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俞(yu)大(da)(da)猷早期拜王宣(xuan)、林福為(wei)師學(xue)習(xi)《易經(jing)》，得(de)到蔡清的真傳。后(hou)以拜趙本學(xue)學(xue)習(xi)用《易》推演出來的兵法(fa)。俞(yu)大(da)(da)猷曾經(jing)說兵法(fa)術(shu)數從(cong)五起，猶(you)如人身有手、足(zu)、頭五體一樣，雖(sui)然領有百萬(wan)之眾，但可以使(shi)他們協調一致、合為(wei)一人之用。之后(hou)又跟隨李良(liang)欽學(xue)習(xi)劍術(shu)。
俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)家里雖(sui)然屢(lv)告貧乏，但他(ta)卻意氣自(zi)如。父(fu)親病逝后(hou)，俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)放棄學業(ye)，繼(ji)承了百戶的(de)(de)世(shi)襲職務。嘉靖十四年（1535年），俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)中(zhong)武舉(ju)人，被任命為千戶，守(shou)御金(jin)門。這里的(de)(de)軍民常(chang)無事(shi)取鬧，告到(dao)公(gong)庭，難于治理。俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)采取教化的(de)(de)方法(fa)，誘導他(ta)們以禮讓為先，于是訴訟也就停息。當(dang)時倭(wo)寇(kou)屢(lv)屢(lv)作亂，俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)于是上書(shu)給提刑按(an)察使司，按(an)察使惱怒地(di)說“：小軍校(xiao)怎配上書(shu)言(yan)事(shi)？”將俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)一(yi)頓(dun)亂杖，并剝(bo)奪了他(ta)千戶的(de)(de)武職。 ?兵(bing)部尚書(shu)毛伯溫(wen)出征安南(nan)，俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)又上書(shu)陳(chen)述作戰方略，請求從軍出戰。毛伯溫(wen)對俞(yu)(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)的(de)(de)軍事(shi)見解頗感驚奇，可(ke)惜(xi)正值(zhi)撤兵(bing)，未能立即起用。
嘉靖二(er)十一年（1542年），蒙(meng)古軍(jun)大(da)(da)(da)舉攻略(lve)山西，皇帝(di)下詔選(xuan)舉天(tian)下勇士，俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)于是到(dao)巡按御(yu)(yu)史(shi)那里(li)推薦自(zi)己，御(yu)(yu)史(shi)將俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)上(shang)報到(dao)毛(mao)伯溫(wen)那里(li)，毛(mao)伯溫(wen)將俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)送到(dao)宣大(da)(da)(da)總督(du)翟(zhai)鵬(peng)(peng)那里(li)，翟(zhai)鵬(peng)(peng)與俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)討論軍(jun)事，每每被俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)折服，翟(zhai)鵬(peng)(peng)內疚地(di)說(shuo)“：我(wo)不該以對待武(wu)(wu)卒的態(tai)度接待你。”并離開自(zi)己的座(zuo)位上(shang)前施禮致意，此舉使全軍(jun)震驚，然而翟(zhai)鵬(peng)(peng)終究(jiu)也未重(zhong)用(yong)俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)，俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)告辭而歸(gui)。而后(hou)毛(mao)伯溫(wen)用(yong)俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)為汀州(zhou)、漳州(zhou)守備，俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)駐扎武(wu)(wu)平，建“讀(du)易軒”，與當地(di)讀(du)書人一起(qi)舉辦(ban)文會，詩詞(ci)唱和(he)，每天(tian)還教授武(wu)(wu)士擊劍(jian)。俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)曾多次擊破海賊康老，俘斬三百余人，俞(yu)(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)官升署都(dou)(dou)指揮僉事，隸屬廣東都(dou)(dou)司。
嘉靖二十六年(nian)（1547年(nian)），譚元清在新(xin)興(xing)(xing)、恩(en)平(ping)一(yi)帶屢(lv)次(ci)叛(pan)亂，總督歐陽(yang)必進將(jiang)此(ci)事交(jiao)給俞大(da)猷處(chu)理，俞大(da)猷于(yu)是讓(rang)百姓各自守衛自己的(de)(de)地方(fang)，自己帶幾個(ge)隨從親自去(qu)拜訪各個(ge)首(shou)領，跟他(ta)們曉明厲害，并教(jiao)他(ta)們擊劍，有一(yi)個(ge)叫蘇(su)青蛇的(de)(de)人(ren)，能與猛(meng)虎格斗，俞大(da)猷將(jiang)他(ta)斬(zhan)殺，讓(rang)首(shou)領何老貓歸(gui)還(huan)搶奪的(de)(de)民(min)田(tian)，又招降許多首(shou)領，最終，俞大(da)猷不費一(yi)兵一(yi)卒(zu)，平(ping)定新(xin)興(xing)(xing)、恩(en)平(ping)的(de)(de)叛(pan)亂。
嘉(jia)靖二十(shi)(shi)八年(nian)（1549年(nian)），右副都(dou)御史朱紈巡(xun)視福(fu)建，推薦(jian)俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)為備倭都(dou)指(zhi)揮，這時正(zheng)值(zhi)安(an)南(nan)入侵，歐陽必(bi)(bi)進上(shang)(shang)奏留俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)效力。此前(qian)，安(an)南(nan)都(dou)統使莫福(fu)海(hai)去世，兒(er)子(zi)(zi)(zi)莫宏瀷(yi)尚幼。大(da)(da)(da)(da)臣(chen)阮(ruan)敬想擁立他的女婿莫敬典，另(ling)一大(da)(da)(da)(da)臣(chen)范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)想擁立其黨羽莫正(zheng)中，二人相互仇殺。莫正(zheng)中兵敗，帶百余人投(tou)靠明朝，范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)收集殘卒(zu)逃往(wang)海(hai)東(dong)。這時范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)假(jia)稱(cheng)莫宏瀷(yi)已死，來迎莫正(zheng)中回安(an)南(nan)即位(wei)。范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)侵略欽州(zhou)、廉州(zhou)，擾亂邊(bian)境(jing)，歐陽必(bi)(bi)進傳令(ling)(ling)俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)前(qian)往(wang)討(tao)伐。俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)率軍(jun)迅速前(qian)往(wang)廉州(zhou)，范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)正(zheng)急(ji)攻(gong)廉州(zhou)城(cheng)，而俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)的水軍(jun)還尚未抵達，于是(shi)俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)派人前(qian)往(wang)勸降，并聲稱(cheng)朝廷已經調大(da)(da)(da)(da)軍(jun)前(qian)來，范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)不知實情，率軍(jun)撤走(zou)。但不久之后(hou)，俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)水軍(jun)就已經到達，俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)于冠(guan)頭嶺設(she)伏兵伏擊(ji)范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍(jun)。范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)又侵犯欽州(zhou)，俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)阻(zu)截范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍(jun)的戰(zhan)船，追打(da)范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍(jun)，生擒范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)的弟(di)弟(di)范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)流，斬首(shou)一千二百級。俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)將范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)軍(jun)追到東(dong)云屯，傳令(ling)(ling)莫宏瀷(yi)殺掉(diao)范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)，莫宏瀷(yi)于是(shi)取范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)首(shou)級來獻給俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)。然而俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)討(tao)平范(fan)(fan)(fan)子(zi)(zi)(zi)儀(yi)(yi)(yi)(yi)叛亂后(hou)，嚴嵩(song)卻將俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)的戰(zhan)功壓下來不上(shang)(shang)報朝廷，只給了(le)俞大(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)(you)五十(shi)(shi)兩銀子(zi)(zi)(zi)。
同年，瓊州五指(zhi)山黎民(min)那燕串通感恩、昌化黎民(min)諸部共(gong)同反叛，歐陽必(bi)進又調俞(yu)大(da)猷(you)討(tao)伐，并(bing)任命俞(yu)大(da)猷(you)為崖州參將(jiang)。俞(yu)大(da)猷(you)與(yu)(yu)廣西副(fu)將(jiang)沈希儀前往征討(tao)，斬首五千(qian)三百多人，招降(jiang)三千(qian)七(qi)百人。戰(zhan)斗(dou)勝(sheng)利后(hou)，俞(yu)大(da)猷(you)在征得(de)歐陽必(bi)進的同意后(hou)單(dan)人匹馬去與(yu)(yu)黎民(min)約定，建立(li)市(shi)鎮，用治(zhi)理(li)漢人的方法治(zhi)理(li)黎民(min)，海南一帶得(de)到安定。
浙東戰役
嘉靖三十(shi)一年（1552年），倭寇(kou)進犯浙東一帶，明(ming)世宗朱(zhu)厚熜下詔調任俞大猷為寧波、臺州諸(zhu)府(fu)參(can)將。當(dang)時倭寇(kou)攻破了(le)寧波昌國(guo)衛，俞大猷率兵擊(ji)退敵人(ren)。倭寇(kou)又(you)攻陷紹興臨山(shan)衛，并轉攻至松陽，當(dang)地知縣羅拱(gong)辰(chen)奮力抵御海寇(kou)的(de)進攻，俞大猷在海上(shang)阻截敵人(ren)，取得較大的(de)戰果(guo)，但竟被朝(chao)廷以失事(shi)停俸(feng)。而后俞大猷又(you)在海上(shang)擊(ji)破倭寇(kou)，焚(fen)燒(shao)倭船五十(shi)多(duo)條，才(cai)恢復了(le)俸(feng)祿(lu)的(de)發放(fang)。
嘉靖三十三年(nian)（1554年(nian)），倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)占據寧(ning)波普陀(tuo)，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)率軍前(qian)往討伐，將士(shi)們攻(gong)至半山，倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)突然開城門(men)殺(sha)出(chu)(chu)來，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)軍措手不(bu)(bu)(bu)及，武(wu)舉人(ren)火斌等(deng)三百人(ren)被殺(sha)，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)因此(ci)獲罪(zui)，但朝廷仍讓(rang)俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)繼續攻(gong)打倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)。不(bu)(bu)(bu)久(jiu)之(zhi)后，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)在吳淞殺(sha)敗(bai)(bai)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)，得以免罪(zui)，并賜銀(yin)幣。而(er)(er)后俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)又擊(ji)(ji)敗(bai)(bai)攻(gong)掠健(jian)跳(tiao)所的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)，取代湯(tang)克寬蘇松(song)副總兵(bing)的(de)(de)職位(wei)。而(er)(er)俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)所領的(de)(de)兵(bing)力(li)不(bu)(bu)(bu)足三百人(ren)，調(diao)集的(de)(de)各路(lu)兵(bing)馬(ma)尚未到來，倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)卻(que)(que)有(you)兩萬人(ren)的(de)(de)兵(bing)力(li)，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)寡不(bu)(bu)(bu)敵(di)眾(zhong)，在金(jin)山被倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)擊(ji)(ji)敗(bai)(bai)，總督張經讓(rang)俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)出(chu)(chu)戰(zhan)，但俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)堅守按兵(bing)不(bu)(bu)(bu)動，等(deng)到永順、保靖的(de)(de)援(yuan)兵(bing)到來后，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)才出(chu)(chu)戰(zhan)，于王江涇大(da)(da)(da)敗(bai)(bai)倭(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)，但功勞(lao)卻(que)(que)歸(gui)于趙(zhao)文華、胡宗憲(xian)，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)(you)因金(jin)山之(zhi)敗(bai)(bai)被降職。
然而(er)柘林倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)雖然敗(bai)(bai)北，但新(xin)增援(yuan)的倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)乘戰船三(san)十余艘(sou)(sou)突襲青(qing)村所，與南沙(sha)(sha)、小烏口(kou)、浪(lang)港(gang)各處倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)會合，進犯蘇(su)州(zhou)陸涇壩，直逼婁(lou)門(men)，京都(dou)督周于(yu)德(de)迅速被(bei)擊(ji)(ji)敗(bai)(bai)。倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)于(yu)是分兵兩路，北路攻掠滸(hu)墅，南路攻掠橫塘，倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)驅(qu)兵深(shen)入，兵勢蔓延到(dao)常熟、江陰(yin)、無錫等地，進退于(yu)太湖之中。俞(yu)大(da)猷(you)協助副使(shi)任(ren)環于(yu)陸涇壩大(da)敗(bai)(bai)倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)，焚燒倭(wo)船三(san)十多(duo)艘(sou)(sou)，倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)向海(hai)外逃走，俞(yu)大(da)猷(you)又迅速在三(san)丈浦(pu)進行阻擊(ji)(ji)，擊(ji)(ji)沉(chen)倭(wo)船七艘(sou)(sou)。而(er)后俞(yu)大(da)猷(you)又與任(ren)環在鶯(ying)脰湖擊(ji)(ji)敗(bai)(bai)倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)，倭(wo)寇(kou)(kou)(kou)退走三(san)板沙(sha)(sha)、嘉興等地。
三板沙(sha)的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)搶奪當地居民(min)的(de)(de)(de)漁船(chuan)打(da)算(suan)逃跑(pao)，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)率軍(jun)(jun)(jun)前往追擊(ji)，于(yu)馬(ma)跡(ji)山將(jiang)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)擊(ji)敗，俘虜倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)首領。金涇、許清、白茅港(gang)的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)見(jian)勢不妙，都乘(cheng)(cheng)(cheng)船(chuan)出海，俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)追擊(ji)到榮(rong)山，焚(fen)毀五艘(sou)敵(di)(di)船(chuan)。倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)逃到馬(ma)跡(ji)山、三板沙(sha)，官(guan)(guan)軍(jun)(jun)(jun)又追上，破壞了(le)三艘(sou)敵(di)(di)船(chuan)。江陰蔡港(gang)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)也(ye)企(qi)圖逃走，官(guan)(guan)軍(jun)(jun)(jun)在(zai)(zai)馬(ma)跡(ji)山、馬(ma)圖、寶(bao)山分別與敵(di)(di)作戰。正值颶(ju)風掀起，海盜(dao)船(chuan)沉沒(mei)不少。柘林的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)亦遭官(guan)(guan)軍(jun)(jun)(jun)攻(gong)(gong)擊(ji)，擊(ji)沉船(chuan)只(zhi)二十(shi)余(yu)艘(sou)，其余(yu)的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)退到岸(an)上。稍后(hou)，又乘(cheng)(cheng)(cheng)船(chuan)向海外逃竄。俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)與僉事董邦政分路攻(gong)(gong)擊(ji)，俘獲敵(di)(di)船(chuan)九(jiu)艘(sou)。在(zai)(zai)大(da)(da)(da)風的(de)(de)(de)襲擊(ji)下(xia)，敵(di)(di)人又損失(shi)戰船(chuan)三艘(sou)，剩下(xia)的(de)(de)(de)三百(bai)人回(hui)頭登岸(an)，逃到華(hua)亭(ting)陶宅鎮駐(zhu)守，屢次擊(ji)敗趙文華(hua)所率大(da)(da)(da)部官(guan)(guan)軍(jun)(jun)(jun)。入夜(ye)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)屯(tun)駐(zhu)周浦永定寺，官(guan)(guan)軍(jun)(jun)(jun)四(si)面合(he)圍。此時柘林遭風暴襲擊(ji)的(de)(de)(de)九(jiu)船(chuan)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)屯(tun)集于(yu)川沙(sha)洼，并糾合(he)其他(ta)失(shi)散(san)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)船(chuan)只(zhi)共計四(si)十(shi)余(yu)艘(sou)，兵勢尚(shang)未(wei)止息(xi)。巡撫曹(cao)邦輔彈劾俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)放(fang)縱敵(di)(di)人，嘉(jia)靖帝惱怒，剝奪其世襲特權，并說他(ta)該當死罪(zui)，令俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)立(li)功贖罪(zui)。由于(yu)官(guan)(guan)軍(jun)(jun)(jun)對(dui)周浦倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)圍攻(gong)(gong)甚急，倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)乘(cheng)(cheng)(cheng)夜(ye)色掩護向東北逃竄，遭到游擊(ji)曹(cao)克(ke)新的(de)(de)(de)攔截，殺死敵(di)(di)人一(yi)百(bai)三十(shi)名，其余(yu)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)遂與川沙(sha)洼的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)人匯合(he)。各(ge)路官(guan)(guan)軍(jun)(jun)(jun)日夜(ye)攻(gong)(gong)擊(ji)，川沙(sha)洼的(de)(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)燒掉(diao)營地乘(cheng)(cheng)(cheng)船(chuan)出海。俞(yu)大(da)(da)(da)猷(you)帶副使王崇(chong)古入海追擊(ji)，在(zai)(zai)老(lao)鸛嘴(zui)趕上敵(di)(di)人，焚(fen)毀倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)大(da)(da)(da)船(chuan)八艘(sou)，殺傷(shang)無(wu)數(shu)。殘余(yu)倭(wo)(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)(kou)(kou)(kou)逃往上海浦東。
浙西戰役
嘉(jia)靖三(san)十五年(nian)（1556年(nian)），明朝(chao)廷特(te)地(di)任命都(dou)督劉遠(yuan)(yuan)為(wei)浙江總兵(bing)(bing)官(guan)(guan)(guan)，兼職(zhi)管轄蘇、松(song)諸郡，治理(li)倭(wo)(wo)(wo)(wo)患(huan)，但劉遠(yuan)(yuan)卻毫無作為(wei)，在(zai)朝(chao)中大(da)臣的(de)(de)爭取下，俞(yu)大(da)猷(you)得(de)以(yi)代替劉遠(yuan)(yuan)為(wei)浙江總兵(bing)(bing)官(guan)(guan)(guan)。不久之(zhi)后，俞(yu)大(da)猷(you)擊敗西庵、沈莊及清水洼一帶(dai)的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)，明朝(chao)廷恢復俞(yu)大(da)猷(you)家世襲的(de)(de)特(te)權。同年(nian)俞(yu)大(da)猷(you)大(da)破(po)徐海倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)，浙西的(de)(de)的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)被(bei)徹(che)底平定，但寧波舟(zhou)(zhou)山的(de)(de)倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)依據險要，與官(guan)(guan)(guan)軍(jun)(jun)抗衡(heng)，官(guan)(guan)(guan)軍(jun)(jun)將其圍(wei)困，而(er)難以(yi)攻(gong)克。此(ci)時(shi)作戰勇猛的(de)(de)狼兵(bing)(bing)、士(shi)兵(bing)(bing)都(dou)已遣散放歸，而(er)從四川(chuan)、貴州(zhou)調集(ji)的(de)(de)麻寮、大(da)剌(la)、鎮溪(xi)、桑植(zhi)六千名士(shi)兵(bing)(bing)剛到。俞(yu)大(da)猷(you)乘大(da)雪天，四面攻(gong)擊舟(zhou)(zhou)山倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)，倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)拼死(si)作戰，殺死(si)了士(shi)官(guan)(guan)(guan)一名。各路官(guan)(guan)(guan)軍(jun)(jun)愈益(yi)爭先(xian)，沖上去焚毀了敵人柵欄(lan)，倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)死(si)亡甚多，逃出來的(de)(de)也(ye)被(bei)殲(jian)滅，舟(zhou)(zhou)山倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)被(bei)官(guan)(guan)(guan)軍(jun)(jun)掃平。俞(yu)大(da)猷(you)以(yi)戰功先(xian)后升任都(dou)督僉(qian)事(shi)、署都(dou)督同知。
偽倭戰役
嘉靖三十(shi)六年(nian)（1557年(nian)），胡(hu)宗(zong)憲聽從盧(lu)鏜的建(jian)議(yi)與汪(wang)直(zhi)(zhi)通市貿易，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)表示堅決(jue)的反對。后來(lai)汪(wang)直(zhi)(zhi)被(bei)誘捕下獄(yu)，汪(wang)直(zhi)(zhi)的余黨毛海(hai)峰(feng)占據舟山、岑港，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)率(lv)(lv)軍前往(wang)征討(tao)，戚(qi)繼光(guang)也(ye)率(lv)(lv)軍前來(lai)，和俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)合兵(bing)一處，將(jiang)毛海(hai)峰(feng)包圍，四(si)面攻打。但是(shi)岑港地(di)(di)勢(shi)高(gao)，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)、戚(qi)繼光(guang)軍仰(yang)攻困難，雖然有(you)(you)些小的勝利，但是(shi)將(jiang)士死傷慘重(zhong)，包圍了(le)很久都沒有(you)(you)攻下來(lai)，而倭寇又不斷有(you)(you)援兵(bing)到來(lai)。朝廷急切地(di)(di)督促胡(hu)宗(zong)憲出(chu)戰，胡(hu)宗(zong)憲以(yi)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)話敷衍(yan)。這(zhe)個時候(hou)，朝中大(da)(da)(da)(da)(da)(da)臣竟然開(kai)始詆毀胡(hu)宗(zong)憲，并彈(dan)劾俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)，朝廷于是(shi)罷免(mian)了(le)俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)(da)(da)(da)猷(you)(you)和參將(jiang)戚(qi)繼光(guang)，并以(yi)一月為(wei)期限，平定倭寇。
嘉靖三十(shi)七年（1558年），俞大猷與戚繼光于是(shi)對岑港(gang)展(zhan)開猛烈的(de)進攻，倭寇(kou)雖然死(si)守，但(dan)終于抵(di)擋不住，造船(chuan)從岑港(gang)轉移到(dao)柯(ke)梅，俞大猷和戚繼光趁機追擊(ji)，擊(ji)沉倭船(chuan)一(yi)(yi)艘，其余倭寇(kou)于是(shi)流竄到(dao)閩、廣一(yi)(yi)帶。俞大猷先后殺倭寇(kou)四五千人(ren)，幾乎(hu)平定倭患，但(dan)是(shi)由(you)于官軍將倭寇(kou)圍攻一(yi)(yi)年不能(neng)攻破，胡(hu)宗憲覺得讓倭寇(kou)出走更有(you)利(li)，于是(shi)暗(an)地(di)讓敵人(ren)逃跑，并不督兵追擊(ji)。御史李瑚(hu)就此事彈(dan)劾胡(hu)宗憲時，胡(hu)宗憲卻將罪責推(tui)到(dao)俞大猷頭(tou)上，皇帝(di)大怒(nu)，下令逮捕俞大猷，再次剝奪他的(de)世襲蔭庇的(de)特權。
嘉靖三十(shi)八年（1559年），俞大(da)猷(you)好友陸炳用自己的(de)(de)錢財賄賂嚴世(shi)蕃，俞大(da)猷(you)得以被釋放出獄，到(dao)了大(da)同(tong)巡撫李(li)文進(jin)手下，李(li)文進(jin)于俞大(da)猷(you)商議后建(jian)造獨輪車對(dui)付敵人(ren)的(de)(de)騎兵(bing)，并在實戰中，用一百兩獨輪車和馬步(bu)并三千于安銀堡大(da)破敵軍。李(li)文進(jin)將(jiang)這種建(jian)制(zhi)上報(bao)朝(chao)廷，朝(chao)廷于是(shi)開始(shi)設立(li)兵(bing)車營。李(li)文進(jin)與俞大(da)猷(you)襲(xi)(xi)擊板升(sheng)，大(da)獲(huo)全(quan)勝，俞大(da)猷(you)家世(shi)襲(xi)(xi)的(de)(de)特權得以再次恢復。而后俞大(da)猷(you)又于廣(guang)武擊敗敵軍，于是(shi)論(lun)平汪直功，并受到(dao)川(chuan)湖總督(du)黃光升(sheng)的(de)(de)推薦，重新開始(shi)被錄用，用為鎮(zhen)篁參將(jiang)。
嘉靖四十年（1561年），俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)奉(feng)命(ming)征繳廣東(dong)廣東(dong)饒平賊張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)，張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)自(zi)稱(cheng)飛龍(long)國(guo)皇(huang)帝，攻略城池，俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)見張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)帶兵(bing)遠出，于(yu)是帶兵(bing)進攻張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)的巢穴，趁(chen)張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)回兵(bing)救(jiu)援(yuan)時，將張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)擊(ji)敗，斬首(shou)一千二百余級。張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)被(bei)俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)打的害怕，堅守(shou)不出。俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)于(yu)是設計，引誘張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)出戰，將張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)引誘的埋(mai)伏(fu)的地方，將張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)包圍，將張(zhang)(zhang)(zhang)璉(lian)(lian)(lian)連(lian)同其部下蕭雪峰等全部生擒(qin)(qin)。與俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)協同作戰的閩、廣一帶的官員冒領俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)的戰功，但俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)并(bing)不與其計較。事后，俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)被(bei)提升為副總(zong)兵(bing)，協助(zhu)駐守(shou)南、贛、汀、漳、惠、潮諸郡(jun)。俞(yu)(yu)大(da)猷(you)(you)(you)又乘勝征討程鄉的盜賊，梁寧逃走，徐東(dong)洲(zhou)被(bei)擒(qin)(qin)獲。林朝(chao)曦(xi)約請黃積山謀求(qiu)大(da)舉抗拒官軍，官軍攻破賊營，斬了(le)黃積山，林朝(chao)曦(xi)逃去，但后來也被(bei)徐甫宰所擊(ji)滅。
興化之戰
嘉靖四十一年（1562年），從日(ri)本國本土(tu)而(er)來(lai)的新(xin)的倭寇(kou)又伺機侵略，他們人數日(ri)益(yi)壯大以后，襲(xi)擊興化(hua)，但圍(wei)攻了好幾個月都沒有攻下來(lai)。而(er)此時劉(liu)顯(xian)派(pai)了八個人帶(dai)著書(shu)信(xin)到(dao)興化(hua)傳(chuan)達信(xin)息，被倭寇(kou)攔殺，倭寇(kou)就換上(shang)劉(liu)顯(xian)使者的服飾騙開城門，趁機攻陷(xian)了興化(hua)城。
倭寇(kou)攻陷(xian)興化后，劉顯率兵逼近興化，但因(yin)為(wei)兵少，劉顯不敢擅自攻城，卻因(yin)此被彈劾，背負罪名。但俞(yu)大猷(you)也(ye)認為(wei)，在兵力不足的情況下，與倭寇(kou)在城外戰，勝負參半(ban)，如果(guo)強行攻城，損失過重，反會被倭寇(kou)所滅，所以(yi)需要(yao)有足夠的軍隊來合圍。
嘉靖四十二年(nian)（1563年(nian)），朝廷以(yi)俞(yu)(yu)大猷為(wei)(wei)(wei)福(fu)建(jian)總兵(bing)官(guan)，并以(yi)譚(tan)(tan)綸(lun)為(wei)(wei)(wei)右(you)僉都御史(shi)，巡撫福(fu)建(jian)前來(lai)支(zhi)援(yuan)，而(er)都指揮歐陽深(shen)卻中了倭(wo)寇埋伏搏(bo)戰而(er)死，倭(wo)寇遂占據(ju)平海(hai)(hai)衛(wei)。四月，戚(qi)繼(ji)(ji)光率(lv)領(ling)浙江兵(bing)前來(lai)支(zhi)援(yuan)。戚(qi)繼(ji)(ji)光到(dao)后，譚(tan)(tan)綸(lun)立(li)刻籌備對倭(wo)寇的總攻(gong)，先在各(ge)海(hai)(hai)道上環立(li)柵(zha)欄阻斷倭(wo)寇歸路，而(er)后譚(tan)(tan)綸(lun)以(yi)劉(liu)顯為(wei)(wei)(wei)左軍(jun)，俞(yu)(yu)大猷為(wei)(wei)(wei)右(you)軍(jun)，譚(tan)(tan)綸(lun)自領(ling)中軍(jun)，以(yi)戚(qi)繼(ji)(ji)光為(wei)(wei)(wei)先鋒，圍攻(gong)平海(hai)(hai)衛(wei)，一舉告破，斬首兩(liang)千余級，俞(yu)(yu)大猷與(yu)戚(qi)繼(ji)(ji)光等(deng)率(lv)兵(bing)追擊，倭(wo)寇道路不通，又(you)被斬殺(sha)三千多人。收復興化后，因戚(qi)繼(ji)(ji)光功勞最(zui)多，于是朝廷讓戚(qi)繼(ji)(ji)光代替俞(yu)(yu)大猷為(wei)(wei)(wei)福(fu)建(jian)總兵(bing)官(guan)。俞(yu)(yu)大猷調(diao)任南贛總兵(bing)官(guan)。
潮州戰役
嘉靖(jing)四十三年（1564年），俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)調任廣東總(zong)兵官，潮州倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)糾集(ji)兩萬多(duo)人，與海(hai)盜吳平互為犄角，而(er)此時，少數民族首領藍(lan)松三、伍(wu)端、溫(wen)七(qi)、葉丹樓、程紹(shao)錄(lu)、梁道(dao)輝等(deng)(deng)(deng)也開(kai)始作亂。俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)之前有(you)招降(jiang)(jiang)這(zhe)些少數民族部(bu)落的經驗，而(er)后又(you)多(duo)次殲(jian)滅(mie)倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)，很有(you)威名，于是俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)單槍(qiang)匹(pi)馬去(qu)招降(jiang)(jiang)程紹(shao)錄(lu)，又(you)讓程紹(shao)錄(lu)勸(quan)梁道(dao)輝歸(gui)降(jiang)(jiang)。惠(hui)州參(can)將(jiang)謝(xie)敕與伍(wu)端等(deng)(deng)(deng)交戰(zhan)，打(da)不贏，就說“俞(yu)(yu)(yu)家軍(jun)”來了，伍(wu)端等(deng)(deng)(deng)首領趕忙逃(tao)(tao)(tao)(tao)回(hui)山寨，不久，俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)果真來到(dao)惠(hui)州，將(jiang)溫(wen)七(qi)擒獲。伍(wu)端見溫(wen)七(qi)被擒，于是負荊請(qing)罪(zui)來俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)軍(jun)中，請(qing)求攻打(da)倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)開(kai)彌補自己的過失。俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)于是以伍(wu)端為先鋒，在(zai)鄒(zou)塘(tang)圍攻倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)，焚殺倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)四百多(duo)人。倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)全(quan)部(bu)逃(tao)(tao)(tao)(tao)到(dao)崎沙、甲(jia)子等(deng)(deng)(deng)處，搶奪漁民船(chuan)只向(xiang)大(da)(da)(da)海(hai)方向(xiang)逃(tao)(tao)(tao)(tao)去(qu)。倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)船(chuan)只在(zai)海(hai)中多(duo)遇風沉沒。僥幸脫險的二千多(duo)人，退守海(hai)豐金錫都。俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)率軍(jun)將(jiang)其包圍兩個月，倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)糧(liang)食斷絕(jue)，打(da)算逃(tao)(tao)(tao)(tao)走，卻被副將(jiang)湯克寬設伏兵擊(ji)敗，手(shou)刃倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)首領三人，參(can)將(jiang)王詔等(deng)(deng)(deng)人隨后趕到(dao)，將(jiang)倭(wo)(wo)(wo)(wo)寇(kou)全(quan)部(bu)剿滅(mie)。俞(yu)(yu)(yu)大(da)(da)(da)猷(you)(you)于是轉移(yi)到(dao)潮州，將(jiang)藍(lan)松三、葉丹樓、吳平等(deng)(deng)(deng)招降(jiang)(jiang)。
嘉靖四十四年（1565年），吳平(ping)(ping)(ping)造船幾百艘，聚眾一萬多人(ren)，筑城造反，在劫掠濱海諸郡，戚繼(ji)光率(lv)軍將(jiang)吳平(ping)(ping)(ping)擊敗，吳平(ping)(ping)(ping)逃(tao)往南(nan)(nan)澳(ao)，不(bu)久之后，吳平(ping)(ping)(ping)攻掠福建，把總朱璣(ji)等戰死。俞(yu)大(da)猷率(lv)領水軍，戚繼(ji)光率(lv)領陸(lu)軍，二人(ren)夾擊南(nan)(nan)澳(ao)，大(da)破吳平(ping)(ping)(ping)，吳平(ping)(ping)(ping)只(zhi)身(shen)前(qian)(qian)往鳳凰山。戚繼(ji)光留守南(nan)(nan)澳(ao)，俞(yu)大(da)猷部將(jiang)湯克寬、李超前(qian)(qian)往攻打(da)，但卻遭(zao)(zao)遇(yu)失敗，吳平(ping)(ping)(ping)搶(qiang)奪民船逃(tao)到海上，俞(yu)大(da)猷遭(zao)(zao)到巡按(an)御史的彈劾，被免官(guan)。而吳平(ping)(ping)(ping)又被湯克寬在萬橋山殲滅，吳平(ping)(ping)(ping)生死不(bu)明(ming)。
討平流寇
嘉靖四十(shi)五(wu)(wu)年（1566年），李亞元(yuan)在河源、翁源一(yi)帶(dai)作亂(luan)，總督(du)吳桂芳征兵(bing)十(shi)萬(wan)(wan)，派俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)前往征討，俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)分(fen)兵(bing)五(wu)(wu)哨（古(gu)代軍事編制單位(wei)），直島李亞元(yuan)巢(chao)穴，前后俘斬一(yi)萬(wan)(wan)四百(bai)余人，奪回百(bai)姓八(ba)萬(wan)(wan)余人。朝廷于是以俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)為廣西總兵(bing)官，授平(ping)蠻(man)將(jiang)軍。而后伍(wu)端病死(si)，伍(wu)端部下王世橋叛亂(luan)，并劫持(chi)同知郭文通，俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)率軍前往將(jiang)擊敗，王世橋部下將(jiang)其(qi)捆綁來獻(xian)給俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)，俞(yu)大(da)(da)猷(you)(you)官進署都督(du)同知。
隆慶二年（1568年），海(hai)賊曾一(yi)本(ben)(ben)在廣州、福建叛(pan)亂，澄(cheng)海(hai)知縣被擒，守(shou)備(bei)李茂才(cai)戰死，朝(chao)廷于是讓俞(yu)大猷(you)暫時督廣東(dong)兵前往(wang)征討，俞(yu)大猷(you)率領郭成、李錫等(deng)將其剿滅，將曾一(yi)本(ben)(ben)擒殺。俞(yu)大猷(you)官進右都督。
隆慶五年（1571年），廣(guang)西黃(huang)朝(chao)猛、韋(wei)(wei)銀豹(bao)作(zuo)亂(luan)，劫殺官軍百姓，搶奪財物。巡撫殷正茂征兵十(shi)四萬(wan)，派俞(yu)大猷(you)前往討伐，俞(yu)大猷(you)兵分四路，連破賊巢幾十(shi)個(ge)，韋(wei)(wei)銀豹(bao)等退保潮水(shui)，潮水(shui)地勢(shi)非常高，俞(yu)大猷(you)連續攻打了十(shi)多(duo)天沒有攻下，于是佯攻馬浪(lang)，派參將王世(shi)科(ke)趁雨夜上山設伏，黎明時開始(shi)攻山，將敵人(ren)全部殲滅，斬首八千四百余，并生擒黃(huang)朝(chao)猛、韋(wei)(wei)銀豹(bao)。俞(yu)大猷(you)因功子孫世(shi)襲指揮僉事。
俞(yu)大猷是一位廉(lian)潔(jie)的將(jiang)帥，對(dui)部下頗有恩惠，數建奇(qi)功，名震南(nan)部疆(jiang)土(tu)，而巡按李良臣以奸(jian)貪之罪(zui)彈(dan)劾他，兵部堅決為其辯誣，皇帝詔令(ling)俞(yu)大猷回原籍聽候(hou)差遣(qian)。后來起用(yong)為南(nan)京右府僉書。未及赴任，后又以都(dou)督(du)僉事出(chu)任福建總兵官(guan)。
萬歷元年（1573年），海賊突襲閭峽澳，俞(yu)大(da)猷因戰事(shi)(shi)失利被免(mian)官，又(you)以署(shu)理(li)都督(du)僉(qian)事(shi)(shi)起用為后(hou)府僉(qian)書，負責訓練車營。
萬歷(li)七年(nian)（1579年(nian)），俞大猷連(lian)續上疏(shu)三次，請求告老還鄉。不久病死。朝(chao)廷追贈贈左都(dou)督，謚(shi)武襄。俞大猷負有(you)(you)奇節，以古代賢人豪士為(wei)自(zi)己的(de)楷模。他(ta)用兵，先(xian)謀略而后征戰，眼光遠大，不貪近功。忠誠為(wei)國的(de)精(jing)神老而彌篤，所(suo)到之處屢(lv)有(you)(you)大功。武平(ping)、崖州、饒(rao)平(ping)都(dou)為(wei)之立祠祭祀。
海上殲倭
俞大(da)猷(you)在與倭(wo)寇(kou)的(de)戰(zhan)斗過程中發現，倭(wo)寇(kou)雖然(ran)從(cong)海上來，但是(shi)卻(que)擅長(chang)陸戰(zhan)，不(bu)擅長(chang)海戰(zhan)。于是(shi)俞大(da)猷(you)招(zhao)募訓練一(yi)支水(shui)(shui)師，并(bing)選用福船(chuan)與倭(wo)寇(kou)在海上戰(zhan)斗。在戰(zhan)術上，俞大(da)猷(you)也指出(chu)，海上作戰(zhan)，無(wu)非是(shi)以大(da)船(chuan)打小(xiao)(xiao)船(chuan)，以眾擊(ji)寡，以大(da)銃打小(xiao)(xiao)銃。實(shi)戰(zhan)過程當中，俞大(da)猷(you)建立的(de)水(shui)(shui)軍與戚繼光的(de)陸軍相互(hu)配合，有效的(de)對倭(wo)寇(kou)進行(xing)了毀(hui)滅性的(de)打擊(ji)。
建立車營
俞大猷(you)在隨巡撫李文(wen)進駐守大同期(qi)間，發現塞上(shang)民(min)族擅長(chang)使用騎(qi)兵(bing)。為了(le)(le)針對(dui)敵人的騎(qi)兵(bing)，俞大猷(you)創(chuang)造發明(ming)了(le)(le)用獨輪車(che)對(dui)付騎(qi)兵(bing)的辦(ban)法，并在實戰中以(yi)獨輪車(che)和騎(qi)兵(bing)相互配合，成功將(jiang)敵人擊(ji)敗。事后李文(wen)進將(jiang)這一情(qing)況上(shang)報(bao)給朝廷(ting)，朝廷(ting)自此開始設立兵(bing)車(che)營(ying)。而后戚(qi)繼光在抵御蒙古入(ru)侵(qin)時，也借鑒使用了(le)(le)兵(bing)車(che)騎(qi)兵(bing)等相互配合的方法，成功守衛了(le)(le)薊門，使得敵人不敢靠近。
軍事著作
俞大猷先(xian)后著有《兵(bing)法(fa)發微》、《洗海近事》、《鎮閩議(yi)稿(gao)》、《廣西(xi)選(xuan)鋒兵(bing)操法(fa)》等，并(bing)編輯其師趙本學《韜鈴內外篇》等為《續武經總要》。為我國軍事發展上作出了巨大貢(gong)獻。
俞大猷著有《劍(jian)經(jing)(jing)(jing)》一書，雖(sui)然名(ming)為(wei)“劍(jian)經(jing)(jing)(jing)”，但實(shi)際(ji)上是講棍(gun)法及長(chang)兵器的(de)用(yong)法。內(nei)容包括(kuo)“劍(jian)（棍(gun)）”、“射”、“陣”三法，俞大猷認(ren)為(wei)“棍(gun)為(wei)藝中(zhong)魁首”。強(qiang)調隨時(shi)(shi)以“奇正(zheng)相(xiang)生”的(de)變化，以靜(jing)制動，后發(fa)而先至，在(zai)敵(di)“舊力(li)略過，新力(li)未發(fa)”時(shi)(shi)，施以突擊，“打他(ta)第二下”，“剛在(zai)他(ta)力(li)前，柔乘(cheng)他(ta)力(li)后，彼忙我靜(jing)待，知拍任(ren)君斗”。戚繼光曾稱贊(zan)《劍(jian)經(jing)(jing)(jing)》說：“千古奇秘盡在(zai)于此(ci)，近(jin)用(yong)此(ci)法教長(chang)槍收明效，極妙(miao)！極妙(miao)！”
俞大(da)猷(you)生平還(huan)喜歡寫(xie)詩(shi)，他(ta)自己(ji)曾說“欲寫(xie)心中無限(xian)事(shi)，不論(lun)工拙不論(lun)多(duo)” 。俞大(da)猷(you)一生創作的(de)(de)詩(shi)歌(ge)非常多(duo)，抒發自己(ji)憂(you)國憂(you)民的(de)(de)思想情(qing)(qing)懷，表明積極濟世報國的(de)(de)人生理想有(you)(you)《秋日山行》、《雙千里馬于甬道試行》等，描(miao)繪沙場(chang)(chang)征(zheng)戰的(de)(de)動(dong)人場(chang)(chang)面(mian)，歌(ge)頌戰士(shi)的(de)(de)豐(feng)功偉績的(de)(de)有(you)(you)《舟師》、《與(yu)(yu)展推府(fu)》等，通過(guo)抒寫(xie)真摯的(de)(de)友情(qing)(qing)，表達自己(ji)的(de)(de)愛國情(qing)(qing)懷有(you)(you)《楊西(xi)洲南征(zheng)贈以戰袍》、《哭陳(chen)高峰》等，還(huan)有(you)(you)其(qi)他(ta)如《詠(yong)牡丹詩(shi)》、《試劍石》等，俞大(da)猷(you)的(de)(de)詩(shi)大(da)多(duo)感情(qing)(qing)豪邁，氣(qi)勢雄(xiong)偉，抒情(qing)(qing)與(yu)(yu)議論(lun)相(xiang)結合，語(yu)言風格渾厚(hou)質(zhi)樸，后人將俞大(da)猷(you)生平所(suo)作詩(shi)歌(ge)匯編成《正(zheng)氣(qi)堂集(ji)》。
2008年電視(shi)劇《少林(lin)僧(seng)兵》，陳之輝飾演俞大猷。
2015年(nian)電視劇《抗(kang)倭英雄戚繼光》，于榮光飾演俞大猷。
2017年電影(ying)《蕩(dang)寇(kou)風(feng)云》，洪金寶飾演(yan)俞大(da)猷
譚綸(lun)：節制精(jing)明，公(gong)（俞大猷(you)）不如(ru)綸(lun)（譚綸(lun)）。信(xin)賞(shang)必罰，公(gong)不如(ru)戚（戚繼光）。精(jing)悍馳騁，公(gong)不如(ru)劉（劉顯）。然此皆小知，而(er)公(gong)則甚大受。
黃道周：大猷為將，事必(bi)先周。陳師鞠(ju)旅，言必(bi)盡謀。水滅倭氛，陸俘璉囚。閩廣(guang)奠安，漳泉少憂。比(bi)之方叔，實稱其(qi)儔。
谷應泰：任環效命留都，俞大猷(you)經(jing)營(ying)兩浙，戚繼光驅馳閩海(hai)。類皆大國干城，足以滅此朝食。
張(zhang)廷玉：①大猷為(wei)將廉，馭下有恩。數(shu)建大功，威(wei)名震南(nan)服(fu)。②大猷負奇節(jie)，以古賢豪自期。其(qi)用兵，先(xian)計后(hou)戰，不貪近功。忠(zhong)誠許(xu)國，老而彌篤，所在有大勛。③世(shi)宗朝，老成宿將以俞大猷為(wei)稱首，而數(shu)奇屢(lv)躓。以內外諸(zhu)臣攘敓，而掩遏(e)其(qi)功者眾也。
鄭(zheng)觀應：古之(zhi)(zhi)為將者，經文緯武，謀(mou)勇(yong)雙全；能(neng)(neng)得人(ren)(ren)，能(neng)(neng)知人(ren)(ren)，能(neng)(neng)愛人(ren)(ren)，能(neng)(neng)制人(ren)(ren)；省天時之(zhi)(zhi)機(ji)，察(cha)地理(li)之(zhi)(zhi)要，順人(ren)(ren)和之(zhi)(zhi)情，詳安危之(zhi)(zhi)勢。凡古今之(zhi)(zhi)得失治亂，陣(zhen)法(fa)之(zhi)(zhi)變化周密，兵家之(zhi)(zhi)虛實奇正，器械之(zhi)(zhi)精粗巧拙，無不洞識(shi)。如春秋時之(zhi)(zhi)孫武、李(li)牧，漢(han)之(zhi)(zhi)韓信、馬援、班超、諸葛亮，唐之(zhi)(zhi)李(li)靖、郭子(zi)儀、李(li)光弼，宋之(zhi)(zhi)宗(zong)澤(ze)、岳飛，明(ming)之(zhi)(zhi)戚繼光、俞(yu)大猷等諸名(ming)將，無不通書(shu)史，曉兵法(fa)，知地利，精器械，與(yu)今之(zhi)(zhi)泰(tai)西各國講求將才者無異。
