深(shen)(shen)圳(zhen)市恒控(kong)(kong)科技(ji)(ji)(ji)有限公(gong)(gong)司(si)成立于2012年(nian)7月(yue),是(shi)一(yi)家專注于運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制產品的研(yan)發(fa)、制造及服務(wu),專注于工(gong)業自動(dong)化技(ji)(ji)(ji)術(shu)運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制的研(yan)發(fa)和應用的高科技(ji)(ji)(ji)企業。公(gong)(gong)司(si)總部暨軟件研(yan)發(fa)基地位于深(shen)(shen)圳(zhen)寶安,辦公(gong)(gong)面(mian)積上千平方米。公(gong)(gong)司(si)研(yan)發(fa)和技(ji)(ji)(ji)術(shu)實(shi)力雄(xiong)厚,匯集了(le)一(yi)批(pi)在(zai)運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制及機電一(yi)體(ti)化領域卓(zhuo)有建樹的技(ji)(ji)(ji)術(shu)開發(fa)人(ren)員,并通過了(le)國家高新技(ji)(ji)(ji)術(shu)企業的認(ren)證。
公司(si)自(zi)成立以來,始終秉承客戶(hu)資源是工作(zuo)(zuo)的(de)(de)基(ji)礎(chu),合(he)作(zuo)(zuo)、互動(dong)是我(wo)們工作(zuo)(zuo)的(de)(de)過(guo)程;節約成本、優(you)質服務、與時俱進是我(wo)們工作(zuo)(zuo)的(de)(de)重心,三贏是我(wo)們工作(zuo)(zuo)的(de)(de)結果的(de)(de)經(jing)營理(li)念,努(nu)力(li)為(wei)廣大設(she)備廠商、終端(duan)用戶(hu)提(ti)供(gong)整體(ti)的(de)(de)運動(dong)控制解決方案,進行持續創(chuang)新(xin),并以個性化、定制化的(de)(de)產品(pin)去滿足行業用戶(hu)的(de)(de)特定需求(qiu)。
公司產品以大(da)規模可(ke)編程邏輯控(kong)(kong)(kong)制器(qi)件(jian)FPGA、ARM控(kong)(kong)(kong)制器(qi)、7寸可(ke)觸(chu)摸彩色LCD及驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)路、運(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制算(suan)法等技(ji)術(shu)載體為基礎,通過多學科技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)整(zheng)合及高(gao)效的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制軟(ruan)件(jian)算(suan)法,實(shi)現運(yun)(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)度(du),速(su)度(du)規劃(hua),脈(mo)沖(chong)(chong)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)(de)精確(que)控(kong)(kong)(kong)制。并采用高(gao)性能的(de)(de)(de)(de)DSP芯(xin)片可(ke)進行高(gao)速(su)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)析運(yun)(yun)算(suan),對運(yun)(yun)動(dong)(dong)過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)各個參數如(ru)脈(mo)沖(chong)(chong)數,加(jia)(jia)速(su)度(du),速(su)度(du),位移等均可(ke)通過電(dian)機(ji)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)接口輸(shu)(shu)(shu)出(chu)運(yun)(yun)動(dong)(dong)脈(mo)沖(chong)(chong)給電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi),從而實(shi)現各個軸的(de)(de)(de)(de)精準動(dong)(dong)作(zuo)。軟(ruan)件(jian)采用S型曲線加(jia)(jia)減速(su)模式(shi),加(jia)(jia)減速(su)加(jia)(jia)速(su)度(du)獨立設置;10K的(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)刷新頻(pin)(pin)率,及路徑拐(guai)彎處的(de)(de)(de)(de)過渡圓弧(hu)處理,讓(rang)機(ji)械響應性能更好,噪(zao)音(yin)更小(xiao)。并且脈(mo)沖(chong)(chong)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)頻(pin)(pin)率可(ke)實(shi)現:4MHz的(de)(de)(de)(de)直(zhi)線插補(bu)(bu),2MHz的(de)(de)(de)(de)圓弧(hu)插補(bu)(bu)(包括三軸空(kong)間(jian)圓弧(hu)插補(bu)(bu)),以電(dian)機(ji)每轉(zhuan)(zhuan)20000個脈(mo)沖(chong)(chong)為例,可(ke)達到(dao)6000轉(zhuan)(zhuan)/分(fen)(fen),足以滿足現有(you)的(de)(de)(de)(de)高(gao)速(su)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)5000轉(zhuan)(zhuan)/分(fen)(fen)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求。電(dian)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制接口支持(chi)開(kai)環和閉環兩種控(kong)(kong)(kong)制模式(shi),電(dian)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制接口輸(shu)(shu)(shu)出(chu)脈(mo)沖(chong)(chong)偏差小(xiao)于1個脈(mo)沖(chong)(chong)。