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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工(gong)電子技術、工(gong)程制圖、工(gong)業機器人技術基礎(chu)、C 語言程(cheng)序設(she)計、電(dian)氣(qi)(qi)控(kong)(kong)制技(ji)(ji)術(shu)、運(yun)動控(kong)(kong)制技(ji)(ji)術(shu)、液壓(ya)與(yu)(yu)氣(qi)(qi)動技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機器人現場編(bian)程(cheng)、工(gong)業機器人離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)技(ji)(ji)術(shu)、可(ke)編(bian)程(cheng)控(kong)(kong)制器技(ji)(ji)術(shu)應(ying)用(yong)、工(gong)控(kong)(kong)組態與(yu)(yu)現場總線(xian)技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機器人工(gong)作站系統集(ji)成、工(gong)業機器人系統維護等。

工業機器人的優缺點

優(you)點：通(tong)用性(xing)強、工作(zuo)效率高、速(su)度快(kuai)、穩定可(ke)(ke)靠、重復精度高，可(ke)(ke)以工作(zuo)長達10-15年，自動化水平極(ji)高……以其特有的良(liang)性(xing)結構和柔性(xing)控制方式(shi)，從(cong)而具(ju)有傳統機械無可(ke)(ke)比擬的優(you)勢。

缺點：運動控制復雜，需要(yao)專業技術人(ren)員維護(hu)與保養(yang)，保養(yang)費用(yong)高(gao)，造(zao)價高(gao)。

工業機器人的應用

工業機(ji)器人(ren)最早應(ying)用于汽車制(zhi)造工業行(xing)業，常(chang)用于焊接、噴漆、上下料和(he)(he)搬運。隨著工業機(ji)器人(ren)技術(shu)應(ying)用范圍的(de)延(yan)伸和(he)(he)擴大，現在(zai)已可代替人(ren)從事危險(xian)、有害、有毒、低溫 和(he)(he)高熱等惡劣環(huan)境中(zhong)的(de)工作和(he)(he)代替人(ren)完(wan)成繁重(zhong)(zhong)、單(dan)調的(de)重(zhong)(zhong)復勞動(dong)(dong)(dong)，并可提高勞動(dong)(dong)(dong)生產率，保證產品質量。工業機(ji)器人(ren)與數控加工中(zhong)心、自(zi)動(dong)(dong)(dong)搬運小(xiao)車以及(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)檢測系統(tong)可組成柔性制(zhi)造系統(tong)(FMS)和(he)(he)計算機(ji)集成制(zhi)造系統(tong)(CIMS)，實現生產自(zi)動(dong)(dong)(dong)化。