1959—1964年 浙江大學機械工程系水(shui)力機械專(zhuan)業學習；
1964—1965年 浙江省社(she)教工作(zuo)團(tuan)三分(fen)團(tuan)工作(zuo)隊隊員；
1965—1979年(nian) 浙江大(da)學機(ji)械工程(cheng)系助(zhu)教、講師；
1979—1981年 聯邦德國亞琛工業大(da)學機械(xie)系(xi)液(ye)壓氣動研究(jiu)所客座研究(jiu)員（獲(huo)工程科學博士學位） ；
1981—1985年 浙江大(da)學機械工程系講師(shi)、研究室(shi)主任(ren)、副(fu)(fu)教授(shou)，校(xiao)科學技術(shu)研究所副(fu)(fu)所長(chang)，流體傳動及控制研究所所長(chang)、開(kai)放實驗室(shi)主任(ren)、教授(shou)；
1985—1988年 中國科協副(fu)主(zhu)席，浙江省委(wei)(wei)(wei)高校工作委(wei)(wei)(wei)員(yuan)會副(fu)書記，浙江大學副(fu)校長、黨(dang)委(wei)(wei)(wei)委(wei)(wei)(wei)員(yuan)；
1988—1993年(nian)(nian) 中國科(ke)協副主席(xi)，浙江省(sheng)委高校(xiao)(xiao)工(gong)作(zuo)委員(yuan)會(hui)副書(shu)記，浙江大學校(xiao)(xiao)長、黨委常(chang)委（其間(jian)：1989—1992年(nian)(nian)任國際(ji)繼續工(gong)程教育(yu)協會(hui)副主席(xi)；1990年(nian)(nian)當選(xuan)(xuan)為第三世界科(ke)學院院士；1991年(nian)(nian)當選(xuan)(xuan)為中國科(ke)學院院士） ；
1993—1995年 中(zhong)國科學(xue)院(yuan)副院(yuan)長(chang)、黨組(zu)成員(yuan)，中(zhong)國科協副主席，浙江大學(xue)校(xiao)長(chang)（1994年當選為中(zhong)國工(gong)程院(yuan)院(yuan)士） ；
1995—1996年 中國(guo)科(ke)學院(yuan)副院(yuan)長、黨組成員，中國(guo)科(ke)協副主(zhu)席 ；
1996—1997年 中國(guo)科學(xue)院副院長、黨組成員 ；
1997—2003年(nian) 中國科學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長、黨組書(shu)記，中國科學院(yuan)(yuan)學部主(zhu)席(xi)團執行主(zhu)席(xi)（1998—2003年(nian)當選為第三世界(jie)科學院(yuan)(yuan)副院(yuan)(yuan)長） ；
2003—2008年 十屆全(quan)國(guo)(guo)人大常委會副(fu)委員長、黨(dang)組成(cheng)員，中國(guo)(guo)科學(xue)(xue)院(yuan)(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)(yuan)長、黨(dang)組書記，中國(guo)(guo)科學(xue)(xue)院(yuan)(yuan)(yuan)學(xue)(xue)部主(zhu)席(xi)(xi)團執(zhi)行主(zhu)席(xi)(xi)（2003—2006年當選(xuan)為發(fa)展中國(guo)(guo)家科學(xue)(xue)院(yuan)(yuan)(yuan)副(fu)院(yuan)(yuan)(yuan)長；2005年當選(xuan)為國(guo)(guo)際科學(xue)(xue)院(yuan)(yuan)(yuan)委員會共同主(zhu)席(xi)(xi)） ；
2008—2011年 十一屆全國人大常委會副委員長、黨(dang)組成員，中國科學(xue)院院長、黨(dang)組書記(ji)，中國科學(xue)院學(xue)部主(zhu)席團執行主(zhu)席；
2011—2013年 十一(yi)屆全國人大(da)常委會副委員(yuan)(yuan)長、黨組成員(yuan)(yuan)
現任中國產學研合作(zuo)促進會第二屆(jie)理事會會長。
中共第十(shi)二(er)屆(jie)、十(shi)三屆(jie)中央候補委員，十(shi)四(si)屆(jie)、十(shi)五屆(jie)、十(shi)六屆(jie)、十(shi)七屆(jie)中央委員。第十(shi)屆(jie)、十(shi)一屆(jie)全國人(ren)大常委會副(fu)委員長。
