19世(shi)(shi)紀(ji)(ji)末20世(shi)(shi)紀(ji)(ji)初足(zu)(zu)(zu)球(qiu)(qiu)(qiu)俱(ju)樂部(bu)開始在西(xi)班(ban)牙(ya)形(xing)成(cheng)(cheng),馬(ma)(ma)德(de)里(li)足(zu)(zu)(zu)球(qiu)(qiu)(qiu)俱(ju)樂部(bu)就是(shi)(shi)在那時成(cheng)(cheng)立的俱(ju)樂部(bu)之(zhi)一,它也是(shi)(shi)馬(ma)(ma)德(de)里(li)隊的前身。胡利安·帕(pa)拉(la)西(xi)奧(ao)斯 是(shi)(shi)馬(ma)(ma)德(de)里(li)足(zu)(zu)(zu)球(qiu)(qiu)(qiu)俱(ju)樂部(bu)的創始人,但是(shi)(shi)真正(zheng)將(jiang)俱(ju)樂部(bu)正(zheng)式組(zu)建完畢正(zheng)式運營的則是(shi)(shi)胡安·帕(pa)德(de)羅斯 (1902)。隨著球(qiu)(qiu)(qiu)迷陣容(rong)的迅速(su)擴充,馬(ma)(ma)德(de)里(li)足(zu)(zu)(zu)球(qiu)(qiu)(qiu)俱(ju)樂部(bu)向(xiang)當時的國王阿豐索十(shi)三世(shi)(shi)提(ti)出組(zu)織一項足(zu)(zu)(zu)球(qiu)(qiu)(qiu)賽事的申(shen)請。這項賽事后來轉變成(cheng)(cheng)了現在的西(xi)班(ban)牙(ya)杯賽(國王杯)。
在2011-2020年期間,馬德里重返世界足壇之巔,兩次贏得歐冠冠軍。2014年捧得隊史第十座歐冠冠軍獎杯;同年贏得世俱杯冠軍。2016年贏得第十一冠。齊達內執教球隊的賽季中即延續了自己在俱樂部歷史中的偉大傳奇,帶領球隊贏得歐冠冠軍。在執教球隊的第二個賽季伊始帶領球隊收獲隊史第三座歐洲超級杯冠軍獎杯,2016年底率隊在日本捧得世俱杯冠軍獎杯。