1907年8月8日生于遼寧(ning)省大(da)連(lian)市金(jin)州區四十里鋪(pu)一個農民家庭。8歲時隨父母移居金(jin)州縣城,先后入(ru)金(jin)州公學堂、私(si)塾讀(du)書3年。早(zao)年曾(ceng)在大(da)連(lian)市錢莊當店員(yuan),后在奉天省財政(zheng)廳當雇員(yuan)。
1925年春考入(ru)東北(bei)軍陸軍軍士教導(dao)隊第4期步兵科(ke)(隊長是張學(xue)良(liang))學(xue)習。
1926年起(qi)任張學良副(fu)官處少尉(wei)副(fu)官、沈(shen)陽(yang)北大營軍械(xie)官。
1929年(nian)考入東北陸軍講(jiang)武堂第九期。
1930年6月,萬毅在東(dong)北陸(lu)軍(jun)講武堂以名列該期學員考(kao)核第一的優(you)異(yi)成績(ji)畢業,并獲張學良獎給(gei)的懷(huai)表一塊、指揮(hui)刀一把。東(dong)北易(yi)幟,張學良就任(ren)陸(lu)海空軍(jun)副(fu)總司令,隨(sui)同去(qu)南京,任(ren)少校團(tuan)副(fu)、少校營長(chang)、中校團(tuan)副(fu)。
1935年隨(sui)軍轉戰陜(shan)甘地區,任東北軍3旅7團(tuan)代團(tuan)長。不久(jiu),被任命為聯絡(luo)參謀。結(jie)識(shi)中(zhong)共組織派赴東北軍進(jin)行統戰工作的劉(liu)瀾波(bo)等人,開(kai)始了解工農革命道理,同情中(zhong)共革命主張。
1936年(nian)(nian)1月起任東(dong)北軍第(di)109師第(di)627團(tuan)中校團(tuan)長(當(dang)時29歲,是東(dong)北軍最年(nian)(nian)輕的(de)團(tuan)長),同(tong)年(nian)(nian)加入抗日(ri)同(tong)志會,11月參(can)加革命工(gong)作(zuo),任第(di)627團(tuan)的(de)抗日(ri)青年(nian)(nian)團(tuan)榮譽團(tuan)長,支持和掩護中共黨(dang)(dang)員在該團(tuan)秘密開(kai)展抗日(ri)救亡工(gong)作(zuo)。“西安(an)事(shi)(shi)變(bian)”中,萬(wan)毅(yi)率部(bu)向渭南前線開(kai)進(jin),準備抵御國民黨(dang)(dang)進(jin)攻西安(an)的(de)軍隊。后因發表“張學良把蔣介石(shi)扣留(liu),又親自(zi)送回(hui)去,他這個事(shi)(shi)情做得不對(dui),未免太重義氣(qi)了(le)”的(de)言論,被繆澄(cheng)流扣押,
1937年2月被反動(dong)勢(shi)力(li)逮(dai)捕入(ru)獄。
抗(kang)日戰爭爆(bao)發后,1937年10月獲釋后任東北軍(jun)第57軍(jun)(軍(jun)長繆澄流)
第(di)112師(shi)第(di)672團(tuan)上校團(tuan)長,曾參加(jia)南京保衛戰,全團(tuan)戰沒,只身幸免。
1938年1月任東北軍第112師第334旅第667團上校(xiao)團長。
同年3月秘(mi)密加入(ru)中國共產黨,被(bei)吸收(shou)為中國共產黨特(te)別(bie)黨員。
1938年,從5月(yue)(yue)至7月(yue)(yue),東北(bei)軍(jun)第57軍(jun)第112師第667團在孫(sun)家山進行(xing)了陣(zhen)地(di)防御和反突(tu)擊戰(zhan)。并與第672團一起進行(xing)了大(da)(da)桅尖戰(zhan)斗(dou)。兩次戰(zhan)斗(dou)擊退了日(ri)軍(jun)的(de)(de)進攻,給日(ri)軍(jun)以極(ji)大(da)(da)打(da)擊,陣(zhen)地(di)失(shi)而復得,保(bao)衛(wei)(wei)了連(lian)云港(gang),使(shi)港(gang)城(cheng)免受(shou)了日(ri)軍(jun)的(de)(de)涂炭。(連(lian)云港(gang)保(bao)衛(wei)(wei)戰(zhan))
1940年(nian)初(chu)任東北軍(jun)(jun)第(di)57軍(jun)(jun)第(di)111師(shi)第(di)333旅代旅長。同年(nian)9月與師(shi)長常恩多(是位具有愛國心和十(shi)分同情共產黨的領導人)發(fa)動(dong)(dong)針對與日(ri)(ri)軍(jun)(jun)勾(gou)結(jie)的57軍(jun)(jun)軍(jun)(jun)長繆(mou)澄流的“九(jiu)·二二”鋤(chu)奸運(yun)動(dong)(dong),將(jiang)反共和勾(gou)結(jie)日(ri)(ri)軍(jun)(jun)的軍(jun)(jun)長繆(mou)澄流趕出部隊(dui)。
1941年2月(yue)17日被(bei)東北軍中的(de)反動分子一一一師頑固派三(san)三(san)一旅旅長孫煥彩逮捕,關在魯蘇戰(zhan)區監獄。
1942年8月在蔣(jiang)介石(shi)密令處(chu)決的前夕,從監(jian)禁地逃出,進入(ru)濱海抗日民主根據地,找到(dao)中共(gong)中央(yang)(yang)山東分局(ju)。根據中共(gong)中央(yang)(yang)山東分局(ju)指示,旋即(ji)被派回(hui)東北軍(jun),組織(zhi)領導(dao)、改造脫(tuo)離脫(tuo)離反(fan)動派控制(zhi)的第(di)111師(shi)官兵(bing),與反(fan)共(gong)頑固派進行斗爭,任(ren)新111師(shi)副師(shi)長(chang)、師(shi)長(chang)。
1944年10月20日,奉山東(dong)軍區(qu)(qu)命令,新111師(shi)改編為(wei)八路(lu)軍濱(bin)(bin)海(hai)支(zhi)隊,任八路(lu)軍山東(dong)軍區(qu)(qu)濱(bin)(bin)海(hai)軍區(qu)(qu)副(fu)司令員兼(jian)山東(dong)軍區(qu)(qu)濱(bin)(bin)海(hai)支(zhi)隊支(zhi)隊長。
1945年6月在中(zhong)(zhong)共(gong)(gong)七大上當選為中(zhong)(zhong)共(gong)(gong)第(di)七屆中(zhong)(zhong)央候補委員(yuan)(此時,他(ta)參加中(zhong)(zhong)國(guo)共(gong)(gong)產黨(dang)僅僅幾年時間(jian))。
同(tong)年(nian)9月奉命率東(dong)北挺進縱(zong)隊(dui)2支隊(dui)(由膠(jiao)東(dong)軍(jun)區(qu)特務(wu)營和濱海、魯中軍(jun)區(qu)3個連組成(cheng),有1200人(ren),萬毅(yi)任縱(zong)隊(dui)司令員(yuan))進軍(jun)東(dong)北。
同年10月(yue)至1949年5月(yue)任(ren)中(zhong)共中(zhong)央東(dong)北局委(wei)員、山東(dong)軍區(qu)東(dong)北挺進縱隊司(si)令(ling)員(至1946年1月(yue))。
1945年11月至1946年1月任中共吉(ji)林(lin)省工(gong)作委員(yuan)(yuan)會(hui)委員(yuan)(yuan)、吉(ji)林(lin)軍區第一副司令員(yuan)(yuan)。
1946年1月(yue)至7月(yue)任(ren)中共吉遼(liao)省委員(yuan)會領導成員(yuan)。1月(yue)至8月(yue)任(ren)東(dong)北人(ren)民自(zi)治(zhi)軍(jun)吉遼(liao)(遼(liao)滿)軍(jun)區副司令員(yuan)、東(dong)北民主聯軍(jun)第7縱隊(dui)(到1945年底,東(dong)北挺進縱隊(dui)發展到14000人(ren),整編(bian)為第7縱隊(dui))司令員(yuan)。
同年2月至5月任中共吉(ji)遼(liao)省(sheng)委員會(hui)(hui)遼(liao)北分省(sheng)委員會(hui)(hui)委員、吉(ji)遼(liao)(遼(liao)滿)軍區遼(liao)北軍區司令(ling)員。
同年(nian)5月(yue)至7月(yue)任(ren)中共吉(ji)遼(liao)省委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)遼(liao)北省分(fen)委(wei)(wei)員(yuan)會(hui)委(wei)(wei)員(yuan)。
同年7月(yue)至1947年5月(yue)任中共(gong)吉林省(sheng)委常務委員(yuan)、吉林軍(jun)區副司令員(yuan)。
1946年8月(yue)至1947年5月(yue)任(ren)東(dong)北(bei)民主(zhu)聯軍(jun)第(di)1縱(zong)隊(東(dong)北(bei)民主(zhu)聯軍(jun)直屬第(di)1、第(di)2師和東(dong)北(bei)聯軍(jun)第(di)7縱(zong)隊部(bu)(bu)(bu)分部(bu)(bu)(bu)隊,在(zai)吉(ji)林敦化(hua)地區合編組成(cheng),以第(di)7縱(zong)隊領導機(ji)關為其領導機(ji)關)司(si)令(ling)(ling)員(李作鵬任(ren)副(fu)司(si)令(ling)(ling)員兼參謀長,梁興初任(ren)副(fu)司(si)令(ling)(ling)員,周赤萍任(ren)副(fu)政治委員兼政治部(bu)(bu)(bu)主(zhu)任(ren)。
1947年(nian)5月(yue)至12月(yue)改任東北民主聯軍第1縱(zong)(zong)隊(dui)政治委(wei)員(名將李(li)天佑出(chu)任第1縱(zong)(zong)隊(dui)司令員)。8月(yue)至12月(yue)任黨委(wei)書記。
1946年(nian)8月至10月任東(dong)北(bei)各省(市)行政聯合辦事處(chu)行政委(wei)員會委(wei)員。
同年10月(yue)至1949年8月(yue)任東北行政委員(yuan)會委員(yuan)。
1948年1月(yue)(yue)(yue)(yue)至(zhi)(zhi)3月(yue)(yue)(yue)(yue)任東(dong)北(bei)軍(jun)區暨東(dong)北(bei)野(ye)戰(zhan)軍(jun)第1縱隊(dui)政治委(wei)(wei)員、黨委(wei)(wei)書(shu)記(ji)。3月(yue)(yue)(yue)(yue)至(zhi)(zhi)11月(yue)(yue)(yue)(yue)任東(dong)北(bei)野(ye)戰(zhan)軍(jun)第5縱隊(dui)(遼(liao)東(dong)軍(jun)區獨立1、2、3師組建(jian))司令員、黨委(wei)(wei)書(shu)記(ji)。11月(yue)(yue)(yue)(yue)至(zhi)(zhi)1949年3月(yue)(yue)(yue)(yue)任東(dong)北(bei)野(ye)戰(zhan)軍(jun)第42軍(jun)(第5縱隊(dui)改稱)首任軍(jun)長、黨委(wei)(wei)書(shu)記(ji)。參加“三下(xia)江南(nan)、四保臨江”、攻占四平、遼(liao)沈戰(zhan)役(yi)和(he)平津戰(zhan)役(yi)等(deng)戰(zhan)役(yi)戰(zhan)斗。
1949年(nian)4月至12月任(ren)第四野戰軍(jun)(同年(nian)4月起(qi)兼華中軍(jun)區)特種(zhong)兵司令員、黨委書(shu)記(ji)。
1949年5月至12月任中共中央華(hua)中局(ju)委員。中華(hua)人民共和國成立后。
1950年(nian)1月至1951年(nian)10月任中(zhong)共中(zhong)央華中(zhong)局委(wei)員(yuan)、中(zhong)南(nan)軍區(qu)特種兵司令部黨委(wei)書記(至1950年(nian)5月)。
1950年4月任中南軍政委員(yuan)會委員(yuan)。
5月至10月任中南(nan)軍(jun)區(qu)炮兵司令部司令員、黨委(wei)書記。
1950年10月至1952年7月任中國人民人民解放軍(jun)炮兵第一(yi)副(fu)司令員兼東(dong)北(bei)邊防軍(jun)炮兵主任(至1951年2月)。
1950年12月(yue)至1951年5月(yue)任炮(pao)兵黨委委員。
1950年參加(jia)抗美援(yuan)朝戰爭,任中(zhong)國人(ren)民志(zhi)愿軍特種兵(bing)司(si)令員,中(zhong)國人(ren)民志(zhi)愿軍炮兵(bing)司(si)令員,率部參加(jia)了(le)第一、二(er)次戰役(yi)。
1951年4月兼任中國(guo)人民解放軍炮兵學(xue)校(xiao)校(xiao)長、黨委書(shu)記(ji)。同月至(zhi)1952年7月兼任東北軍區炮兵司令員(yuan)、黨委書(shu)記(ji)。
1952年8月至1954年9月任中(zhong)央(yang)人(ren)民政府第二機(ji)械工業部(bu)副部(bu)長(chang)。1953年9月至1959年9月任中(zhong)國(guo)人(ren)民解(jie)放軍總(zong)參謀部(bu)裝備計劃部(bu)部(bu)長(chang)。
1954年4月至1959年9月任部黨委(wei)書記。
1955年9月被授予中將軍(jun)銜,獲得一(yi)級(ji)獨(du)立自由勛章(zhang)、一(yi)級(ji)解放勛章(zhang)。
1956年出席中(zhong)共第八次全國代表大(da)會,被選為中(zhong)央候補委員。
1958年(nian)5月(yue)任(ren)國防部(bu)(bu)第(di)五部(bu)(bu)部(bu)(bu)長,負(fu)責領導特(te)種(zhong)部(bu)(bu)隊的組建工(gong)作(zuo)。
9月當選(xuan)(xuan)為(wei)中國科學技術(shu)協會第一屆委員會副主席。參(can)與核(he)試驗(yan)場(chang)的(de)空中勘(kan)察選(xuan)(xuan)址工作,并向中央軍委領導呈送核(he)試驗(yan)場(chang)編(bian)制草案獲得(de)批準(zhun)。
1959年4月(yue)至11月(yue)任(ren)(ren)國防(fang)部(bu)(bu)(bu)國防(fang)科(ke)(ke)學技(ji)(ji)術委(wei)員(yuan)會副主任(ren)(ren)兼中國人民解放軍(jun)總參謀(mou)部(bu)(bu)(bu)裝備計劃(hua)部(bu)(bu)(bu)部(bu)(bu)(bu)長(chang),5月(yue)至11月(yue)任(ren)(ren)國防(fang)部(bu)(bu)(bu)國防(fang)科(ke)(ke)學技(ji)(ji)術委(wei)員(yuan)會機關黨委(wei)書(shu)記(ji)。同年9月(yue)廬山會議(yi)后因受(shou)彭德(de)懷錯案株(zhu)連,被(bei)撤(che)銷黨內(nei)外(wai)職(zhi)務(1979年平反)。1960年4月(yue)被(bei)迫離(li)開部(bu)(bu)(bu)隊(dui),下放陜西勞動,5月(yue)起任(ren)(ren)陜西省基本建設(she)委(wei)員(yuan)會副主任(ren)(ren),
1960年11月(yue)至(zhi)1966年3月(yue)任(ren)陜(shan)西省林業(ye)廳(ting)副廳(ting)長。
1966年3月起任陜西省(sheng)農林廳副廳長。“文化大革命”中(zhong)再次受到迫害(hai)。
1967年11月至1973年11月被(bei)關押6年,患青(qing)光眼得不到治療。
1969年左(zuo)眼失明。
1973年11月被釋放,右眼視(shi)力僅(jin)為0.08。
1977年(nian)10月至1982年(nian)任中(zhong)國人民人民解放軍總后勤部顧問。
1978年3月任中(zhong)國人(ren)民政(zheng)治協商會議(yi)第(di)五屆全國委(wei)(wei)員(yuan)會常務委(wei)(wei)員(yuan)會委(wei)(wei)員(yuan)。
1979年11月至(zhi)1980年11月中國人(ren)民(min)人(ren)民(min)解(jie)放軍總政治部為其平反(fan),恢復名譽(yu)。
1982年9月出(chu)席中(zhong)共第十(shi)二(er)次全國代(dai)表大會,被選為中(zhong)共中(zhong)央顧問委(wei)員會委(wei)員。
1985年9月辭去中顧委委員(yuan)職(zhi)務。
1985年7月起按(an)正大軍區職待遇。
1988年7月被中央軍(jun)委授予中國人民(min)解放(fang)軍(jun)一級(ji)紅星功勛榮(rong)譽章。
他還是第(di)一(yi)屆全國(guo)人(ren)民代(dai)表大(da)會(hui)代(dai)表,中華人(ren)民共(gong)和國(guo)第(di)一(yi)、第(di)二屆國(guo)防委員(yuan)會(hui)委員(yuan)。
1997年10月31日因(yin)病(bing)在北(bei)京(jing)逝(shi)世(shi)。著有《在廬山會(hui)議上》、《萬毅將軍回憶錄》。