1959—1964年 浙江大學機械(xie)(xie)工程系水力機械(xie)(xie)專業學習;
1964—1965年 浙江省社教工作(zuo)團(tuan)三分團(tuan)工作(zuo)隊隊員(yuan);
1965—1979年 浙江大學機械工程系助教、講師;
1979—1981年(nian) 聯(lian)邦(bang)德國亞琛工業大學機械系液壓氣(qi)動(dong)研究所客座研究員(yuan)(獲(huo)工程科學博士(shi)學位) ;
1981—1985年(nian) 浙江大學機械工程系講(jiang)師(shi)、研(yan)究室主(zhu)任、副教授,校科學技術研(yan)究所(suo)副所(suo)長,流體傳動及控制(zhi)研(yan)究所(suo)所(suo)長、開放實(shi)驗室主(zhu)任、教授;
1985—1988年 中國科協副主席(xi),浙江(jiang)省委高(gao)校工作委員會(hui)副書記,浙江(jiang)大(da)學副校長(chang)、黨委委員;
1988—1993年(nian) 中國(guo)(guo)科(ke)協(xie)副主席(xi),浙(zhe)(zhe)江(jiang)省委高校工(gong)作委員會(hui)副書(shu)記,浙(zhe)(zhe)江(jiang)大學校長、黨委常委(其間:1989—1992年(nian)任國(guo)(guo)際繼續工(gong)程教育協(xie)會(hui)副主席(xi);1990年(nian)當(dang)選為第三世界科(ke)學院(yuan)院(yuan)士;1991年(nian)當(dang)選為中國(guo)(guo)科(ke)學院(yuan)院(yuan)士) ;
1993—1995年(nian) 中(zhong)國(guo)科學院(yuan)副院(yuan)長、黨組成員,中(zhong)國(guo)科協副主(zhu)席(xi),浙江大學校長(1994年(nian)當(dang)選為中(zhong)國(guo)工程院(yuan)院(yuan)士) ;
1995—1996年 中國科學院(yuan)副(fu)院(yuan)長、黨(dang)組成員,中國科協(xie)副(fu)主席 ;
1996—1997年(nian) 中(zhong)國(guo)科學院(yuan)副(fu)院(yuan)長、黨(dang)組成(cheng)員 ;
1997—2003年 中(zhong)國科(ke)學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長、黨組書記,中(zhong)國科(ke)學院(yuan)(yuan)學部主席團執行主席(1998—2003年當選為第三世界科(ke)學院(yuan)(yuan)副院(yuan)(yuan)長) ;
2003—2008年 十屆全國(guo)人大常委會副委員(yuan)長、黨組成(cheng)員(yuan),中(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)(ke)學院(yuan)院(yuan)長、黨組書記,中(zhong)(zhong)國(guo)科(ke)(ke)學院(yuan)學部主(zhu)席(xi)團執行主(zhu)席(xi)(2003—2006年當(dang)選(xuan)為發展中(zhong)(zhong)國(guo)家(jia)科(ke)(ke)學院(yuan)副院(yuan)長;2005年當(dang)選(xuan)為國(guo)際科(ke)(ke)學院(yuan)委員(yuan)會共同(tong)主(zhu)席(xi)) ;
2008—2011年 十一屆全國(guo)人大常委會副委員(yuan)長、黨組成(cheng)員(yuan),中國(guo)科學(xue)院院長、黨組書記(ji),中國(guo)科學(xue)院學(xue)部(bu)主席(xi)團(tuan)執行主席(xi);
2011—2013年 十一屆全(quan)國人(ren)大常委(wei)(wei)會副(fu)委(wei)(wei)員長、黨組成員
現任(ren)中國產學研合作促(cu)進(jin)會(hui)(hui)第二屆理(li)事(shi)會(hui)(hui)會(hui)(hui)長。
中(zhong)共第十(shi)(shi)二屆(jie)、十(shi)(shi)三屆(jie)中(zhong)央候補委(wei)員(yuan),十(shi)(shi)四屆(jie)、十(shi)(shi)五(wu)屆(jie)、十(shi)(shi)六屆(jie)、十(shi)(shi)七屆(jie)中(zhong)央委(wei)員(yuan)。第十(shi)(shi)屆(jie)、十(shi)(shi)一屆(jie)全國(guo)人大常委(wei)會副委(wei)員(yuan)長。