1959—1964年 浙(zhe)江大學(xue)機械(xie)工(gong)程系水力機械(xie)專(zhuan)業學(xue)習(xi)；
1964—1965年 浙江省社教工作團(tuan)三分(fen)團(tuan)工作隊(dui)隊(dui)員(yuan)；
1965—1979年 浙江大(da)學機械工程(cheng)系助教、講(jiang)師(shi)；
1979—1981年 聯邦德國亞(ya)琛工(gong)業大學機械系液壓氣動研究所客座研究員(yuan)（獲工(gong)程科學博士學位） ；
1981—1985年 浙(zhe)江大學(xue)機械工程系講(jiang)師、研究(jiu)室主(zhu)任、副教授，校科學(xue)技(ji)術研究(jiu)所(suo)副所(suo)長(chang)，流體(ti)傳動及控制研究(jiu)所(suo)所(suo)長(chang)、開(kai)放實驗室主(zhu)任、教授；
1985—1988年 中國科協(xie)副主席，浙(zhe)江省委高校工作(zuo)委員會副書記，浙(zhe)江大學副校長、黨委委員；
1988—1993年(nian) 中國科協副主(zhu)席(xi)，浙江省委高校(xiao)工作委員會副書記，浙江大學(xue)(xue)校(xiao)長、黨委常委（其間(jian)：1989—1992年(nian)任(ren)國際繼續工程(cheng)教育協會副主(zhu)席(xi)；1990年(nian)當選(xuan)為第(di)三世界科學(xue)(xue)院(yuan)院(yuan)士；1991年(nian)當選(xuan)為中國科學(xue)(xue)院(yuan)院(yuan)士） ；
1993—1995年 中(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)院副院長、黨(dang)組成員，中(zhong)國(guo)科(ke)協副主席，浙江大學(xue)校長（1994年當選為中(zhong)國(guo)工程院院士） ；
1995—1996年 中(zhong)國科學院副院長、黨組成員(yuan)，中(zhong)國科協副主席 ；
1996—1997年 中國科學(xue)院(yuan)副院(yuan)長、黨組成(cheng)員 ；
1997—2003年(nian)(nian) 中(zhong)(zhong)國(guo)科學(xue)(xue)院(yuan)院(yuan)長(chang)、黨組書記，中(zhong)(zhong)國(guo)科學(xue)(xue)院(yuan)學(xue)(xue)部主(zhu)席(xi)團執行主(zhu)席(xi)（1998—2003年(nian)(nian)當選為第三世界科學(xue)(xue)院(yuan)副院(yuan)長(chang)） ；
2003—2008年(nian) 十(shi)屆全國(guo)人大(da)常委會副(fu)委員(yuan)長(chang)、黨(dang)組(zu)成員(yuan)，中國(guo)科學(xue)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長(chang)、黨(dang)組(zu)書記，中國(guo)科學(xue)院(yuan)(yuan)學(xue)部主(zhu)(zhu)席(xi)(xi)團(tuan)執行(xing)主(zhu)(zhu)席(xi)(xi)（2003—2006年(nian)當選為(wei)發展中國(guo)家(jia)科學(xue)院(yuan)(yuan)副(fu)院(yuan)(yuan)長(chang)；2005年(nian)當選為(wei)國(guo)際科學(xue)院(yuan)(yuan)委員(yuan)會共同(tong)主(zhu)(zhu)席(xi)(xi)） ；
2008—2011年 十一屆全國人(ren)大常(chang)委(wei)會副委(wei)員長(chang)、黨組成(cheng)員，中國科(ke)學院院長(chang)、黨組書記，中國科(ke)學院學部主(zhu)(zhu)席(xi)團執行主(zhu)(zhu)席(xi)；
2011—2013年 十(shi)一屆全(quan)國人(ren)大常委會副委員長、黨組成(cheng)員
現任中(zhong)國產學研合作促進(jin)會第(di)二屆理事會會長。
中(zhong)共第十(shi)二屆、十(shi)三屆中(zhong)央候補委(wei)(wei)員(yuan)，十(shi)四屆、十(shi)五(wu)屆、十(shi)六屆、十(shi)七屆中(zhong)央委(wei)(wei)員(yuan)。第十(shi)屆、十(shi)一屆全(quan)國人大常委(wei)(wei)會副(fu)委(wei)(wei)員(yuan)長。
