1966年(nian)(nian)于(yu)普林斯頓大學(xue)畢業。1967年(nian)(nian)于(yu)紐(niu)約(yue)大學(xue)取(qu)得碩士(shi)學(xue)位。1973年(nian)(nian)于(yu)弗吉尼亞大學(xue)取(qu)得博(bo)士(shi)學(xue)位,后在舊金山(shan)的(de)司(si)(si)(si)法部(bu)(bu)門任職(zhi)。1990年(nian)(nian)代出任美國(guo)司(si)(si)(si)法部(bu)(bu)助理部(bu)(bu)長(chang)。2001年(nian)(nian)任司(si)(si)(si)法部(bu)(bu)副部(bu)(bu)長(chang),同(tong)年(nian)(nian)6月任聯(lian)邦調查局局長(chang),任期至2011年(nian)(nian)9月4日。
與夫人(ren)育有兩(liang)名女(nv)兒,都(dou)在美(mei)國(guo)居(ju)住。
2017年5月17日,美國(guo)司(si)法部副部長羅森斯坦宣(xuan)布任(ren)命聯邦調查局(ju)前局(ju)長羅伯特·米勒為特別檢察官,負責調查美國(guo)總統特朗普競選團隊(dui)和俄羅斯關系一(yi)案。米勒當天表示(shi)接受這一(yi)任(ren)命。