2019年(nian)11月(yue)4-8日，世界機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和智能(neng)系統領(ling)域(yu)最著名、影響(xiang)力(li)最大的(de)頂級(ji)學(xue)術會議之一 IROS 2019在澳門舉(ju)行，來(lai)自世界各地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)及相(xiang)關領(ling)域(yu)的(de)專家、明星公司代(dai)表齊聚(ju)一堂(tang)，共(gong)話機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)發展的(de)美好未來(lai)。全球服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)導品(pin)牌科(ke)沃(wo)斯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在3D SLAM領(ling)域(yu)的(de)最新研究(jiu)成果入(ru)選IROS。科(ke)沃(wo)斯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)（南京）人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)研究(jiu)院的(de)研究(jiu)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)基于(yu)人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)中(zhong)的(de)深度(du)學(xue)習技(ji)術，提出半監督式學(xue)習算法，應用(yong)于(yu)服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)3D SLAM中(zhong)的(de)定位功能(neng)，這是相(xiang)關產(chan)業(ye)(ye)界成果的(de)首次(ci)發表。同(tong)時，科(ke)沃(wo)斯機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)也成為IROS TV“Thought Leadership”(思想領(ling)導力(li)) 系列紀錄片中(zhong)唯一受(shou)邀拍攝的(de)企(qi)業(ye)(ye)，與美國(guo)馬里蘭大學(xue)、西(xi)點軍校、英(ying)國(guo)薩里大學(xue)等9所高(gao)校及研究(jiu)機(ji)構共(gong)同(tong)分享了(le)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)領(ling)域(yu)的(de)最前(qian)沿技(ji)術發展趨勢。

科沃斯(si)搭(da)載(zai)AIVITM人工智能(neng)技術(shu)的DG70系列(lie)掃地機器(qi)人

目(mu)前(qian)，2D的(de)(de)(de)VSLAM與(yu)LDS SLAM是行業中最通用(yong)的(de)(de)(de)室內建(jian)圖與(yu)導(dao)航(hang)(hang)技術(shu)，而科(ke)沃斯是家用(yong)服務機器(qi)人領域中唯一同時擁有VSLAM（視(shi)覺導(dao)航(hang)(hang)）與(yu)LDS SLAM（基于(yu)激光(guang)雷達的(de)(de)(de)導(dao)航(hang)(hang)）產(chan)品的(de)(de)(de)領先公(gong)司。但傳統的(de)(de)(de)VSLAM技術(shu)大部分(fen)使用(yong)在(zai)(zai)線(xian)優化，不斷迭代求解，實現定(ding)(ding)位功(gong)能，在(zai)(zai)線(xian)優化會非常耗時。用(yong)深(shen)度學(xue)習(xi)則(ze)將在(zai)(zai)線(xian)優化部分(fen)由線(xian)下(xia)訓(xun)練來代替，訓(xun)練好以(yi)后，機器(qi)人實際使用(yong)該(gai)深(shen)度網(wang)絡做定(ding)(ding)位時，則(ze)耗時相對比(bi)較少。但是目(mu)前(qian)的(de)(de)(de)深(shen)度學(xue)習(xi)大部分(fen)基于(yu)監(jian)(jian)督(du)式學(xue)習(xi)，需要標注大量的(de)(de)(de)數據，科(ke)沃斯提出的(de)(de)(de)半(ban)監(jian)(jian)督(du)式學(xue)習(xi)技術(shu)在(zai)(zai)一定(ding)(ding)程度上解決了該(gai)問題，其在(zai)(zai)SLAM領域的(de)(de)(de)應用(yong)，能夠提升掃地機器(qi)人在(zai)(zai)復雜環境里定(ding)(ding)位的(de)(de)(de)精度，提升產(chan)品的(de)(de)(de)性能表現，帶給(gei)用(yong)戶更(geng)高的(de)(de)(de)價值，真(zhen)正解放人類雙手。

2018年7月，科沃斯機(ji)(ji)器(qi)人(ren)（南京）人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)(neng)研(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)院(yuan)成(cheng)立，以人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)(neng)領(ling)域前(qian)沿技(ji)術研(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)為(wei)(wei)(wei)(wei)核心，在(zai)家庭服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域為(wei)(wei)(wei)(wei)總公(gong)司持(chi)續賦能(neng)(neng)(neng)。2019年，該研(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)院(yuan)已搭建(jian)(jian)了(le)近30人(ren)的(de)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)，初步完成(cheng)GPU高性能(neng)(neng)(neng)計(ji)算(suan)平臺、分布(bu)式存(cun)儲平臺和(he)移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)實驗平臺的(de)搭建(jian)(jian)；在(zai)3D環境視覺感(gan)知、觸覺感(gan)知、行(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)識別、人(ren)機(ji)(ji)交互等方面(mian)進行(xing)了(le)大量(liang)的(de)研(yan)發(fa)和(he)布(bu)局，并取得一系(xi)列前(qian)沿研(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)成(cheng)果(guo)，為(wei)(wei)(wei)(wei)科沃斯積極(ji)推進下一代(dai)家用服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)奠定基礎。

據(ju)科沃斯機(ji)器人(ren)2019年半年報顯示，其(qi)自(zi)有品(pin)(pin)牌掃地(di)機(ji)器人(ren)按零(ling)售額統計(ji)的(de)(de)市場份額高達(da)48%，是行(xing)(xing)(xing)業內零(ling)售額增幅最大的(de)(de)品(pin)(pin)牌。企業在(zai)研發端的(de)(de)持(chi)續投(tou)入是其(qi)最重(zhong)(zhong)要的(de)(de)競爭(zheng)優勢，科沃斯已(yi)在(zai)機(ji)器視覺領域圍繞全(quan)新的(de)(de)傳感模(mo)組、軟件算法和(he)人(ren)工智能(neng)(neng)技術(shu)(shu)進行(xing)(xing)(xing)重(zhong)(zhong)點投(tou)入，力爭(zheng)引領掃地(di)機(ji)器人(ren)行(xing)(xing)(xing)業躍升(sheng)至(zhi)下(xia)一個(ge)性能(neng)(neng)更(geng)(geng)為卓(zhuo)越，數(shu)據(ju)更(geng)(geng)為豐富(fu)、價值更(geng)(geng)為多樣(yang)的(de)(de)技術(shu)(shu)平臺，推(tui)動(dong)產品(pin)(pin)在(zai)交互(hu)、智能(neng)(neng)、數(shu)據(ju)、互(hu)聯等方(fang)面的(de)(de)突破性發展。