2019年11月4-8日，世界(jie)機(ji)器(qi)人和(he)智能系(xi)統(tong)領(ling)(ling)域(yu)最(zui)著名(ming)、影(ying)響力最(zui)大的(de)頂(ding)級學(xue)(xue)術會議(yi)之一 IROS 2019在澳門舉行，來自(zi)世界(jie)各地機(ji)器(qi)人及(ji)相關(guan)(guan)領(ling)(ling)域(yu)的(de)專家、明(ming)星公司代表齊聚(ju)一堂，共(gong)(gong)話機(ji)器(qi)人發展的(de)美(mei)好(hao)未(wei)來。全球服(fu)務機(ji)器(qi)人領(ling)(ling)導(dao)品(pin)牌科(ke)沃斯機(ji)器(qi)人在3D SLAM領(ling)(ling)域(yu)的(de)最(zui)新研究成(cheng)果入選(xuan)IROS。科(ke)沃斯機(ji)器(qi)人（南京(jing)）人工(gong)(gong)智能研究院(yuan)的(de)研究人員(yuan)基于人工(gong)(gong)智能中(zhong)的(de)深度學(xue)(xue)習技(ji)術，提出半監督式學(xue)(xue)習算(suan)法，應用(yong)于服(fu)務機(ji)器(qi)人3D SLAM中(zhong)的(de)定位功能，這是相關(guan)(guan)產業界(jie)成(cheng)果的(de)首次發表。同時(shi)，科(ke)沃斯機(ji)器(qi)人也(ye)成(cheng)為IROS TV“Thought Leadership”(思想領(ling)(ling)導(dao)力) 系(xi)列(lie)紀錄片中(zhong)唯一受邀拍攝的(de)企業，與美(mei)國馬里蘭大學(xue)(xue)、西點軍校、英國薩里大學(xue)(xue)等(deng)9所高校及(ji)研究機(ji)構共(gong)(gong)同分享了機(ji)器(qi)人領(ling)(ling)域(yu)的(de)最(zui)前沿(yan)技(ji)術發展趨勢(shi)。

科(ke)沃斯搭載(zai)AIVITM人工智能技術(shu)的(de)DG70系(xi)列掃地機(ji)器人

目(mu)前，2D的(de)VSLAM與LDS SLAM是(shi)行業中最通(tong)用(yong)的(de)室內建圖與導航技(ji)術(shu)，而(er)科(ke)沃(wo)斯是(shi)家用(yong)服務(wu)機器(qi)人(ren)領域中唯一同時(shi)(shi)擁有(you)VSLAM（視(shi)覺導航）與LDS SLAM（基于(yu)激光雷(lei)達的(de)導航）產品的(de)領先(xian)公司(si)。但傳統的(de)VSLAM技(ji)術(shu)大(da)部分使(shi)用(yong)在(zai)線(xian)(xian)優化，不斷迭代求解(jie)，實現(xian)定位功能(neng)，在(zai)線(xian)(xian)優化會非(fei)常耗(hao)時(shi)(shi)。用(yong)深度學習(xi)則將在(zai)線(xian)(xian)優化部分由線(xian)(xian)下訓練來(lai)代替，訓練好(hao)以后，機器(qi)人(ren)實際使(shi)用(yong)該(gai)深度網絡做(zuo)定位時(shi)(shi)，則耗(hao)時(shi)(shi)相對比較少。但是(shi)目(mu)前的(de)深度學習(xi)大(da)部分基于(yu)監督(du)式學習(xi)，需要標注大(da)量的(de)數據，科(ke)沃(wo)斯提出(chu)的(de)半監督(du)式學習(xi)技(ji)術(shu)在(zai)一定程度上(shang)解(jie)決了該(gai)問(wen)題，其(qi)在(zai)SLAM領域的(de)應用(yong)，能(neng)夠提升掃地機器(qi)人(ren)在(zai)復雜環境里定位的(de)精度，提升產品的(de)性能(neng)表現(xian)，帶(dai)給用(yong)戶更高的(de)價值(zhi)，真正解(jie)放人(ren)類雙手。

2018年(nian)7月(yue)，科沃(wo)(wo)斯(si)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)（南京(jing)）人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能研究(jiu)院成(cheng)立，以人(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能領域前沿技術研究(jiu)為(wei)核心，在(zai)家(jia)庭服務機(ji)器人(ren)(ren)(ren)領域為(wei)總公司持續賦能。2019年(nian)，該研究(jiu)院已搭建(jian)了近(jin)30人(ren)(ren)(ren)的研發團隊，初步完成(cheng)GPU高性能計算平臺、分(fen)布式存(cun)儲平臺和移動機(ji)器人(ren)(ren)(ren)實驗平臺的搭建(jian)；在(zai)3D環(huan)境(jing)視覺感知(zhi)、觸覺感知(zhi)、行為(wei)識別、人(ren)(ren)(ren)機(ji)交(jiao)互等(deng)方面進行了大量的研發和布局，并取(qu)得(de)一系列前沿研究(jiu)成(cheng)果，為(wei)科沃(wo)(wo)斯(si)積極推(tui)進下一代家(jia)用服務機(ji)器人(ren)(ren)(ren)奠定基礎。

據科(ke)沃斯機器(qi)(qi)人2019年半年報顯示，其自有品(pin)(pin)牌掃地(di)機器(qi)(qi)人按零售額(e)統計(ji)的市場份額(e)高達48%，是行(xing)業(ye)內零售額(e)增幅最大(da)的品(pin)(pin)牌。企業(ye)在研發端(duan)的持續投入是其最重(zhong)(zhong)要(yao)的競爭(zheng)優勢(shi)，科(ke)沃斯已在機器(qi)(qi)視覺(jue)領域圍(wei)繞全新(xin)的傳感模組(zu)、軟件算(suan)法和人工智能技術進行(xing)重(zhong)(zhong)點投入，力爭(zheng)引領掃地(di)機器(qi)(qi)人行(xing)業(ye)躍(yue)升至下一個性能更為卓(zhuo)越，數(shu)據更為豐富(fu)、價(jia)值更為多樣的技術平臺，推動產品(pin)(pin)在交互、智能、數(shu)據、互聯等方面的突破性發展。