深圳(zhen)(zhen)市恒控(kong)科技(ji)(ji)有(you)限公(gong)(gong)司(si)(si)成(cheng)立于(yu)2012年7月(yue)，是一家專注(zhu)于(yu)運(yun)(yun)動控(kong)制(zhi)產品的(de)(de)研(yan)發、制(zhi)造及服務，專注(zhu)于(yu)工業自動化(hua)(hua)技(ji)(ji)術運(yun)(yun)動控(kong)制(zhi)的(de)(de)研(yan)發和應用(yong)的(de)(de)高科技(ji)(ji)企業。公(gong)(gong)司(si)(si)總部暨軟件研(yan)發基(ji)地位于(yu)深圳(zhen)(zhen)寶安(an)，辦公(gong)(gong)面積(ji)上千平方米。公(gong)(gong)司(si)(si)研(yan)發和技(ji)(ji)術實力雄厚，匯集了一批在運(yun)(yun)動控(kong)制(zhi)及機(ji)電一體化(hua)(hua)領(ling)域卓有(you)建樹的(de)(de)技(ji)(ji)術開發人(ren)員(yuan)，并(bing)通過了國家高新技(ji)(ji)術企業的(de)(de)認(ren)證(zheng)。
公司自(zi)成(cheng)立以來，始終秉承(cheng)客戶資源(yuan)是(shi)工作(zuo)的(de)基礎，合作(zuo)、互(hu)動(dong)是(shi)我們(men)工作(zuo)的(de)過程；節約成(cheng)本(ben)、優質服務、與時(shi)俱進(jin)是(shi)我們(men)工作(zuo)的(de)重心，三贏是(shi)我們(men)工作(zuo)的(de)結(jie)果的(de)經營理念，努(nu)力為廣大設備廠商、終端用(yong)戶提供整體的(de)運動(dong)控制(zhi)解決方案，進(jin)行持續創新，并以個性化(hua)、定制(zhi)化(hua)的(de)產(chan)品去滿足行業用(yong)戶的(de)特定需求。
公司產品以(yi)大規(gui)(gui)模(mo)可(ke)(ke)編程邏輯控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)件FPGA、ARM控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)、7寸可(ke)(ke)觸摸彩(cai)色LCD及(ji)(ji)驅動電(dian)(dian)路、運動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)算法等技(ji)術載體為基礎，通過(guo)多(duo)學科技(ji)術的(de)(de)高度(du)(du)(du)整合及(ji)(ji)高效的(de)(de)運動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)軟件算法，實(shi)現(xian)運動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)加速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)，速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)規(gui)(gui)劃(hua)，脈(mo)(mo)沖(chong)輸(shu)(shu)出的(de)(de)精(jing)確控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。并(bing)(bing)采用高性(xing)能的(de)(de)DSP芯片可(ke)(ke)進(jin)行高速(su)(su)(su)的(de)(de)分析(xi)運算，對運動過(guo)程中的(de)(de)各個參數如脈(mo)(mo)沖(chong)數，加速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)，速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)，位移(yi)等均可(ke)(ke)通過(guo)電(dian)(dian)機輸(shu)(shu)出接口輸(shu)(shu)出運動脈(mo)(mo)沖(chong)給電(dian)(dian)機驅動器(qi)，從而(er)實(shi)現(xian)各個軸(zhou)的(de)(de)精(jing)準(zhun)動作。軟件采用S型(xing)曲線加減速(su)(su)(su)模(mo)式，加減速(su)(su)(su)加速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)獨(du)立設置；10K的(de)(de)速(su)(su)(su)度(du)(du)(du)刷(shua)新頻率(lv)，及(ji)(ji)路徑拐(guai)彎處的(de)(de)過(guo)渡圓(yuan)弧(hu)處理，讓機械響應(ying)性(xing)能更好，噪音(yin)更小(xiao)(xiao)。并(bing)(bing)且脈(mo)(mo)沖(chong)輸(shu)(shu)出頻率(lv)可(ke)(ke)實(shi)現(xian)：4MHz的(de)(de)直(zhi)線插補(bu)，2MHz的(de)(de)圓(yuan)弧(hu)插補(bu)（包括三軸(zhou)空(kong)間(jian)圓(yuan)弧(hu)插補(bu)），以(yi)電(dian)(dian)機每轉20000個脈(mo)(mo)沖(chong)為例，可(ke)(ke)達到6000轉/分，足以(yi)滿足現(xian)有的(de)(de)高速(su)(su)(su)伺服電(dian)(dian)機5000轉/分的(de)(de)要(yao)求。電(dian)(dian)機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)接口支持開環和閉環兩種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式，電(dian)(dian)機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)接口輸(shu)(shu)出脈(mo)(mo)沖(chong)偏差小(xiao)(xiao)于(yu)1個脈(mo)(mo)沖(chong)。
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