1、按使用(yong)環境(jing)分為室內型(xing)和室外型(xing)，主要區別(bie)是室外型(xing)密封性能好，防水、防塵，負載大。

2、按安(an)裝(zhuang)(zhuang)方式分(fen)為側(ce)裝(zhuang)(zhuang)和(he)吊裝(zhuang)(zhuang)，就是把云臺是安(an)裝(zhuang)(zhuang)在天花板上還是安(an)裝(zhuang)(zhuang)在墻壁上。

3、按外形(xing)分(fen)為普通型和球型，球型云臺是把云臺安置在一個半球形(xing)、球形(xing)防(fang)護罩中(zhong)，除了防(fang)止灰塵干擾圖像外，還(huan)隱蔽、美觀(guan)、快速。

4、按(an)照可以運(yun)動功能分為(wei)水平云臺(tai)和全方位（全向）云臺(tai)。

5、按照工作電(dian)壓分為交流定速(su)(su)云臺(tai)和直流高變速(su)(su)云臺(tai)。

6、按照承載重量(liang)分(fen)為(wei)輕載云臺(tai)、中載云臺(tai)和重載云臺(tai)。

7、按照負載安裝方式分(fen)為(wei)頂裝云(yun)(yun)臺和(he)側裝云(yun)(yun)臺。

8、根據使用(yong)環(huan)境分為通用(yong)型(xing)(xing)和(he)特(te)殊(shu)型(xing)(xing)。通用(yong)型(xing)(xing)是指使用(yong)在無可(ke)燃、無腐蝕性氣(qi)體或(huo)粉塵的大氣(qi)環(huan)境中，又可(ke)分為室(shi)內型(xing)(xing)和(he)室(shi)外型(xing)(xing)。由于使用(yong)環(huan)境特(te)殊(shu)因此需(xu)要(yao)云(yun)臺(tai)產品(pin)具有滿足(zu)現場環(huan)境特(te)殊(shu)防護(hu)性能，常見的有水(shui)下型(xing)(xing)、高溫型(xing)(xing)、低溫型(xing)(xing)、防腐型(xing)(xing)和(he)防爆型(xing)(xing)。最(zui)典型(xing)(xing)的特(te)殊(shu)型(xing)(xing)應(ying)用(yong)是防爆云(yun)臺(tai)。