直(zhi)升機作(zuo)為20世(shi)紀航空(kong)技術(shu)極具特色的創造之一(yi)，極大(da)地拓展(zhan)了飛行器的應用(yong)范圍。直(zhi)升機是(shi)典型(xing)的軍(jun)民兩用(yong)產品，可以廣(guang)泛的應用(yong)在運輸、巡邏(luo)、旅游、救護等多個領(ling)域。
直升(sheng)機(ji)的(de)(de)最(zui)(zui)大時速可達(da)(da)(da)300km/h以上(shang)，俯沖極限(xian)速度近400km/h，實用(yong)升(sheng)限(xian)可達(da)(da)(da)6000米（世(shi)界紀錄為12450m），一般航(hang)程可達(da)(da)(da)600～800km左右。攜帶機(ji)內(nei)、外副油箱轉(zhuan)場航(hang)程可達(da)(da)(da)2000km以上(shang)。根(gen)據(ju)不(bu)同的(de)(de)需(xu)要直升(sheng)機(ji)有(you)(you)不(bu)同的(de)(de)起飛(fei)重量(liang)。當(dang)前世(shi)界上(shang)投入使用(yong)的(de)(de)重型直升(sheng)機(ji)最(zui)(zui)大的(de)(de)是(shi)(shi)俄羅斯的(de)(de)米-26（最(zui)(zui)大起飛(fei)重量(liang)達(da)(da)(da)56t，有(you)(you)效載荷20t）。當(dang)前實際應用(yong)的(de)(de)是(shi)(shi)機(ji)械(xie)驅動式的(de)(de)單旋(xuan)(xuan)翼(yi)直升(sheng)機(ji)及雙旋(xuan)(xuan)翼(yi)直升(sheng)機(ji)，其中又以單旋(xuan)(xuan)翼(yi)直升(sheng)機(ji)數(shu)量(liang)最(zui)(zui)多。
直升機(ji)(ji)的(de)突(tu)出(chu)特點是可以(yi)做低空（離地面數米）、低速（從(cong)懸停開(kai)始）和機(ji)(ji)頭方向不變的(de)機(ji)(ji)動飛行(xing)，特別是可在小面積場地垂(chui)直起(qi)降。由(you)于這些特點使其(qi)具有(you)廣闊(kuo)的(de)用途及(ji)發展前景。在軍用方面已廣泛應用于對(dui)(dui)地攻(gong)擊、機(ji)(ji)降登陸(lu)、武器運(yun)送、后勤支(zhi)援(yuan)、戰場救(jiu)(jiu)護(hu)、偵察巡(xun)邏(luo)、指揮控(kong)制、通信聯(lian)絡、反潛(qian)掃雷、電子對(dui)(dui)抗(kang)等。在民用方面應用于短(duan)途運(yun)輸、醫療救(jiu)(jiu)護(hu)、救(jiu)(jiu)災(zai)救(jiu)(jiu)生、緊急營救(jiu)(jiu)、吊(diao)裝(zhuang)設備、地質勘探、護(hu)林滅(mie)火(huo)、空中攝影等。海上油井(jing)與基(ji)地間的(de)人員及(ji)物資(zi)運(yun)輸是民用的(de)一個重要方面。
當前直(zhi)(zhi)升(sheng)機相對固定翼(yi)飛機而言，振動和噪聲較(jiao)(jiao)高(gao)、維護(hu)檢修工作量較(jiao)(jiao)大、使(shi)用(yong)成本較(jiao)(jiao)高(gao)，速度較(jiao)(jiao)低，航程較(jiao)(jiao)短。直(zhi)(zhi)升(sheng)機今后的發展方向就(jiu)是在(zai)這些方面(mian)加以改(gai)進。
短距(ju)(ju)-垂直起(qi)降(jiang)(jiang)飛機(ji)的(de)作戰目(mu)標可不是常規作戰飛機(ji)，其作戰目(mu)標是超(chao)低空(kong)制空(kong)權控制和(he)打擊(ji)空(kong)中低速目(mu)標，負責隨伴(ban)我(wo)直升(sheng)機(ji)群，主要遂行反(fan)(fan)直升(sheng)機(ji)和(he)反(fan)(fan)無人(ren)機(ji)作戰，兼顧對地近距(ju)(ju)戰術支援的(de)短距(ju)(ju)-垂直起(qi)降(jiang)(jiang)固定翼飛機(ji)尚無可替代(dai)。
魚鷹直升飛機可(ke)看作(zuo)是短距(ju)-垂(chui)直起降固(gu)定(ding)(ding)翼飛機的變種(zhong)或發展型，但尚待(dai)成(cheng)熟還(huan)不能替代(dai)直升機和固(gu)定(ding)(ding)翼短距(ju)-垂(chui)直起降飛機。將來隨(sui)航(hang)空技(ji)術發展，當能夠用渦扇噴氣發動機替代(dai)渦槳發動機時，就可(ke)以全面替代(dai)現今(jin)的使用渦軸(zhou)、渦槳發動機的直升機和直升飛機。這就又回到固(gu)定(ding)(ding)翼垂(chui)直起降飛機的路子上，這種(zhong)飛機是人類夢(meng)寐(mei)以求(qiu)的，無論是軍用還(huan)是民用需(xu)求(qiu)巨大，特別(bie)是對我國(guo)多山地形而(er)言用途廣泛。
由于(yu)傾(qing)轉旋翼機可以完(wan)全像固定翼飛(fei)機一(yi)樣作為(wei)升(sheng)力(li)(li)體平飛(fei)，沒(mei)有S-97、“絕影”還要頭頂一(yi)對(dui)巨大的(de)旋翼增加阻力(li)(li)，它(ta)的(de)速度和續航距離(li)要遠勝直升(sheng)機——預計(ji)“藍(lan)鯨(jing)”未來的(de)巡航時(shi)速達538公里，航程(cheng)則(ze)可以超過(guo)3100公里。“藍(lan)鯨(jing)”未來的(de)商載(zai)可以達到20噸，與早期的(de)運(yun)-8運(yun)輸機相(xiang)當。有如(ru)此給力(li)(li)的(de)性能，無論(lun)軍用還是民用，都行。
“‘絕影’塊頭(tou)比較小，價格低廉，更(geng)機動(dong)靈活，適應突擊運輸、反潛搜救和(he)偵察(cha)；而‘藍鯨(jing)’龐大、穩定(ding)，飛得快又遠，適合(he)運輸。”這兩款科幻意味十足的新(xin)機型，有望成為我國未來高速垂直起降飛行(xing)器佼佼者。
直升機(ji)改進版的(de)共享飛機(ji)是(shi)指德國(guo)創業企(qi)業E-volo公司日前披露了其雙座電(dian)(dian)動垂直起降（VTOL）“空(kong)中出(chu)租車”的(de)生產版本——Volocopter2X。2X型(xing)是(shi)其正在(zai)進行飛行試驗(yan)的(de)VC200原(yuan)型(xing)機(ji)的(de)改進版，改進包括能(neng)夠在(zai)幾分鐘(zhong)內更(geng)換完畢的(de)電(dian)(dian)池包。
E-volo計(ji)(ji)劃在2018年前(qian)對(dui)Volocopter2X按照德國(guo)創(chuang)建的(de)“多旋翼直升機(ji)(ji)”分類下的(de)超輕型(xing)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)進行(xing)型(xing)號取(qu)證。這將允(yun)許使用(yong)運(yun)動(dong)飛(fei)(fei)行(xing)員執照駕駛這種電傳飛(fei)(fei)機(ji)(ji)。一旦(dan)取(qu)證成功，該公司計(ji)(ji)劃針對(dui)德國(guo)航(hang)空(kong)(kong)運(yun)動(dong)市(shi)場開(kai)始生產。該型(xing)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)還計(ji)(ji)劃作為未來(lai)城市(shi)空(kong)(kong)運(yun)系(xi)統的(de)驗(yan)證機(ji)(ji)。E-volo公司稱，到(dao)2018年經過特殊(shu)批準的(de)首架Volocopter2X飛(fei)(fei)機(ji)(ji)將作為“飛(fei)(fei)行(xing)出租車”進行(xing)試(shi)用(yong)。
正在(zai)研發(fa)直升(sheng)機(ji)改(gai)進版(ban)的公司名單
Terrafugia
Kitty Hawk
Airbus Group
Moller International
Xplorair
PAL-V
Joby Aviation
EHang
Volocopter
Uber
Haynes Aero
Samson Motorworks
AeroMobil
Parajet
Lilium
直(zhi)升機(ji)本(ben)質上(shang)是不同于飛機(ji)的另(ling)一種飛行(xing)器(qi)，其推(tui)力、升力和操縱(zong)的實現均和飛機(ji)有很(hen)大的差距。代表機(ji)型：美(mei)國：UH60、AH1、AH64、CH53、CH-54、CH46、CH-47、X-2、SB-1、AVX、V-22、V-280；歐洲：X-3；俄國：米(mi)(mi)26、米(mi)(mi)28、米(mi)(mi)171、卡52；中(zhong)國：直(zhi)10、直(zhi)18、直(zhi)19、直(zhi)20。
1、世界上第一架直升(sheng)(sheng)機是西科(ke)斯基研制的(de)vs300，真正具備了(le)現代(dai)直升(sheng)(sheng)機的(de)飛(fei)行特點。采用單旋翼帶尾槳結構，奠定了(le)現代(dai)直升(sheng)(sheng)機最常用的(de)氣動布局。
2、世界上最小的直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)是日本研制(zhi)的一(yi)種單(dan)人超小型直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)。直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)安裝有(you)一(yi)臺(tai)37千瓦的強(qiang)制(zhi)冷發動機(ji)(ji)，主旋翼直(zhi)徑(jing)約6米，自重僅為115公斤(jin)。
3、世(shi)(shi)界上最大的直(zhi)升機(ji)是蘇聯(lian)于20世(shi)(shi)紀(ji)60年代研制生(sheng)產的米－12“信鴿”重型運輸直(zhi)升機(ji)。該機(ji)最大起飛重量為105噸(dun)，主(zhu)旋翼直(zhi)徑為35米，機(ji)身長(chang)達37米，貨艙(cang)長(chang)28米，可運送中型坦克和(he)火炮，安裝(zhuang)有4臺4.78兆(zhao)瓦的發動機(ji)，載(zai)重40噸(dun)。
4、世(shi)界各國所使(shi)用(yong)的巡航速(su)度最快(kuai)的直升機——X2直升機最高時速(su)達(da)到了463公(gong)里/小時。
5、飛得最高的直升(sheng)機(ji)(ji)是法國的SA－3158型“美洲鴕(tuo)”直升(sheng)機(ji)(ji)。1972年6月21日(ri)，飛行員吉恩·鮑萊特駕駛“美洲鴕(tuo)”，創(chuang)造了飛行高度達(da)1.2442萬米的世界紀錄。
6、飛得最遠的(de)直升(sheng)機是美國(guo)的(de)OH－6直升(sheng)機。1966年4月6～7日，該機由飛行(xing)員費瑞駕(jia)駛，創(chuang)造了直線航(hang)程3561.55公里的(de)世界紀錄。
7、最(zui)(zui)早的(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)機(ji)降作戰(zhan)(zhan)(zhan)是1951年(nian)3月美軍(jun)在(zai)朝鮮戰(zhan)(zhan)(zhan)場的(de)旺方(fang)山戰(zhan)(zhan)(zhan)斗實(shi)施(shi)的(de)。此次戰(zhan)(zhan)(zhan)斗中，美軍(jun)使用直(zhi)升(sheng)機(ji)將20余人機(ji)降在(zai)陣地上，配(pei)合地面部隊奪占對方(fang)陣地。這也是直(zhi)升(sheng)機(ji)參加(jia)實(shi)戰(zhan)(zhan)(zhan)的(de)最(zui)(zui)早記載。
8、世界(jie)上第一(yi)架武裝(zhuang)直(zhi)升機(ji)是由(you)H－13直(zhi)升機(ji)改裝(zhuang)而成。1953年美國在(zai)H－13直(zhi)升機(ji)上安裝(zhuang)了無控火箭、榴彈發射器、機(ji)槍和反(fan)坦克(ke)炮進行試驗，從而提高了直(zhi)升機(ji)的戰斗性能，為(wei)以后(hou)武裝(zhuang)直(zhi)升機(ji)的發展創(chuang)造了條(tiao)件。
9、世(shi)界上(shang)第一種隱形(xing)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)是美(mei)國(guo)(guo)研(yan)制(zhi)生產(chan)的(de)RAH－66“科曼奇(qi)”武(wu)(wu)裝(zhuang)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。該機(ji)(ji)是美(mei)國(guo)(guo)陸軍未來的(de)主力機(ji)(ji)種，可執行武(wu)(wu)裝(zhuang)偵(zhen)察、反坦克和空戰等多種作戰與保障任務(wu)。
10、第一(yi)(yi)(yi)種使用彈射救生(sheng)系統的(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)是蘇聯研制生(sheng)產的(de)卡－50“噱頭”直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)。該(gai)機(ji)(ji)同(tong)時還奪得(de)了第一(yi)(yi)(yi)種單(dan)座(zuo)攻擊直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)和(he)第一(yi)(yi)(yi)種共(gong)軸式攻擊直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)兩項世(shi)界第一(yi)(yi)(yi)。
直升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)發動(dong)機(ji)驅動(dong)旋(xuan)翼提供升(sheng)(sheng)(sheng)力(li)(li)，把直升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)舉(ju)托在空中，單旋(xuan)翼直升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)主(zhu)發動(dong)機(ji)同(tong)時也輸(shu)出動(dong)力(li)(li)至(zhi)尾部的(de)(de)小(xiao)螺旋(xuan)槳(jiang)，機(ji)載陀螺儀(yi)能偵測直升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)回轉(zhuan)角度并反饋至(zhi)尾槳(jiang)，通過調(diao)整小(xiao)螺旋(xuan)槳(jiang)的(de)(de)螺距可(ke)以抵消(xiao)大螺旋(xuan)槳(jiang)產生(sheng)(sheng)的(de)(de)不(bu)同(tong)轉(zhuan)速下的(de)(de)反作用力(li)(li)。雙旋(xuan)翼直升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)通常采用旋(xuan)翼相(xiang)對反轉(zhuan)的(de)(de)方式(shi)來抵消(xiao)旋(xuan)翼產生(sheng)(sheng)的(de)(de)不(bu)平衡升(sheng)(sheng)(sheng)力(li)(li)。
首先直升機(ji)(ji)要先起飛(fei)(fei)(fei)才能向(xiang)(xiang)前后左右移(yi)動(dong)，所(suo)以(yi)(yi)要使(shi)圖中的傾斜盤整體(ti)向(xiang)(xiang)上移(yi)動(dong)，兩(liang)(liang)個(ge)槳夾就有了(le)(le)一(yi)定角(jiao)度那(nei)(nei)(nei)么(me)(me)順(shun)時(shi)(shi)針旋(xuan)轉就有了(le)(le)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的力(li)，飛(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)就起飛(fei)(fei)(fei)了(le)(le)，但這時(shi)(shi)左右旋(xuan)翼(yi)(yi)產(chan)生的升力(li)相同，所(suo)以(yi)(yi)直升機(ji)(ji)只能向(xiang)(xiang)上運動(dong)，如(ru)果(guo)把(ba)傾斜盤看(kan)成(cheng)表盤，如(ru)果(guo)它前傾，傾斜盤上半部分是(shi)轉動(dong)的，那(nei)(nei)(nei)么(me)(me)兩(liang)(liang)個(ge)連(lian)桿只有在12點(dian)(dian)和6點(dian)(dian)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)差別最大（一(yi)個(ge)在上，一(yi)個(ge)在下(xia)(xia)）6點(dian)(dian)的拉桿把(ba)槳夾向(xiang)(xiang)上推(tui)那(nei)(nei)(nei)么(me)(me)增大了(le)(le)原來(lai)旋(xuan)翼(yi)(yi)的角(jiao)度所(suo)以(yi)(yi)產(chan)生的向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的力(li)變大了(le)(le)，12點(dian)(dian)的向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)拉，減(jian)(jian)小了(le)(le)旋(xuan)翼(yi)(yi)角(jiao)度那(nei)(nei)(nei)么(me)(me)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的力(li)減(jian)(jian)小，這時(shi)(shi)兩(liang)(liang)個(ge)旋(xuan)翼(yi)(yi)受力(li)不再平(ping)衡，右邊力(li)大。左邊力(li)小那(nei)(nei)(nei)么(me)(me)直升機(ji)(ji)應該向(xiang)(xiang)左飛(fei)(fei)(fei)，但是(shi)旋(xuan)轉的旋(xuan)翼(yi)(yi)遵(zun)循(xun)陀螺效(xiao)應，要順(shun)時(shi)(shi)針轉過90度產(chan)生效(xiao)果(guo)，所(suo)以(yi)(yi)旋(xuan)翼(yi)(yi)變成(cheng)6點(dian)(dian)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的力(li)大于12點(dian)(dian)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)，所(suo)以(yi)(yi)直升機(ji)(ji)向(xiang)(xiang)前飛(fei)(fei)(fei)。其他方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)同理。
雙(shuang)(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機有兩種，一(yi)(yi)種是(shi)共軸雙(shuang)(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)，即(ji)兩個旋(xuan)(xuan)翼(yi)同一(yi)(yi)個軸心，如俄(e)國生產(chan)的卡-27直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機等(deng)；另一(yi)(yi)種是(shi)分軸雙(shuang)(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)，即(ji)兩個旋(xuan)(xuan)翼(yi)分開比較(jiao)遠，各(ge)有各(ge)自(zi)的軸，典型代表是(shi)美國的支(zhi)奴干直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機。雙(shuang)(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機還可以根據兩根旋(xuan)(xuan)翼(yi)軸的相對位置分為縱(zong)列雙(shuang)(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機和橫列雙(shuang)(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機以及橫列交(jiao)叉(cha)雙(shuang)(shuang)旋(xuan)(xuan)翼(yi)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機。
通(tong)過稱為“傾(qing)斜盤”的(de)(de)(de)(de)機構可以(yi)改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)葉角，從而實(shi)(shi)現(xian)旋(xuan)(xuan)翼周期變(bian)(bian)(bian)距，以(yi)此改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)旋(xuan)(xuan)翼旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)平面不(bu)同位置的(de)(de)(de)(de)升(sheng)力來實(shi)(shi)現(xian)改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)(de)飛行姿(zi)態，再以(yi)升(sheng)力方(fang)向(xiang)變(bian)(bian)(bian)化改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)飛行方(fang)向(xiang)。同時，直(zhi)升(sheng)機升(sheng)空后發動機是保持在一(yi)個相對穩定(ding)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速下，控制直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)(de)上升(sheng)和下降(jiang)是通(tong)過調整旋(xuan)(xuan)翼的(de)(de)(de)(de)總距來得(de)到不(bu)同的(de)(de)(de)(de)總升(sheng)力的(de)(de)(de)(de)，因此直(zhi)升(sheng)機實(shi)(shi)現(xian)了垂直(zhi)起飛及降(jiang)落。
直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)主要由(you)機(ji)體和升(sheng)力(li)（含旋翼(yi)和尾(wei)槳(jiang)）、動(dong)力(li)、傳(chuan)動(dong)三大(da)系統(tong)以及機(ji)載(zai)飛(fei)行設備等(deng)組(zu)成。旋翼(yi)一般(ban)由(you)渦輪(lun)軸(zhou)發動(dong)機(ji)或活塞式發動(dong)機(ji)通過由(you)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)及減速器等(deng)組(zu)成的機(ji)械傳(chuan)動(dong)系統(tong)來(lai)驅動(dong)，也(ye)可由(you)槳(jiang)尖噴氣產生的反作用(yong)力(li)來(lai)驅動(dong)。按(an)大(da)小則分輕(qing)型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)、中型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)、重型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)。
單(dan)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)帶尾槳（Ducted Fan）一(yi)個水平旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)負(fu)責提供升力，尾部一(yi)個小型(xing)垂直(zhi)(zhi)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)（尾槳）負(fu)責抵消(xiao)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)產生的反扭矩。例如，歐洲直(zhi)(zhi)升機公(gong)司制造的EC-135直(zhi)(zhi)升機。
單旋(xuan)翼(yi)(yi)無尾槳（NOTAR）一個(ge)水平旋(xuan)翼(yi)(yi)負責提供(gong)升(sheng)力，機身尾部側面有空氣(qi)排出，與旋(xuan)翼(yi)(yi)的(de)下洗氣(qi)流相互作(zuo)用產生側向力來抵消旋(xuan)翼(yi)(yi)產生的(de)反扭(niu)矩。例如，美國麥道直(zhi)升(sheng)機公(gong)司(si)生產的(de)MD520N直(zhi)升(sheng)機。
縱列式(shi)（Tandem）兩個(ge)旋翼前后縱向排列，旋轉方向相反。例如，美國波音公司制造的CH-47“支努干”運輸(shu)直(zhi)升(sheng)機。
橫(heng)列(lie)式(shi)（Transverse）兩個旋翼左(zuo)右橫(heng)向(xiang)排(pai)列(lie)，旋翼軸(zhou)間隔較遠，旋轉(zhuan)方向(xiang)相反(fan)。比如，蘇聯米里設計局(ju)研制的Mi-12直(zhi)升機(ji)。
共軸式（Coaxial）兩(liang)個旋翼(yi)上(shang)(shang)下(xia)排列，在同一(yi)個軸線上(shang)(shang)反向旋轉。例如，蘇聯卡莫夫設計(ji)局研制的卡-50武(wu)裝(zhuang)直升(sheng)機。
交叉(cha)式（Intermeshing）兩個(ge)旋翼左右橫向(xiang)排列，旋翼軸(zhou)間隔較小，并且不平行，旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)相反。例如，卡曼(man)宇航公(gong)司(si)研制的K-MAX起重直(zhi)升機。
新(xin)(xin)概(gai)念直升機(ji)是一種(zhong)在短時(shi)間內完成(cheng)四驅車和直升機(ji)間的(de)互變的(de)一種(zhong)飛機(ji)，它是美國(guo)得克薩斯州的(de)AVX飛機(ji)公司(si)的(de)最新(xin)(xin)設設計成(cheng)果(guo)。
美國國防部正考慮將這一新概念武器推廣(guang)并(bing)應用于軍事，未來(lai)戰場上將能看到這種(zhong)現(xian)實版(ban)的“變形金剛(gang)”。這一新概念直升機(ji)可(ke)以在短(duan)短(duan)一分鐘(zhong)內完(wan)成四驅(qu)車(che)和直升機(ji)間的轉(zhuan)變，可(ke)靈(ling)活地在前(qian)線陣地運(yun)送部隊(dui)，幫(bang)助士兵(bing)躲避地雷、路邊炸(zha)彈等的威脅。
盡管垂直起降技術在(zai)不斷(duan)進步，仍有(you)一個關鍵目(mu)標難(nan)以實現：將最(zui)高(gao)時(shi)速提升至150-170節(jie)（海里/小時(shi)）以上。更快的(de)(de)垂直起降速度可(ke)縮短任務時(shi)間，提高(gao)任務成功(gong)的(de)(de)可(ke)能性，并(bing)且降低(di)飛(fei)機受到(dao)敵人攻擊的(de)(de)概(gai)率。但遺憾的(de)(de)是，在(zai)不影(ying)響飛(fei)行范(fan)圍(wei)、效率、有(you)效載(zai)荷或設(she)計簡(jian)單性的(de)(de)前(qian)提下，VTOL設(she)計仍無(wu)法提高(gao)最(zui)高(gao)速度。
過(guo)去幾(ji)十年中，直升機的垂直起降能(neng)力（VTOL）一直是軍事行動必不可少的重要組成部(bu)分。它(ta)們能(neng)向(xiang)任(ren)何(he)方位機動飛(fei)行、懸(xuan)停，并幾(ji)乎(hu)可在任(ren)何(he)平面上降落。美國正研發高速直升機“VTOL X”，期(qi)能(neng)提(ti)高飛(fei)行速度(du)和高效的工作能(neng)力。
美國國防部國防高(gao)級(ji)研究計劃局（DARPA）正(zheng)在開(kai)發垂直起(qi)飛(fei)與著陸試驗(yan)機(ji)（VTOL X-Plane）項目(mu)，希望(wang)能(neng)克服(fu)這(zhe)些(xie)挑戰。他們開(kai)創性地融合了固定(ding)翼飛(fei)機(ji)和(he)旋(xuan)轉翼飛(fei)機(ji)的(de)技術(shu)優勢，以促進VTOL飛(fei)行的(de)根本改(gai)善為目(mu)標。
VTOL X機(ji)不(bu)是調整(zheng)過(guo)去(qu)的設計和(he)(he)技術，而(er)是挑戰行業和(he)(he)具有(you)創新(xin)精(jing)神的工程師，建立一(yi)種(zhong)混(hun)合動力飛(fei)(fei)(fei)機(ji)，在以下4個領域獲得進步：最高(gao)持(chi)續飛(fei)(fei)(fei)行速度達到(dao)300-400節；懸停效(xiao)率從60%提高(gao)到(dao)至(zhi)(zhi)少(shao)75%；巡航升阻(zu)比(bi)從5-6提高(gao)到(dao)至(zhi)(zhi)少(shao)10；飛(fei)(fei)(fei)機(ji)總重(zhong)為1萬(wan)至(zhi)(zhi)1.2萬(wan)磅，有(you)效(xiao)載荷占飛(fei)(fei)(fei)機(ji)總重(zhong)的至(zhi)(zhi)少(shao)40%，以此保(bao)證飛(fei)(fei)(fei)機(ji)高(gao)效(xiao)的工作(zuo)能力。
VTOL X機項(xiang)目價值1.3億美元；項(xiang)目時間(jian)為52個月(yue)，從2013年10月(yue)至2018年2月(yue)；共包括3個階段，在項(xiang)目啟動(dong)的42個月(yue)后(hou)進行(xing)第一次示范(fan)飛行(xing)。
DARPA已分(fen)配(pei)了(le)4700萬(wan)美(mei)元(yuan)用于第一(yi)階(jie)段初步(bu)概念設(she)計和技術成熟。西科(ke)斯基(ji)飛機公(gong)司（Sikorsky Aircraft Corporation）已獲(huo)得第一(yi)階(jie)段的合同。DARPA也(ye)有(you)意選擇(ze)第一(yi)階(jie)段的主要(yao)運作(zuo)者來完(wan)成第二階(jie)段（設(she)計、開發(fa)和集成）與第三階(jie)段（試驗飛行(xing)示(shi)范）。
直升機的操縱(zong)系統有別于固定翼航空器，通常由以下部分組成：
簡稱總(zong)(zong)距(ju)(ju)桿(gan)，用來控(kong)制旋(xuan)翼(yi)(yi)槳(jiang)葉(xie)(xie)總(zong)(zong)距(ju)(ju)變化(hua)。總(zong)(zong)距(ju)(ju)操(cao)縱(zong)桿(gan)一般布置(zhi)在駕駛(shi)員座位的左(zuo)側，繞(rao)支座軸線上(shang)、下轉(zhuan)動(dong)。駕駛(shi)員左(zuo)手上(shang)提桿(gan)時，使自(zi)動(dong)傾斜器整體上(shang)升(sheng)而增大(da)(da)(da)旋(xuan)翼(yi)(yi)槳(jiang)葉(xie)(xie)總(zong)(zong)距(ju)(ju)（即所(suo)有槳(jiang)葉(xie)(xie)的槳(jiang)距(ju)(ju)同(tong)時增大(da)(da)(da)相同(tong)角度(du)）使旋(xuan)翼(yi)(yi)拉力增大(da)(da)(da)，反之拉力減小，由此(ci)來控(kong)制直升(sheng)機(ji)的升(sheng)降運動(dong)。通常在總(zong)(zong)距(ju)(ju)操(cao)縱(zong)桿(gan)的手柄上(shang)設置(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)式油門操(cao)縱(zong)機(ji)構(gou)，用來調節發動(dong)機(ji)油門的大(da)(da)(da)小，以便使發動(dong)機(ji)輸出功率(lv)與旋(xuan)翼(yi)(yi)槳(jiang)葉(xie)(xie)總(zong)(zong)距(ju)(ju)變化(hua)后的旋(xuan)翼(yi)(yi)需(xu)用功率(lv)相適應。因(yin)此(ci)，該操(cao)縱(zong)桿(gan)又(you)被稱為總(zong)(zong)距(ju)(ju)油門桿(gan)。
簡稱駕駛桿。與固定翼(yi)航空器(qi)的(de)駕駛桿作用相(xiang)似，通(tong)過操(cao)縱線系與自(zi)動(dong)傾斜器(qi)相(xiang)連接。一(yi)般位于駕駛員座椅的(de)中(zhong)央前方。駕駛員沿(yan)橫(heng)(heng)向(xiang)和(he)(he)縱向(xiang)操(cao)縱周期變距操(cao)縱桿時，自(zi)動(dong)傾斜器(qi)會出現相(xiang)應(ying)方向(xiang)的(de)傾斜，從而(er)導致旋翼(yi)拉力方向(xiang)也發生相(xiang)應(ying)方向(xiang)的(de)傾斜，由(you)此得到需要的(de)推進力以(yi)及橫(heng)(heng)向(xiang)和(he)(he)縱向(xiang)操(cao)縱力，進而(er)改變直升機的(de)運(yun)動(dong)狀態和(he)(he)自(zi)身姿態。
與(yu)固(gu)定(ding)翼(yi)航(hang)空器的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)舵腳蹬(deng)(deng)作(zuo)用(yong)(yong)相似，都是(shi)控(kong)(kong)制航(hang)向(xiang)工(gong)具。由于(yu)直(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)類型比較多，腳蹬(deng)(deng)起作(zuo)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)方式也各不(bu)相同。對(dui)于(yu)單旋翼(yi)帶尾槳直(zhi)升(sheng)機(ji)，腳蹬(deng)(deng)經(jing)操縱線系與(yu)尾槳的(de)(de)(de)(de)槳距控(kong)(kong)制裝置(zhi)相連(lian)，通過控(kong)(kong)制尾槳槳距的(de)(de)(de)(de)大小來調節尾槳產生的(de)(de)(de)(de)側(ce)向(xiang)力，達(da)到控(kong)(kong)制航(hang)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)。對(dui)于(yu)單旋翼(yi)無尾槳直(zhi)升(sheng)機(ji)，則是(shi)通過腳蹬(deng)(deng)控(kong)(kong)制機(ji)身(shen)尾部出氣量的(de)(de)(de)(de)大小來調節側(ce)向(xiang)力。對(dui)于(yu)雙旋翼(yi)直(zhi)升(sheng)機(ji)，腳蹬(deng)(deng)控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)(de)則是(shi)兩旋翼(yi)總槳距的(de)(de)(de)(de)差動，即一(yi)個增(zeng)大一(yi)個減小，使(shi)(shi)得兩旋翼(yi)反扭矩(ju)不(bu)能平衡，從而使(shi)(shi)機(ji)身(shen)發生航(hang)向(xiang)偏轉。
單旋(xuan)翼帶尾槳直升機的操縱系統說明表
名(ming)稱 直接操縱對象 主要作用 副作用 前飛(fei)時的用途 懸停時的用途
周期變距(ju)桿－橫(heng)向 改(gai)變旋翼(yi)前后槳葉(xie)的(de)槳距(ju) 通過自動傾斜器橫(heng)向傾斜旋翼(yi)槳盤(pan) 增(zeng)加(jia)下降(jiang)率 調(diao)整(zheng)側滑角 側向移動
周期變距桿－縱(zong)向 改(gai)變旋(xuan)翼左右槳葉的槳距 通過自(zi)動傾(qing)斜(xie)(xie)器橫向傾(qing)斜(xie)(xie)旋(xuan)翼槳盤 增加下降率 操縱(zong)俯仰(yang)姿態 前后(hou)移動
總距操縱桿 通過自動(dong)傾斜器同步改變旋(xuan)翼槳(jiang)葉槳(jiang)距 增加(jia)和(he)減小旋(xuan)翼拉力 增加(jia)或(huo)減小扭矩和(he)發動(dong)機轉(zhuan)速(su) 調整(zheng)垂直速(su)度(du) 調整(zheng)懸停高度(du)和(he)垂直速(su)度(du)
腳蹬 尾槳總(zong)距 產生偏航(hang)角速(su)率 增加或降低扭矩和發動(dong)機轉速(su) 使航(hang)空器轉彎 控制偏航(hang)角速(su)率和航(hang)向
直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)有許多(duo)其他飛(fei)行器(qi)難以(yi)辦到(dao)(dao)(dao)或不可能(neng)辦到(dao)(dao)(dao)的(de)優勢，受到(dao)(dao)(dao)廣(guang)泛應用，直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)由于可以(yi)垂直(zhi)(zhi)起(qi)飛(fei)降落不用大面(mian)積機(ji)(ji)(ji)場(chang)主要用于觀光旅游、火災救(jiu)(jiu)援、海上急救(jiu)(jiu)、緝(ji)私緝(ji)毒、消防、商(shang)務運輸、醫療救(jiu)(jiu)助、通(tong)信以(yi)及噴灑農藥殺蟲(chong)劑消滅(mie)害蟲(chong)、探測資源，等國民經濟的(de)各個部門。世界直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)隊伍逐漸壯大。
隨著直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)技術的不斷進步和人們對直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)應用(yong)的逐(zhu)漸(jian)成熟，直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的發(fa)展也越(yue)來越(yue)“專業(ye)化”，除(chu)了通用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，逐(zhu)漸(jian)發(fa)展出了運輸直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)、救(jiu)護直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)、武裝直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)、搜救(jiu)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)、反(fan)潛直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)、通信直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)、電子戰直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)等等專用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)。
直升機(ji)在(zai)軍事上的用(yong)途有(you)多種多樣，從物資運輸(shu)到(dao)人員輸(shu)送(song)、戰場投放、敵后(hou)偵(zhen)查與滲(shen)透、到(dao)移動迅速的飛行坦克、通訊、救護、戰場監視(shi)等(deng)等(deng)不一而足(zu)。
最(zui)早研制并生(sheng)產(chan)的直(zhi)升(sheng)機(ji)，應該算作通(tong)(tong)用直(zhi)升(sheng)機(ji)，即大多(duo)數工(gong)作都(dou)能做(zuo)，但(dan)做(zuo)任何工(gong)作都(dou)不是非常專業。可(ke)運輸(shu)、可(ke)救(jiu)援(yuan)、可(ke)通(tong)(tong)信、可(ke)救(jiu)護(hu)，加上(shang)武器也可(ke)攻擊，但(dan)除(chu)了運輸(shu)外(wai)、做(zuo)其他工(gong)作都(dou)不十分“拿手”，于是在通(tong)(tong)用直(zhi)升(sheng)機(ji)的基礎(chu)上(shang)，逐漸發展出了專用直(zhi)升(sheng)機(ji)。
以運輸為主(zhu)，載運量較大。因載運方式不同(tong)，還可分(fen)為吊運直升機和倉運直升機。
以(yi)搜索(suo)、救援為主要(yao)工作方向而研制的(de)直(zhi)升機，機上通(tong)常(chang)載有搜索(suo)設備和救援吊索(suo)、救護設施等，通(tong)常(chang)在中(zhong)型(xing)通(tong)用直(zhi)升機的(de)基礎上改裝而成。
主要用(yong)(yong)于海軍對(dui)潛(qian)搜索(suo)和(he)攻(gong)擊(ji)的直升(sheng)機，通常以通用(yong)(yong)直升(sheng)機為原型、裝載對(dui)潛(qian)搜素設備（如磁探儀、投(tou)放式聲納(na)浮漂）、軍用(yong)(yong)通訊數(shu)據(ju)鏈以及對(dui)潛(qian)攻(gong)擊(ji)武器（如深水炸彈(dan)、空射型反潛(qian)導彈(dan)等）等專用(yong)(yong)設備和(he)武器裝備。
在通用直(zhi)升機(ji)或運輸直(zhi)升機(ji)的基礎上加(jia)裝預警雷(lei)達、數(shu)據鏈路、通信設備、指(zhi)揮(hui)與控制終端等組(zu)成的空(kong)中戰場預警與指(zhi)揮(hui)控制直(zhi)升機(ji)。
也(ye)叫通(tong)信(xin)中(zhong)繼(ji)(ji)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，是在運(yun)輸直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)或通(tong)用直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)上搭載無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)中(zhong)繼(ji)(ji)設備而成，隨(sui)著通(tong)信(xin)指揮機(ji)(ji)(ji)(ji)特別是預警機(ji)(ji)(ji)(ji)的發展，通(tong)信(xin)中(zhong)繼(ji)(ji)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)有沒(mei)落的趨勢。
早期的(de)(de)(de)武裝(zhuang)直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)就(jiu)是用通用直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)搭載(zai)武器(qi)如機(ji)(ji)(ji)(ji)槍、火(huo)箭等武器(qi)裝(zhuang)備改裝(zhuang)的(de)(de)(de)，隨著技術進步和對武裝(zhuang)直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)要求的(de)(de)(de)提高，現代的(de)(de)(de)武裝(zhuang)直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)已經是專門研制(zhi)設計(ji)的(de)(de)(de)一(yi)個專用直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)種。
現代(dai)武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)是裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)導(dao)彈、火(huo)箭彈、機(ji)(ji)(ji)(ji)炮(pao)/機(ji)(ji)(ji)(ji)槍(qiang)，多(duo)種(zhong)(zhong)主、被動雷(lei)達（搜索(suo)雷(lei)達、火(huo)控雷(lei)達、導(dao)航(hang)雷(lei)達等(deng)）光電傳感器、軍用(yong)(yong)數(shu)據鏈、具有(you)較強(qiang)的(de)(de)抗(kang)攻(gong)擊(ji)(ji)防(fang)護能(neng)力(li)（裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)多(duo)處(chu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)甲(jia)和(he)反雷(lei)達、反紅外誘餌彈等(deng)多(duo)種(zhong)(zhong)主、被動防(fang)護設(she)備和(he)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備）可(ke)執行多(duo)種(zhong)(zhong)作戰(zhan)(zhan)任務(wu)的(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。亦稱攻(gong)擊(ji)(ji)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)或強(qiang)擊(ji)(ji)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。主要(yao)用(yong)(yong)于攻(gong)擊(ji)(ji)地面(mian)(mian)、水面(mian)(mian)目(mu)標，攻(gong)擊(ji)(ji)敵(di)方直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，為運輸(shu)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)護航(hang)，也可(ke)與敵(di)武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)行空(kong)(kong)(kong)戰(zhan)(zhan)。具有(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)動靈活(huo)，反應迅速(su)，適(shi)于低空(kong)(kong)(kong)、超低空(kong)(kong)(kong)抵近攻(gong)擊(ji)(ji)，能(neng)在(zai)運動和(he)懸停狀態開火(huo)等(deng)特(te)點，多(duo)配屬陸軍航(hang)空(kong)(kong)(kong)兵(bing)，是航(hang)空(kong)(kong)(kong)兵(bing)實施直(zhi)接火(huo)力(li)支(zhi)援的(de)(de)新型機(ji)(ji)(ji)(ji)種(zhong)(zhong)。武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)是專為進(jin)行攻(gong)擊(ji)(ji)任務(wu)而設(she)計的(de)(de)，其(qi)機(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)窄(zhai)長，機(ji)(ji)(ji)(ji)體相(xiang)對(dui)較小（雷(lei)達反射面(mian)(mian)和(he)受(shou)彈面(mian)(mian)小）機(ji)(ji)(ji)(ji)艙內只有(you)前后或并列乘(cheng)坐(zuo)的(de)(de)2名乘(cheng)員（甚(shen)至(zhi)1名乘(cheng)員），關(guan)(guan)鍵部位裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)輕型裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)甲(jia)，抗(kang)毀傷能(neng)力(li)強(qiang)，作戰(zhan)(zhan)能(neng)力(li)強(qiang)。反坦克作戰(zhan)(zhan)是武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)主要(yao)用(yong)(yong)途之一，因此武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)又被稱為“坦克殺手”，它與坦克對(dui)抗(kang)時(shi)，在(zai)視野(ye)、速(su)度、機(ji)(ji)(ji)(ji)動性及武(wu)(wu)(wu)(wu)器射程等(deng)諸多(duo)方面(mian)(mian)明顯處(chu)于優(you)勢(shi)地位。艦(jian)載武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)還可(ke)擴大艦(jian)艇(ting)或艦(jian)隊的(de)(de)作戰(zhan)(zhan)范(fan)圍(wei)，增強(qiang)作戰(zhan)(zhan)能(neng)力(li)。武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)一般攜帶機(ji)(ji)(ji)(ji)槍(qiang)、航(hang)炮(pao)、炸(zha)彈、火(huo)箭和(he)導(dao)彈等(deng)多(duo)種(zhong)(zhong)武(wu)(wu)(wu)(wu)器，最大平飛時(shi)速(su)300千米以上，續航(hang)時(shi)間2－3小時(shi)。武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)廣(guang)(guang)泛(fan)用(yong)(yong)于現代(dai)局(ju)部戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)，在(zai)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)(zheng)中發揮了重要(yao)作用(yong)(yong)，受(shou)到世(shi)界各國軍隊的(de)(de)廣(guang)(guang)泛(fan)關(guan)(guan)注和(he)重視。
現代直升機的(de)(de)(de)最(zui)早概念其實是來自(zi)于畫家兼工程師的(de)(de)(de)萊昂納多·達芬奇，他(ta)在公元(yuan)16世(shi)紀描繪了(le)一臺以螺(luo)旋槳驅動的(de)(de)(de)飛(fei)行器。不(bu)過一直等到(dao)公元(yuan)1939年時，第一架實用型的(de)(de)(de)直升機才被設計出來。
直(zhi)升機(ji)比起固定翼飛(fei)行(xing)器來說有個獨特的優點，就是(shi)它可以垂(chui)直(zhi)起降和空中懸(xuan)停(ting)，這(zhe)使得直(zhi)升機(ji)可以在狹窄地區(qu)和復雜的車(che)輛、飛(fei)機(ji)以及(ji)其(qi)它機(ji)械無法到達(da)的區(qu)域(yu)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)。
在今(jin)日，直升機在民間(jian)運用(yong)得到了長足的(de)發(fa)展，作(zuo)為一種(zhong)特殊的(de)用(yong)運輸工具(ju)，被廣泛的(de)應用(yong)于搜救救援救護(hu)、物(wu)資運輸、人員(yuan)輸送(song)、空中觀光與(yu)游覽、吊運吊裝(zhuang)、航(hang)拍(pai)、探(tan)礦(kuang)與(yu)物(wu)探(tan)、防(fang)火與(yu)救火，警(jing)用(yong)警(jing)戒、巡邏與(yu)控制等等各(ge)個領域。
中國的竹蜻蜓
中國的竹蜻蜓(ting)和意大利人(ren)達芬奇的直升機草圖(tu)，為現代直升機的發明提供了(le)啟示，指出了(le)正(zheng)確的思維方向，它們被公認是直升機發展史的起點。
竹(zhu)蜻(qing)蜓又(you)叫飛(fei)螺旋和“中國(guo)(guo)陀螺”，這(zhe)是我們祖先的奇特(te)發明。有(you)人認為(wei)，中國(guo)(guo)在公(gong)元前400年就有(you)了竹(zhu)蜻(qing)蜓，另一(yi)種比較(jiao)保守(shou)的估(gu)計是在明代(dai)（公(gong)元1400年左右）。這(zhe)種叫竹(zhu)蜻(qing)蜓的民(min)間玩(wan)具，一(yi)直流(liu)傳到如今。
現代(dai)直(zhi)升(sheng)機(ji)盡管比竹(zhu)蜻(qing)(qing)(qing)蜓(ting)(ting)復雜千萬倍，但其(qi)飛行原理(li)卻(que)與竹(zhu)蜻(qing)(qing)(qing)蜓(ting)(ting)有相似之處。現代(dai)直(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼就好像竹(zhu)蜻(qing)(qing)(qing)蜓(ting)(ting)的(de)(de)(de)葉(xie)片，旋(xuan)(xuan)翼軸就像竹(zhu)蜻(qing)(qing)(qing)蜓(ting)(ting)的(de)(de)(de)那根細竹(zhu)棍兒(er)，帶(dai)動(dong)旋(xuan)(xuan)翼的(de)(de)(de)發動(dong)機(ji)就好像我們用力(li)(li)(li)搓竹(zhu)棍兒(er)的(de)(de)(de)雙手。竹(zhu)蜻(qing)(qing)(qing)蜓(ting)(ting)的(de)(de)(de)葉(xie)片前面(mian)圓鈍(dun)，后(hou)面(mian)尖銳，上表(biao)面(mian)比較圓拱(gong)，下表(biao)面(mian)比較平直(zhi)。當(dang)氣(qi)流經(jing)過圓拱(gong)的(de)(de)(de)上表(biao)面(mian)時(shi)，其(qi)流速快而(er)壓(ya)力(li)(li)(li)小；當(dang)氣(qi)流經(jing)過平直(zhi)的(de)(de)(de)下表(biao)面(mian)時(shi)，其(qi)流速慢而(er)壓(ya)力(li)(li)(li)大(da)(da)。于是上下表(biao)面(mian)之間形(xing)成了一個(ge)壓(ya)力(li)(li)(li)差，便產(chan)(chan)生了向上的(de)(de)(de)升(sheng)力(li)(li)(li)。當(dang)升(sheng)力(li)(li)(li)大(da)(da)于它(ta)本(ben)身的(de)(de)(de)重量時(shi)，竹(zhu)蜻(qing)(qing)(qing)蜓(ting)(ting)就會騰空而(er)起。直(zhi)升(sheng)機(ji)旋(xuan)(xuan)翼產(chan)(chan)生升(sheng)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)道理(li)與竹(zhu)蜻(qing)(qing)(qing)蜓(ting)(ting)是相同的(de)(de)(de)。
《大英(ying)百科全書》記載道：這(zhe)種稱為“中(zhong)國陀螺”的(de)“直升機玩具”在(zai)15世紀中(zhong)葉，也就是在(zai)達芬奇繪制帶(dai)螺絲旋(xuan)翼的(de)直升機設計圖之前，就已經傳入了歐(ou)洲。
《簡明不列顛百科全(quan)書》第9卷寫道：“直(zhi)升(sheng)機是人類最(zui)早的(de)(de)飛行(xing)設想(xiang)之一(yi)，多年來(lai)人們一(yi)直(zhi)相信最(zui)早提出這一(yi)想(xiang)法的(de)(de)是達·芬奇，但都知道，中國人比中世紀的(de)(de)歐(ou)洲人更(geng)早做(zuo)出了(le)直(zhi)升(sheng)機玩(wan)具。”
意大利人達(da)芬(fen)奇(qi)在(zai)1483年(nian)提(ti)出了直升機的設想(xiang)并繪制了草(cao)圖。
19世紀末，在(zai)意大利的米(mi)蘭圖(tu)書館發(fa)現了達(da)芬(fen)奇(qi)在(zai)1475年畫的一張關于直升(sheng)機(ji)(ji)的想象圖(tu)。這是(shi)一個(ge)用上(shang)漿亞(ya)麻布制(zhi)成的巨大螺旋(xuan)體，看上(shang)去好像(xiang)一個(ge)巨大的螺絲釘。這種飛機(ji)(ji)器由四個(ge)人操縱，在(zai)達(da)·芬(fen)奇(qi)時代流(liu)行的旋(xuan)轉(zhuan)玩具可能引發(fa)了這位大發(fa)明(ming)家的設計(ji)(ji)靈感，他建議以(yi)旋(xuan)轉(zhuan)一繞(rao)垂直軸的螺旋(xuan)面來達(da)到(dao)垂直的飛行。它(ta)以(yi)彈(dan)簧(huang)為(wei)動力(li)旋(xuan)轉(zhuan)，當達(da)到(dao)一定轉(zhuan)速時，就會把機(ji)(ji)體帶(dai)到(dao)空中。駕(jia)駛員站在(zai)底(di)盤(pan)上(shang)，拉動鋼絲繩(sheng)，以(yi)改變飛行方向。事實上(shang)，達(da)·芬(fen)奇(qi)稱自己(ji)的發(fa)明(ming)也只是(shi)提供一個(ge)直升(sheng)動力(li)，而不是(shi)真正能工(gong)作的飛機(ji)(ji)。西方人都說(shuo)，這是(shi)最早(zao)的直升(sheng)機(ji)(ji)設計(ji)(ji)藍(lan)圖(tu)。
盡(jin)管(guan)現代科(ke)學家認為達(da)(da)·芬(fen)奇設(she)計(ji)(ji)的(de)“直(zhi)升機”可(ke)能永遠不會起飛，但這一設(she)計(ji)(ji)仍舊是達(da)(da)·芬(fen)奇最著名的(de)發明之一。直(zhi)到(dao)今天，人們(men)還將達(da)(da)·芬(fen)奇視為雙(shuang)旋翼(yi)直(zhi)升機概念的(de)鼻祖。
在20世紀40年(nian)(nian)(nian)(nian)代至(zhi)50年(nian)(nian)(nian)(nian)代中期(qi)是實用(yong)(yong)(yong)型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)展的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)階段，這(zhe)一(yi)時(shi)(shi)期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)典(dian)型(xing)機(ji)(ji)(ji)種有：美(mei)國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)S-51、S-55/H-19、貝(bei)(bei)爾(er)47；蘇(su)(su)聯(lian)(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)米(mi)-4、卡-18；英國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)布里斯托爾(er)-171；捷克的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)HC-2等。這(zhe)一(yi)時(shi)(shi)期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)可(ke)(ke)稱(cheng)為(wei)(wei)(wei)(wei)第一(yi)代直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)。貝(bei)(bei)爾(er)47是美(mei)國(guo)貝(bei)(bei)爾(er)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)公司研(yan)(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)單發(fa)(fa)輕型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)，研(yan)(yan)制(zhi)工作開始(shi)于1941年(nian)(nian)(nian)(nian)，試驗(yan)機(ji)(ji)(ji)貝(bei)(bei)爾(er)30于1943年(nian)(nian)(nian)(nian)開始(shi)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)，1945年(nian)(nian)(nian)(nian)改名為(wei)(wei)(wei)(wei)貝(bei)(bei)爾(er)47，1946年(nian)(nian)(nian)(nian)3月8日獲得(de)(de)美(mei)國(guo)民用(yong)(yong)(yong)航(hang)空(kong)署（CAA）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)適(shi)航(hang)證(zheng)，這(zhe)是世界上第一(yi)架取得(de)(de)適(shi)航(hang)證(zheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)民用(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)。該機(ji)(ji)(ji)是單旋(xuan)(xuan)翼(yi)帶尾(wei)槳(jiang)(jiang)式(shi)(shi)布局(ju)、兩葉槳(jiang)(jiang)葉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)蹺蹺板式(shi)(shi)旋(xuan)(xuan)翼(yi)。旋(xuan)(xuan)翼(yi)下(xia)面有穩定(ding)桿，與槳(jiang)(jiang)葉呈直(zhi)(zhi)(zhi)角。普(pu)通(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)自動(dong)(dong)傾斜器可(ke)(ke)進行(xing)(xing)總距(ju)和周期(qi)變距(ju)操(cao)縱(zong)。尾(wei)梁后部(bu)有兩個槳(jiang)(jiang)葉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)全(quan)金屬(shu)尾(wei)槳(jiang)(jiang)。卡-18是蘇(su)(su)聯(lian)(lian)卡莫夫(fu)設計(ji)局(ju)設計(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)單發(fa)(fa)雙旋(xuan)(xuan)翼(yi)共軸(zhou)式(shi)(shi)輕型(xing)多用(yong)(yong)(yong)途直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)，于1957年(nian)(nian)(nian)(nian)年(nian)(nian)(nian)(nian)中首次飛(fei)(fei)行(xing)(xing)，此后不(bu)久(jiu)投(tou)入批生產。采(cai)用(yong)(yong)(yong)兩副旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)方向相(xiang)反的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)3槳(jiang)(jiang)葉共軸(zhou)式(shi)(shi)旋(xuan)(xuan)翼(yi)，槳(jiang)(jiang)葉為(wei)(wei)(wei)(wei)木質(zhi)結(jie)(jie)構(gou)。裝1臺275馬力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)九(jiu)缸(gang)星形活(huo)塞(sai)式(shi)(shi)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)。機(ji)(ji)(ji)身為(wei)(wei)(wei)(wei)鋼(gang)管(guan)焊接結(jie)(jie)構(gou)，具有輕金屬(shu)蒙(meng)皮和硬(ying)殼式(shi)(shi)尾(wei)梁。座(zuo)艙內可(ke)(ke)容納1名駕駛員和3名旅客。采(cai)用(yong)(yong)(yong)四(si)輪式(shi)(shi)起落架，前起落架機(ji)(ji)(ji)輪可(ke)(ke)以自由(you)轉(zhuan)向。這(zhe)個階段的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)具有以下(xia)特點：動(dong)(dong)力(li)(li)源(yuan)采(cai)用(yong)(yong)(yong)活(huo)塞(sai)式(shi)(shi)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，這(zhe)種發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)功率小，比(bi)功率低（約為(wei)(wei)(wei)(wei)1.3千(qian)瓦(wa)(wa)/千(qian)克），比(bi)容積低（約247.5千(qian)瓦(wa)(wa)/立方米(mi)）。采(cai)用(yong)(yong)(yong)木質(zhi)或(huo)鋼(gang)木混合結(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼(yi)槳(jiang)(jiang)葉，壽(shou)命短，約為(wei)(wei)(wei)(wei)600飛(fei)(fei)行(xing)(xing)小時(shi)(shi)。槳(jiang)(jiang)葉翼(yi)型(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)對稱(cheng)翼(yi)型(xing)，槳(jiang)(jiang)尖為(wei)(wei)(wei)(wei)矩形，氣動(dong)(dong)效率低，旋(xuan)(xuan)翼(yi)升阻比(bi)為(wei)(wei)(wei)(wei)6.8左(zuo)右，旋(xuan)(xuan)翼(yi)效率通(tong)常為(wei)(wei)(wei)(wei)0.6。機(ji)(ji)(ji)體結(jie)(jie)構(gou)采(cai)用(yong)(yong)(yong)全(quan)金屬(shu)構(gou)架式(shi)(shi)，空(kong)重與總重之比(bi)較(jiao)大，約為(wei)(wei)(wei)(wei)0.65。沒有必要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)導航(hang)設備(bei)(bei)，只有功能(neng)單一(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目視飛(fei)(fei)行(xing)(xing)儀表，通(tong)信設備(bei)(bei)為(wei)(wei)(wei)(wei)電子管(guan)設備(bei)(bei)。動(dong)(dong)力(li)(li)學性(xing)能(neng)不(bu)佳(jia)，最大飛(fei)(fei)行(xing)(xing)速度低（約為(wei)(wei)(wei)(wei)200千(qian)米(mi)/小時(shi)(shi)），振動(dong)(dong)水平在0.25g左(zuo)右，噪(zao)聲水平約為(wei)(wei)(wei)(wei)110分貝(bei)(bei)，乘坐(zuo)舒適(shi)性(xing)較(jiao)差。
20世紀50年代(dai)中期(qi)至(zhi)60年代(dai)末是實(shi)用(yong)(yong)型直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)第(di)(di)二(er)階段。這個(ge)階段的(de)(de)(de)典(dian)型機(ji)(ji)(ji)(ji)種(zhong)有(you)：美國的(de)(de)(de)S-61、貝(bei)爾209/AH-1、貝(bei)爾204/UH-1，蘇(su)聯的(de)(de)(de)米-6、米-8、米-24，法國的(de)(de)(de)SA321“超黃蜂”等(deng)。這個(ge)時期(qi)開(kai)始(shi)出現專用(yong)(yong)武(wu)裝直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，如AH-1和(he)米-24。這些直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)第(di)(di)二(er)代(dai)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。這個(ge)階段的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)具有(you)以下(xia)特(te)點：動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)源(yuan)開(kai)始(shi)采用(yong)(yong)第(di)(di)一代(dai)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)軸發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)。渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)軸發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)產生的(de)(de)(de)功率(lv)比(bi)活塞式發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)大(da)得多(duo)，使(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)性(xing)能(neng)得到(dao)很(hen)大(da)提高(gao)。第(di)(di)一代(dai)渦(wo)(wo)(wo)輪(lun)軸發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)比(bi)功率(lv)約為(wei)(wei)3.62千(qian)瓦/千(qian)克，比(bi)容積(ji)為(wei)(wei)294.9千(qian)瓦/米3左右。直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)旋(xuan)翼槳葉(xie)由木質和(he)鋼木混(hun)合結構(gou)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)成(cheng)全(quan)金屬(shu)槳葉(xie)，壽命達到(dao)1200飛行小時。槳葉(xie)翼型為(wei)(wei)非對稱(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)，槳尖簡單(dan)尖削與后(hou)掠，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)效(xiao)(xiao)率(lv)有(you)所提高(gao)，旋(xuan)翼升(sheng)(sheng)(sheng)阻比(bi)達到(dao)7.3，旋(xuan)翼效(xiao)(xiao)率(lv)提高(gao)到(dao)0.6。機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)結構(gou)為(wei)(wei)全(quan)金屬(shu)薄壁結構(gou)，空重與總重之比(bi)降低(di)到(dao)0.5附近。已采用(yong)(yong)減(jian)振的(de)(de)(de)吸(xi)能(neng)起落架和(he)座椅。機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)外形開(kai)始(shi)考慮流線化，以減(jian)小氣(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻力(li)。直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)座艙開(kai)始(shi)采用(yong)(yong)縱列(lie)式布置，使(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)身變窄。性(xing)能(neng)明顯改善，最大(da)飛行速度達到(dao)200~250千(qian)米/小時，振動(dong)(dong)(dong)(dong)水平(ping)降低(di)到(dao)0.15g左右，噪聲(sheng)水平(ping)為(wei)(wei)100分貝(bei)，乘坐(zuo)舒適性(xing)有(you)所改善。
20世紀70年(nian)代至(zhi)80年(nian)代是直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)發展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)第三階段，典型(xing)機(ji)(ji)(ji)種有(you)：美(mei)國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)S-70/UH-60“黑鷹”、S-76、AH-64“阿帕奇(qi)”，蘇(su)聯的(de)(de)(de)(de)(de)卡-50、米-28，法國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)SA365“海豚(tun)”，意大利的(de)(de)(de)(de)(de)A129“貓鼬”等(deng)。在(zai)這(zhe)一(yi)(yi)階段，出現了(le)專(zhuan)門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)民用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)。為(wei)了(le)深(shen)入研(yan)究直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)氣動力學和(he)其它問題(ti)，這(zhe)時(shi)也設計(ji)制造了(le)專(zhuan)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)研(yan)究機(ji)(ji)(ji)（如S-72和(he)貝爾533）。各(ge)國(guo)競(jing)相研(yan)制專(zhuan)用(yong)武(wu)裝直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)，促進了(le)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)。這(zhe)個階段的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)具(ju)有(you)以下特(te)點：渦(wo)輪(lun)軸發動機(ji)(ji)(ji)發展(zhan)(zhan)到(dao)(dao)第二(er)代，改用(yong)了(le)自由渦(wo)軸結構(gou)(gou)，因此具(ju)有(you)較好的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)控制特(te)征，改善了(le)起動性能，但加速(su)(su)性能沒有(you)定(ding)(ding)軸結構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)好。發動機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)量和(he)體積有(you)所減小，壽命和(he)可靠性均有(you)提(ti)(ti)(ti)高。典型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)發動機(ji)(ji)(ji)耗(hao)油(you)率(lv)為(wei)0.36千(qian)克/千(qian)瓦小時(shi)，與活塞式(shi)發動機(ji)(ji)(ji)差不(bu)多。旋翼(yi)(yi)槳葉采(cai)用(yong)復合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)，其壽命比(bi)金(jin)屬槳葉有(you)大幅度(du)提(ti)(ti)(ti)高，可達(da)到(dao)(dao)3600小時(shi)左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)。翼(yi)(yi)型(xing)不(bu)再借(jie)用(yong)固定(ding)(ding)翼(yi)(yi)飛機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)翼(yi)(yi)型(xing)，而是為(wei)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)專(zhuan)門(men)研(yan)制的(de)(de)(de)(de)(de)翼(yi)(yi)型(xing)，即二(er)維曲線(xian)變化(hua)翼(yi)(yi)型(xing)。槳尖(jian)呈拋物線(xian)后掠。槳轂廣泛使用(yong)彈性軸承，有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)無鉸式(shi)。尾槳已開(kai)始采(cai)用(yong)效(xiao)率(lv)高又安全的(de)(de)(de)(de)(de)涵道尾槳。旋翼(yi)(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)阻比(bi)達(da)8.5左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)，旋翼(yi)(yi)效(xiao)率(lv)提(ti)(ti)(ti)高到(dao)(dao)0.7左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)。機(ji)(ji)(ji)體次結構(gou)(gou)也采(cai)用(yong)復合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)制造，復合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)占機(ji)(ji)(ji)體總重(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)比(bi)例通常為(wei)10%左(zuo)(zuo)右(you)(you)(you)，直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)空(kong)重(zhong)/總重(zhong)比(bi)一(yi)(yi)般(ban)為(wei)0.5。對于(yu)軍(jun)(jun)(jun)用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)，特(te)別是武(wu)裝直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)來說，提(ti)(ti)(ti)出了(le)抗彈擊和(he)耐墜毀(hui)(hui)要求。美(mei)軍(jun)(jun)(jun)方提(ti)(ti)(ti)出了(le)軍(jun)(jun)(jun)用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)耐毀(hui)(hui)標(biao)準MIL-STD-1290，已成(cheng)為(wei)軍(jun)(jun)(jun)用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)設計(ji)標(biao)準。為(wei)滿足這(zhe)些標(biao)準，軍(jun)(jun)(jun)用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)采(cai)用(yong)了(le)乘員裝甲保護，專(zhuan)門(men)設計(ji)了(le)耐墜毀(hui)(hui)起落架(jia)、座椅和(he)燃油(you)系統。電子(zi)系統已發展(zhan)(zhan)到(dao)(dao)半(ban)集成(cheng)型(xing)。
直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)用(yong)大(da)規(gui)模集(ji)(ji)成(cheng)電(dian)路通訊設(she)備(bei)(bei)、集(ji)(ji)成(cheng)的(de)自主(zhu)導航設(she)備(bei)(bei)、集(ji)(ji)成(cheng)儀表、電(dian)子(zi)式(shi)與機(ji)(ji)(ji)械式(shi)混(hun)合(he)操(cao)縱機(ji)(ji)(ji)構等(deng)。機(ji)(ji)(ji)上(shang)的(de)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)(bei)之(zhi)間(jian)靠一條(tiao)雙向數(shu)(shu)字數(shu)(shu)據總線(xian)交連，通過這條(tiao)總線(xian)可進行(xing)信息發射(she)和接收。直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)采(cai)(cai)用(yong)混(hun)合(he)布置的(de)局部(bu)集(ji)(ji)成(cheng)駕駛艙(cang)。第(di)一代夜(ye)視系統的(de)使(shi)(shi)用(yong)使(shi)(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)具備(bei)(bei)了夜(ye)間(jian)飛(fei)行(xing)能力。這種(zhong)較為先進的(de)半集(ji)(ji)成(cheng)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)(bei)使(shi)(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)通訊距(ju)離顯著增大(da)，導航距(ju)離與精(jing)度明(ming)顯提(ti)高，儀表數(shu)(shu)量有所(suo)減少，飛(fei)行(xing)員工作負荷得到(dao)減輕(qing)，也使(shi)(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)具備(bei)(bei)了機(ji)(ji)(ji)動(dong)/貼地飛(fei)行(xing)以及在不利氣象/夜(ye)間(jian)條(tiao)件下的(de)飛(fei)行(xing)能力，從(cong)而提(ti)高了直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)整體(ti)性(xing)能。動(dong)力學性(xing)能明(ming)顯提(ti)高。直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)升(sheng)(sheng)阻比達到(dao)5.4，全機(ji)(ji)(ji)振動(dong)水(shui)平約為0.1g，噪(zao)聲水(shui)平低于95分(fen)貝(bei)，最(zui)大(da)飛(fei)行(xing)速度達到(dao)300千米/小(xiao)時。
20世紀(ji)90年代是直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)展的(de)(de)(de)第四(si)階段(duan)，出現了(le)(le)目視、聲學、紅外及(ji)雷達綜合(he)(he)隱身設計的(de)(de)(de)武(wu)裝(zhuang)偵察直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。典型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)種(zhong)有：美國的(de)(de)(de)RAH-66和(he)S-92，國際(ji)合(he)(he)作的(de)(de)(de)“虎”、NH90和(he)EH101等(deng)，稱為第四(si)代直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。這個階段(duan)的(de)(de)(de)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)具有以下特點(dian)：采(cai)用(yong)(yong)第3代渦軸(zhou)(zhou)發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，這種(zhong)發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)雖然仍采(cai)用(yong)(yong)自由渦軸(zhou)(zhou)結(jie)(jie)構(gou)，但(dan)采(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)先進(jin)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)全權數字控制(zhi)系(xi)統及(ji)自動(dong)(dong)(dong)(dong)監(jian)控系(xi)統，并與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)載(zai)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)管(guan)理系(xi)統集成在一起，有了(le)(le)顯著的(de)(de)(de)技術(shu)進(jin)步和(he)綜合(he)(he)特性(xing)。第3代渦軸(zhou)(zhou)發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)耗油率僅為0.28千(qian)(qian)克/千(qian)(qian)瓦(wa)小(xiao)時，低于活塞式發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)耗油率。其代表(biao)性(xing)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有T800、RTM322和(he)RTM390。槳(jiang)(jiang)(jiang)葉采(cai)用(yong)(yong)碳纖(xian)維(wei)、凱芙拉(la)等(deng)高級(ji)復合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)制(zhi)成，槳(jiang)(jiang)(jiang)葉壽命(ming)達到無(wu)限。新型槳(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)(jian)形(xing)狀繁(fan)多，較突出的(de)(de)(de)有拋(pao)物線后掠(lve)形(xing)和(he)先前掠(lve)再后掠(lve)的(de)(de)(de)BERP槳(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)(jian)。這些新槳(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)(jian)的(de)(de)(de)共同特點(dian)是可以減弱槳(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)(jian)的(de)(de)(de)壓縮性(xing)效應，改善槳(jiang)(jiang)(jiang)葉的(de)(de)(de)氣動(dong)(dong)(dong)(dong)載(zai)荷(he)分(fen)布，降低旋翼(yi)的(de)(de)(de)振動(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)噪聲，提高旋翼(yi)的(de)(de)(de)氣動(dong)(dong)(dong)(dong)效率。球柔性(xing)和(he)無(wu)軸(zhou)(zhou)承槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)獲得了(le)(le)廣泛應用(yong)(yong)，槳(jiang)(jiang)(jiang)轂(gu)殼體(ti)及(ji)槳(jiang)(jiang)(jiang)葉的(de)(de)(de)連(lian)接件采(cai)用(yong)(yong)復合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)，使結(jie)(jie)構(gou)更為緊湊(cou)，重(zhong)量大(da)(da)為降低，阻力大(da)(da)大(da)(da)減小(xiao)。旋翼(yi)升(sheng)(sheng)阻比達到10.5，旋翼(yi)效率為0.8。這個階段(duan)應用(yong)(yong)了(le)(le)無(wu)尾槳(jiang)(jiang)(jiang)反(fan)扭矩系(xi)統，其優點(dian)是具有良好的(de)(de)(de)操(cao)縱(zong)響(xiang)應特性(xing)、振動(dong)(dong)(dong)(dong)小(xiao)、噪聲低，不需(xu)要尾傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)(zhou)和(he)尾減速(su)，使零部件數量大(da)(da)大(da)(da)減小(xiao)，因(yin)而提高了(le)(le)可維(wei)護性(xing)。復合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)在直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上獲得了(le)(le)前所未有的(de)(de)(de)廣泛應用(yong)(yong)。直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)開始采(cai)用(yong)(yong)復合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)主結(jie)(jie)構(gou)，復合(he)(he)材(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)比例大(da)(da)幅度上升(sheng)(sheng)，通常占(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)結(jie)(jie)構(gou)重(zhong)量的(de)(de)(de)30~50%。
這一時期的(de)(de)(de)(de)(de)民(min)用(yong)型直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)空重(zhong)/總重(zhong)比約為0.37。高度(du)(du)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)電子(zi)(zi)設(she)(she)備(bei)。計算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、信息技(ji)術(shu)(shu)(shu)及(ji)(ji)(ji)智能(neng)技(ji)術(shu)(shu)(shu)在(zai)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)上獲得應(ying)用(yong)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)電子(zi)(zi)設(she)(she)備(bei)朝著(zhu)高度(du)(du)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)化(hua)方向(xiang)發展。這一時期的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)，采用(yong)了(le)(le)(le)(le)(le)先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)增穩增控(kong)裝置，用(yong)電傳(chuan)、光傳(chuan)操(cao)縱取代了(le)(le)(le)(le)(le)常規的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)縱系(xi)統(tong)，采用(yong)先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)捷聯慣(guan)導(dao)、衛星導(dao)航設(she)(she)備(bei)及(ji)(ji)(ji)組合(he)(he)導(dao)航技(ji)術(shu)(shu)(shu)，先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)(tong)訊(xun)、識別及(ji)(ji)(ji)信息傳(chuan)輸設(she)(she)備(bei)，先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標識別、瞄準、武器(qi)發射等火(huo)控(kong)設(she)(she)備(bei)及(ji)(ji)(ji)先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)電子(zi)(zi)對(dui)抗設(she)(she)備(bei)，采用(yong)了(le)(le)(le)(le)(le)總線信息傳(chuan)輸與數據融(rong)合(he)(he)技(ji)術(shu)(shu)(shu)，并(bing)正向(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)(he)方向(xiang)發展。機(ji)(ji)(ji)上的(de)(de)(de)(de)(de)電子(zi)(zi)、火(huo)控(kong)及(ji)(ji)(ji)飛(fei)行控(kong)制系(xi)統(tong)等通(tong)(tong)過多余(yu)度(du)(du)數字數據總線交連，實現了(le)(le)(le)(le)(le)信息共享。采用(yong)了(le)(le)(le)(le)(le)多功(gong)能(neng)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)顯示(shi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)，用(yong)少量多功(gong)能(neng)顯示(shi)器(qi)代替大(da)量的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)個儀表，通(tong)(tong)過鍵(jian)盤控(kong)制顯示(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)行信息，利用(yong)中央計算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)對(dui)通(tong)(tong)訊(xun)、導(dao)航、飛(fei)行控(kong)制、敵我識別、電子(zi)(zi)對(dui)抗、系(xi)統(tong)監視、武器(qi)火(huo)控(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)信息進(jin)行集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)處理從而進(jin)行集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)控(kong)制。采用(yong)這類先(xian)進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)電子(zi)(zi)設(she)(she)備(bei)，大(da)大(da)簡化(hua)了(le)(le)(le)(le)(le)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)座(zuo)艙布局和儀表板(ban)布置，系(xi)統(tong)部件得到(dao)(dao)簡化(hua)，重(zhong)量大(da)大(da)減輕。更主要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)是極大(da)地減輕了(le)(le)(le)(le)(le)飛(fei)行員工作負擔(dan)，改善(shan)了(le)(le)(le)(le)(le)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)品質和使用(yong)性能(neng)。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)全機(ji)(ji)(ji)升阻(zu)比達(da)到(dao)(dao)6.6，振動水平降(jiang)到(dao)(dao)0.05g，噪聲水平小于90分貝，最大(da)速度(du)(du)可達(da)到(dao)(dao)350千(qian)米/小時。
1907年8月，法國(guo)人保(bao)羅·科爾(er)尼研制出一架(jia)(jia)全(quan)尺寸(cun)載人直(zhi)升機(ji)，并在同年11月13日試飛成功(gong)。這架(jia)(jia)直(zhi)升機(ji)被稱為(wei)“人類第(di)一架(jia)(jia)直(zhi)升機(ji)”。這架(jia)(jia)名(ming)為(wei)“飛行(xing)自行(xing)車”的直(zhi)升機(ji)不僅靠自身動(dong)力離開地面0.3米，完成了垂直(zhi)升空(kong)，而(er)且還連(lian)續飛行(xing)了20秒(miao)鐘(zhong)，實現了自由飛行(xing)。
試飛成功
1938年，年輕的德國(guo)姑(gu)娘漢納賴奇(qi)駕駛一架雙旋翼(yi)直升機在柏(bo)林體育場進(jin)行了一次完美的飛行表演。這架直升機被稱為是世界上第一種試(shi)飛成功(gong)的直升機。
1936年，德國福克公司在(zai)對早期直升機(ji)進行多方面改進之后，公開展示了自己制造(zao)的FW-61直升機(ji)。動力裝(zhuang)置是一臺功(gong)率140馬(ma)力的活塞發動機(ji)。該機(ji)時速100~120公里，航(hang)程200公里，起(qi)飛重(zhong)量953千(qian)克。
法國人和德國人研制的直升機雖然(ran)成功，但卻(que)很不實際，沒有(you)步入現代直升機的行列。
1939年春(chun)，美國的(de)(de)伊戈爾·西科斯基完(wan)成(cheng)了VS-300直(zhi)升機的(de)(de)全部(bu)設(she)計工作，同年夏天制造出一(yi)架原型(xing)(xing)機。他(ta)成(cheng)功地讓世界上第一(yi)架真(zhen)正的(de)(de)直(zhi)升機——VS—300升空了。這是一(yi)架單旋(xuan)翼(yi)帶(dai)(dai)尾(wei)(wei)槳(jiang)式(shi)(shi)直(zhi)升機，裝(zhuang)有三片槳(jiang)葉的(de)(de)旋(xuan)翼(yi)，旋(xuan)翼(yi)直(zhi)徑8.5米，尾(wei)(wei)部(bu)裝(zhuang)有兩片槳(jiang)葉的(de)(de)尾(wei)(wei)槳(jiang)。其機身為鋼管焊接結(jie)構(gou)，由V型(xing)(xing)皮(pi)帶(dai)(dai)和(he)齒輪組成(cheng)傳動裝(zhuang)置。起落架為后三點式(shi)(shi)，駕駛員座艙為全開放式(shi)(shi)。動力(li)裝(zhuang)置是一(yi)臺四氣缸、75馬力(li)的(de)(de)氣冷式(shi)(shi)發動機。這種單旋(xuan)翼(yi)帶(dai)(dai)尾(wei)(wei)槳(jiang)直(zhi)升機構(gou)型(xing)(xing)成(cheng)為最常(chang)見的(de)(de)直(zhi)升機構(gou)型(xing)(xing)。
自首(shou)次(ci)系(xi)留飛(fei)行以(yi)來(lai)，西科斯基(ji)不斷(duan)對VS-300進行改進，逐步加大發(fa)動機的(de)功率。1940年5月(yue)13日，VS-300進行了首(shou)次(ci)自由(you)飛(fei)行，當時(shi)安裝了90馬(ma)力的(de)富蘭克林發(fa)動機。
R-4是(shi)美國沃特(te)-西科斯基公司20世(shi)紀40年代研制的一(yi)(yi)種2座輕型直升機(ji)，是(shi)世(shi)界上第1種投入(ru)批量生產的直升機(ji)，也(ye)是(shi)美國陸(lu)軍(jun)航(hang)空(kong)兵(bing)、海(hai)(hai)軍(jun)、海(hai)(hai)岸警衛隊(dui)和(he)英國空(kong)軍(jun)、海(hai)(hai)軍(jun)使用的第一(yi)(yi)種軍(jun)用直升機(ji)。
該機(ji)的公司編號(hao)為(wei)VS-316，VS-316A。美國(guo)陸軍(jun)航空兵的編號(hao)為(wei)R-4，美國(guo)海(hai)(hai)軍(jun)和海(hai)(hai)岸警(jing)衛(wei)隊(dui)的編號(hao)為(wei)HNS-1，英(ying)國(guo)空軍(jun)將其命名為(wei)“食蚜虻”1（Hoverfly1），英(ying)國(guo)海(hai)(hai)軍(jun)將其命名為(wei)“牛虻”（Gadfly）。
中國在抗戰時(shi)(shi)由(you)中央(yang)航空研(yan)究院開展(zhan)過(guo)有(you)限(xian)的(de)(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)理論研(yan)究。1944年(nian)，清華(hua)航空研(yan)究所曾在大后(hou)方的(de)(de)昆明(ming)從(cong)事(shi)過(guo)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)研(yan)究，并有(you)論文(wen)發表。更(geng)令人震驚的(de)(de)是，幾乎于美國的(de)(de)R-4同時(shi)(shi)，中國開始設(she)計制造(zao)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)。1944年(nian)，中國飛機(ji)制造(zao)業的(de)(de)先驅朱家仁先生設(she)計了(le)中國第一(yi)架(jia)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)。1945年(nian)秋，“蜂(feng)(feng)鳥式(shi)甲型單座直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)”研(yan)制成(cheng)功(gong)，一(yi)架(jia)居然有(you)共軸(zhou)雙旋翼(yi)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)誕生了(le)！這(zhe)是中國自己研(yan)制的(de)(de)第一(yi)架(jia)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)，朱家仁也被稱為(wei)“中國的(de)(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)之父(fu)”。1948年(nian)7月(yue)“蜂(feng)(feng)鳥”乙型直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)研(yan)制成(cheng)功(gong)，這(zhe)架(jia)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)發動機(ji)功(gong)率91.7千(qian)(qian)(qian)瓦(wa)，旋翼(yi)直(zhi)(zhi)徑(jing)7.62米，機(ji)高2.63米，總重725.5千(qian)(qian)(qian)克，最大飛行(xing)速度每小時(shi)(shi)136千(qian)(qian)(qian)米，航程219千(qian)(qian)(qian)米。采用(yong)封閉(bi)式(shi)坐(zuo)艙，甚至超過(guo)了(le)國際上同類直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)。但由(you)于內戰，蜂(feng)(feng)鳥直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)下落不明(ming)。
在(zai)(zai)(zai)這里我們(men)(men)不(bu)能不(bu)提一下(xia)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)航空(kong)(kong)事(shi)(shi)業(ye)(ye)(ye)的先驅(qu)朱(zhu)家仁，他(ta)(ta)畢業(ye)(ye)(ye)麻省理(li)工學院航空(kong)(kong)工程(cheng)系，回國(guo)(guo)(guo)后(hou)(hou)一直(zhi)(zhi)致力于中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)航空(kong)(kong)事(shi)(shi)業(ye)(ye)(ye)。朱(zhu)家仁是一位(wei)精干(gan)的實業(ye)(ye)(ye)家，一生埋(mai)頭工作，不(bu)圖(tu)名利，一生都獻給了(le)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)的航空(kong)(kong)事(shi)(shi)業(ye)(ye)(ye)，即使退休之后(hou)(hou)仍然進行(xing)研究設計。他(ta)(ta)先后(hou)(hou)研制(zhi)有“蜂鳥(niao)”甲(jia)、“蜂鳥(niao)”乙、縱(zong)列(lie)雙旋翼直(zhi)(zhi)升(sheng)機，綽號“飛行(xing)香蕉”的CJC-3和CJC-3A等多(duo)種不(bu)同型號的直(zhi)(zhi)升(sheng)機。他(ta)(ta)所取得的成果，比起歐美(mei)人一點也(ye)不(bu)遜色。這位(wei)航空(kong)(kong)先驅(qu)者由(you)于內戰去(qu)了(le)臺(tai)灣(wan)，始終未能再回到自己的故土和奮斗過的那片土地(di)，最(zui)后(hou)(hou)在(zai)(zai)(zai)美(mei)國(guo)(guo)(guo)逝(shi)世，長眠于異國(guo)(guo)(guo)。除此朱(zhu)家仁外，還(huan)有很(hen)多(duo)航空(kong)(kong)人才值得我們(men)(men)銘記。他(ta)(ta)們(men)(men)中(zhong)(zhong)(zhong)的很(hen)多(duo)人選擇了(le)留在(zai)(zai)(zai)大陸。這也(ye)許是舊中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)在(zai)(zai)(zai)航空(kong)(kong)事(shi)(shi)業(ye)(ye)(ye)留給中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)的最(zui)大一筆財富。
直(zhi)-5（Z-5）是中(zhong)國制造的(de)第一(yi)種多用途(tu)直(zhi)升機，也是新中(zhong)國直(zhi)升機科(ke)研應用的(de)開端。
研制(zhi)初(chu)期(qi)代號“旋風25”，原型為蘇聯米-4直(zhi)升機。
1958年(nian)2月(yue)，哈(ha)爾濱飛(fei)(fei)機工業公司按照蘇聯(lian)提供的(de)全套圖紙資料開始仿制米(mi)-4，1958年(nian)12月(yue)14日首次試飛(fei)(fei)，1959年(nian)初由國家鑒定(ding)委員會正式驗收(shou)，投入(ru)批(pi)生產(chan)(chan)。63年(nian)9月(yue)21日航定(ding)委同意直(zhi)(zhi)5直(zhi)(zhi)升機優質過(guo)關，批(pi)準定(ding)型投產(chan)(chan)；其動力裝置活(huo)塞-7于同年(nian)12月(yue)25日優質過(guo)關，投入(ru)批(pi)生產(chan)(chan)。共生產(chan)(chan)了(le)545架。
直-5可用于(yu)物(wu)資、人(ren)員輸送、救(jiu)生、邊境巡邏。1980年停產。
直-5采用(yong)1臺活塞-7氣冷(leng)星(xing)形(xing)14缸(gang)發(fa)(fa)動(dong)機，功率1770馬力(li)(li)（1250千(qian)瓦）。主螺旋(xuan)槳(jiang)直徑21米(mi)，長(chang)為16.8米(mi)，高為4.4米(mi)。起落架(jia)為固定四點式(shi)，前起落架(jia)橫(heng)向輪(lun)(lun)距1.53米(mi)，主起落架(jia)輪(lun)(lun)3.82米(mi)、前主輪(lun)(lun)距3.79米(mi)。機艙(cang)(cang)(cang)(cang)體積達16立方米(mi)，一個(ge)側艙(cang)(cang)(cang)(cang)門，一個(ge)蚌式(shi)后艙(cang)(cang)(cang)(cang)門。一次(ci)可(ke)運(yun)載(zai)11名全副武(wu)裝的(de)(de)(de)士兵，或(huo)8個(ge)傷員擔(dan)架(jia)和1名醫務(wu)人(ren)員。發(fa)(fa)動(dong)機艙(cang)(cang)(cang)(cang)位(wei)于機頭，通過傳動(dong)軸(zhou)驅(qu)動(dong)機艙(cang)(cang)(cang)(cang)頂部(bu)的(de)(de)(de)主旋(xuan)翼和尾(wei)部(bu)的(de)(de)(de)尾(wei)槳(jiang)。駕駛艙(cang)(cang)(cang)(cang)位(wei)于機頭前上(shang)部(bu)，兩(liang)人(ren)機組，兩(liang)人(ren)均可(ke)獨立完成飛行(xing)操縱(zong)。可(ke)裝載(zai)1.2噸(dun)貨物，吊運(yun)時可(ke)運(yun)載(zai)1.35噸(dun)。直-5的(de)(de)(de)機艙(cang)(cang)(cang)(cang)內可(ke)裝卸(xie)北京212A吉(ji)普，該吉(ji)普常用(yong)于作為78式(shi)82毫米(mi)無座力(li)(li)炮的(de)(de)(de)載(zai)車，為空降兵提(ti)供(gong)火力(li)(li)支援(yuan)。
60年(nian)代(dai)中(zhong)期，中(zhong)國在(zai)研制(zhi)(zhi)輕型(xing)和中(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)產品的同時，也開始考慮自(zi)個(ge)(ge)(ge)研制(zhi)(zhi)能裝載一個(ge)(ge)(ge)加強排兵力的重(zhong)(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)產品。根據(ju)部隊提(ti)出的需求，1969年(nian)，中(zhong)國航(hang)空研究(jiu)院決定(ding)由新組建(jian)的直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)設(she)計研究(jiu)所(suo)承擔(dan)重(zhong)(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)的設(she)計任(ren)務，直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)的編號為直(zhi)(zhi)7（Z-7）。1970年(nian)3月，直(zhi)(zhi)7研制(zhi)(zhi)工(gong)作(zuo)開始，承擔(dan)研制(zhi)(zhi)的有直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)設(she)計研究(jiu)所(suo)等5個(ge)(ge)(ge)研究(jiu)所(suo)、2個(ge)(ge)(ge)工(gong)廠。直(zhi)(zhi)7的研制(zhi)(zhi)方案是：裝兩臺渦(wo)軸5甲發(fa)動機(ji)(ji)，采用6片(pian)旋翼；除重(zhong)(zhong)新設(she)計槳轂和減速(su)器外，其(qi)它盡量采用直(zhi)(zhi)5和直(zhi)(zhi)6的零部件(jian)。直(zhi)(zhi)7設(she)計為最大起飛重(zhong)(zhong)14400千(qian)克，有效商載3500千(qian)克，最大速(su)度240千(qian)米/小時，最大航(hang)程350千(qian)米，實用升限(xian)6000米。
1971年(nian)直(zhi)(zhi)7開始進行機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)和部(bu)件的靜力試(shi)驗及調試(shi)。其間，領(ling)導機(ji)(ji)(ji)(ji)關(guan)曾決定將直(zhi)(zhi)7作為(wei)艦載直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)的試(shi)驗機(ji)(ji)(ji)(ji)，到1971年(nian)9月，直(zhi)(zhi)7改艦載的工作停止(zhi)，繼續作為(wei)普通直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)研(yan)制。
1975年5月，直(zhi)7零部件加工完(wan)成了(le)97%，并已(yi)裝(zhuang)配成兩架機(ji)體，配套生產的成品已(yi)到(dao)貨90%。1979年，直(zhi)7重型直(zhi)升(sheng)機(ji)完(wan)成了(le)全機(ji)靜力試驗(yan)。
然而，1979年6月28日，國(guo)家決定(ding)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7重型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機研(yan)制(zhi)工(gong)作停止．其原(yuan)因是由(you)于國(guo)家財力(li)有限(xian)，不可(ke)能同時投資研(yan)制(zhi)兩種(zhong)重型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機，為了(le)全(quan)力(li)確保由(you)江西景(jing)德(de)鎮直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機廠承擔研(yan)制(zhi)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機項目(mu)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機只得為直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8讓路，從而宣告了(le)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7重型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)夭折(zhe)。盡(jin)管直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7項目(mu)下馬了(le)，但直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7研(yan)制(zhi)的(de)許多成果為后來成功研(yan)制(zhi)出最大(da)起飛重量達13000千克的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8重型(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機打下了(le)堅實(shi)的(de)基礎。
中(zhong)國(guo)于70年(nian)代(dai)末購進了14架法(fa)(fa)國(guo)航(hang)宇工業公(gong)司研制(zhi)的(de)SA321“超黃蜂”大型多用(yong)(yong)途直(zhi)升機(ji)，交由海軍航(hang)空兵部(bu)隊使(shi)用(yong)(yong)。該(gai)機(ji)型在(zai)法(fa)(fa)國(guo)于1966年(nian)開(kai)(kai)始交付使(shi)用(yong)(yong)，裝(zhuang)備后成(cheng)為中(zhong)國(guo)第一(yi)代(dai)艦載機(ji)。隨后，中(zhong)國(guo)開(kai)(kai)始在(zai)“超黃蜂”的(de)基礎上(shang)仿制(zhi)直(zhi)-8。
直(zhi)-8（Z-8）的(de)研究工(gong)作(zuo)由(you)中國(guo)直(zhi)升機(ji)設計研究所與(yu)昌河飛機(ji)工(gong)業公司共同執行(xing)。總體的(de)規(gui)劃(hua)是(shi)以(yi)直(zhi)-8艦載反潛型(xing)(xing)為突破口，進(jin)(jin)行(xing)引進(jin)(jin)仿(fang)制(zhi)(zhi)，隨后進(jin)(jin)而改進(jin)(jin)研制(zhi)(zhi)直(zhi)-8陸軍型(xing)(xing)，從(cong)而逐步提高中國(guo)大中型(xing)(xing)直(zhi)升機(ji)科研、生產和(he)裝(zhuang)備的(de)水平(ping)。1976年(nian)(nian)研制(zhi)(zhi)工(gong)作(zuo)開始(shi)，首(shou)架原型(xing)(xing)機(ji)于(yu)1985年(nian)(nian)12月(yue)首(shou)飛，1989年(nian)(nian)11月(yue)通過國(guo)家(jia)技術(shu)鑒定(ding)，1994年(nian)(nian)12月(yue)設計定(ding)型(xing)(xing)。1989年(nian)(nian)，首(shou)架生產型(xing)(xing)直(zhi)-8于(yu)交付海軍航(hang)空兵(bing)使用。（文字：加特(te)林）
武(wu)直10（WZ-10）計(ji)劃主要由(you)哈爾濱飛機(ji)制(zhi)造總公(gong)司（HAMC）負責，于(yu)1992年責成全國四十(shi)余家相關(guan)(guan)院所立項(xiang)開(kai)發，為陸(lu)軍(jun)“9.5”計(ji)劃重點(dian)攻關(guan)(guan)項(xiang)目，得(de)到軍(jun)方總裝(zhuang)部領導(dao)的重視。總裝(zhuang)部副部長徐(xu)懷中(zhong)(zhong)中(zhong)(zhong)將(jiang)數度到該公(gong)司視察(cha)項(xiang)目進度。
WZ-10為發(fa)展(zhan)自(zi)Z-9B的中型(xing)專職武(wu)裝直升機(ji)，全機(ji)凈重約5543公斤(jin)。其主要任務(wu)為樹(shu)梢高(gao)度戰(zhan)場(chang)(chang)遮(zhe)斷(duan)，消滅包括敵地(di)面(mian)固定(ding)和機(ji)動的有(you)生力量(liang)，并兼具(ju)一定(ding)的空(kong)戰(zhan)能(neng)力。WZ-10未來配合設有(you)頂(ding)置(zhi)瞄(miao)具(ju)的WZ-11輕型(xing)直升機(ji)取(qu)得目標，可(ke)完全在接敵隱蔽(bi)處發(fa)動進攻(gong)，故(gu)戰(zhan)場(chang)(chang)生存能(neng)力極(ji)強。該機(ji)除部分光電瞄(miao)準系統可(ke)見于WZ-9外，更配有(you)FLIR，因此具(ju)有(you)有(you)限復雜天(tian)氣和夜(ye)間作戰(zhan)的能(neng)力。
直(zhi)升機(ji)全長約14.15米(mi)(mi)(mi)（旋(xuan)葉轉動(dong)時），高約3.84米(mi)(mi)(mi)，最寬處(chu)（注：包括短(duan)(duan)機(ji)翼）約4.35米(mi)(mi)(mi)，采(cai)國際流行(xing)的(de)縱列式(shi)(shi)座艙布局，窄機(ji)身，后(hou)3點式(shi)(shi)防沖撞起(qi)落架；基(ji)本繼承了(le)Z-9式(shi)(shi)的(de)涵道(dao)式(shi)(shi)尾槳(jiang)和(he)(he)飛行(xing)傳動(dong)系(xi)統(tong)。主槳(jiang)由4片全復合(he)材(cai)料槳(jiang)葉構(gou)成(cheng)，直(zhi)徑(jing)約為12米(mi)(mi)(mi)，尾槳(jiang)為11片彈性玻璃(li)纖(xian)維(wei)寬葉。采(cai)傳統(tong)布局的(de)WZ-10同美(mei)制RAH-66相(xiang)比，不(bu)具備雷達隱身的(de)氣動(dong)結構(gou)，而是通過(guo)大(da)(da)量采(cai)用吸(xi)收雷達波長的(de)復合(he)材(cai)料和(he)(he)涂裝來縮短(duan)(duan)被(bei)敵人發現的(de)距(ju)離(li)，同時也達到減(jian)輕(qing)飛機(ji)重量的(de)目的(de)。動(dong)力裝置采(cai)用兩臺歐洲(zhou)MTR出品的(de)MTR390渦軸發動(dong)機(ji)（turboshaft），具體數據不(bu)詳，估計大(da)(da)致與(yu)意(yi)大(da)(da)利(li)A129同級。航電設(she)備采(cai)用國產(chan)和(he)(he)法制數字化系(xi)統(tong)。導航系(xi)統(tong)為3軸gyrolaser+Radio Altimeter+Doppler Radar+GPS。座艙內前后(hou)都有平顯（HUD）和(he)(he)3具多功能低頭(tou)數顯（MFD），（外加一(yi)(yi)些主要(yao)飛航儀表(biao)的(de)指(zhi)針式(shi)(shi)backup）結合(he)HOTAS的(de)模式(shi)(shi)切(qie)換控制系(xi)統(tong)，大(da)(da)大(da)(da)減(jian)輕(qing)了(le)飛行(xing)員的(de)負荷，也使得(de)飛行(xing)員得(de)以花(hua)更多時間觀察周圍(wei)地理，戰(zhan)術環境而不(bu)是眼花(hua)繚亂的(de)各式(shi)(shi)儀表(biao)。這(zhe)正(zheng)是當代戰(zhan)場戰(zhan)術運用的(de)最大(da)(da)特(te)點之一(yi)(yi)，事態意(yi)識也是一(yi)(yi)代和(he)(he)二(er)代武(wu)直(zhi)技(ji)術上的(de)分水嶺！
武(wu)直(zhi)(zhi)-19直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)是中國自主(zhu)開(kai)發(fa)研(yan)制的(de)(de)(de)第一(yi)款輕型武(wu)裝(zhuang)偵查直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，以(yi)偵查為主(zhu)要任(ren)務，具有優異的(de)(de)(de)作戰性(xing)能，技(ji)術含(han)量(liang)高(gao)，火力強大，航電系統先(xian)進，其(qi)總體性(xing)能能夠達(da)到國際一(yi)流水平。武(wu)直(zhi)(zhi)-19直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)全長約15.65米(mi)，高(gao)約4.84米(mi)，最寬處（包括(kuo)短機(ji)(ji)翼）約5.35米(mi)，采國際流行的(de)(de)(de)縱列式(shi)座艙(cang)布局，窄機(ji)(ji)身，后三(san)點式(shi)防沖(chong)撞起落架；主(zhu)槳(jiang)由4片全復合(he)材料槳(jiang)葉構成涂抹雷達(da)吸波材料，直(zhi)(zhi)徑約為12米(mi)，尾槳(jiang)為4片彈性(xing)玻(bo)璃纖(xian)維寬葉。
武直(zhi)-19最大武器(qi)(qi)外掛(gua)約(yue)1600公斤，機身兩側的(de)(de)短翼約(yue)長4.32米，可(ke)掛(gua)載(zai)包(bao)括(kuo)57，90,120毫(hao)米多管火箭(jian)，23毫(hao)米機炮夾艙，紅(hong)箭(jian)-8反裝甲導彈等武器(qi)(qi)。火控(kong)系統(tong)為(wei)數字一體化設計。后(hou)座武控(kong)官可(ke)利用(yong)國產頭盔顯示成像系統(tong)，結合機鼻球形FLIR，為(wei)機頭下方(fang)的(de)(de)23毫(hao)米機炮和外掛(gua)武器(qi)(qi)標定目標。
AC313直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)最(zui)大起飛重量13.8噸，是中國(guo)(guo)第一(yi)個完全按照(zhao)適航條例規定的(de)(de)要求和程序進(jin)行研制(zhi)的(de)(de)大型民用運(yun)輸直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，也是中國(guo)(guo)自(zi)行研制(zhi)生(sheng)產的(de)(de)唯一(yi)一(yi)種大型直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，整(zheng)機(ji)(ji)性能(neng)達到國(guo)(guo)際(ji)一(yi)流的(de)(de)第三代(dai)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)水平，實現了中國(guo)(guo)大型運(yun)輸直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)整(zheng)體技術(shu)水平的(de)(de)跨越。它不僅是一(yi)個迄今(jin)為(wei)止(zhi)的(de)(de)先(xian)進(jin)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，更是一(yi)個包含了先(xian)進(jin)技術(shu)和現代(dai)理念的(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)發(fa)展(zhan)平臺(tai)。
中(zhong)國幅員(yuan)遼(liao)闊，是(shi)一(yi)個地質災害(hai)頻發的(de)國家，特(te)別(bie)是(shi)城(cheng)市(shi)化(hua)進程不(bu)斷加速，AC313民(min)用(yong)直升機(ji)平臺具有極(ji)大(da)的(de)市(shi)場潛力。
AC313直升機七大技術(shu)優勢
此(ci)前，在中(zhong)國直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)科研(yan)(yan)生產體系中(zhong)，擁有自主研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-8、直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-9、直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-11三個平臺(tai)、30多(duo)種直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)型(xing)(xing)號(hao)。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-8型(xing)(xing)機(ji)從(cong)上個世紀(ji)70年(nian)代中(zhong)期開(kai)始研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)，歷時近10年(nian)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)(dao)80年(nian)代中(zhong)期才首(shou)飛(fei)成(cheng)(cheng)功(gong)。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-11型(xing)(xing)機(ji)于1989年(nian)開(kai)始研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)，歷時5年(nian)實現(xian)首(shou)飛(fei)成(cheng)(cheng)功(gong)。由中(zhong)航工業昌飛(fei)公司和直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)所聯合研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)的(de)大型(xing)(xing)民用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)AC313，借鑒已有型(xing)(xing)號(hao)研(yan)(yan)制(zhi)(zhi)平臺(tai)，依靠國內(nei)技(ji)術創新(xin)，采用(yong)數字化協同(tong)設計(ji)和制(zhi)(zhi)造(zao)手段，從(cong)詳細設計(ji)開(kai)始，歷經(jing)零部件制(zhi)(zhi)造(zao)、部裝、總裝，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)至完成(cheng)(cheng)地面(mian)運(yun)轉試驗，并經(jing)適航全(quan)程(cheng)跟蹤目擊和審查(cha)，僅用(yong)了(le)不到(dao)(dao)1年(nian)的(de)時間，就完成(cheng)(cheng)了(le)樣機(ji)試制(zhi)(zhi)，達到(dao)(dao)首(shou)飛(fei)狀態，創造(zao)了(le)中(zhong)國民用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)研(yan)(yan)發過(guo)程(cheng)的(de)奇跡。
AC313直(zhi)升機(ji)(ji)以復合材料(liao)球柔性(xing)旋翼系(xi)統、發動機(ji)(ji)全(quan)權(quan)限數(shu)字(zi)化電子調節控制、大面積復合材料(liao)結構、綜(zong)合化航電系(xi)統、數(shu)字(zi)化設計制造(zao)和最新適航安(an)全(quan)性(xing)標準等為標志，實現了中國(guo)大型運輸直(zhi)升機(ji)(ji)整(zheng)體技(ji)術水平由第(di)(di)二代向第(di)(di)三代的跨越。
就(jiu)功能優(you)勢而(er)言，AC313直升機主要有七個特點：
——安(an)全性高(gao)。裝有三臺發(fa)動(dong)機，在一臺發(fa)動(dong)機失效的情況下(xia)可以繼(ji)續(xu)飛行，在兩臺發(fa)動(dong)機失效的情況下(xia)可以就(jiu)近著陸，大大提高(gao)了機上人員的生存(cun)概率(lv)。
——三防性能(neng)佳。嚴格按照(zhao)防鹽霧(wu)、防濕熱(re)、防霉菌標準設計，適合在海洋氣候條(tiao)件和(he)其他(ta)惡劣環境下使(shi)用。
——空(kong)間大(da)。客艙內(nei)有效容積23.5立方米(mi)，高1.83米(mi)，普通的中國人(ren)能在其中直立行走。裝(zhuang)配了舒適的航空(kong)座(zuo)椅和內(nei)飾，根據需要可改裝(zhuang)成VIP公務機。
——運(yun)(yun)載能(neng)力強。用(yong)于(yu)貨物運(yun)(yun)輸時，艙內最(zui)多可(ke)載貨4噸，或(huo)外(wai)部吊(diao)運(yun)(yun)5噸。用(yong)于(yu)人(ren)員(yuan)運(yun)(yun)輸時，最(zui)多可(ke)載乘員(yuan)27名(ming)(ming)，或(huo)運(yun)(yun)送(song)15副擔架和一(yi)名(ming)(ming)醫務(wu)人(ren)員(yuan)座椅及工作(zuo)臺。艙內可(ke)選裝(zhuang)手動或(huo)電動絞車(che)，地(di)板上留有系(xi)留裝(zhuang)置，可(ke)方便(bian)裝(zhuang)卸和固定貨物。
——航程(cheng)長。機內油(you)箱滿油(you)最大航程(cheng)900公(gong)(gong)里，攜(xie)帶三個轉(zhuan)場油(you)箱時，轉(zhuan)場航程(cheng)可增(zeng)加到1400公(gong)(gong)里以上。
——操(cao)縱(zong)性能優(you)。操(cao)縱(zong)系統設計巧妙，總距及縱(zong)橫向操(cao)縱(zong)聯動，輔(fu)以四軸自動駕駛儀，操(cao)作負荷小，飛行(xing)品質佳。
——適用(yong)范圍廣。可在-40℃～+50℃溫度(du)范圍內正常使用(yong)，最大(da)飛行高度(du)可達6000米(mi)，能在海拔4500米(mi)的(de)機場(chang)起降(jiang)。
AC313優化的(de)機體氣(qi)動外形、先進的(de)旋翼(yi)槳(jiang)葉翼(yi)型和配置，旋翼(yi)懸停效(xiao)率高(gao)(gao)、尾槳(jiang)抗(kang)側風能(neng)力強，突破了中國大型運輸直(zhi)升機飛行性能(neng)限制瓶頸技術，具備了高(gao)(gao)原飛行能(neng)力，能(neng)更好地滿足山區(qu)等復雜地區(qu)對直(zhi)升機飛行性能(neng)的(de)苛刻要求。
尤其值得關注的是，最(zui)大飛行(xing)高(gao)度可達(da)6000米和最(zui)大航程900公里的技術(shu)指標，意(yi)味著(zhu)中國終于擁(yong)有了滿足各種機動運輸(shu)任務的全疆域性(xing)旋翼運輸(shu)航空器。
中(zhong)國直(zhi)升機(ji)設計研(yan)究(jiu)所(suo)位于(yu)江西省景德鎮市(shi)，創建于(yu)1969年12月，隸屬于(yu)中(zhong)國航空工業第(di)二集團公司，是中(zhong)國唯(wei)一的以直(zhi)升機(ji)型(xing)號研(yan)制和直(zhi)升機(ji)技術(shu)預先研(yan)究(jiu)為使(shi)命的大型(xing)綜合性科研(yan)單位。研(yan)究(jiu)所(suo)現(xian)有(you)職工2000余(yu)(yu)人(ren)，其中(zhong)各類專業技術(shu)人(ren)員1400余(yu)(yu)人(ren)，高級工程師300多人(ren)，國家級、部級專家8人(ren)，入選(xuan)國家“百千萬(wan)人(ren)才”2人(ren)、“511人(ren)才”14人(ren)，研(yan)究(jiu)員90余(yu)(yu)人(ren)。
研究(jiu)所(suo)擁(yong)有總體氣動(dong)、結構(gou)強(qiang)度、旋(xuan)翼(yi)設(she)計、航電(dian)火控(kong)、飛(fei)行(xing)控(kong)制、液壓傳動(dong)、環境(jing)控(kong)制、信(xin)息技術(shu)等40多個專業和(he)系(xi)統(tong)設(she)計試(shi)驗研究(jiu)室(shi)16個；具有覆蓋13噸級以(yi)下(xia)軍、民(min)用直升(sheng)機(ji)常(chang)規設(she)計、試(shi)驗的手段和(he)設(she)施，設(she)計研究(jiu)手段先(xian)進(jin)，技術(shu)開發力(li)量雄厚。其中，直升(sheng)機(ji)旋(xuan)翼(yi)試(shi)驗塔、工(gong)程模擬(ni)器、地(di)(di)面(mian)聯合試(shi)驗臺等設(she)施填補了(le)國(guo)內行(xing)業空(kong)白，達到國(guo)際先(xian)進(jin)水(shui)平，直升(sheng)機(ji)旋(xuan)翼(yi)試(shi)驗能力(li)躋身世界先(xian)進(jin)行(xing)列。能夠進(jin)行(xing)并行(xing)工(gong)程設(she)計以(yi)及(ji)總體、系(xi)統(tong)仿真以(yi)及(ji)靜(jing)強(qiang)度、振(zhen)動(dong)、疲勞、航電(dian)系(xi)統(tong)、非航電(dian)系(xi)統(tong)、電(dian)氣系(xi)統(tong)、燃(ran)滑油系(xi)統(tong)、武器系(xi)統(tong)、飛(fei)機(ji)地(di)(di)面(mian)動(dong)力(li)等多種試(shi)驗。2002年通過(guo)了(le)GJB9001A-2001質量體系(xi)認證。
直升(sheng)機(ji)旋翼(yi)動(dong)力學國(guo)家(jia)(jia)級重(zhong)點(dian)(dian)實驗(yan)室(shi)直升(sheng)機(ji)旋翼(yi)動(dong)力學國(guo)家(jia)(jia)級重(zhong)點(dian)(dian)實驗(yan)室(shi)是國(guo)家(jia)(jia)重(zhong)點(dian)(dian)投資(zi)興建(jian)的重(zhong)點(dian)(dian)實驗(yan)室(shi)，于1995年底(di)建(jian)成并通過國(guo)家(jia)(jia)驗(yan)收。主(zhu)要從事直升(sheng)機(ji)科技領(ling)域的基礎性研(yan)究以及高(gao)層次人(ren)才的培養。實驗(yan)室(shi)實行主(zhu)任負責制。由國(guo)內高(gao)水平(ping)的同行專家(jia)(jia)組成的學術委員(yuan)會(hui)保證(zheng)本實驗(yan)室(shi)的開(kai)放性，并為科研(yan)工(gong)作的高(gao)水平(ping)、提高(gao)學術活動(dong)的權威性創造良好條件。
本實(shi)驗(yan)室(shi)(shi)主要(yao)研(yan)究(jiu)方向有(you)三：旋(xuan)(xuan)翼(yi)渦系(xi)、流(liu)場及高(gao)性能旋(xuan)(xuan)翼(yi)探索；旋(xuan)(xuan)翼(yi)非定(ding)常氣動(dong)及直升(sheng)機(ji)機(ji)動(dong)飛行(xing)力(li)學(xue)(xue)；旋(xuan)(xuan)翼(yi)氣動(dong)彈(dan)性耦合(he)動(dong)力(li)學(xue)(xue)。本實(shi)驗(yan)室(shi)(shi)堅持“開放、聯合(he)、流(liu)動(dong)”的(de)(de)方針，以(yi)創新為己任，鼓勵開展交叉型研(yan)究(jiu)。本實(shi)驗(yan)室(shi)(shi)具有(you)旋(xuan)(xuan)翼(yi)試(shi)(shi)驗(yan)臺、旋(xuan)(xuan)臂機(ji)、反(fan)扭矩試(shi)(shi)驗(yan)系(xi)統(tong)(tong)、立(li)式水(shui)洞(dong)、結構(gou)振動(dong)試(shi)(shi)驗(yan)系(xi)統(tong)(tong)共(gong)五套(tao)大型試(shi)(shi)驗(yan)，并配(pei)備有(you)計算機(ji)仿(fang)真工作(zuo)站以(yi)及先進的(de)(de)測(ce)力(li)、測(ce)速、測(ce)壓設備。試(shi)(shi)驗(yan)廠房、計算機(ji)房及研(yan)究(jiu)人(ren)員工作(zuo)室(shi)(shi)合(he)計建(jian)筑(zhu)面(mian)積(ji)2815平方米，具有(you)良(liang)好(hao)的(de)(de)研(yan)究(jiu)條件(jian)和學(xue)(xue)術(shu)環境。本實(shi)驗(yan)室(shi)(shi)已形成一(yi)(yi)支(zhi)穩定(ding)的(de)(de)、梯(ti)隊配(pei)置(zhi)合(he)理的(de)(de)研(yan)究(jiu)隊伍(wu)，承擔著多項國(guo)家(jia)科研(yan)任務，并建(jian)立(li)了(le)廣泛(fan)的(de)(de)國(guo)內(nei)外(wai)學(xue)(xue)術(shu)聯系(xi)與合(he)作(zuo)關(guan)系(xi)。作(zuo)為中(zhong)國(guo)直升(sheng)機(ji)行(xing)業(ye)的(de)(de)一(yi)(yi)個基(ji)礎(chu)性研(yan)究(jiu)基(ji)地，本實(shi)驗(yan)室(shi)(shi)熱(re)忱(chen)歡迎(ying)同行(xing)專家(jia)學(xue)(xue)者，特別是(shi)青年科技人(ren)員前(qian)來進行(xing)合(he)作(zuo)研(yan)究(jiu)。
直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)在人類的(de)生(sheng)(sheng)產和生(sheng)(sheng)活中得到越來(lai)越多的(de)應用(yong)，全球市場表(biao)現出(chu)對于(yu)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)持續需(xu)(xu)求。尤(you)其(qi)是新興市場，隨著(zhu)經濟的(de)發展(zhan)，對于(yu)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)有著(zhu)大數量、高增長的(de)需(xu)(xu)求。世界(jie)上43%的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)服(fu)役(yi)年(nian)齡在25年(nian)以上，更(geng)新換(huan)代(dai)的(de)需(xu)(xu)要進一步增加了對于(yu)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)生(sheng)(sheng)產的(de)訴(su)求。據智研數據研究中心(xin)統計(ji)對2011到2020年(nian)的(de)全球直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)市場做出(chu)預測，10年(nian)間將(jiang)需(xu)(xu)要交(jiao)付至少16970架(jia)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)，總價(jia)值(zhi)1400億美(mei)元。其(qi)中民用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)10900架(jia)，價(jia)值(zhi)340億美(mei)元，軍(jun)用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)6070架(jia)，價(jia)值(zhi)1060億美(mei)元。
我國直升機裝備情況與國外相比差距很大(da)，軍用直升機每(mei)萬名軍人的直升機保有(you)量僅為2.1架(jia)(jia)，不到(dao)發(fa)達國家水平的十分之(zhi)一；而(er)民用直升機的百萬人口保有(you)量僅為0.06架(jia)(jia)，更是遠低于發(fa)達國家水平，中(zhong)國直升機產業有(you)待提高。
直升機的未來發(fa)展(zhan)趨勢是結合(he)固定(ding)翼與直升機優點為一體(ti)的地空(kong)一體(ti)化(hua)飛行器。首先要解決機翼設(she)計和(he)動力設(she)計，來實現垂直升降、穩定(ding)性(xing)和(he)安(an)(an)全性(xing)極高的折疊(die)固定(ding)翼或(huo)者無外露的螺旋翼。其次(ci)就是航電包括自(zi)動飛行系(xi)統(tong)，來滿足高安(an)(an)全性(xing)的障礙物和(he)空(kong)中交通預(yu)警、碰撞回避系(xi)統(tong)、高安(an)(an)全性(xing)的全天候無人(ren)自(zi)動起飛著陸系(xi)統(tong)，最后就是白菜價格了。
精靈(ling)世界
】編輯上(shang)傳(chuan)提供，詞條屬(shu)于開放詞條，當前(qian)頁面所展(zhan)示(shi)的(de)(de)詞條介紹涉(she)及宣傳(chuan)內(nei)容(rong)(rong)屬(shu)于注冊(ce)用戶個人編輯行(xing)為(wei)，與【直(zhi)升(sheng)機】的(de)(de)所屬(shu)企業/所有人/主體(ti)無(wu)關，網站不完全(quan)保(bao)證內(nei)容(rong)(rong)信(xin)息(xi)的(de)(de)準(zhun)確(que)性、真實(shi)性，也不代(dai)表(biao)本站立場(chang)，各項數據信(xin)息(xi)存在更新不及時的(de)(de)情況(kuang)，僅供參考，請以官方(fang)發(fa)布為(wei)準(zhun)。如果頁面內(nei)容(rong)(rong)與實(shi)際情況(kuang)不符，可點擊“反饋”在線向網站提出修改，網站將核實(shi)后進(jin)行(xing)更正。
反(fan)饋
