19世(shi)紀末(mo)20世(shi)紀初足(zu)球(qiu)(qiu)俱樂(le)部開始(shi)在西(xi)(xi)班牙(ya)形成(cheng),馬德(de)里(li)足(zu)球(qiu)(qiu)俱樂(le)部就是(shi)(shi)在那時成(cheng)立的(de)俱樂(le)部之一,它也是(shi)(shi)馬德(de)里(li)隊的(de)前身。胡利(li)安·帕(pa)拉西(xi)(xi)奧(ao)斯(si) 是(shi)(shi)馬德(de)里(li)足(zu)球(qiu)(qiu)俱樂(le)部的(de)創始(shi)人,但是(shi)(shi)真(zhen)正將(jiang)俱樂(le)部正式(shi)組(zu)建完畢正式(shi)運營(ying)的(de)則是(shi)(shi)胡安·帕(pa)德(de)羅斯(si) (1902)。隨(sui)著球(qiu)(qiu)迷(mi)陣容的(de)迅速擴充,馬德(de)里(li)足(zu)球(qiu)(qiu)俱樂(le)部向當時的(de)國(guo)王阿(a)豐(feng)索十三世(shi)提出組(zu)織(zhi)一項足(zu)球(qiu)(qiu)賽(sai)事的(de)申請。這項賽(sai)事后來轉變成(cheng)了現在的(de)西(xi)(xi)班牙(ya)杯賽(sai)(國(guo)王杯)。
在2011-2020年期間,馬德里重返世界足壇之巔,兩次贏得歐冠冠軍。2014年捧得隊史第十座歐冠冠軍獎杯;同年贏得世俱杯冠軍。2016年贏得第十一冠。齊達內執教球隊的賽季中即延續了自己在俱樂部歷史中的偉大傳奇,帶領球隊贏得歐冠冠軍。在執教球隊的第二個賽季伊始帶領球隊收獲隊史第三座歐洲超級杯冠軍獎杯,2016年底率隊在日本捧得世俱杯冠軍獎杯。