1959—1964年 浙江大學機械(xie)工程系(xi)水(shui)力機械(xie)專業(ye)學習；
1964—1965年 浙(zhe)江省社教(jiao)工作團三分團工作隊隊員；
1965—1979年 浙江大學(xue)機械工(gong)程系助(zhu)教、講師；
1979—1981年 聯邦德國亞琛工(gong)業大(da)學機械系液壓氣動研(yan)(yan)究所客座研(yan)(yan)究員（獲工(gong)程科學博士學位） ；
1981—1985年 浙江大學機械工(gong)程系講師、研(yan)究室主(zhu)任、副(fu)教(jiao)授(shou)，校科學技(ji)術(shu)研(yan)究所(suo)副(fu)所(suo)長(chang)，流體傳動及控(kong)制研(yan)究所(suo)所(suo)長(chang)、開放實驗室主(zhu)任、教(jiao)授(shou)；
1985—1988年 中(zhong)國科協副主席，浙江(jiang)省(sheng)委(wei)高(gao)校(xiao)工(gong)作委(wei)員會副書記(ji)，浙江(jiang)大學副校(xiao)長、黨(dang)委(wei)委(wei)員；
1988—1993年(nian) 中(zhong)國科協副主席，浙江(jiang)(jiang)省委(wei)高(gao)校(xiao)工作委(wei)員會(hui)(hui)副書(shu)記，浙江(jiang)(jiang)大學(xue)校(xiao)長、黨委(wei)常委(wei)（其間：1989—1992年(nian)任國際繼續工程教育協會(hui)(hui)副主席；1990年(nian)當選為第三世界科學(xue)院(yuan)院(yuan)士；1991年(nian)當選為中(zhong)國科學(xue)院(yuan)院(yuan)士） ；
1993—1995年 中國科學院(yuan)副院(yuan)長、黨組成員(yuan)，中國科協副主(zhu)席，浙江(jiang)大學校長（1994年當(dang)選為中國工程院(yuan)院(yuan)士） ；
1995—1996年 中國科(ke)學院副(fu)院長、黨(dang)組成員，中國科(ke)協副(fu)主席 ；
1996—1997年 中國科學院副院長、黨組成員(yuan) ；
1997—2003年 中國(guo)(guo)科學(xue)院(yuan)院(yuan)長、黨(dang)組書記，中國(guo)(guo)科學(xue)院(yuan)學(xue)部主席(xi)團執行主席(xi)（1998—2003年當選為第三世界科學(xue)院(yuan)副院(yuan)長） ；
2003—2008年(nian) 十屆(jie)全國(guo)(guo)(guo)人(ren)大(da)常委(wei)會副(fu)委(wei)員(yuan)(yuan)長、黨組(zu)成員(yuan)(yuan)，中國(guo)(guo)(guo)科學(xue)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長、黨組(zu)書記，中國(guo)(guo)(guo)科學(xue)院(yuan)(yuan)學(xue)部主席(xi)團執行(xing)主席(xi)（2003—2006年(nian)當選為發展(zhan)中國(guo)(guo)(guo)家科學(xue)院(yuan)(yuan)副(fu)院(yuan)(yuan)長；2005年(nian)當選為國(guo)(guo)(guo)際科學(xue)院(yuan)(yuan)委(wei)員(yuan)(yuan)會共同(tong)主席(xi)） ；
2008—2011年 十一屆全國人大常委會副(fu)委員長、黨組(zu)成員，中(zhong)國科(ke)學院(yuan)院(yuan)長、黨組(zu)書記，中(zhong)國科(ke)學院(yuan)學部主(zhu)席團執(zhi)行主(zhu)席；
2011—2013年 十(shi)一屆全國人大常(chang)委(wei)會副委(wei)員長、黨組成員
現任(ren)中(zhong)國(guo)產學研合作(zuo)促進(jin)會(hui)第二屆(jie)理(li)事(shi)會(hui)會(hui)長。
中共第(di)十(shi)(shi)二(er)屆(jie)(jie)(jie)、十(shi)(shi)三屆(jie)(jie)(jie)中央候(hou)補委(wei)員，十(shi)(shi)四屆(jie)(jie)(jie)、十(shi)(shi)五(wu)屆(jie)(jie)(jie)、十(shi)(shi)六屆(jie)(jie)(jie)、十(shi)(shi)七(qi)屆(jie)(jie)(jie)中央委(wei)員。第(di)十(shi)(shi)屆(jie)(jie)(jie)、十(shi)(shi)一屆(jie)(jie)(jie)全國人大常委(wei)會副委(wei)員長。
