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創立于2012年，激光雷達自動駕駛技術的全球領頭者，致力于為乘用車和商用卡車的汽車系列提供全球較早的自動駕駛解決方案，已研發出車規級激光雷達Hydar和Iris系列產品

Luminar的愿景(jing)是讓自(zi)動交通變得(de)安全、普遍。作為激光(guang)雷達自(zi)動駕(jia)駛技術的全球(qiu)(qiu)領頭(tou)者(zhe)，Luminar正(zheng)在為乘(cheng)用車和商用卡車的汽車系列提供全球(qiu)(qiu)較早(zao)的自(zi)動駕(jia)駛解決方(fang)案。

Luminar公(gong)司于2012年由首席執行(xing)官奧斯汀(ting)?拉(la)塞爾(Austin Russell)創(chuang)立(li)，該公(gong)司從芯(xin)片級別開(kai)始打造了一款新型(xing)激光雷達(da)，所有核心部件都實現了技術(shu)突(tu)破。因(yin)此，Luminar創(chuang)造了一個(ge)滿足苛刻(ke)性能、安(an)全性和成本要(yao)求的激光雷達(da)傳感(gan)器，使(shi)L3級至L5級自(zi)動駕駛汽車能夠(gou)使(shi)用。

Luminart推出(chu)的車規(gui)級激光雷(lei)達(da)Hydar和(he)(he)Iris系列。Hydra是一種(zhong)用于(yu)測試和(he)(he)開(kai)發(fa)項(xiang)目(mu)的高性(xing)(xing)能(neng)(neng)激光雷(lei)達(da)。這使需要(yao)(yao)在所有(you)條(tiao)件下（包括(kuo)陽光直射、雨、雪、霧(wu)和(he)(he)其他具(ju)有(you)挑戰性(xing)(xing)的天氣條(tiao)件）具(ju)有(you)遠距離、高點密度性(xing)(xing)能(neng)(neng)的項(xiang)目(mu)能(neng)(neng)夠加(jia)速研究和(he)(he)開(kai)發(fa)活(huo)動。Luminar從芯片級開(kai)始重建(jian)激光雷(lei)達(da)，以(yi)滿足嚴(yan)格的安全和(he)(he)經濟要(yao)(yao)求(qiu)。除汽車行業外(wai)，Hydra還為包括(kuo)安全和(he)(he)安保在內(nei)的一系列廣泛的應(ying)用提供高性(xing)(xing)能(neng)(neng)成像。Hydra具(ju)有(you)類似照相機的分辨率，每平方(fang)度可達(da)200個點，數據保真度高，能(neng)(neng)看到物體的位(wei)置--即使是遠距離的小(xiao)物體或黑(hei)暗(an)物體。

Luminar的(de)Hydra激光(guang)雷達傳感(gan)器(qi)提供了解鎖你的(de)應用所需的(de)探(tan)測(ce)(ce)范圍。該傳感(gan)器(qi)能(neng)夠在(zai)165米(mi)處探(tan)測(ce)(ce)到(dao)5%的(de)反(fan)(fan)射目(mu)標，在(zai)250米(mi)處探(tan)測(ce)(ce)到(dao)10%的(de)反(fan)(fan)射目(mu)標，探(tan)測(ce)(ce)率(lv)大于90%。該傳感(gan)器(qi)還能(neng)在(zai)超過100米(mi)的(de)距(ju)離上探(tan)測(ce)(ce)到(dao)像電(dian)線這樣的(de)小(xiao)物體。

Luminar致力于實(shi)現高(gao)效檢(jian)測(ce)(ce)和對遠距離的(de)(de)(de)(de)小(xiao)物(wu)體進行分(fen)(fen)類(lei)。解決(jue)高(gao)度(du)精確的(de)(de)(de)(de)三維測(ce)(ce)量(liang)，包括(kuo)小(xiao) 物(wu)體，如電線。除了三維點云之外，Luminar的(de)(de)(de)(de)Hydra激光雷達(da)傳感器還測(ce)(ce)量(liang)從目標物(wu)反(fan)射(she)的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)量(liang)，并提供(gong)類(lei)似照相機的(de)(de)(de)(de)圖像。高(gao)分(fen)(fen)辨率反(fan)射(she)率的(de)(de)(de)(de)增加為數據提供(gong)了維度(du)，可以利用它來改(gai)進檢(jian)測(ce)(ce)和分(fen)(fen)類(lei)算法(fa)。使用1550納米的(de)(de)(de)(de)激光源所帶來的(de)(de)(de)(de)更高(gao)的(de)(de)(de)(de)激光功率，加上(shang)每次測(ce)(ce)量(liang)都能(neng)(neng)檢(jian)測(ce)(ce)到多個回波，可以穿透不利的(de)(de)(de)(de)天(tian)氣和遮蔽物(wu)。這反(fan)過來又支持(chi)所有(you)天(tian)氣、白天(tian)和夜間的(de)(de)(de)(de)應(ying)用。

Luminar的(de)(de)Iris是(shi)先進(jin)的(de)(de)用于系列(lie)生產的(de)(de)自(zi)主(zhu)性激光雷達解決方案。它(ta)解決了現(xian)實世(shi)界(jie)系統可(ke)靠的(de)(de)長距離傳感(gan)的(de)(de)基本問題。從場景監測到車輛控制，它(ta)可(ke)以在-40℃到+85℃的(de)(de)惡劣(lie)條(tiao)件下運行(xing)，包(bao)括沖(chong)擊和振(zhen)動，用于2022年初SOP的(de)(de)系列(lie)生產項目，即上汽(qi)非凡汽(qi)車，內部車型代號ES33，其(qi)上總共有33個(ge)傳感(gan)器，包(bao)括激光雷達、成像(xiang)(xiang)雷達和車內及周(zhou)圍的(de)(de)22個(ge)攝像(xiang)(xiang)頭(tou)。