1959—1964年 浙江大學機械工程系(xi)水力機械專業學習；
1964—1965年 浙江省社教工作(zuo)團三分團工作(zuo)隊隊員；
1965—1979年 浙江大學機械工(gong)程系助教、講師(shi)；
1979—1981年 聯邦德國亞琛工(gong)業(ye)大學(xue)(xue)機械(xie)系液壓氣動研究(jiu)所客(ke)座研究(jiu)員(yuan)（獲工(gong)程(cheng)科學(xue)(xue)博士(shi)學(xue)(xue)位） ；
1981—1985年 浙江大學(xue)(xue)機(ji)械工程系講(jiang)師、研究室主任、副教授，校科學(xue)(xue)技術(shu)研究所副所長，流體傳動(dong)及控制(zhi)研究所所長、開放(fang)實驗(yan)室主任、教授；
1985—1988年(nian) 中國科協(xie)副(fu)主(zhu)席，浙江省(sheng)委(wei)高校工作委(wei)員(yuan)會副(fu)書記，浙江大(da)學副(fu)校長、黨委(wei)委(wei)員(yuan)；
1988—1993年(nian)(nian) 中(zhong)國科(ke)協(xie)副主席(xi)，浙(zhe)江(jiang)省委(wei)(wei)高校工(gong)作委(wei)(wei)員會副書記，浙(zhe)江(jiang)大學(xue)校長、黨委(wei)(wei)常委(wei)(wei)（其間：1989—1992年(nian)(nian)任國際繼續工(gong)程教育協(xie)會副主席(xi)；1990年(nian)(nian)當選(xuan)為第三世(shi)界科(ke)學(xue)院(yuan)院(yuan)士(shi)；1991年(nian)(nian)當選(xuan)為中(zhong)國科(ke)學(xue)院(yuan)院(yuan)士(shi)） ；
1993—1995年 中國(guo)科(ke)學(xue)院副院長(chang)、黨組成員，中國(guo)科(ke)協(xie)副主席，浙江大學(xue)校長(chang)（1994年當(dang)選為中國(guo)工程院院士(shi)） ；
1995—1996年 中國科(ke)學院副院長、黨(dang)組成員，中國科(ke)協副主席 ；
1996—1997年 中(zhong)國科學(xue)院副院長(chang)、黨組成員 ；
1997—2003年 中國(guo)科學院(yuan)院(yuan)長、黨組(zu)書(shu)記，中國(guo)科學院(yuan)學部主席團執行主席（1998—2003年當選(xuan)為(wei)第三世界(jie)科學院(yuan)副(fu)院(yuan)長） ；
2003—2008年(nian) 十屆全國(guo)人大常委(wei)(wei)會(hui)副(fu)委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)長、黨組成員(yuan)(yuan)，中國(guo)科學(xue)院院長、黨組書記，中國(guo)科學(xue)院學(xue)部主(zhu)席團執行主(zhu)席（2003—2006年(nian)當選(xuan)為(wei)發展中國(guo)家(jia)科學(xue)院副(fu)院長；2005年(nian)當選(xuan)為(wei)國(guo)際科學(xue)院委(wei)(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)共同主(zhu)席） ；
2008—2011年 十一屆全國人大常委(wei)(wei)會副委(wei)(wei)員(yuan)長、黨組(zu)成員(yuan)，中(zhong)國科學院院長、黨組(zu)書記，中(zhong)國科學院學部主席團執行主席；
2011—2013年(nian) 十一屆(jie)全國人大常(chang)委會副委員長、黨組成員
現任中國(guo)產學研合作(zuo)促(cu)進會第二屆理(li)事(shi)會會長。
中共第十二屆(jie)(jie)、十三(san)屆(jie)(jie)中央候補委(wei)員，十四屆(jie)(jie)、十五屆(jie)(jie)、十六屆(jie)(jie)、十七屆(jie)(jie)中央委(wei)員。第十屆(jie)(jie)、十一(yi)屆(jie)(jie)全國人大常(chang)委(wei)會副委(wei)員長。
