2019年(nian)11月4-8日，世界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和智(zhi)能(neng)系統領(ling)(ling)域(yu)最(zui)(zui)著名、影響力(li)(li)最(zui)(zui)大的(de)頂級學(xue)(xue)術會(hui)議之一(yi)(yi)(yi) IROS 2019在(zai)澳(ao)門舉行，來自(zi)世界(jie)各地機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)及相關領(ling)(ling)域(yu)的(de)專家、明星(xing)公(gong)司代表(biao)齊聚一(yi)(yi)(yi)堂，共話機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)發(fa)展的(de)美好未(wei)來。全球服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)(ling)導品(pin)牌(pai)科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)3D SLAM領(ling)(ling)域(yu)的(de)最(zui)(zui)新研(yan)究(jiu)成(cheng)果入選IROS。科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)（南京）人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)研(yan)究(jiu)院的(de)研(yan)究(jiu)人(ren)(ren)(ren)員基于人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)中的(de)深度學(xue)(xue)習技術，提出(chu)半(ban)監督式(shi)學(xue)(xue)習算法，應(ying)用于服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)3D SLAM中的(de)定(ding)位功(gong)能(neng)，這是相關產業界(jie)成(cheng)果的(de)首次發(fa)表(biao)。同時，科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)也成(cheng)為(wei)IROS TV“Thought Leadership”(思想(xiang)領(ling)(ling)導力(li)(li)) 系列紀(ji)錄片中唯一(yi)(yi)(yi)受邀拍攝的(de)企業，與(yu)美國馬里(li)蘭大學(xue)(xue)、西點軍校、英國薩(sa)里(li)大學(xue)(xue)等9所高校及研(yan)究(jiu)機(ji)構共同分享(xiang)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)(ling)域(yu)的(de)最(zui)(zui)前沿技術發(fa)展趨勢。

科沃斯搭載AIVITM人工智能技術(shu)的DG70系(xi)列(lie)掃地機器人

目前，2D的(de)(de)VSLAM與LDS SLAM是行業(ye)中(zhong)最通用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)室內建圖與導航技(ji)術(shu)，而科沃斯是家用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領(ling)域中(zhong)唯一同時(shi)擁(yong)有VSLAM（視(shi)覺導航）與LDS SLAM（基于激光雷(lei)達(da)的(de)(de)導航）產品(pin)(pin)的(de)(de)領(ling)先公(gong)司(si)。但傳統的(de)(de)VSLAM技(ji)術(shu)大部(bu)分使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)在線(xian)(xian)優化(hua)，不斷迭代(dai)求解，實現(xian)定(ding)位(wei)功能(neng)(neng)，在線(xian)(xian)優化(hua)會(hui)非(fei)常耗(hao)時(shi)。用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)深度(du)學(xue)習(xi)則(ze)將在線(xian)(xian)優化(hua)部(bu)分由線(xian)(xian)下訓練(lian)來代(dai)替，訓練(lian)好以后(hou)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)實際使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)該深度(du)網絡做(zuo)定(ding)位(wei)時(shi)，則(ze)耗(hao)時(shi)相對比較(jiao)少。但是目前的(de)(de)深度(du)學(xue)習(xi)大部(bu)分基于監督式學(xue)習(xi)，需要標注大量(liang)的(de)(de)數(shu)據，科沃斯提(ti)出的(de)(de)半(ban)監督式學(xue)習(xi)技(ji)術(shu)在一定(ding)程度(du)上解決了該問題，其(qi)在SLAM領(ling)域的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，能(neng)(neng)夠提(ti)升掃地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在復雜環境里(li)定(ding)位(wei)的(de)(de)精度(du)，提(ti)升產品(pin)(pin)的(de)(de)性能(neng)(neng)表現(xian)，帶給用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)戶更高的(de)(de)價值(zhi)，真正解放人(ren)類(lei)雙手。

2018年7月，科沃(wo)斯機(ji)器人(ren)（南京）人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)研(yan)究院成立，以人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)領域(yu)前沿(yan)技(ji)術研(yan)究為核心，在家庭服務(wu)機(ji)器人(ren)領域(yu)為總公(gong)司持(chi)續賦能(neng)(neng)。2019年，該研(yan)究院已搭(da)建了近30人(ren)的研(yan)發(fa)團隊，初步(bu)完成GPU高性能(neng)(neng)計(ji)算平(ping)(ping)臺(tai)、分布式(shi)存儲平(ping)(ping)臺(tai)和(he)移動機(ji)器人(ren)實驗(yan)平(ping)(ping)臺(tai)的搭(da)建；在3D環境視(shi)覺感(gan)知、觸覺感(gan)知、行為識別、人(ren)機(ji)交互等方面進行了大量的研(yan)發(fa)和(he)布局，并取得(de)一系(xi)列前沿(yan)研(yan)究成果，為科沃(wo)斯積極推進下(xia)一代家用服務(wu)機(ji)器人(ren)奠(dian)定基礎。

據科沃(wo)斯機(ji)器(qi)人(ren)(ren)2019年(nian)半(ban)年(nian)報顯示，其(qi)(qi)自有(you)品牌(pai)掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)按(an)零售(shou)額統計(ji)的(de)(de)(de)市場份額高(gao)達48%，是行業(ye)(ye)內零售(shou)額增幅最大的(de)(de)(de)品牌(pai)。企業(ye)(ye)在(zai)研發端的(de)(de)(de)持續投(tou)入是其(qi)(qi)最重(zhong)要的(de)(de)(de)競爭(zheng)優勢，科沃(wo)斯已在(zai)機(ji)器(qi)視覺領域圍(wei)繞全新的(de)(de)(de)傳感模組、軟(ruan)件算法和(he)人(ren)(ren)工智能(neng)(neng)技(ji)術進(jin)行重(zhong)點(dian)投(tou)入，力爭(zheng)引領掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)行業(ye)(ye)躍升至下一個性(xing)能(neng)(neng)更為卓越(yue)，數據更為豐富、價值更為多樣的(de)(de)(de)技(ji)術平臺，推動(dong)產(chan)品在(zai)交互、智能(neng)(neng)、數據、互聯(lian)等方面的(de)(de)(de)突破(po)性(xing)發展。