1907年8月8日生于遼寧省大(da)連(lian)市金州(zhou)區四十(shi)里鋪一個(ge)農民家庭。8歲時隨(sui)父母(mu)移居金州(zhou)縣(xian)城,先后入金州(zhou)公(gong)學(xue)堂、私塾讀書3年。早年曾在(zai)大(da)連(lian)市錢(qian)莊當店員,后在(zai)奉天省財政廳(ting)當雇員。
1925年春考入東北軍陸軍軍士教導隊第4期步(bu)兵科(ke)(隊長是張(zhang)學(xue)良(liang))學(xue)習。
1926年起任張學(xue)良副官處少尉(wei)副官、沈陽(yang)北大營軍械官。
1929年考入東(dong)北陸(lu)軍講(jiang)武堂第九(jiu)期。
1930年6月,萬毅在東北(bei)陸(lu)軍講(jiang)武(wu)堂以名列該(gai)期(qi)學(xue)員考(kao)核第一的優異成績畢業,并(bing)獲(huo)張學(xue)良(liang)獎給的懷表一塊、指(zhi)揮刀一把。東北(bei)易幟,張學(xue)良(liang)就任(ren)陸(lu)海(hai)空軍副總司令,隨(sui)同去南(nan)京,任(ren)少校團副、少校營長(chang)、中(zhong)校團副。
1935年隨軍轉戰陜甘地區,任東北軍3旅7團(tuan)代團(tuan)長。不久,被任命為聯絡參謀(mou)。結識中(zhong)共組織(zhi)派赴(fu)東北軍進行(xing)統戰工(gong)作(zuo)的劉瀾波等人,開始了(le)解(jie)工(gong)農(nong)革(ge)命道理(li),同情(qing)中(zhong)共革(ge)命主張。
1936年1月(yue)起(qi)任東(dong)北軍(jun)(jun)第(di)109師第(di)627團中(zhong)校團長(chang)(當時29歲,是(shi)東(dong)北軍(jun)(jun)最年輕的(de)團長(chang)),同年加入抗(kang)日(ri)同志(zhi)會,11月(yue)參加革命(ming)工作,任第(di)627團的(de)抗(kang)日(ri)青年團榮譽(yu)團長(chang),支(zhi)持和掩護中(zhong)共黨員在該(gai)團秘密開展抗(kang)日(ri)救亡(wang)工作。“西(xi)安事(shi)變”中(zhong),萬毅率部(bu)向渭南前線開進,準(zhun)備抵御(yu)國民黨進攻西(xi)安的(de)軍(jun)(jun)隊。后因發表“張(zhang)學良把(ba)蔣介石扣留,又親(qin)自(zi)送回(hui)去(qu),他這(zhe)個事(shi)情做得不對,未(wei)免太重義(yi)氣了(le)”的(de)言論,被繆(mou)澄(cheng)流扣押,
1937年(nian)2月被(bei)反動勢力(li)逮捕入獄。
抗日(ri)戰(zhan)爭爆發后(hou),1937年10月獲釋后(hou)任東北(bei)軍(jun)(jun)第57軍(jun)(jun)(軍(jun)(jun)長繆(mou)澄流)
第112師第672團上校團長,曾(ceng)參加南京保衛戰(zhan),全(quan)團戰(zhan)沒,只身幸免。
1938年1月任東北軍第(di)112師第(di)334旅第(di)667團(tuan)上校(xiao)團(tuan)長。
同年3月(yue)秘密加入(ru)中國共(gong)產黨(dang),被(bei)吸收為中國共(gong)產黨(dang)特別黨(dang)員(yuan)。
1938年(nian),從5月至(zhi)7月,東北(bei)軍第57軍第112師第667團(tuan)在(zai)孫家(jia)山進(jin)行了(le)陣(zhen)地(di)防御和反突擊(ji)戰(zhan)。并與第672團(tuan)一起進(jin)行了(le)大桅尖戰(zhan)斗(dou)。兩(liang)次戰(zhan)斗(dou)擊(ji)退了(le)日軍的(de)進(jin)攻,給日軍以極大打擊(ji),陣(zhen)地(di)失(shi)而復得(de),保衛了(le)連云港(gang)(gang),使(shi)港(gang)(gang)城免受了(le)日軍的(de)涂(tu)炭。(連云港(gang)(gang)保衛戰(zhan))
1940年(nian)初任東北軍(jun)第(di)57軍(jun)第(di)111師第(di)333旅(lv)代旅(lv)長。同(tong)年(nian)9月與師長常恩多(是位具(ju)有(you)愛國心和十分(fen)同(tong)情(qing)共產(chan)黨(dang)的(de)領(ling)導人)發動針對與日軍(jun)勾結的(de)57軍(jun)軍(jun)長繆澄流(liu)的(de)“九·二(er)二(er)”鋤奸運動,將反共和勾結日軍(jun)的(de)軍(jun)長繆澄流(liu)趕(gan)出部(bu)隊(dui)。
1941年2月17日(ri)被東北軍(jun)中的反動分子一(yi)(yi)一(yi)(yi)一(yi)(yi)師頑(wan)固派三三一(yi)(yi)旅(lv)(lv)旅(lv)(lv)長(chang)孫煥彩逮(dai)捕,關在魯蘇戰區監獄。
1942年8月在蔣介石密令處決的(de)前夕(xi),從監禁地逃出,進入濱海抗日民主(zhu)根據地,找到中(zhong)共中(zhong)央山東分(fen)局(ju)。根據中(zhong)共中(zhong)央山東分(fen)局(ju)指(zhi)示,旋即(ji)被(bei)派(pai)回東北(bei)軍,組織領導、改造脫離(li)脫離(li)反動派(pai)控制的(de)第(di)111師官(guan)兵,與反共頑固(gu)派(pai)進行斗爭(zheng),任新111師副師長、師長。
1944年10月20日,奉山(shan)(shan)東軍(jun)(jun)區(qu)命令,新(xin)111師改編為八路軍(jun)(jun)濱(bin)(bin)海支(zhi)隊(dui),任(ren)八路軍(jun)(jun)山(shan)(shan)東軍(jun)(jun)區(qu)濱(bin)(bin)海軍(jun)(jun)區(qu)副司令員兼(jian)山(shan)(shan)東軍(jun)(jun)區(qu)濱(bin)(bin)海支(zhi)隊(dui)支(zhi)隊(dui)長(chang)。
1945年6月在(zai)中(zhong)共七(qi)(qi)大上當選為中(zhong)共第七(qi)(qi)屆中(zhong)央候補(bu)委(wei)員(此時,他(ta)參加(jia)中(zhong)國共產黨僅僅幾(ji)年時間)。
同(tong)年9月奉命率東(dong)(dong)(dong)北挺進縱隊(dui)2支隊(dui)(由膠東(dong)(dong)(dong)軍(jun)區(qu)特務營和(he)濱海、魯中軍(jun)區(qu)3個連組成,有1200人,萬毅任縱隊(dui)司令員)進軍(jun)東(dong)(dong)(dong)北。
同年10月至1949年5月任中共(gong)中央東北局(ju)委(wei)員、山東軍區東北挺進縱隊司令員(至1946年1月)。
1945年11月(yue)至(zhi)1946年1月(yue)任中共吉林(lin)省工作委(wei)員會委(wei)員、吉林(lin)軍區第一(yi)副(fu)司令員。
1946年(nian)1月(yue)至7月(yue)任(ren)中共(gong)吉遼(liao)(liao)省委員(yuan)會(hui)領導成員(yuan)。1月(yue)至8月(yue)任(ren)東北(bei)(bei)人民自治軍吉遼(liao)(liao)(遼(liao)(liao)滿)軍區副司令員(yuan)、東北(bei)(bei)民主(zhu)聯(lian)軍第(di)(di)7縱隊(dui)(到(dao)1945年(nian)底,東北(bei)(bei)挺進縱隊(dui)發展到(dao)14000人,整編為(wei)第(di)(di)7縱隊(dui))司令員(yuan)。
同年(nian)2月至5月任中共吉遼省(sheng)委員會遼北分省(sheng)委員會委員、吉遼(遼滿(man))軍(jun)區(qu)遼北軍(jun)區(qu)司令員。
同年5月至7月任中共(gong)吉(ji)遼(liao)省(sheng)(sheng)委(wei)員會(hui)遼(liao)北省(sheng)(sheng)分委(wei)員會(hui)委(wei)員。
同(tong)年7月至1947年5月任中共吉(ji)林省委常(chang)務委員(yuan)、吉(ji)林軍區副司令員(yuan)。
1946年8月至1947年5月任(ren)東(dong)北民主聯軍(jun)第1縱(zong)(zong)隊(東(dong)北民主聯軍(jun)直屬第1、第2師和東(dong)北聯軍(jun)第7縱(zong)(zong)隊部分部隊,在吉林敦化地區合編組(zu)成,以(yi)第7縱(zong)(zong)隊領(ling)導機(ji)關(guan)為其領(ling)導機(ji)關(guan))司令員(yuan)(李作鵬任(ren)副司令員(yuan)兼(jian)參謀(mou)長(chang),梁(liang)興初任(ren)副司令員(yuan),周赤(chi)萍任(ren)副政治委員(yuan)兼(jian)政治部主任(ren)。
1947年5月(yue)至(zhi)12月(yue)改(gai)任(ren)東北民主聯軍第1縱隊政治委員(yuan)(名將李(li)天佑出任(ren)第1縱隊司(si)令員(yuan))。8月(yue)至(zhi)12月(yue)任(ren)黨委書記。
1946年8月(yue)(yue)至(zhi)10月(yue)(yue)任東北各(ge)省(市)行(xing)政(zheng)聯合辦事處行(xing)政(zheng)委員會委員。
同年10月至1949年8月任東(dong)北行政委員會委員。
1948年1月至(zhi)(zhi)3月任(ren)東(dong)(dong)北軍(jun)區暨(ji)東(dong)(dong)北野(ye)戰(zhan)(zhan)(zhan)軍(jun)第1縱隊政治(zhi)委(wei)員、黨(dang)委(wei)書記(ji)。3月至(zhi)(zhi)11月任(ren)東(dong)(dong)北野(ye)戰(zhan)(zhan)(zhan)軍(jun)第5縱隊(遼東(dong)(dong)軍(jun)區獨(du)立1、2、3師組建)司令員、黨(dang)委(wei)書記(ji)。11月至(zhi)(zhi)1949年3月任(ren)東(dong)(dong)北野(ye)戰(zhan)(zhan)(zhan)軍(jun)第42軍(jun)(第5縱隊改(gai)稱)首任(ren)軍(jun)長、黨(dang)委(wei)書記(ji)。參加“三下江(jiang)南、四保臨江(jiang)”、攻占四平、遼沈戰(zhan)(zhan)(zhan)役(yi)和平津戰(zhan)(zhan)(zhan)役(yi)等戰(zhan)(zhan)(zhan)役(yi)戰(zhan)(zhan)(zhan)斗。
1949年4月至12月任第四野戰軍(同年4月起(qi)兼華中(zhong)軍區)特種兵司令(ling)員、黨(dang)委書記。
1949年5月(yue)(yue)至12月(yue)(yue)任中(zhong)共中(zhong)央華(hua)中(zhong)局委(wei)員。中(zhong)華(hua)人民共和(he)國成立后(hou)。
1950年1月至(zhi)1951年10月任中(zhong)共中(zhong)央華(hua)中(zhong)局委(wei)員(yuan)、中(zhong)南軍區特種兵司令(ling)部(bu)黨委(wei)書記(至(zhi)1950年5月)。
1950年(nian)4月任(ren)中南軍(jun)政委員會委員。
5月至10月任(ren)中南軍區(qu)炮兵司(si)令部司(si)令員、黨委(wei)書(shu)記。
1950年(nian)(nian)(nian)10月(yue)至1952年(nian)(nian)(nian)7月(yue)任(ren)中國人民(min)人民(min)解(jie)放軍炮兵第(di)一副司(si)令員兼東北(bei)邊(bian)防軍炮兵主任(ren)(至1951年(nian)(nian)(nian)2月(yue))。
1950年12月至1951年5月任炮兵黨(dang)委委員。
1950年參加抗美(mei)援朝戰爭,任中(zhong)國(guo)人(ren)民志(zhi)愿(yuan)軍特種兵司令員,中(zhong)國(guo)人(ren)民志(zhi)愿(yuan)軍炮兵司令員,率部(bu)參加了第一、二次戰役(yi)。
1951年4月(yue)(yue)兼任(ren)中(zhong)國人(ren)民(min)解放軍炮兵(bing)學校(xiao)校(xiao)長、黨委(wei)書(shu)(shu)記。同月(yue)(yue)至1952年7月(yue)(yue)兼任(ren)東北軍區炮兵(bing)司令(ling)員、黨委(wei)書(shu)(shu)記。
1952年(nian)(nian)8月至(zhi)1954年(nian)(nian)9月任中(zhong)央(yang)人民政(zheng)府第二機(ji)械工(gong)業部(bu)(bu)副(fu)部(bu)(bu)長。1953年(nian)(nian)9月至(zhi)1959年(nian)(nian)9月任中(zhong)國人民解放軍總參謀部(bu)(bu)裝備(bei)計(ji)劃部(bu)(bu)部(bu)(bu)長。
1954年4月至(zhi)1959年9月任部(bu)黨(dang)委書記。
1955年9月被授予中(zhong)將軍銜,獲(huo)得(de)一(yi)級獨立自由勛(xun)章、一(yi)級解放勛(xun)章。
1956年(nian)出席中共第八次全國代表大會,被選為(wei)中央候補委員(yuan)。
1958年5月任國防部(bu)第(di)五部(bu)部(bu)長,負責領(ling)導特種部(bu)隊的(de)組(zu)建工(gong)作。
9月當(dang)選(xuan)(xuan)為中(zhong)國科(ke)學技術(shu)協會第(di)一屆委(wei)員會副主席。參與核試驗(yan)場(chang)的空(kong)中(zhong)勘(kan)察選(xuan)(xuan)址工作,并向中(zhong)央軍委(wei)領導呈送核試驗(yan)場(chang)編制草案獲得批(pi)準。
1959年(nian)(nian)4月(yue)至11月(yue)任(ren)國防(fang)(fang)部國防(fang)(fang)科(ke)學技術委員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)副主任(ren)兼中國人民解放軍總參謀部裝備計劃部部長,5月(yue)至11月(yue)任(ren)國防(fang)(fang)部國防(fang)(fang)科(ke)學技術委員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)機關黨委書記。同年(nian)(nian)9月(yue)廬(lu)山會(hui)(hui)議(yi)后因(yin)受彭(peng)德懷錯案株連,被撤銷黨內(nei)外職(zhi)務(1979年(nian)(nian)平反)。1960年(nian)(nian)4月(yue)被迫(po)離開部隊,下放陜西勞動(dong),5月(yue)起任(ren)陜西省基本建設委員(yuan)(yuan)會(hui)(hui)副主任(ren),
1960年11月至(zhi)1966年3月任(ren)陜西(xi)省(sheng)林業廳副廳長。
1966年3月起任(ren)陜西省農(nong)林廳(ting)副廳(ting)長。“文化大革命(ming)”中再次受到迫害。
1967年11月至(zhi)1973年11月被關(guan)押(ya)6年,患(huan)青光(guang)眼得不到治療。
1969年(nian)左眼(yan)失(shi)明。
1973年11月被釋放,右(you)眼(yan)視力(li)僅(jin)為0.08。
1977年(nian)10月至1982年(nian)任中(zhong)國人民人民解放軍總后勤(qin)部顧問。
1978年3月任中國(guo)人民(min)政治(zhi)協商會議第五(wu)屆全(quan)國(guo)委(wei)員會常務委(wei)員會委(wei)員。
1979年11月(yue)至(zhi)1980年11月(yue)中國人民人民解放軍總政(zheng)治部為(wei)其平反,恢復名(ming)譽。
1982年9月出席中(zhong)共第十二(er)次全(quan)國代表大會,被選為中(zhong)共中(zhong)央顧問委員會委員。
1985年9月辭(ci)去中顧(gu)委(wei)委(wei)員職務(wu)。
1985年7月起按(an)正大軍區(qu)職待遇(yu)。
1988年7月被中央軍(jun)(jun)委授予中國人(ren)民解放軍(jun)(jun)一級紅星功(gong)勛榮譽章。
他還是第一屆(jie)全國(guo)(guo)人(ren)民代表(biao)大會(hui)(hui)代表(biao),中華(hua)人(ren)民共(gong)和(he)國(guo)(guo)第一、第二屆(jie)國(guo)(guo)防(fang)委(wei)員會(hui)(hui)委(wei)員。
1997年10月31日因病(bing)在北(bei)京逝世。著有(you)《在廬山會議上》、《萬毅將軍回憶(yi)錄(lu)》。