2019年(nian)11月(yue)4-8日，世(shi)界(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)智(zhi)能(neng)(neng)系統領域(yu)(yu)最著(zhu)名、影響力最大的(de)(de)頂級學(xue)(xue)術(shu)會議之(zhi)一(yi) IROS 2019在澳門舉行，來(lai)自世(shi)界(jie)(jie)各(ge)地機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)及(ji)相關(guan)領域(yu)(yu)的(de)(de)專家、明(ming)星公司代表齊聚一(yi)堂(tang)，共話機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)發(fa)展(zhan)的(de)(de)美好未來(lai)。全球服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)領導品牌科(ke)沃(wo)(wo)斯(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在3D SLAM領域(yu)(yu)的(de)(de)最新研究成(cheng)果(guo)入選IROS。科(ke)沃(wo)(wo)斯(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)（南京）人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)研究院的(de)(de)研究人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)員基于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)中(zhong)的(de)(de)深度學(xue)(xue)習技(ji)術(shu)，提出半監督(du)式(shi)學(xue)(xue)習算(suan)法，應用于(yu)服(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)3D SLAM中(zhong)的(de)(de)定位(wei)功(gong)能(neng)(neng)，這是相關(guan)產業界(jie)(jie)成(cheng)果(guo)的(de)(de)首次(ci)發(fa)表。同時，科(ke)沃(wo)(wo)斯(si)(si)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也成(cheng)為IROS TV“Thought Leadership”(思想領導力) 系列紀錄(lu)片(pian)中(zhong)唯一(yi)受邀拍攝的(de)(de)企業，與美國馬里蘭(lan)大學(xue)(xue)、西(xi)點軍校(xiao)、英(ying)國薩里大學(xue)(xue)等9所高校(xiao)及(ji)研究機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構共同分享了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)領域(yu)(yu)的(de)(de)最前沿(yan)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)趨勢。

科(ke)沃斯(si)搭(da)載(zai)AIVITM人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技術的DG70系列掃地機器(qi)人(ren)

目(mu)(mu)前，2D的(de)(de)VSLAM與(yu)LDS SLAM是行業中最通(tong)用(yong)的(de)(de)室內建圖與(yu)導航技術，而科沃斯(si)是家用(yong)服務機器(qi)(qi)人(ren)領(ling)(ling)域(yu)中唯(wei)一同時擁有VSLAM（視覺(jue)導航）與(yu)LDS SLAM（基(ji)于(yu)(yu)激光雷(lei)達的(de)(de)導航）產品(pin)的(de)(de)領(ling)(ling)先公司。但傳統的(de)(de)VSLAM技術大部分(fen)(fen)使用(yong)在(zai)(zai)線優化，不斷迭代(dai)求解(jie)，實(shi)現定位功能，在(zai)(zai)線優化會非(fei)常耗(hao)時。用(yong)深(shen)(shen)度(du)學(xue)習則(ze)將在(zai)(zai)線優化部分(fen)(fen)由線下訓練來代(dai)替，訓練好(hao)以(yi)后，機器(qi)(qi)人(ren)實(shi)際使用(yong)該(gai)深(shen)(shen)度(du)網絡做定位時，則(ze)耗(hao)時相對比(bi)較少(shao)。但是目(mu)(mu)前的(de)(de)深(shen)(shen)度(du)學(xue)習大部分(fen)(fen)基(ji)于(yu)(yu)監(jian)督(du)式(shi)學(xue)習，需要標注大量的(de)(de)數據，科沃斯(si)提(ti)(ti)(ti)出的(de)(de)半監(jian)督(du)式(shi)學(xue)習技術在(zai)(zai)一定程度(du)上解(jie)決了該(gai)問題(ti)，其在(zai)(zai)SLAM領(ling)(ling)域(yu)的(de)(de)應(ying)用(yong)，能夠提(ti)(ti)(ti)升掃地(di)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)復(fu)雜環境(jing)里定位的(de)(de)精度(du)，提(ti)(ti)(ti)升產品(pin)的(de)(de)性能表現，帶給用(yong)戶(hu)更高的(de)(de)價值(zhi)，真正解(jie)放人(ren)類(lei)雙手。

2018年(nian)7月(yue)，科(ke)沃(wo)斯機(ji)(ji)器人(ren)(ren)（南京(jing)）人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)成立，以人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)領(ling)域前沿(yan)技術研(yan)(yan)(yan)究(jiu)為核心，在家(jia)庭服務機(ji)(ji)器人(ren)(ren)領(ling)域為總公司持續(xu)賦能(neng)(neng)。2019年(nian)，該研(yan)(yan)(yan)究(jiu)院(yuan)已搭建了近30人(ren)(ren)的(de)研(yan)(yan)(yan)發(fa)團隊(dui)，初步完(wan)成GPU高性能(neng)(neng)計算平臺、分布(bu)式存儲平臺和移(yi)動機(ji)(ji)器人(ren)(ren)實驗平臺的(de)搭建；在3D環境視覺(jue)(jue)感知、觸(chu)覺(jue)(jue)感知、行為識別、人(ren)(ren)機(ji)(ji)交互等方面進(jin)行了大量的(de)研(yan)(yan)(yan)發(fa)和布(bu)局(ju)，并取得(de)一系(xi)列前沿(yan)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)成果，為科(ke)沃(wo)斯積極推進(jin)下一代(dai)家(jia)用服務機(ji)(ji)器人(ren)(ren)奠(dian)定基礎。

據科沃(wo)(wo)斯(si)機器人2019年半年報顯示(shi)，其自(zi)有品牌掃(sao)地機器人按(an)零(ling)售額(e)統計的(de)(de)(de)(de)市場份額(e)高達48%，是行業內零(ling)售額(e)增幅最(zui)大的(de)(de)(de)(de)品牌。企(qi)業在研發端(duan)的(de)(de)(de)(de)持續投入是其最(zui)重要的(de)(de)(de)(de)競(jing)爭優勢，科沃(wo)(wo)斯(si)已(yi)在機器視覺(jue)領(ling)域圍繞全(quan)新的(de)(de)(de)(de)傳感(gan)模組、軟件算(suan)法(fa)和人工智(zhi)能(neng)技(ji)術進行重點投入，力爭引領(ling)掃(sao)地機器人行業躍升至(zhi)下一個性能(neng)更(geng)為(wei)卓越，數(shu)據更(geng)為(wei)豐富、價值更(geng)為(wei)多樣的(de)(de)(de)(de)技(ji)術平臺，推動(dong)產品在交互、智(zhi)能(neng)、數(shu)據、互聯等方面的(de)(de)(de)(de)突破性發展。