huan)(huan)境(jing)中，又可(ke)分為室(shi)內型(xing)和(he)室(shi)外型(xing)。由于使用(yong)環(huan)(huan)境(jing)特殊因此需要云臺產品具有(you)滿足現場(chang)環(huan)(huan)境(jing)特殊防護性能，常見的有(you)水(shui)下(xia)型(xing)、高溫型(xing)、低溫型(xing)、防腐(fu)型(xing)和(he)防爆(bao)型(xing)。最典型(xing)的特殊型(xing)應用(yong)是防爆(bao)云臺。