工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)操(cao)作員(yuan)是指使用示教(jiao)器(qi)、操(cao)作面(mian)板(ban)等(deng)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)設備及相關機(ji)械工(gong)(gong)(gong)具對(dui)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)、工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)(gong)(gong)作站或系統(tong)進行裝配(pei)、編程、調試、工(gong)(gong)(gong)藝參數(shu)更改(gai)、工(gong)(gong)(gong)裝夾具更換及其他輔助作業的(de)人(ren)員(yuan)。
主要工作任務
1.按照工藝指導文件等相(xiang)關文件的要求(qiu)完成作業準備;
2.按照(zhao)裝配圖、電氣圖、工藝文件等(deng)相(xiang)關(guan)文件的(de)要求,使用工具(ju)、儀器等(deng)進行工業(ye)機器人工作站或系統裝配;
3.使用(yong)示教(jiao)器(qi)、計算(suan)機、組(zu)態軟(ruan)件等相關軟(ruan)硬件工具對工業機器(qi)人(ren)、可編(bian)(bian)程邏輯控(kong)制(zhi)器(qi)、人(ren)機交互界面、電機等設(she)備(bei)和(he)視(shi)覺、位置等傳感器(qi)進行(xing)程序編(bian)(bian)制(zhi)、單元功能調試和(he)生產(chan)聯調;
4.使用(yong)示教器、操(cao)作面(mian)板等人機交互設(she)備進行(xing)生產過程的(de)參數設(she)定與修(xiu)改、菜(cai)單功能(neng)的(de)選(xuan)擇(ze)與配(pei)置、程序的(de)選(xuan)擇(ze)與切換;
5.進行工業機(ji)器人系(xi)統工裝夾具等(deng)裝置的檢查、確認、更(geng)換與復(fu)位;
6.觀察工業機器人工作站或系統(tong)的狀(zhuang)態變(bian)化并(bing)做(zuo)相應操(cao)作,遇到異常(chang)情況執行急停(ting)操(cao)作等(deng);
7.填寫(xie)設(she)備(bei)裝(zhuang)調(diao)、操作等(deng)記錄(lu)。