深(shen)圳(zhen)市恒控科技(ji)(ji)有(you)限公(gong)(gong)司(si)成立(li)于2012年(nian)7月(yue)，是(shi)一家(jia)(jia)專注(zhu)(zhu)于運動(dong)控制產品的(de)研發(fa)(fa)、制造及服務，專注(zhu)(zhu)于工業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)(ji)術(shu)(shu)運動(dong)控制的(de)研發(fa)(fa)和應用(yong)的(de)高科技(ji)(ji)企(qi)業(ye)。公(gong)(gong)司(si)總部暨軟(ruan)件研發(fa)(fa)基地位于深(shen)圳(zhen)寶安，辦公(gong)(gong)面積上千(qian)平(ping)方米。公(gong)(gong)司(si)研發(fa)(fa)和技(ji)(ji)術(shu)(shu)實力(li)雄厚，匯集了一批在運動(dong)控制及機電一體(ti)化(hua)領域卓有(you)建樹(shu)的(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)開(kai)發(fa)(fa)人員，并通過了國家(jia)(jia)高新(xin)技(ji)(ji)術(shu)(shu)企(qi)業(ye)的(de)認證(zheng)。
公司自(zi)成(cheng)立以來，始(shi)終秉(bing)承客戶(hu)資源是(shi)(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)的基礎，合作(zuo)(zuo)、互動(dong)是(shi)(shi)我們工(gong)作(zuo)(zuo)的過程；節約成(cheng)本、優質服務(wu)、與時俱進是(shi)(shi)我們工(gong)作(zuo)(zuo)的重心，三贏是(shi)(shi)我們工(gong)作(zuo)(zuo)的結果的經營理念，努(nu)力為廣大設備廠商、終端用(yong)戶(hu)提供整體的運動(dong)控制解決方案，進行持(chi)續創新，并以個性化、定制化的產品去滿足行業用(yong)戶(hu)的特定需求。
公司產品以(yi)(yi)大規模(mo)可(ke)編程邏輯控制(zhi)(zhi)器(qi)件FPGA、ARM控制(zhi)(zhi)器(qi)、7寸可(ke)觸摸彩色(se)LCD及(ji)驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)路、運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)(zhi)算法等(deng)技術載(zai)體(ti)為基(ji)礎，通過(guo)多學科(ke)技術的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)整合及(ji)高效的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)(zhi)軟件算法，實現運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)度(du)(du)，速(su)度(du)(du)規劃(hua)，脈(mo)沖(chong)輸(shu)(shu)出的(de)(de)(de)(de)(de)精確控制(zhi)(zhi)。并采用(yong)高性能的(de)(de)(de)(de)(de)DSP芯片(pian)可(ke)進行高速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)析運(yun)(yun)算，對運(yun)(yun)動(dong)過(guo)程中的(de)(de)(de)(de)(de)各個(ge)參數如脈(mo)沖(chong)數，加(jia)速(su)度(du)(du)，速(su)度(du)(du)，位移等(deng)均(jun)可(ke)通過(guo)電(dian)(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出接(jie)(jie)口(kou)輸(shu)(shu)出運(yun)(yun)動(dong)脈(mo)沖(chong)給(gei)電(dian)(dian)(dian)機驅動(dong)器(qi)，從而實現各個(ge)軸的(de)(de)(de)(de)(de)精準動(dong)作。軟件采用(yong)S型曲線加(jia)減速(su)模(mo)式(shi)(shi)，加(jia)減速(su)加(jia)速(su)度(du)(du)獨(du)立設置；10K的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)刷新頻率(lv)，及(ji)路徑拐彎處的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)渡圓(yuan)弧(hu)(hu)處理，讓機械響應性能更好，噪音更小。并且(qie)脈(mo)沖(chong)輸(shu)(shu)出頻率(lv)可(ke)實現：4MHz的(de)(de)(de)(de)(de)直線插補，2MHz的(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)弧(hu)(hu)插補（包括(kuo)三軸空間圓(yuan)弧(hu)(hu)插補），以(yi)(yi)電(dian)(dian)(dian)機每轉20000個(ge)脈(mo)沖(chong)為例，可(ke)達(da)到6000轉/分(fen)(fen)，足(zu)以(yi)(yi)滿足(zu)現有的(de)(de)(de)(de)(de)高速(su)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機5000轉/分(fen)(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)要求。電(dian)(dian)(dian)機控制(zhi)(zhi)接(jie)(jie)口(kou)支持開環和(he)閉(bi)環兩(liang)種控制(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)(shi)，電(dian)(dian)(dian)機控制(zhi)(zhi)接(jie)(jie)口(kou)輸(shu)(shu)出脈(mo)沖(chong)偏差小于1個(ge)脈(mo)沖(chong)。
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