一、手術機器人是什么

機器(qi)人手(shou)(shou)術(shu)(shu)系(xi)統(tong)是集多項現代高科技手(shou)(shou)段于(yu)一(yi)體的綜(zong)合體，其用(yong)途(tu)廣(guang)泛，在臨床(chuang)上(shang)外(wai)科上(shang)有大(da)量的應(ying)用(yong)。外(wai)科醫生(sheng)可以遠離手(shou)(shou)術(shu)(shu)臺操縱機器(qi)進行手(shou)(shou)術(shu)(shu)，完全不同于(yu)傳統(tong)的手(shou)(shou)術(shu)(shu)概念(nian)，在世界微創外(wai)科領域是當之無(wu)愧的革命性(xing)外(wai)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)工具。

二、機器人手術是機器人在做手術嗎

機(ji)器人手術并(bing)不是機(ji)器人做手術，而是外科(ke)醫生操(cao)作機(ji)器手臂進行手術，在(zai)整個手術過(guo)程中都離不開主刀醫生的(de)操(cao)作。

三、機器人手術靠譜嗎

目前(qian)機(ji)器人(ren)(ren)輔助(zhu)手(shou)術(shu)是(shi)安全可靠的。機(ji)器人(ren)(ren)手(shou)術(shu)的優點在于穩定性、精(jing)準性和(he)不易疲勞等特點，而且(qie)全程手(shou)術(shu)都(dou)是(shi)在醫生參(can)與(yu)下完成。進行機(ji)器人(ren)(ren)手(shou)術(shu)的醫生都(dou)有豐富的傳統手(shou)術(shu)臨床經(jing)驗(yan)，能夠處(chu)理(li)和(he)應對各(ge)種(zhong)各(ge)樣的緊(jin)急情況。此(ci)外，進行機(ji)器人(ren)(ren)手(shou)術(shu)的醫生和(he)助(zhu)手(shou)都(dou)需要通過(guo)一系列(lie)嚴格規范的培(pei)訓。

四、手術機器人的優點

目前手術機器人的(de)(de)最大價值在于，能(neng)夠幫助外科(ke)醫生(sheng)完(wan)成一些(xie)更高(gao)級的(de)(de)手術(shu)，手術(shu)視(shi)野更清晰，因為(wei)，機器人(ren)手術(shu)系統(tong)是放大10～15倍比腹腔鏡更高(gao)清。而且還可(ke)以全角度旋轉觀察，觀察更仔(zi)細(xi)、全面(mian)，操作更到位。主刀醫生(sheng)只需要(yao)坐(zuo)在操作臺前就(jiu)能(neng)手術(shu)，極大地減少了體(ti)力和精力損耗帶來的(de)(de)影響(xiang)。

機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人手術(shu)系統(tong)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂和器(qi)(qi)械(xie)(xie)(xie)也比傳統(tong)手持器(qi)(qi)械(xie)(xie)(xie)操(cao)作更加靈敏精細。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂擁(yong)有7個自由度，能360度無(wu)死角(jiao)旋轉，可(ke)以(yi)進入人手不(bu)便操(cao)作的(de)人體狹(xia)窄解剖(pou)區域。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂上還有可(ke)以(yi)自動(dong)濾(lv)除人為顫抖(dou)的(de)穩定器(qi)(qi)，具有人手無(wu)法比擬的(de)穩定性(xing)(xing)及精確度，可(ke)以(yi)做到術(shu)中零出血，手術(shu)安(an)全性(xing)(xing)更高。

五、手術機器人的缺點

1、機器的觸覺反饋(kui)還(huan)不(bu)(bu)完善(shan)，容(rong)易(yi)(yi)扯破易(yi)(yi)碎(sui)皮(pi)膚(fu)或肌肉(rou)組織，不(bu)(bu)能感(gan)覺到“打結”的松緊度；只能通過(guo)屏(ping)幕觀(guan)察組織在力的作用下的變(bian)形程(cheng)度，來判斷(duan)力的大(da)小；或者事(shi)先設定器械末端(duan)的應(ying)力，以防用力過(guo)大(da)。

2、整(zheng)套設備的體積(ji)過(guo)于(yu)龐(pang)大(da)(da)，安裝、調試比較復雜，需要專用(yong)的手術(shu)室，系統的技術(shu)復雜，在(zai)使用(yong)過(guo)程中(zhong)(zhong)可能發(fa)生各種機械故障，如(ru)半(ban)路(lu)死(si)機等，處置難度大(da)(da)，常中(zhong)(zhong)途改成常規手術(shu)完成。

3、系(xi)統的學習成本(ben)高，時間較長，還不夠擬人(ren)化，醫師與系(xi)統的配合需要長時間的磨合。

4、手術前的準(zhun)備及手術中更換(huan)器(qi)械(xie)等(deng)操作耗時較長，手術機器(qi)人還(huan)要定期預防性(xing)維(wei)修，維(wei)護成(cheng)本巨大(da)。