1959—1964年 浙江(jiang)大學機(ji)械(xie)工程系水力機(ji)械(xie)專(zhuan)業(ye)學習；
1964—1965年 浙(zhe)江(jiang)省社教工作(zuo)團三分團工作(zuo)隊(dui)隊(dui)員；
1965—1979年 浙江大(da)學機械工(gong)程系助(zhu)教(jiao)、講(jiang)師；
1979—1981年 聯邦德國(guo)亞琛工(gong)業大(da)學(xue)機械系(xi)液壓氣動研究所(suo)客座研究員（獲工(gong)程科學(xue)博士學(xue)位） ；
1981—1985年 浙江(jiang)大學(xue)機械工(gong)程系講(jiang)師、研究(jiu)(jiu)室主任、副教授，校科(ke)學(xue)技術研究(jiu)(jiu)所(suo)副所(suo)長，流(liu)體傳動及控制研究(jiu)(jiu)所(suo)所(suo)長、開(kai)放實驗室主任、教授；
1985—1988年 中(zhong)國科協(xie)副主席(xi)，浙江省委高(gao)校(xiao)工作(zuo)委員會副書記(ji)，浙江大學(xue)副校(xiao)長(chang)、黨委委員；
1988—1993年(nian)(nian) 中國(guo)(guo)科(ke)協副(fu)(fu)主(zhu)席(xi)，浙江省委高校(xiao)(xiao)工(gong)作委員會副(fu)(fu)書記，浙江大學校(xiao)(xiao)長、黨委常委（其(qi)間(jian)：1989—1992年(nian)(nian)任國(guo)(guo)際繼(ji)續工(gong)程(cheng)教育協會副(fu)(fu)主(zhu)席(xi)；1990年(nian)(nian)當選為第三世(shi)界科(ke)學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)士；1991年(nian)(nian)當選為中國(guo)(guo)科(ke)學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)士） ；
1993—1995年 中國科學(xue)院(yuan)副院(yuan)長(chang)、黨組成員(yuan)，中國科協副主席，浙(zhe)江大學(xue)校長(chang)（1994年當(dang)選為中國工程(cheng)院(yuan)院(yuan)士） ；
1995—1996年 中(zhong)國科學(xue)院(yuan)副院(yuan)長、黨(dang)組成員，中(zhong)國科協副主席 ；
1996—1997年 中國科學院副(fu)院長、黨組(zu)成員(yuan) ；
1997—2003年 中(zhong)國(guo)科學院(yuan)院(yuan)長(chang)、黨組書記，中(zhong)國(guo)科學院(yuan)學部主席團執行主席（1998—2003年當(dang)選為第(di)三(san)世(shi)界科學院(yuan)副院(yuan)長(chang)） ；
2003—2008年 十屆全國(guo)人大常(chang)委(wei)會(hui)副(fu)委(wei)員(yuan)長、黨(dang)(dang)組成(cheng)員(yuan)，中國(guo)科(ke)學(xue)(xue)院(yuan)院(yuan)長、黨(dang)(dang)組書(shu)記，中國(guo)科(ke)學(xue)(xue)院(yuan)學(xue)(xue)部主(zhu)席團執行主(zhu)席（2003—2006年當選(xuan)為發展中國(guo)家(jia)科(ke)學(xue)(xue)院(yuan)副(fu)院(yuan)長；2005年當選(xuan)為國(guo)際科(ke)學(xue)(xue)院(yuan)委(wei)員(yuan)會(hui)共同主(zhu)席） ；
2008—2011年(nian) 十(shi)一屆全國人大常委(wei)會(hui)副委(wei)員長、黨(dang)組成(cheng)員，中國科學(xue)院院長、黨(dang)組書記，中國科學(xue)院學(xue)部主席(xi)團執行(xing)主席(xi)；
2011—2013年 十一屆全(quan)國人大(da)常委會(hui)副委員(yuan)(yuan)長、黨組成員(yuan)(yuan)
現任中(zhong)國產學研合作(zuo)促進(jin)會第二屆理(li)事會會長。
中共第十(shi)二屆(jie)、十(shi)三屆(jie)中央候補委(wei)(wei)(wei)員，十(shi)四屆(jie)、十(shi)五屆(jie)、十(shi)六屆(jie)、十(shi)七(qi)屆(jie)中央委(wei)(wei)(wei)員。第十(shi)屆(jie)、十(shi)一屆(jie)全國人(ren)大常委(wei)(wei)(wei)會副委(wei)(wei)(wei)員長。
