1966年于普林(lin)斯(si)頓大(da)學(xue)畢業(ye)。1967年于紐約大(da)學(xue)取得(de)碩士學(xue)位。1973年于弗(fu)吉尼亞(ya)大(da)學(xue)取得(de)博(bo)士學(xue)位,后在舊金山(shan)的司(si)法部門任(ren)(ren)職。1990年代出任(ren)(ren)美國司(si)法部助(zhu)理(li)部長。2001年任(ren)(ren)司(si)法部副部長,同年6月任(ren)(ren)聯邦調查局局長,任(ren)(ren)期至2011年9月4日(ri)。
與夫人育有兩名女兒,都在(zai)美國居住。
2017年5月17日,美(mei)國(guo)司法部(bu)副部(bu)長(chang)羅森(sen)斯坦宣(xuan)布任命聯邦調(diao)查局(ju)前(qian)局(ju)長(chang)羅伯特·米勒為特別檢察官,負責調(diao)查美(mei)國(guo)總統特朗(lang)普競選團隊和俄羅斯關(guan)系(xi)一(yi)案(an)。米勒當天(tian)表示接受(shou)這一(yi)任命。