1、按使用(yong)環境(jing)分為室(shi)(shi)內(nei)型(xing)和室(shi)(shi)外型(xing)，主(zhu)要區別是室(shi)(shi)外型(xing)密(mi)封性能好，防(fang)水、防(fang)塵，負載(zai)大。

2、按安(an)裝(zhuang)方式分為側裝(zhuang)和吊裝(zhuang)，就(jiu)是把云臺(tai)是安(an)裝(zhuang)在天花板(ban)上(shang)還(huan)是安(an)裝(zhuang)在墻壁(bi)上(shang)。

3、按外形分為普通型(xing)(xing)和(he)球型(xing)(xing)，球型(xing)(xing)云臺(tai)是把云臺(tai)安(an)置在一個半球形、球形防護罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。

4、按照可(ke)以運動(dong)功能分為水平(ping)云(yun)臺和全方位（全向）云(yun)臺。

5、按照工作電壓分為(wei)交流(liu)定(ding)速云臺和(he)直(zhi)流(liu)高(gao)變速云臺。

6、按照承載重量分(fen)為輕載云臺(tai)、中載云臺(tai)和重載云臺(tai)。

7、按照負載安裝方式分為頂(ding)裝云臺(tai)和側(ce)裝云臺(tai)。

8、根(gen)據(ju)使(shi)(shi)用環(huan)(huan)境分(fen)為通(tong)用型(xing)(xing)和特(te)殊(shu)(shu)型(xing)(xing)。通(tong)用型(xing)(xing)是指使(shi)(shi)用在無可(ke)燃(ran)、無腐蝕性氣體(ti)或粉塵的大氣環(huan)(huan)境中，又可(ke)分(fen)為室(shi)內型(xing)(xing)和室(shi)外型(xing)(xing)。由于使(shi)(shi)用環(huan)(huan)境特(te)殊(shu)(shu)因此需要云臺產品具有滿足(zu)現場(chang)環(huan)(huan)境特(te)殊(shu)(shu)防護性能，常見的有水下型(xing)(xing)、高(gao)溫(wen)型(xing)(xing)、低溫(wen)型(xing)(xing)、防腐型(xing)(xing)和防爆型(xing)(xing)。最(zui)典型(xing)(xing)的特(te)殊(shu)(shu)型(xing)(xing)應用是防爆云臺。