工(gong)業機(ji)(ji)器人系統(tong)操作(zuo)員是指使用示教(jiao)器、操作(zuo)面板等人機(ji)(ji)交互設(she)備及相關機(ji)(ji)械工(gong)具(ju)對工(gong)業機(ji)(ji)器人、工(gong)業機(ji)(ji)器人工(gong)作(zuo)站或系統(tong)進(jin)行裝配、編程(cheng)、調試(shi)、工(gong)藝參(can)數(shu)更改、工(gong)裝夾具(ju)更換及其(qi)他(ta)輔助作(zuo)業的人員。
主要工作任務
1.按(an)照(zhao)工藝指導文(wen)件(jian)等相(xiang)關文(wen)件(jian)的要(yao)求(qiu)完成作(zuo)業準備;
2.按照裝配(pei)圖(tu)、電氣圖(tu)、工(gong)藝文件(jian)等相關(guan)文件(jian)的要求,使用工(gong)具、儀(yi)器(qi)等進行(xing)工(gong)業機器(qi)人工(gong)作站或系統(tong)裝配(pei);
3.使用示教器(qi)、計(ji)算(suan)機(ji)、組態軟件等(deng)(deng)相關(guan)軟硬件工具對工業機(ji)器(qi)人、可編程邏輯(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)、人機(ji)交互界面、電機(ji)等(deng)(deng)設(she)備和視覺、位置等(deng)(deng)傳感器(qi)進(jin)行程序編制(zhi)、單元功能調試和生產聯調;
4.使(shi)用(yong)示(shi)教器、操(cao)作面板等(deng)人機交互設(she)備進(jin)行生產過程(cheng)的(de)參數設(she)定與修(xiu)改、菜單功能的(de)選擇與配(pei)置、程(cheng)序的(de)選擇與切(qie)換;
5.進(jin)行工業機(ji)器人系統(tong)工裝夾具等裝置的檢查(cha)、確認、更換與復位;
6.觀察(cha)工業機器人工作站或(huo)系統的狀態變化并做相應操(cao)作,遇(yu)到異常情況(kuang)執行急停(ting)操(cao)作等;
7.填寫(xie)設備裝調、操(cao)作等記錄。