1907年(nian)8月8日生于(yu)遼寧省大連市金州(zhou)區四十里(li)鋪一(yi)個農民家庭(ting)。8歲時隨(sui)父(fu)母移居金州(zhou)縣(xian)城,先后(hou)入(ru)金州(zhou)公學(xue)堂、私塾讀書3年(nian)。早年(nian)曾在大連市錢莊(zhuang)當店(dian)員,后(hou)在奉天省財政廳(ting)當雇員。
1925年春考入東北(bei)軍(jun)陸軍(jun)軍(jun)士教(jiao)導隊(dui)第4期(qi)步兵科(隊(dui)長是張學良(liang))學習。
1926年起任張學良副(fu)官處(chu)少尉副(fu)官、沈(shen)陽北大(da)營軍械(xie)官。
1929年考入(ru)東北陸軍講(jiang)武(wu)堂第九(jiu)期。
1930年6月,萬(wan)毅在東北(bei)陸軍講武堂以名列該期學(xue)員考(kao)核第一(yi)的優異(yi)成績(ji)畢業,并獲張學(xue)良(liang)獎給的懷(huai)表一(yi)塊、指(zhi)揮刀一(yi)把。東北(bei)易幟,張學(xue)良(liang)就任陸海空軍副總司令,隨同去南京,任少校(xiao)團副、少校(xiao)營長、中(zhong)校(xiao)團副。
1935年隨(sui)軍(jun)轉戰陜甘地區,任東北軍(jun)3旅7團代團長。不久,被任命為聯(lian)絡參謀(mou)。結識(shi)中共(gong)組(zu)織派赴東北軍(jun)進行統戰工作的劉瀾波等(deng)人,開(kai)始了(le)解工農(nong)革命道理,同情(qing)中共(gong)革命主張(zhang)。
1936年1月起(qi)任東北軍第(di)109師(shi)第(di)627團中(zhong)校團長(當時29歲,是(shi)東北軍最年輕的(de)團長),同年加入抗日同志會,11月參(can)加革(ge)命工(gong)(gong)作,任第(di)627團的(de)抗日青年團榮譽團長,支持和掩(yan)護中(zhong)共黨員在該團秘(mi)密開(kai)(kai)展抗日救亡工(gong)(gong)作。“西安事變”中(zhong),萬毅率部向渭南前線開(kai)(kai)進,準備(bei)抵御國(guo)民黨進攻(gong)西安的(de)軍隊(dui)。后(hou)因發表“張(zhang)學(xue)良把蔣介石扣(kou)留(liu),又親自送回去,他這(zhe)個事情做得不(bu)對,未免太重義(yi)氣了”的(de)言論,被繆(mou)澄流扣(kou)押,
1937年2月(yue)被反動勢力逮捕入獄(yu)。
抗日(ri)戰爭爆發(fa)后(hou)(hou),1937年(nian)10月獲(huo)釋后(hou)(hou)任東北軍第(di)57軍(軍長繆澄流(liu))
第112師第672團上校(xiao)團長,曾(ceng)參加南京保衛戰(zhan),全團戰(zhan)沒(mei),只身幸(xing)免。
1938年1月任東北軍(jun)第112師第334旅第667團上校團長(chang)。
同(tong)年3月秘(mi)密加入中國共產黨(dang),被吸收為(wei)中國共產黨(dang)特別黨(dang)員(yuan)。
1938年,從(cong)5月至7月,東北(bei)軍第(di)57軍第(di)112師(shi)第(di)667團(tuan)(tuan)在(zai)孫家山進(jin)行了(le)(le)陣(zhen)地防(fang)御和反突(tu)擊戰(zhan)。并(bing)與第(di)672團(tuan)(tuan)一(yi)起進(jin)行了(le)(le)大桅尖(jian)戰(zhan)斗。兩次戰(zhan)斗擊退了(le)(le)日軍的進(jin)攻,給日軍以極大打(da)擊,陣(zhen)地失而復得,保衛了(le)(le)連云(yun)港,使(shi)港城免受了(le)(le)日軍的涂炭。(連云(yun)港保衛戰(zhan))
1940年(nian)(nian)初任東北軍(jun)第(di)57軍(jun)第(di)111師(shi)第(di)333旅代旅長(chang)(chang)。同年(nian)(nian)9月與(yu)師(shi)長(chang)(chang)常恩多(是位具(ju)有愛國心和十(shi)分同情共(gong)產(chan)黨的(de)(de)領(ling)導人)發動針(zhen)對(dui)與(yu)日軍(jun)勾(gou)結的(de)(de)57軍(jun)軍(jun)長(chang)(chang)繆澄(cheng)流的(de)(de)“九·二二”鋤奸運(yun)動,將(jiang)反共(gong)和勾(gou)結日軍(jun)的(de)(de)軍(jun)長(chang)(chang)繆澄(cheng)流趕(gan)出(chu)部隊。
1941年2月(yue)17日被東(dong)北(bei)軍中的反動分(fen)子一一一師(shi)頑固(gu)派(pai)三三一旅旅長孫煥彩逮捕,關(guan)在魯蘇戰區監(jian)獄。
1942年8月在蔣(jiang)介石密(mi)令(ling)處決的(de)前夕,從(cong)監禁地逃出,進入濱海抗日民(min)主根據地,找到中共(gong)中央(yang)山東分局(ju)。根據中共(gong)中央(yang)山東分局(ju)指示,旋即被派(pai)(pai)回東北軍,組織(zhi)領導、改造(zao)脫離(li)脫離(li)反動(dong)派(pai)(pai)控(kong)制(zhi)的(de)第(di)111師(shi)官兵,與(yu)反共(gong)頑固(gu)派(pai)(pai)進行斗爭,任新111師(shi)副師(shi)長(chang)、師(shi)長(chang)。
1944年10月20日,奉山東(dong)軍(jun)區(qu)命令(ling)(ling),新111師改(gai)編為(wei)八路軍(jun)濱(bin)(bin)海支隊,任八路軍(jun)山東(dong)軍(jun)區(qu)濱(bin)(bin)海軍(jun)區(qu)副司令(ling)(ling)員兼山東(dong)軍(jun)區(qu)濱(bin)(bin)海支隊支隊長(chang)。
1945年6月在(zai)中(zhong)共七(qi)大(da)上當選為中(zhong)共第七(qi)屆中(zhong)央候補(bu)委員(此時,他參(can)加中(zhong)國共產黨僅(jin)僅(jin)幾年時間)。
同(tong)年9月奉命率東北(bei)挺進縱隊2支隊(由膠(jiao)東軍(jun)區特務營和(he)濱海、魯中軍(jun)區3個連組成,有(you)1200人,萬毅任縱隊司令員)進軍(jun)東北(bei)。
同年10月(yue)(yue)至(zhi)1949年5月(yue)(yue)任中共中央東北(bei)局委(wei)員(yuan)、山(shan)東軍(jun)區東北(bei)挺進縱隊司令員(yuan)(至(zhi)1946年1月(yue)(yue))。
1945年11月(yue)至1946年1月(yue)任中共(gong)吉(ji)林(lin)省工作委(wei)員會(hui)委(wei)員、吉(ji)林(lin)軍(jun)區(qu)第一副司(si)令員。
1946年1月至(zhi)7月任(ren)中共吉(ji)遼省委(wei)員(yuan)會領(ling)導成員(yuan)。1月至(zhi)8月任(ren)東北(bei)人(ren)民(min)自治軍吉(ji)遼(遼滿)軍區(qu)副司(si)令員(yuan)、東北(bei)民(min)主聯軍第7縱隊(dui)(到(dao)1945年底,東北(bei)挺(ting)進縱隊(dui)發展到(dao)14000人(ren),整編為(wei)第7縱隊(dui))司(si)令員(yuan)。
同年(nian)2月至5月任(ren)中共吉遼(liao)省(sheng)委員(yuan)會(hui)遼(liao)北分省(sheng)委員(yuan)會(hui)委員(yuan)、吉遼(liao)(遼(liao)滿)軍區遼(liao)北軍區司令員(yuan)。
同年5月(yue)至7月(yue)任中共吉遼省委(wei)員會遼北省分(fen)委(wei)員會委(wei)員。
同年7月至1947年5月任中共吉林省(sheng)委常務委員、吉林軍區副司令員。
1946年(nian)8月(yue)至1947年(nian)5月(yue)任(ren)(ren)東北民主(zhu)聯軍(jun)第1縱(zong)隊(東北民主(zhu)聯軍(jun)直屬(shu)第1、第2師和東北聯軍(jun)第7縱(zong)隊部分部隊,在吉林敦化(hua)地區(qu)合編組成,以第7縱(zong)隊領(ling)導機關(guan)為其領(ling)導機關(guan))司(si)令員(李作鵬任(ren)(ren)副(fu)司(si)令員兼參謀長,梁興(xing)初任(ren)(ren)副(fu)司(si)令員,周(zhou)赤萍(ping)任(ren)(ren)副(fu)政(zheng)治(zhi)委員兼政(zheng)治(zhi)部主(zhu)任(ren)(ren)。
1947年5月至(zhi)(zhi)12月改任(ren)東(dong)北民(min)主聯軍第1縱(zong)隊(dui)政(zheng)治(zhi)委(wei)員(yuan)(名將李天佑出(chu)任(ren)第1縱(zong)隊(dui)司令員(yuan))。8月至(zhi)(zhi)12月任(ren)黨委(wei)書(shu)記。
1946年8月(yue)至10月(yue)任東北各省(市)行政聯合辦事(shi)處行政委(wei)員會委(wei)員。
同(tong)年10月(yue)至(zhi)1949年8月(yue)任東北行(xing)政委(wei)員會委(wei)員。
1948年1月(yue)至(zhi)3月(yue)任(ren)(ren)東(dong)(dong)(dong)北軍(jun)區暨東(dong)(dong)(dong)北野戰(zhan)(zhan)軍(jun)第(di)1縱隊政治委員(yuan)、黨(dang)委書記。3月(yue)至(zhi)11月(yue)任(ren)(ren)東(dong)(dong)(dong)北野戰(zhan)(zhan)軍(jun)第(di)5縱隊(遼(liao)東(dong)(dong)(dong)軍(jun)區獨立1、2、3師組建)司令員(yuan)、黨(dang)委書記。11月(yue)至(zhi)1949年3月(yue)任(ren)(ren)東(dong)(dong)(dong)北野戰(zhan)(zhan)軍(jun)第(di)42軍(jun)(第(di)5縱隊改稱)首任(ren)(ren)軍(jun)長、黨(dang)委書記。參(can)加“三下(xia)江南(nan)、四保臨江”、攻占四平(ping)、遼(liao)沈戰(zhan)(zhan)役(yi)和平(ping)津戰(zhan)(zhan)役(yi)等戰(zhan)(zhan)役(yi)戰(zhan)(zhan)斗。
1949年4月至(zhi)12月任第四(si)野戰(zhan)軍(同年4月起(qi)兼(jian)華中(zhong)軍區(qu))特種兵司令員、黨委書記。
1949年5月至(zhi)12月任中(zhong)共(gong)中(zhong)央華中(zhong)局委員。中(zhong)華人(ren)民共(gong)和(he)國成立后(hou)。
1950年(nian)1月至1951年(nian)10月任(ren)中(zhong)(zhong)共中(zhong)(zhong)央華中(zhong)(zhong)局委(wei)員、中(zhong)(zhong)南軍(jun)區(qu)特種(zhong)兵司令部(bu)黨委(wei)書記(至1950年(nian)5月)。
1950年4月任中(zhong)南軍(jun)政委員會委員。
5月至10月任中南(nan)軍(jun)區炮兵司(si)令(ling)部司(si)令(ling)員、黨委書記。
1950年10月(yue)(yue)至(zhi)1952年7月(yue)(yue)任(ren)中國人民(min)人民(min)解放軍炮兵第一副司令員兼東北邊防(fang)軍炮兵主任(ren)(至(zhi)1951年2月(yue)(yue))。
1950年(nian)12月至(zhi)1951年(nian)5月任炮兵黨委委員。
1950年(nian)參(can)加(jia)抗(kang)美援朝戰爭,任中國人民(min)志愿(yuan)軍特種(zhong)兵司令員(yuan)(yuan),中國人民(min)志愿(yuan)軍炮兵司令員(yuan)(yuan),率部參(can)加(jia)了第一、二次(ci)戰役。
1951年(nian)4月(yue)兼任中(zhong)國人民解放軍(jun)炮兵(bing)(bing)學校(xiao)校(xiao)長、黨(dang)委(wei)書記。同(tong)月(yue)至1952年(nian)7月(yue)兼任東北軍(jun)區炮兵(bing)(bing)司令(ling)員(yuan)、黨(dang)委(wei)書記。
1952年8月(yue)(yue)(yue)至(zhi)1954年9月(yue)(yue)(yue)任中(zhong)央人民(min)政府第二機(ji)械工業(ye)部副部長。1953年9月(yue)(yue)(yue)至(zhi)1959年9月(yue)(yue)(yue)任中(zhong)國人民(min)解放軍總參謀(mou)部裝備計劃部部長。
1954年4月至1959年9月任部黨委書記。
1955年9月(yue)被授予(yu)中將軍(jun)銜,獲得(de)一級(ji)獨(du)立(li)自由勛(xun)章、一級(ji)解放勛(xun)章。
1956年(nian)出席(xi)中共第八(ba)次全國代表大會,被(bei)選(xuan)為中央候補委員。
1958年5月任(ren)國防部(bu)(bu)第五(wu)部(bu)(bu)部(bu)(bu)長,負責領導特(te)種部(bu)(bu)隊的組(zu)建(jian)工作(zuo)。
9月當選為中國科學技術協會(hui)第(di)一屆委員會(hui)副主席。參與核(he)(he)試驗場(chang)的空中勘(kan)察選址(zhi)工作,并向(xiang)中央軍委領導呈送核(he)(he)試驗場(chang)編(bian)制草案獲得批準。
1959年4月(yue)(yue)至11月(yue)(yue)任(ren)國(guo)(guo)(guo)防(fang)部國(guo)(guo)(guo)防(fang)科學(xue)技術委(wei)員會(hui)(hui)副(fu)主任(ren)兼中國(guo)(guo)(guo)人民解放軍總參(can)謀部裝備計劃(hua)部部長(chang),5月(yue)(yue)至11月(yue)(yue)任(ren)國(guo)(guo)(guo)防(fang)部國(guo)(guo)(guo)防(fang)科學(xue)技術委(wei)員會(hui)(hui)機(ji)關黨委(wei)書記。同年9月(yue)(yue)廬山會(hui)(hui)議后因受彭德懷錯(cuo)案株連,被(bei)撤銷黨內外職務(wu)(1979年平反)。1960年4月(yue)(yue)被(bei)迫離開部隊(dui),下放陜(shan)西(xi)勞動,5月(yue)(yue)起任(ren)陜(shan)西(xi)省基本建設委(wei)員會(hui)(hui)副(fu)主任(ren),
1960年11月至1966年3月任陜西省林(lin)業廳(ting)副廳(ting)長。
1966年3月(yue)起任陜西省農林(lin)廳(ting)副廳(ting)長。“文化(hua)大革命”中再(zai)次(ci)受到迫害。
1967年11月(yue)至(zhi)1973年11月(yue)被關(guan)押6年,患青(qing)光(guang)眼得不到治療。
1969年左(zuo)眼失明。
1973年11月被(bei)釋(shi)放,右眼視力僅為0.08。
1977年10月至1982年任中國人民(min)人民(min)解放軍(jun)總后勤部顧問。
1978年(nian)3月(yue)任中國人民政治(zhi)協商會(hui)議第五(wu)屆(jie)全國委(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)會(hui)常務委(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)會(hui)委(wei)員(yuan)(yuan)(yuan)。
1979年11月至1980年11月中國人民(min)人民(min)解放軍總政治部為其平(ping)反,恢復名譽。
1982年9月(yue)出席中(zhong)共(gong)第十二次全(quan)國代表大會,被(bei)選(xuan)為中(zhong)共(gong)中(zhong)央(yang)顧(gu)問委員(yuan)會委員(yuan)。
1985年9月辭(ci)去中(zhong)顧(gu)委(wei)委(wei)員職務。
1985年7月起按正大軍區(qu)職待遇。
1988年7月被中央(yang)軍委授予中國人民解放軍一級紅星功勛榮譽章(zhang)。
他還是(shi)第(di)一(yi)屆全國人民(min)(min)代(dai)表(biao)(biao)大(da)會(hui)代(dai)表(biao)(biao),中華人民(min)(min)共和(he)國第(di)一(yi)、第(di)二屆國防委員會(hui)委員。
1997年(nian)10月31日因病在(zai)北京(jing)逝世。著有《在(zai)廬山會議(yi)上》、《萬毅將軍回(hui)憶錄》。