直(zhi)升機作為20世紀航空技術極具(ju)特色的(de)創(chuang)造(zao)之一(yi)，極大地拓展了飛行器的(de)應(ying)用范圍(wei)。直(zhi)升機是典型的(de)軍民兩用產品(pin)，可以廣(guang)泛的(de)應(ying)用在運輸、巡(xun)邏(luo)、旅游、救護等(deng)多(duo)個領(ling)域。
直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機的最大時速可達(da)(da)300km/h以(yi)(yi)上，俯沖極限速度近400km/h，實用升(sheng)(sheng)(sheng)限可達(da)(da)6000米（世(shi)界紀錄為12450m），一般航(hang)(hang)程可達(da)(da)600～800km左右(you)。攜帶機內(nei)、外副油箱轉場(chang)航(hang)(hang)程可達(da)(da)2000km以(yi)(yi)上。根據不同的需要直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機有不同的起飛(fei)重(zhong)量(liang)。當前(qian)(qian)世(shi)界上投(tou)入使用的重(zhong)型直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機最大的是(shi)俄羅斯的米-26（最大起飛(fei)重(zhong)量(liang)達(da)(da)56t，有效載(zai)荷(he)20t）。當前(qian)(qian)實際應(ying)用的是(shi)機械(xie)驅動式的單旋翼(yi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機及雙(shuang)旋翼(yi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機，其中又以(yi)(yi)單旋翼(yi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機數量(liang)最多(duo)。
直升(sheng)機(ji)(ji)的突(tu)出特(te)點(dian)是(shi)可以做低(di)空(kong)（離地(di)(di)面(mian)數米）、低(di)速（從懸(xuan)停(ting)開始）和機(ji)(ji)頭方(fang)向不變的機(ji)(ji)動(dong)飛(fei)行，特(te)別是(shi)可在小(xiao)面(mian)積場(chang)地(di)(di)垂直起(qi)降(jiang)。由(you)于(yu)(yu)這些特(te)點(dian)使其具(ju)有廣(guang)闊的用(yong)(yong)途及發展前景。在軍(jun)用(yong)(yong)方(fang)面(mian)已(yi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于(yu)(yu)對(dui)地(di)(di)攻擊、機(ji)(ji)降(jiang)登陸(lu)、武(wu)器運送、后勤支援、戰場(chang)救(jiu)(jiu)護、偵察(cha)巡邏、指揮控制、通信聯絡、反(fan)潛掃雷、電子對(dui)抗等。在民用(yong)(yong)方(fang)面(mian)應(ying)用(yong)(yong)于(yu)(yu)短途運輸(shu)、醫療救(jiu)(jiu)護、救(jiu)(jiu)災救(jiu)(jiu)生、緊急(ji)營救(jiu)(jiu)、吊裝設備、地(di)(di)質(zhi)勘探(tan)、護林滅(mie)火、空(kong)中攝影(ying)等。海上(shang)油井與基地(di)(di)間(jian)的人員及物資運輸(shu)是(shi)民用(yong)(yong)的一個重要方(fang)面(mian)。
當前直(zhi)升機(ji)(ji)相對固定翼(yi)飛機(ji)(ji)而言，振動和噪聲(sheng)較(jiao)高、維護檢修工作量較(jiao)大、使用成本(ben)較(jiao)高，速度較(jiao)低，航(hang)程較(jiao)短。直(zhi)升機(ji)(ji)今后的發展方向就是在(zai)這些方面加以改進。
短距-垂直(zhi)起降(jiang)飛(fei)機的作戰(zhan)(zhan)目標(biao)(biao)可不是常規作戰(zhan)(zhan)飛(fei)機，其作戰(zhan)(zhan)目標(biao)(biao)是超低(di)空制(zhi)空權控制(zhi)和(he)(he)打擊空中低(di)速目標(biao)(biao)，負(fu)責隨伴我直(zhi)升(sheng)機群，主要遂行反(fan)直(zhi)升(sheng)機和(he)(he)反(fan)無人機作戰(zhan)(zhan)，兼(jian)顧(gu)對(dui)地近距戰(zhan)(zhan)術支援的短距-垂直(zhi)起降(jiang)固定翼飛(fei)機尚無可替代。
魚鷹(ying)直(zhi)(zhi)(zhi)升飛機(ji)可看作(zuo)是(shi)(shi)短距-垂(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)起降(jiang)固定翼(yi)(yi)飛機(ji)的變種或發展型(xing)，但尚待成熟(shu)還(huan)(huan)不(bu)能替(ti)(ti)代(dai)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)和(he)固定翼(yi)(yi)短距-垂(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)起降(jiang)飛機(ji)。將(jiang)來隨航空技術發展，當能夠用(yong)(yong)(yong)渦(wo)(wo)扇噴氣發動機(ji)替(ti)(ti)代(dai)渦(wo)(wo)槳發動機(ji)時，就(jiu)可以全面替(ti)(ti)代(dai)現今的使用(yong)(yong)(yong)渦(wo)(wo)軸、渦(wo)(wo)槳發動機(ji)的直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)和(he)直(zhi)(zhi)(zhi)升飛機(ji)。這就(jiu)又回到固定翼(yi)(yi)垂(chui)直(zhi)(zhi)(zhi)起降(jiang)飛機(ji)的路子上，這種飛機(ji)是(shi)(shi)人類夢寐以求(qiu)的，無(wu)論是(shi)(shi)軍用(yong)(yong)(yong)還(huan)(huan)是(shi)(shi)民用(yong)(yong)(yong)需求(qiu)巨大，特別是(shi)(shi)對我國多山地形而言(yan)用(yong)(yong)(yong)途(tu)廣泛。
由于傾(qing)轉旋(xuan)翼(yi)(yi)機可(ke)以(yi)完全像固(gu)定翼(yi)(yi)飛(fei)機一(yi)樣作為升力(li)體平飛(fei)，沒有S-97、“絕影”還要(yao)頭(tou)頂一(yi)對巨大的(de)旋(xuan)翼(yi)(yi)增加阻力(li)，它(ta)的(de)速(su)(su)度和(he)續航(hang)(hang)距(ju)離要(yao)遠勝直升機——預計“藍(lan)鯨”未來的(de)巡航(hang)(hang)時速(su)(su)達538公里，航(hang)(hang)程則可(ke)以(yi)超過3100公里。“藍(lan)鯨”未來的(de)商載可(ke)以(yi)達到20噸，與早期(qi)的(de)運(yun)-8運(yun)輸(shu)機相當(dang)。有如此給(gei)力(li)的(de)性能，無(wu)論軍用還是民用，都行。
“‘絕影’塊頭比較(jiao)小，價(jia)格低廉，更機(ji)動靈活，適(shi)應(ying)突擊運輸、反潛搜救和偵察；而‘藍鯨(jing)’龐大、穩定，飛得(de)快又遠，適(shi)合運輸。”這兩(liang)款科幻意味十足的新機(ji)型，有望(wang)成為我(wo)國未(wei)來高(gao)速(su)垂直起降(jiang)飛行(xing)器佼佼者(zhe)。
直(zhi)升機(ji)改進版(ban)(ban)(ban)的(de)(de)共享飛機(ji)是(shi)指德國創(chuang)業企(qi)業E-volo公司(si)日前披(pi)露了(le)其雙座電動垂直(zhi)起降（VTOL）“空中(zhong)出租(zu)車(che)”的(de)(de)生(sheng)產版(ban)(ban)(ban)本——Volocopter2X。2X型是(shi)其正(zheng)在(zai)進行(xing)飛行(xing)試(shi)驗的(de)(de)VC200原(yuan)型機(ji)的(de)(de)改進版(ban)(ban)(ban)，改進包(bao)括能(neng)夠在(zai)幾分鐘(zhong)內更換(huan)完畢的(de)(de)電池(chi)包(bao)。
E-volo計劃在2018年(nian)前對Volocopter2X按照(zhao)德國創建的(de)“多旋(xuan)翼直升機”分類下的(de)超輕(qing)型飛(fei)(fei)(fei)機進(jin)行(xing)型號(hao)取證。這將允許使用(yong)運(yun)動(dong)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)員(yuan)執照(zhao)駕(jia)駛(shi)這種電傳飛(fei)(fei)(fei)機。一(yi)旦取證成功，該(gai)公司(si)計劃針對德國航(hang)空運(yun)動(dong)市(shi)場開始生產。該(gai)型飛(fei)(fei)(fei)機還計劃作為(wei)未來城市(shi)空運(yun)系統(tong)的(de)驗(yan)證機。E-volo公司(si)稱，到2018年(nian)經(jing)過特殊批準的(de)首(shou)架Volocopter2X飛(fei)(fei)(fei)機將作為(wei)“飛(fei)(fei)(fei)行(xing)出租(zu)車”進(jin)行(xing)試(shi)用(yong)。
正在研發直升機改進版的公(gong)司名單
Terrafugia
Kitty Hawk
Airbus Group
Moller International
Xplorair
PAL-V
Joby Aviation
EHang
Volocopter
Uber
Haynes Aero
Samson Motorworks
AeroMobil
Parajet
Lilium
直升機(ji)本質(zhi)上是不同(tong)于飛(fei)機(ji)的另一種飛(fei)行器，其(qi)推力、升力和操縱的實現均和飛(fei)機(ji)有很大的差距。代表機(ji)型：美國：UH60、AH1、AH64、CH53、CH-54、CH46、CH-47、X-2、SB-1、AVX、V-22、V-280；歐洲：X-3；俄國：米(mi)26、米(mi)28、米(mi)171、卡52；中國：直10、直18、直19、直20。
1、世界上第一架(jia)直升(sheng)機(ji)是西科斯(si)基研制的(de)vs300，真正具備了(le)現代(dai)直升(sheng)機(ji)的(de)飛行特點。采用單(dan)旋翼帶尾槳結構，奠定了(le)現代(dai)直升(sheng)機(ji)最常用的(de)氣動布局。
2、世界(jie)上(shang)最小的直升機(ji)(ji)是日本研(yan)制(zhi)的一種單人超(chao)小型直升機(ji)(ji)。直升機(ji)(ji)安裝有(you)一臺37千瓦(wa)的強制(zhi)冷發動機(ji)(ji)，主旋翼直徑約6米，自(zi)重僅為(wei)115公斤。
3、世界上最大的直升(sheng)機(ji)是蘇(su)聯于20世紀60年代研制生產的米(mi)－12“信鴿(ge)”重型運輸直升(sheng)機(ji)。該機(ji)最大起飛重量為(wei)105噸，主旋(xuan)翼直徑為(wei)35米(mi)，機(ji)身長(chang)達37米(mi)，貨艙長(chang)28米(mi)，可運送中型坦克和火炮(pao)，安(an)裝(zhuang)有4臺4.78兆瓦(wa)的發動(dong)機(ji)，載重40噸。
4、世(shi)界各國所使用(yong)的巡航速度(du)最快的直升機——X2直升機最高時(shi)速達到了463公里/小時(shi)。
5、飛得最高(gao)的(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)機是法國的(de)SA－3158型“美洲鴕(tuo)”直(zhi)(zhi)升(sheng)機。1972年6月21日，飛行員吉恩(en)·鮑(bao)萊特駕(jia)駛(shi)“美洲鴕(tuo)”，創造了飛行高(gao)度(du)達(da)1.2442萬米(mi)的(de)世界紀錄。
6、飛得最遠的直(zhi)升(sheng)機(ji)是美國(guo)的OH－6直(zhi)升(sheng)機(ji)。1966年(nian)4月6～7日，該機(ji)由飛行員費(fei)瑞駕駛，創造了直(zhi)線航程3561.55公里的世界紀錄。
7、最(zui)早(zao)的直(zhi)升機(ji)機(ji)降(jiang)作戰是1951年3月(yue)美軍在(zai)朝(chao)鮮戰場的旺(wang)方山戰斗實(shi)施的。此次戰斗中，美軍使用直(zhi)升機(ji)將20余人機(ji)降(jiang)在(zai)陣地(di)上，配合(he)地(di)面部隊(dui)奪占對方陣地(di)。這也是直(zhi)升機(ji)參(can)加實(shi)戰的最(zui)早(zao)記載。
8、世界上第一架武裝(zhuang)直升(sheng)機(ji)是由H－13直升(sheng)機(ji)改裝(zhuang)而(er)成。1953年(nian)美國在H－13直升(sheng)機(ji)上安裝(zhuang)了無控火箭、榴彈發射器、機(ji)槍和反坦克炮進行試(shi)驗，從而(er)提高了直升(sheng)機(ji)的(de)戰斗性能，為以后(hou)武裝(zhuang)直升(sheng)機(ji)的(de)發展創造(zao)了條(tiao)件(jian)。
9、世界(jie)上第一種隱(yin)形直(zhi)升(sheng)機(ji)是(shi)美國(guo)(guo)研制生產的RAH－66“科曼奇(qi)”武裝(zhuang)直(zhi)升(sheng)機(ji)。該機(ji)是(shi)美國(guo)(guo)陸軍未來的主(zhu)力機(ji)種，可執行(xing)武裝(zhuang)偵察(cha)、反坦克和空戰等多種作戰與(yu)保障任務。
10、第(di)一(yi)種(zhong)使(shi)用彈射救生系統(tong)的直(zhi)升機是蘇聯(lian)研制生產的卡－50“噱頭”直(zhi)升機。該機同時還(huan)奪得了第(di)一(yi)種(zhong)單(dan)座攻(gong)擊(ji)直(zhi)升機和第(di)一(yi)種(zhong)共(gong)軸(zhou)式攻(gong)擊(ji)直(zhi)升機兩項世(shi)界第(di)一(yi)。
直升(sheng)機發(fa)動機驅(qu)動旋(xuan)翼(yi)提供升(sheng)力(li)，把直升(sheng)機舉托在(zai)空中(zhong)，單旋(xuan)翼(yi)直升(sheng)機的(de)主發(fa)動機同(tong)時也輸出(chu)動力(li)至尾部(bu)的(de)小螺旋(xuan)槳，機載陀螺儀能(neng)偵測直升(sheng)機回轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)度并反(fan)饋至尾槳，通(tong)過調整(zheng)小螺旋(xuan)槳的(de)螺距可以抵消大螺旋(xuan)槳產(chan)生(sheng)的(de)不同(tong)轉(zhuan)(zhuan)速下的(de)反(fan)作(zuo)用(yong)力(li)。雙(shuang)旋(xuan)翼(yi)直升(sheng)機通(tong)常采用(yong)旋(xuan)翼(yi)相對(dui)反(fan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)方式來抵消旋(xuan)翼(yi)產(chan)生(sheng)的(de)不平衡升(sheng)力(li)。
首先直(zhi)升(sheng)機要(yao)先起(qi)飛(fei)才能向(xiang)(xiang)前(qian)后左右移(yi)動(dong)(dong)，所以(yi)要(yao)使圖中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傾(qing)斜盤整體向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)移(yi)動(dong)(dong)，兩個(ge)槳夾就(jiu)有(you)(you)了(le)(le)一(yi)定角(jiao)(jiao)度(du)那么順時針旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)就(jiu)有(you)(you)了(le)(le)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)，飛(fei)機就(jiu)起(qi)飛(fei)了(le)(le)，但(dan)這(zhe)時左右旋(xuan)(xuan)翼(yi)產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)升(sheng)力(li)(li)相(xiang)同，所以(yi)直(zhi)升(sheng)機只能向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)運動(dong)(dong)，如(ru)果(guo)把(ba)傾(qing)斜盤看成表盤，如(ru)果(guo)它前(qian)傾(qing)，傾(qing)斜盤上(shang)(shang)半部(bu)分是轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，那么兩個(ge)連桿只有(you)(you)在12點和(he)6點方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)差別最大（一(yi)個(ge)在上(shang)(shang)，一(yi)個(ge)在下(xia)(xia)）6點的(de)(de)(de)(de)(de)(de)拉(la)桿把(ba)槳夾向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)推那么增大了(le)(le)原來旋(xuan)(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度(du)所以(yi)產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)變(bian)大了(le)(le)，12點的(de)(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)拉(la)，減(jian)小(xiao)了(le)(le)旋(xuan)(xuan)翼(yi)角(jiao)(jiao)度(du)那么向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)減(jian)小(xiao)，這(zhe)時兩個(ge)旋(xuan)(xuan)翼(yi)受力(li)(li)不再平(ping)衡，右邊(bian)力(li)(li)大。左邊(bian)力(li)(li)小(xiao)那么直(zhi)升(sheng)機應該向(xiang)(xiang)左飛(fei)，但(dan)是旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼(yi)遵循陀螺效(xiao)應，要(yao)順時針轉(zhuan)過90度(du)產(chan)生(sheng)效(xiao)果(guo)，所以(yi)旋(xuan)(xuan)翼(yi)變(bian)成6點方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)大于12點方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)，所以(yi)直(zhi)升(sheng)機向(xiang)(xiang)前(qian)飛(fei)。其他方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)同理。
雙旋(xuan)翼(yi)直(zhi)升機有兩(liang)(liang)種，一種是(shi)共軸(zhou)(zhou)(zhou)雙旋(xuan)翼(yi)，即(ji)兩(liang)(liang)個旋(xuan)翼(yi)同一個軸(zhou)(zhou)(zhou)心(xin)，如俄國生產的卡-27直(zhi)升機等；另一種是(shi)分軸(zhou)(zhou)(zhou)雙旋(xuan)翼(yi)，即(ji)兩(liang)(liang)個旋(xuan)翼(yi)分開比(bi)較(jiao)遠，各(ge)有各(ge)自的軸(zhou)(zhou)(zhou)，典型代表是(shi)美國的支(zhi)奴干直(zhi)升機。雙旋(xuan)翼(yi)直(zhi)升機還可(ke)以根據兩(liang)(liang)根旋(xuan)翼(yi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的相對位置分為縱列雙旋(xuan)翼(yi)直(zhi)升機和(he)橫列雙旋(xuan)翼(yi)直(zhi)升機以及橫列交叉雙旋(xuan)翼(yi)直(zhi)升機。
通過稱為“傾(qing)斜盤”的(de)(de)(de)機構(gou)可以(yi)改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)旋翼(yi)的(de)(de)(de)槳葉角(jiao)，從而實現(xian)旋翼(yi)周期(qi)變(bian)(bian)(bian)距，以(yi)此(ci)改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)旋翼(yi)旋轉平面(mian)不同(tong)位(wei)置的(de)(de)(de)升(sheng)力(li)來實現(xian)改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)飛(fei)行(xing)(xing)姿態(tai)，再以(yi)升(sheng)力(li)方向變(bian)(bian)(bian)化改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)飛(fei)行(xing)(xing)方向。同(tong)時，直(zhi)升(sheng)機升(sheng)空后發動機是保持在一個相對穩定(ding)的(de)(de)(de)轉速下(xia)，控制直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)上升(sheng)和(he)下(xia)降是通過調整旋翼(yi)的(de)(de)(de)總距來得(de)到不同(tong)的(de)(de)(de)總升(sheng)力(li)的(de)(de)(de)，因此(ci)直(zhi)升(sheng)機實現(xian)了垂(chui)直(zhi)起飛(fei)及(ji)降落。
直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)主要由(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)體和升(sheng)(sheng)(sheng)力（含旋翼和尾槳(jiang)）、動(dong)(dong)(dong)力、傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)三大系統(tong)以及機(ji)(ji)(ji)(ji)載(zai)飛(fei)行設備等組成(cheng)。旋翼一般由(you)渦輪軸發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)或活塞式發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)通過(guo)由(you)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)軸及減速器(qi)等組成(cheng)的機(ji)(ji)(ji)(ji)械傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統(tong)來(lai)(lai)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，也可由(you)槳(jiang)尖噴氣產生的反作用力來(lai)(lai)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。按(an)大小則分輕型(xing)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、中型(xing)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、重型(xing)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。
單(dan)旋翼(yi)(yi)帶(dai)尾槳（Ducted Fan）一個水(shui)平旋翼(yi)(yi)負責提(ti)供升力，尾部一個小型垂直(zhi)旋翼(yi)(yi)（尾槳）負責抵消(xiao)旋翼(yi)(yi)產生的(de)反扭矩。例(li)如，歐洲直(zhi)升機(ji)公司制造(zao)的(de)EC-135直(zhi)升機(ji)。
單旋(xuan)翼(yi)無尾槳（NOTAR）一(yi)個水(shui)平旋(xuan)翼(yi)負責提供升(sheng)(sheng)力(li)，機身尾部側(ce)面有空氣(qi)排出，與旋(xuan)翼(yi)的(de)下洗氣(qi)流相互作(zuo)用(yong)產生側(ce)向力(li)來抵消(xiao)旋(xuan)翼(yi)產生的(de)反扭矩。例(li)如，美國麥道(dao)直(zhi)升(sheng)(sheng)機公司(si)生產的(de)MD520N直(zhi)升(sheng)(sheng)機。
縱列式（Tandem）兩個旋翼(yi)前后縱向排列，旋轉(zhuan)方向相反。例(li)如，美國波音公(gong)司制(zhi)造的CH-47“支努干”運輸(shu)直升(sheng)機。
橫(heng)(heng)列式（Transverse）兩個旋(xuan)(xuan)翼左右橫(heng)(heng)向(xiang)排列，旋(xuan)(xuan)翼軸間隔較遠，旋(xuan)(xuan)轉方(fang)向(xiang)相(xiang)反。比(bi)如，蘇聯(lian)米里設計局(ju)研制的Mi-12直(zhi)升(sheng)機。
共軸式（Coaxial）兩(liang)個旋翼上下排列，在同一個軸線上反向(xiang)旋轉。例如，蘇聯卡(ka)莫夫(fu)設計局(ju)研制(zhi)的卡(ka)-50武裝直升機(ji)。
交(jiao)叉式（Intermeshing）兩個旋翼左右(you)橫(heng)向(xiang)排列，旋翼軸間隔較小(xiao)，并(bing)且不(bu)平行，旋轉(zhuan)方向(xiang)相反。例如，卡(ka)曼宇(yu)航公司(si)研制的K-MAX起(qi)重直(zhi)升機。
新概念直升機(ji)是一種在(zai)短時(shi)間內完成四(si)驅車和直升機(ji)間的(de)互變的(de)一種飛機(ji)，它是美國得克薩(sa)斯州的(de)AVX飛機(ji)公(gong)司的(de)最新設設計成果。
美國國防(fang)部正考(kao)慮將(jiang)這一新概念武(wu)器(qi)推廣并應(ying)用(yong)于軍事，未來(lai)戰場上將(jiang)能看到這種現實版的“變形金(jin)剛”。這一新概念直升機(ji)可(ke)以在短短一分鐘內完成四驅車和直升機(ji)間的轉變，可(ke)靈活(huo)地在前(qian)線陣地運送(song)部隊，幫助(zhu)士兵躲避地雷、路邊炸彈等的威脅(xie)。
盡管垂(chui)直起(qi)降技術在(zai)(zai)不斷(duan)進步，仍有一個關鍵目標難以(yi)(yi)實現：將最(zui)高時速(su)提升至150-170節（海里/小時）以(yi)(yi)上。更(geng)快的(de)垂(chui)直起(qi)降速(su)度可縮短任務(wu)時間，提高任務(wu)成(cheng)功(gong)的(de)可能性，并(bing)且降低(di)飛機受到敵人攻擊(ji)的(de)概率。但遺(yi)憾的(de)是，在(zai)(zai)不影響飛行范圍、效率、有效載荷或(huo)設(she)計(ji)簡單(dan)性的(de)前提下(xia)，VTOL設(she)計(ji)仍無法提高最(zui)高速(su)度。
過去幾十年中，直升(sheng)機的垂直起(qi)降能(neng)(neng)力（VTOL）一直是軍事行(xing)動必不可少的重(zhong)要(yao)組成部分。它們能(neng)(neng)向任何方(fang)位機動飛行(xing)、懸停，并幾乎可在任何平面上降落。美國正研發高速直升(sheng)機“VTOL X”，期能(neng)(neng)提高飛行(xing)速度和高效(xiao)的工作能(neng)(neng)力。
美(mei)國國防(fang)部國防(fang)高級(ji)研究計劃(hua)局（DARPA）正(zheng)在(zai)開發(fa)垂直起飛(fei)與著陸試驗(yan)機(ji)（VTOL X-Plane）項目，希望(wang)能克服這(zhe)些挑戰。他們(men)開創(chuang)性地融合了固定(ding)翼(yi)飛(fei)機(ji)和旋轉翼(yi)飛(fei)機(ji)的技術(shu)優勢，以促進VTOL飛(fei)行(xing)的根(gen)本改(gai)善為目標。
VTOL X機不是調整(zheng)過去的(de)(de)(de)設計(ji)和技術，而(er)是挑戰行業和具有創新精(jing)神的(de)(de)(de)工程(cheng)師，建立一種(zhong)混合動力(li)飛(fei)機，在以(yi)下(xia)4個領域獲得進步：最高(gao)持續飛(fei)行速度達到300-400節(jie)；懸停(ting)效率從60%提高(gao)到至少(shao)75%；巡(xun)航升阻比從5-6提高(gao)到至少(shao)10；飛(fei)機總重為(wei)1萬至1.2萬磅，有效載(zai)荷占(zhan)飛(fei)機總重的(de)(de)(de)至少(shao)40%，以(yi)此(ci)保證(zheng)飛(fei)機高(gao)效的(de)(de)(de)工作能力(li)。
VTOL X機項(xiang)目價值1.3億美元；項(xiang)目時間為52個(ge)月(yue)，從2013年10月(yue)至(zhi)2018年2月(yue)；共包括3個(ge)階段，在項(xiang)目啟動的(de)42個(ge)月(yue)后(hou)進行(xing)第一次示(shi)范飛行(xing)。
DARPA已分配了4700萬美元用(yong)于(yu)第一階(jie)段初步概念設計和(he)技術成熟(shu)。西科斯基飛機公司（Sikorsky Aircraft Corporation）已獲得第一階(jie)段的(de)合(he)同。DARPA也(ye)有意選擇第一階(jie)段的(de)主要運作者來完(wan)成第二階(jie)段（設計、開(kai)發(fa)和(he)集(ji)成）與第三階(jie)段（試驗(yan)飛行示范）。
直升機的操(cao)縱系統(tong)有別于(yu)固定翼航空器，通常由以下部分組成(cheng)：
簡稱(cheng)總(zong)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)桿(gan)(gan)，用(yong)來控(kong)(kong)制(zhi)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)槳葉總(zong)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)變(bian)(bian)化。總(zong)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)操(cao)(cao)縱桿(gan)(gan)一般(ban)布置在(zai)(zai)駕(jia)駛員座(zuo)位的左側，繞支座(zuo)軸線上、下轉動(dong)(dong)。駕(jia)駛員左手上提(ti)桿(gan)(gan)時，使自(zi)動(dong)(dong)傾斜器整體(ti)上升(sheng)而增(zeng)大(da)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)槳葉總(zong)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)（即所有槳葉的槳距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)同時增(zeng)大(da)相同角度）使旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)拉力增(zeng)大(da)，反之拉力減小(xiao)，由此來控(kong)(kong)制(zhi)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的升(sheng)降(jiang)運動(dong)(dong)。通常在(zai)(zai)總(zong)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)操(cao)(cao)縱桿(gan)(gan)的手柄上設(she)置旋(xuan)(xuan)轉式(shi)油門(men)操(cao)(cao)縱機(ji)(ji)構，用(yong)來調節發動(dong)(dong)機(ji)(ji)油門(men)的大(da)小(xiao)，以便使發動(dong)(dong)機(ji)(ji)輸(shu)出功率與旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)槳葉總(zong)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)變(bian)(bian)化后的旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)需用(yong)功率相適應。因此，該操(cao)(cao)縱桿(gan)(gan)又被稱(cheng)為總(zong)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)油門(men)桿(gan)(gan)。
簡稱駕(jia)(jia)駛桿。與固定翼航空(kong)器的(de)駕(jia)(jia)駛桿作用(yong)相似，通過操(cao)縱(zong)(zong)線系與自動傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)器相連接。一般位(wei)于(yu)駕(jia)(jia)駛員(yuan)(yuan)座椅的(de)中央(yang)前方(fang)。駕(jia)(jia)駛員(yuan)(yuan)沿橫(heng)向(xiang)(xiang)和縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)周期(qi)變(bian)距(ju)操(cao)縱(zong)(zong)桿時，自動傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)器會出現相應方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)，從(cong)而(er)導致旋翼拉力方(fang)向(xiang)(xiang)也發生相應方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)傾(qing)(qing)斜(xie)(xie)，由此得(de)到(dao)需要(yao)的(de)推進力以(yi)及橫(heng)向(xiang)(xiang)和縱(zong)(zong)向(xiang)(xiang)操(cao)縱(zong)(zong)力，進而(er)改變(bian)直升(sheng)機的(de)運動狀態(tai)和自身姿態(tai)。
與固定翼航空器的(de)(de)方(fang)向舵腳(jiao)蹬作用(yong)相似，都是控(kong)制(zhi)航向工具。由于直升(sheng)機(ji)的(de)(de)類(lei)型(xing)比較多，腳(jiao)蹬起作用(yong)的(de)(de)方(fang)式也各不相同。對(dui)于單旋翼帶尾(wei)槳(jiang)(jiang)直升(sheng)機(ji)，腳(jiao)蹬經操(cao)縱(zong)線系(xi)與尾(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)控(kong)制(zhi)裝置相連，通過(guo)控(kong)制(zhi)尾(wei)槳(jiang)(jiang)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)(de)大小來調(diao)節尾(wei)槳(jiang)(jiang)產生的(de)(de)側(ce)向力，達到控(kong)制(zhi)航向的(de)(de)目的(de)(de)。對(dui)于單旋翼無尾(wei)槳(jiang)(jiang)直升(sheng)機(ji)，則是通過(guo)腳(jiao)蹬控(kong)制(zhi)機(ji)身尾(wei)部出氣量的(de)(de)大小來調(diao)節側(ce)向力。對(dui)于雙旋翼直升(sheng)機(ji)，腳(jiao)蹬控(kong)制(zhi)的(de)(de)則是兩(liang)旋翼總(zong)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)(de)差動，即一(yi)個(ge)增大一(yi)個(ge)減小，使(shi)得(de)兩(liang)旋翼反(fan)扭矩(ju)不能(neng)平衡(heng)，從而使(shi)機(ji)身發生航向偏(pian)轉(zhuan)。
單旋(xuan)翼帶(dai)尾(wei)槳直升機的操縱(zong)系(xi)統說(shuo)明(ming)表
名稱(cheng) 直接操縱對象(xiang) 主要作用 副作用 前飛時的用途 懸停時的用途
周(zhou)期變(bian)距桿(gan)－橫向 改變(bian)旋翼前(qian)后槳葉(xie)的槳距 通(tong)過自動傾斜器橫向傾斜旋翼槳盤 增加(jia)下降率(lv) 調整側(ce)滑角(jiao) 側(ce)向移動
周期變(bian)距(ju)(ju)桿－縱向 改變(bian)旋(xuan)翼左右槳(jiang)葉的槳(jiang)距(ju)(ju) 通過自動傾斜(xie)器橫(heng)向傾斜(xie)旋(xuan)翼槳(jiang)盤(pan) 增(zeng)加(jia)下降(jiang)率(lv) 操縱俯仰姿(zi)態 前后移動
總距操縱桿 通過自(zi)動傾斜器(qi)同(tong)步(bu)改變旋翼(yi)槳葉槳距 增(zeng)加和(he)減(jian)(jian)小(xiao)(xiao)旋翼(yi)拉力 增(zeng)加或減(jian)(jian)小(xiao)(xiao)扭矩(ju)和(he)發動機轉(zhuan)速(su) 調整(zheng)垂直(zhi)速(su)度(du) 調整(zheng)懸(xuan)停高度(du)和(he)垂直(zhi)速(su)度(du)
腳蹬 尾槳總距 產生偏(pian)航角速率(lv) 增(zeng)加或降低扭矩和(he)發動機轉(zhuan)速 使(shi)航空器轉(zhuan)彎(wan) 控制偏(pian)航角速率(lv)和(he)航向(xiang)
直(zhi)(zhi)升(sheng)機有(you)許多其他飛(fei)行器(qi)難以(yi)(yi)辦到(dao)或不可能辦到(dao)的(de)優(you)勢，受(shou)到(dao)廣(guang)泛(fan)應用(yong)，直(zhi)(zhi)升(sheng)機由于(yu)可以(yi)(yi)垂(chui)直(zhi)(zhi)起飛(fei)降落(luo)不用(yong)大面積機場主要用(yong)于(yu)觀(guan)光旅游、火災救(jiu)(jiu)援、海(hai)上急救(jiu)(jiu)、緝(ji)私緝(ji)毒、消防、商(shang)務運輸、醫療救(jiu)(jiu)助、通信以(yi)(yi)及噴灑(sa)農藥殺蟲(chong)劑消滅(mie)害蟲(chong)、探測資源，等國民經濟的(de)各個部門。世界直(zhi)(zhi)升(sheng)機的(de)隊(dui)伍逐漸(jian)壯大。
隨著直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)技術的(de)不斷進步和人們(men)對直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)應用(yong)(yong)的(de)逐漸(jian)成熟，直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)的(de)發展也越(yue)來(lai)越(yue)“專(zhuan)業化”，除了(le)通(tong)用(yong)(yong)直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)，逐漸(jian)發展出了(le)運輸(shu)直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)、救護(hu)直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)、武裝(zhuang)直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)、搜救直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)、反(fan)潛直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)、通(tong)信直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)、電(dian)子戰(zhan)直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)等等專(zhuan)用(yong)(yong)直(zhi)升機(ji)(ji)(ji)。
直升機(ji)在軍事上的(de)用途有多種(zhong)多樣，從物資運輸(shu)到人員輸(shu)送、戰場(chang)投(tou)放、敵后偵(zhen)查與滲透、到移(yi)動迅速的(de)飛行坦克、通訊(xun)、救護、戰場(chang)監(jian)視(shi)等等不一而足。
最(zui)早研制并生產(chan)的直(zhi)升機(ji)，應(ying)該算作通用(yong)(yong)直(zhi)升機(ji)，即(ji)大(da)多數工(gong)作都(dou)(dou)(dou)能做，但(dan)做任何工(gong)作都(dou)(dou)(dou)不是非(fei)常專(zhuan)業(ye)。可運輸、可救(jiu)援、可通信、可救(jiu)護，加上(shang)武器也可攻擊，但(dan)除了運輸外、做其(qi)他工(gong)作都(dou)(dou)(dou)不十(shi)分“拿手”，于(yu)是在通用(yong)(yong)直(zhi)升機(ji)的基礎上(shang)，逐漸發(fa)展出了專(zhuan)用(yong)(yong)直(zhi)升機(ji)。
以運(yun)輸為主(zhu)，載運(yun)量較大。因載運(yun)方式不(bu)同，還可分為吊運(yun)直升機(ji)(ji)和倉(cang)運(yun)直升機(ji)(ji)。
以搜(sou)索、救(jiu)(jiu)援(yuan)為主要工作方向而(er)研制的直升(sheng)機，機上通(tong)常(chang)載有搜(sou)索設備(bei)和救(jiu)(jiu)援(yuan)吊索、救(jiu)(jiu)護設施等，通(tong)常(chang)在中型通(tong)用(yong)直升(sheng)機的基礎上改(gai)裝而(er)成。
主要(yao)用于(yu)海軍對潛(qian)搜(sou)索(suo)和(he)攻擊(ji)的直(zhi)升機，通常以(yi)通用直(zhi)升機為原型、裝(zhuang)載對潛(qian)搜(sou)素設備（如磁探儀(yi)、投放式聲納浮(fu)漂）、軍用通訊數據(ju)鏈以(yi)及對潛(qian)攻擊(ji)武器(qi)(qi)（如深水炸彈(dan)、空射型反(fan)潛(qian)導(dao)彈(dan)等(deng)）等(deng)專用設備和(he)武器(qi)(qi)裝(zhuang)備。
在通用直升機(ji)或運輸直升機(ji)的(de)基(ji)礎上(shang)加裝(zhuang)預(yu)警雷達、數據(ju)鏈(lian)路、通信設備、指揮(hui)與(yu)控制(zhi)終端等組成(cheng)的(de)空(kong)中戰場預(yu)警與(yu)指揮(hui)控制(zhi)直升機(ji)。
也叫(jiao)通(tong)信中繼直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)，是(shi)在運輸直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)或通(tong)用直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)上(shang)搭(da)載(zai)無線通(tong)信中繼設備而成，隨著通(tong)信指揮(hui)機(ji)(ji)特別是(shi)預(yu)警機(ji)(ji)的發(fa)展，通(tong)信中繼直(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)有沒(mei)落的趨勢。
早期(qi)的(de)武裝(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)就(jiu)是用(yong)通(tong)用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)搭載武器如機(ji)槍(qiang)、火箭等武器裝(zhuang)備改裝(zhuang)的(de)，隨(sui)著技術(shu)進步和對武裝(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)要求的(de)提高，現代的(de)武裝(zhuang)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)已經是專(zhuan)門研制(zhi)設計(ji)的(de)一(yi)個專(zhuan)用(yong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)機(ji)種。
現代武(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)是裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)導(dao)彈(dan)(dan)(dan)、火(huo)箭(jian)彈(dan)(dan)(dan)、機(ji)(ji)炮/機(ji)(ji)槍，多(duo)種(zhong)(zhong)主、被動雷(lei)達(da)(da)（搜索雷(lei)達(da)(da)、火(huo)控雷(lei)達(da)(da)、導(dao)航(hang)雷(lei)達(da)(da)等）光電(dian)傳感器、軍用(yong)數據鏈、具(ju)有(you)較強(qiang)的(de)抗攻擊防護能力（裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)多(duo)處(chu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)甲和(he)反雷(lei)達(da)(da)、反紅外誘餌彈(dan)(dan)(dan)等多(duo)種(zhong)(zhong)主、被動防護設(she)備(bei)和(he)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)）可執行多(duo)種(zhong)(zhong)作戰(zhan)任(ren)務的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。亦稱(cheng)攻擊直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)或(huo)強(qiang)擊直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。主要(yao)用(yong)于(yu)攻擊地面(mian)(mian)、水面(mian)(mian)目標，攻擊敵方直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，為運(yun)輸直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)護航(hang)，也可與敵武(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)進行空(kong)戰(zhan)。具(ju)有(you)機(ji)(ji)動靈活，反應迅速(su)，適(shi)于(yu)低空(kong)、超(chao)低空(kong)抵近(jin)攻擊，能在(zai)運(yun)動和(he)懸停(ting)狀態開(kai)火(huo)等特點，多(duo)配屬陸軍航(hang)空(kong)兵，是航(hang)空(kong)兵實施(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)接火(huo)力支援的(de)新型機(ji)(ji)種(zhong)(zhong)。武(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)是專為進行攻擊任(ren)務而(er)設(she)計(ji)的(de)，其機(ji)(ji)身窄長(chang)，機(ji)(ji)體(ti)相對較小（雷(lei)達(da)(da)反射(she)面(mian)(mian)和(he)受(shou)彈(dan)(dan)(dan)面(mian)(mian)小）機(ji)(ji)艙(cang)內只有(you)前后或(huo)并列乘坐的(de)2名(ming)(ming)乘員（甚至(zhi)1名(ming)(ming)乘員），關鍵部位(wei)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)輕型裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)甲，抗毀傷能力強(qiang)，作戰(zhan)能力強(qiang)。反坦克(ke)作戰(zhan)是武(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)主要(yao)用(yong)途之一(yi)，因此(ci)武(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)又被稱(cheng)為“坦克(ke)殺手”，它(ta)與坦克(ke)對抗時(shi)(shi)，在(zai)視野(ye)、速(su)度、機(ji)(ji)動性及武(wu)(wu)(wu)器射(she)程(cheng)等諸多(duo)方面(mian)(mian)明顯處(chu)于(yu)優勢地位(wei)。艦(jian)載武(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)還(huan)可擴大艦(jian)艇或(huo)艦(jian)隊(dui)的(de)作戰(zhan)范圍，增強(qiang)作戰(zhan)能力。武(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)一(yi)般(ban)攜帶機(ji)(ji)槍、航(hang)炮、炸彈(dan)(dan)(dan)、火(huo)箭(jian)和(he)導(dao)彈(dan)(dan)(dan)等多(duo)種(zhong)(zhong)武(wu)(wu)(wu)器，最大平飛時(shi)(shi)速(su)300千(qian)米以上，續(xu)航(hang)時(shi)(shi)間(jian)2－3小時(shi)(shi)。武(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)廣泛用(yong)于(yu)現代局部戰(zhan)爭(zheng)(zheng)，在(zai)戰(zhan)爭(zheng)(zheng)中(zhong)發揮(hui)了重要(yao)作用(yong)，受(shou)到(dao)世界各國(guo)軍隊(dui)的(de)廣泛關注和(he)重視。
現代直升機(ji)的最早概(gai)念(nian)其實是來自于(yu)畫家兼工程師的萊昂(ang)納(na)多·達芬奇，他在公(gong)(gong)元16世(shi)紀(ji)描繪(hui)了(le)一(yi)(yi)臺以(yi)螺旋槳(jiang)驅動(dong)的飛行器。不過一(yi)(yi)直等到(dao)公(gong)(gong)元1939年時，第一(yi)(yi)架實用型的直升機(ji)才被設(she)計出來。
直(zhi)升機(ji)(ji)比起固定翼飛行(xing)器來說有(you)個獨特的(de)(de)優點，就是它可(ke)以垂(chui)直(zhi)起降和空中(zhong)懸停，這(zhe)使得(de)直(zhi)升機(ji)(ji)可(ke)以在狹窄地區和復雜的(de)(de)車(che)輛(liang)、飛機(ji)(ji)以及其它機(ji)(ji)械(xie)無(wu)法到達(da)的(de)(de)區域(yu)執(zhi)行(xing)任務。
在今日(ri)，直升機(ji)在民間運(yun)用(yong)得到了長足(zu)的發展，作(zuo)為一種特殊的用(yong)運(yun)輸工具，被廣泛的應用(yong)于搜(sou)救救援(yuan)救護、物(wu)資運(yun)輸、人(ren)員(yuan)輸送、空中觀光(guang)與游覽(lan)、吊運(yun)吊裝、航拍、探礦與物(wu)探、防火與救火，警用(yong)警戒、巡邏與控制等(deng)等(deng)各個領域。
中國的竹蜻蜓
中國(guo)的竹蜻(qing)蜓(ting)和意大利人達芬奇的直(zhi)升機草圖，為(wei)現代直(zhi)升機的發明提(ti)供(gong)了(le)(le)啟示，指出了(le)(le)正確的思維方(fang)向(xiang)，它們被公(gong)認是(shi)直(zhi)升機發展史的起(qi)點(dian)。
竹(zhu)蜻蜓(ting)又叫飛螺旋和(he)“中(zhong)國陀螺”，這(zhe)(zhe)是我(wo)們祖先的(de)(de)奇特(te)發明(ming)(ming)。有人認為，中(zhong)國在公(gong)(gong)元(yuan)(yuan)前400年就有了(le)竹(zhu)蜻蜓(ting)，另一種(zhong)比(bi)較保守的(de)(de)估計是在明(ming)(ming)代（公(gong)(gong)元(yuan)(yuan)1400年左右）。這(zhe)(zhe)種(zhong)叫竹(zhu)蜻蜓(ting)的(de)(de)民間玩具，一直流傳到(dao)如今。
現(xian)代直(zhi)升(sheng)(sheng)機盡管比(bi)竹(zhu)蜻(qing)蜓(ting)(ting)(ting)復雜千(qian)萬(wan)倍，但其(qi)飛行原理卻與竹(zhu)蜻(qing)蜓(ting)(ting)(ting)有相(xiang)似之處。現(xian)代直(zhi)升(sheng)(sheng)機的(de)(de)(de)旋(xuan)翼(yi)就好像竹(zhu)蜻(qing)蜓(ting)(ting)(ting)的(de)(de)(de)葉片(pian)，旋(xuan)翼(yi)軸(zhou)就像竹(zhu)蜻(qing)蜓(ting)(ting)(ting)的(de)(de)(de)那根細竹(zhu)棍(gun)兒，帶動旋(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)發(fa)動機就好像我們用力搓竹(zhu)棍(gun)兒的(de)(de)(de)雙手。竹(zhu)蜻(qing)蜓(ting)(ting)(ting)的(de)(de)(de)葉片(pian)前面圓鈍，后面尖銳(rui)，上(shang)表(biao)面比(bi)較圓拱(gong)，下表(biao)面比(bi)較平直(zhi)。當(dang)氣流經(jing)過圓拱(gong)的(de)(de)(de)上(shang)表(biao)面時，其(qi)流速快而壓力小；當(dang)氣流經(jing)過平直(zhi)的(de)(de)(de)下表(biao)面時，其(qi)流速慢而壓力大(da)。于(yu)是上(shang)下表(biao)面之間形成了一(yi)個(ge)壓力差，便產生了向上(shang)的(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)力。當(dang)升(sheng)(sheng)力大(da)于(yu)它本身的(de)(de)(de)重量時，竹(zhu)蜻(qing)蜓(ting)(ting)(ting)就會騰(teng)空而起。直(zhi)升(sheng)(sheng)機旋(xuan)翼(yi)產生升(sheng)(sheng)力的(de)(de)(de)道理與竹(zhu)蜻(qing)蜓(ting)(ting)(ting)是相(xiang)同的(de)(de)(de)。
《大英百科(ke)全書》記載道：這種稱為“中國陀螺”的“直升機(ji)玩具”在15世(shi)紀中葉，也就是(shi)在達(da)芬奇繪制帶螺絲(si)旋(xuan)翼的直升機(ji)設(she)計圖之前，就已經傳(chuan)入了(le)歐洲(zhou)。
《簡明不列(lie)顛百科全書》第(di)9卷寫道：“直升(sheng)(sheng)機是人(ren)類最早(zao)的飛行(xing)設想之一(yi)(yi)，多年來(lai)人(ren)們一(yi)(yi)直相信最早(zao)提出這一(yi)(yi)想法的是達(da)·芬奇(qi)，但都知道，中(zhong)國人(ren)比中(zhong)世紀(ji)的歐洲人(ren)更早(zao)做出了直升(sheng)(sheng)機玩具(ju)。”
意大利人達芬(fen)奇在1483年提出了直(zhi)升機的設想并(bing)繪制(zhi)了草圖。
19世(shi)紀末，在意大(da)利的(de)(de)(de)(de)米蘭圖書館發現了達(da)芬奇在1475年畫的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)張關于(yu)直(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)想象圖。這是(shi)一(yi)(yi)個(ge)(ge)用上(shang)漿(jiang)亞麻布制(zhi)成的(de)(de)(de)(de)巨大(da)螺(luo)旋(xuan)體，看上(shang)去好像一(yi)(yi)個(ge)(ge)巨大(da)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)絲釘。這種飛(fei)機(ji)器由四個(ge)(ge)人操縱，在達(da)·芬奇時代流(liu)行(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)轉玩(wan)具可能引發了這位(wei)大(da)發明家的(de)(de)(de)(de)設計靈感，他建議以旋(xuan)轉一(yi)(yi)繞垂直(zhi)軸的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)面(mian)來達(da)到垂直(zhi)的(de)(de)(de)(de)飛(fei)行(xing)(xing)。它以彈簧為動力(li)旋(xuan)轉，當達(da)到一(yi)(yi)定轉速(su)時，就(jiu)會把機(ji)體帶(dai)到空中。駕(jia)駛員站在底盤上(shang)，拉動鋼絲繩(sheng)，以改變(bian)飛(fei)行(xing)(xing)方向。事實上(shang)，達(da)·芬奇稱(cheng)自己的(de)(de)(de)(de)發明也只是(shi)提供一(yi)(yi)個(ge)(ge)直(zhi)升(sheng)動力(li)，而不是(shi)真(zhen)正(zheng)能工作的(de)(de)(de)(de)飛(fei)機(ji)。西方人都說，這是(shi)最(zui)早的(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)設計藍圖。
盡管現代科學家(jia)認為(wei)達·芬(fen)(fen)奇設計的“直(zhi)升機(ji)(ji)”可能永遠不會(hui)起(qi)飛，但這一(yi)設計仍(reng)舊(jiu)是達·芬(fen)(fen)奇最著(zhu)名的發明之(zhi)一(yi)。直(zhi)到今天(tian)，人(ren)們還將達·芬(fen)(fen)奇視為(wei)雙旋翼直(zhi)升機(ji)(ji)概(gai)念(nian)的鼻祖。
在20世紀(ji)40年(nian)代至(zhi)50年(nian)代中期是實用(yong)型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)展的(de)第一(yi)階(jie)段(duan)，這(zhe)一(yi)時(shi)(shi)期的(de)典型(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)種有(you)(you)：美國的(de)S-51、S-55/H-19、貝(bei)爾47；蘇聯的(de)米-4、卡-18；英國的(de)布(bu)里斯托(tuo)爾-171；捷克的(de)HC-2等。這(zhe)一(yi)時(shi)(shi)期的(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)可(ke)(ke)稱為(wei)(wei)第一(yi)代直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。貝(bei)爾47是美國貝(bei)爾直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)公司研制的(de)單(dan)發(fa)(fa)(fa)輕(qing)(qing)(qing)型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，研制工作開(kai)(kai)始于1941年(nian)，試驗機(ji)(ji)(ji)(ji)貝(bei)爾30于1943年(nian)開(kai)(kai)始飛行(xing)(xing)(xing)，1945年(nian)改名(ming)為(wei)(wei)貝(bei)爾47，1946年(nian)3月8日獲得美國民用(yong)航(hang)(hang)(hang)空署(shu)（CAA）的(de)適航(hang)(hang)(hang)證(zheng)(zheng)，這(zhe)是世界上第一(yi)架(jia)取得適航(hang)(hang)(hang)證(zheng)(zheng)的(de)民用(yong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。該機(ji)(ji)(ji)(ji)是單(dan)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)帶(dai)尾(wei)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)式(shi)(shi)(shi)(shi)布(bu)局(ju)、兩(liang)葉(xie)(xie)(xie)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)(xie)的(de)蹺(qiao)蹺(qiao)板式(shi)(shi)(shi)(shi)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)。旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)下(xia)面(mian)有(you)(you)穩定桿，與槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)(xie)呈直(zhi)(zhi)角。普通的(de)自動(dong)(dong)傾斜器可(ke)(ke)進行(xing)(xing)(xing)總(zong)距(ju)和(he)周(zhou)期變距(ju)操縱(zong)。尾(wei)梁(liang)后部(bu)有(you)(you)兩(liang)個槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)(xie)的(de)全(quan)(quan)金(jin)屬(shu)尾(wei)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)。卡-18是蘇聯卡莫夫設計(ji)局(ju)設計(ji)的(de)單(dan)發(fa)(fa)(fa)雙旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)共軸式(shi)(shi)(shi)(shi)輕(qing)(qing)(qing)型(xing)多用(yong)途直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，于1957年(nian)年(nian)中首次飛行(xing)(xing)(xing)，此后不久投入(ru)批生產。采(cai)(cai)用(yong)兩(liang)副旋(xuan)(xuan)(xuan)轉方向(xiang)相反的(de)3槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)(xie)共軸式(shi)(shi)(shi)(shi)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)，槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)(xie)為(wei)(wei)木(mu)質結構(gou)。裝1臺275馬力的(de)九(jiu)缸星形(xing)活塞式(shi)(shi)(shi)(shi)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)。機(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)為(wei)(wei)鋼管(guan)焊接(jie)結構(gou)，具有(you)(you)輕(qing)(qing)(qing)金(jin)屬(shu)蒙皮和(he)硬殼式(shi)(shi)(shi)(shi)尾(wei)梁(liang)。座艙內可(ke)(ke)容納1名(ming)駕駛員和(he)3名(ming)旅客。采(cai)(cai)用(yong)四(si)輪(lun)式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)落架(jia)，前起(qi)落架(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)輪(lun)可(ke)(ke)以自由轉向(xiang)。這(zhe)個階(jie)段(duan)的(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)以下(xia)特點(dian)：動(dong)(dong)力源采(cai)(cai)用(yong)活塞式(shi)(shi)(shi)(shi)發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，這(zhe)種發(fa)(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)功(gong)率小，比(bi)(bi)功(gong)率低（約(yue)(yue)為(wei)(wei)1.3千(qian)瓦(wa)(wa)/千(qian)克），比(bi)(bi)容積低（約(yue)(yue)247.5千(qian)瓦(wa)(wa)/立方米）。采(cai)(cai)用(yong)木(mu)質或鋼木(mu)混(hun)合結構(gou)的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)(xie)，壽命(ming)短，約(yue)(yue)為(wei)(wei)600飛行(xing)(xing)(xing)小時(shi)(shi)。槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)(xie)翼(yi)(yi)型(xing)為(wei)(wei)對稱翼(yi)(yi)型(xing)，槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)尖為(wei)(wei)矩形(xing)，氣動(dong)(dong)效率低，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)升(sheng)(sheng)阻比(bi)(bi)為(wei)(wei)6.8左右，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)效率通常為(wei)(wei)0.6。機(ji)(ji)(ji)(ji)體結構(gou)采(cai)(cai)用(yong)全(quan)(quan)金(jin)屬(shu)構(gou)架(jia)式(shi)(shi)(shi)(shi)，空重(zhong)與總(zong)重(zhong)之(zhi)比(bi)(bi)較(jiao)大(da)，約(yue)(yue)為(wei)(wei)0.65。沒有(you)(you)必要的(de)導(dao)航(hang)(hang)(hang)設備，只(zhi)有(you)(you)功(gong)能單(dan)一(yi)的(de)目視飛行(xing)(xing)(xing)儀表，通信(xin)設備為(wei)(wei)電子管(guan)設備。動(dong)(dong)力學性能不佳，最大(da)飛行(xing)(xing)(xing)速(su)度低（約(yue)(yue)為(wei)(wei)200千(qian)米/小時(shi)(shi)），振(zhen)動(dong)(dong)水平(ping)在0.25g左右，噪聲水平(ping)約(yue)(yue)為(wei)(wei)110分貝(bei)，乘坐舒適性較(jiao)差。
20世(shi)紀50年代(dai)中期至(zhi)60年代(dai)末是實用(yong)(yong)(yong)(yong)型直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)展的(de)(de)第(di)二階段(duan)。這個階段(duan)的(de)(de)典(dian)型機(ji)(ji)種有(you)：美國(guo)的(de)(de)S-61、貝(bei)爾(er)209/AH-1、貝(bei)爾(er)204/UH-1，蘇(su)聯的(de)(de)米-6、米-8、米-24，法(fa)國(guo)的(de)(de)SA321“超黃蜂”等。這個時期開(kai)(kai)始(shi)出現專用(yong)(yong)(yong)(yong)武裝直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，如AH-1和(he)米-24。這些(xie)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)稱(cheng)為(wei)稱(cheng)為(wei)第(di)二代(dai)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)。這個階段(duan)的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)具有(you)以下特點：動(dong)力源(yuan)開(kai)(kai)始(shi)采用(yong)(yong)(yong)(yong)第(di)一代(dai)渦(wo)輪(lun)軸(zhou)發(fa)(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji)。渦(wo)輪(lun)軸(zhou)發(fa)(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji)產生的(de)(de)功率(lv)(lv)(lv)比活塞(sai)式發(fa)(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji)大得多(duo)，使直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)性能(neng)(neng)得到(dao)(dao)很大提高(gao)。第(di)一代(dai)渦(wo)輪(lun)軸(zhou)發(fa)(fa)(fa)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)比功率(lv)(lv)(lv)約(yue)為(wei)3.62千瓦/千克，比容積(ji)為(wei)294.9千瓦/米3左右。直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)旋(xuan)(xuan)翼槳(jiang)葉由木質和(he)鋼木混合結構發(fa)(fa)(fa)展成全金屬(shu)槳(jiang)葉，壽命達(da)到(dao)(dao)1200飛行小(xiao)時。槳(jiang)葉翼型為(wei)非(fei)對稱(cheng)的(de)(de)，槳(jiang)尖簡單尖削與后掠(lve)，氣動(dong)效率(lv)(lv)(lv)有(you)所提高(gao)，旋(xuan)(xuan)翼升(sheng)阻(zu)比達(da)到(dao)(dao)7.3，旋(xuan)(xuan)翼效率(lv)(lv)(lv)提高(gao)到(dao)(dao)0.6。機(ji)(ji)體結構為(wei)全金屬(shu)薄(bo)壁結構，空重(zhong)與總(zong)重(zhong)之(zhi)比降低(di)到(dao)(dao)0.5附近(jin)。已采用(yong)(yong)(yong)(yong)減(jian)振(zhen)的(de)(de)吸能(neng)(neng)起落架和(he)座椅。機(ji)(ji)體外(wai)形開(kai)(kai)始(shi)考(kao)慮流(liu)線化，以減(jian)小(xiao)氣動(dong)阻(zu)力。直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)座艙開(kai)(kai)始(shi)采用(yong)(yong)(yong)(yong)縱列式布置，使機(ji)(ji)身(shen)變窄。性能(neng)(neng)明顯(xian)改善(shan)(shan)，最大飛行速度達(da)到(dao)(dao)200~250千米/小(xiao)時，振(zhen)動(dong)水(shui)平降低(di)到(dao)(dao)0.15g左右，噪聲水(shui)平為(wei)100分貝(bei)，乘坐(zuo)舒適性有(you)所改善(shan)(shan)。
20世紀70年代至80年代是直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)第(di)三階段(duan)，典型(xing)機(ji)(ji)(ji)種有(you)：美(mei)國的(de)(de)(de)S-70/UH-60“黑(hei)鷹”、S-76、AH-64“阿(a)帕奇”，蘇聯的(de)(de)(de)卡-50、米-28，法國的(de)(de)(de)SA365“海豚”，意大利(li)的(de)(de)(de)A129“貓(mao)鼬”等。在這(zhe)一(yi)階段(duan)，出(chu)現了(le)(le)專(zhuan)(zhuan)門(men)的(de)(de)(de)民用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)。為(wei)了(le)(le)深入研究直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)氣動(dong)(dong)力學(xue)和(he)(he)其(qi)它(ta)問題，這(zhe)時也設(she)(she)計(ji)制造(zao)了(le)(le)專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)研究機(ji)(ji)(ji)（如S-72和(he)(he)貝爾(er)533）。各(ge)國競相研制專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)武裝(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)，促進了(le)(le)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)技術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)。這(zhe)個階段(duan)的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)具有(you)以下(xia)特點：渦(wo)輪(lun)軸(zhou)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)發(fa)展(zhan)到第(di)二代，改用(yong)(yong)了(le)(le)自由(you)渦(wo)軸(zhou)結構(gou)(gou)，因此具有(you)較好的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)控制特征，改善了(le)(le)起(qi)動(dong)(dong)性(xing)能，但(dan)加速(su)性(xing)能沒有(you)定軸(zhou)結構(gou)(gou)的(de)(de)(de)好。發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)重(zhong)量和(he)(he)體(ti)(ti)積(ji)有(you)所減小，壽命和(he)(he)可(ke)靠(kao)性(xing)均有(you)提(ti)高(gao)。典型(xing)的(de)(de)(de)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)耗油率為(wei)0.36千克/千瓦小時，與活塞式發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)差不多(duo)。旋(xuan)翼槳葉采(cai)用(yong)(yong)復合(he)材料，其(qi)壽命比(bi)金屬(shu)槳葉有(you)大幅度(du)提(ti)高(gao)，可(ke)達到3600小時左右。翼型(xing)不再借用(yong)(yong)固定翼飛機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)翼型(xing)，而是為(wei)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)專(zhuan)(zhuan)門(men)研制的(de)(de)(de)翼型(xing)，即二維(wei)曲線變(bian)化翼型(xing)。槳尖(jian)呈拋物線后(hou)掠。槳轂廣泛使用(yong)(yong)彈(dan)性(xing)軸(zhou)承(cheng)，有(you)的(de)(de)(de)成無鉸式。尾(wei)槳已(yi)(yi)開始(shi)采(cai)用(yong)(yong)效率高(gao)又安全的(de)(de)(de)涵(han)道尾(wei)槳。旋(xuan)翼升阻比(bi)達8.5左右，旋(xuan)翼效率提(ti)高(gao)到0.7左右。機(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)次結構(gou)(gou)也采(cai)用(yong)(yong)復合(he)材料制造(zao)，復合(he)材料占(zhan)機(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)總(zong)重(zhong)的(de)(de)(de)比(bi)例通常(chang)為(wei)10%左右，直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)空重(zhong)/總(zong)重(zhong)比(bi)一(yi)般(ban)為(wei)0.5。對于(yu)軍(jun)用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)，特別是武裝(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)來說，提(ti)出(chu)了(le)(le)抗彈(dan)擊和(he)(he)耐墜(zhui)毀(hui)要求。美(mei)軍(jun)方提(ti)出(chu)了(le)(le)軍(jun)用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)耐毀(hui)標(biao)準MIL-STD-1290，已(yi)(yi)成為(wei)軍(jun)用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)設(she)(she)計(ji)標(biao)準。為(wei)滿足(zu)這(zhe)些標(biao)準，軍(jun)用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)(ji)采(cai)用(yong)(yong)了(le)(le)乘員裝(zhuang)甲(jia)保護，專(zhuan)(zhuan)門(men)設(she)(she)計(ji)了(le)(le)耐墜(zhui)毀(hui)起(qi)落(luo)架、座椅(yi)和(he)(he)燃油系(xi)統。電子系(xi)統已(yi)(yi)發(fa)展(zhan)到半集(ji)成型(xing)。
直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)采用(yong)大(da)規(gui)模集(ji)成(cheng)電(dian)路通訊(xun)(xun)設(she)備、集(ji)成(cheng)的(de)(de)(de)自主導航設(she)備、集(ji)成(cheng)儀(yi)(yi)表、電(dian)子(zi)式與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械式混(hun)合(he)操縱(zong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構等。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上的(de)(de)(de)電(dian)子(zi)設(she)備之間(jian)靠(kao)一(yi)(yi)條雙向數字(zi)數據總(zong)線(xian)交連，通過(guo)這(zhe)條總(zong)線(xian)可(ke)進行(xing)(xing)信息發射和接收(shou)。直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)采用(yong)混(hun)合(he)布(bu)置的(de)(de)(de)局部集(ji)成(cheng)駕駛(shi)艙。第一(yi)(yi)代夜(ye)視系統(tong)的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)使(shi)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)具(ju)備了夜(ye)間(jian)飛行(xing)(xing)能力。這(zhe)種較(jiao)為先進的(de)(de)(de)半集(ji)成(cheng)電(dian)子(zi)設(she)備使(shi)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)通訊(xun)(xun)距離顯著增大(da)，導航距離與精度明顯提(ti)高，儀(yi)(yi)表數量(liang)有所(suo)減少，飛行(xing)(xing)員工作負荷得到減輕(qing)，也(ye)使(shi)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)具(ju)備了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)/貼地飛行(xing)(xing)以及在不利(li)氣象/夜(ye)間(jian)條件下的(de)(de)(de)飛行(xing)(xing)能力，從而提(ti)高了直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)整體性能。動(dong)力學性能明顯提(ti)高。直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)阻比達(da)(da)到5.4，全機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)振動(dong)水平約(yue)為0.1g，噪聲水平低于95分貝，最大(da)飛行(xing)(xing)速度達(da)(da)到300千米/小時。
20世紀90年代(dai)是(shi)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)發展的(de)(de)第(di)(di)四(si)階段，出現了(le)目視(shi)、聲學、紅外及(ji)(ji)雷達(da)綜合(he)隱身設(she)計(ji)的(de)(de)武裝偵(zhen)察直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)。典型機(ji)(ji)(ji)種(zhong)有(you)：美國(guo)(guo)的(de)(de)RAH-66和(he)S-92，國(guo)(guo)際合(he)作的(de)(de)“虎”、NH90和(he)EH101等，稱為(wei)(wei)第(di)(di)四(si)代(dai)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)。這(zhe)個階段的(de)(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)具有(you)以下特(te)點(dian)：采(cai)用(yong)第(di)(di)3代(dai)渦軸(zhou)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，這(zhe)種(zhong)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)雖然仍采(cai)用(yong)自由渦軸(zhou)結(jie)構，但采(cai)用(yong)了(le)先進的(de)(de)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)全權數(shu)字控制(zhi)系(xi)統(tong)及(ji)(ji)自動(dong)(dong)(dong)監控系(xi)統(tong)，并(bing)與(yu)機(ji)(ji)(ji)載計(ji)算機(ji)(ji)(ji)管理系(xi)統(tong)集(ji)成在(zai)一起(qi)，有(you)了(le)顯著的(de)(de)技術進步和(he)綜合(he)特(te)性。第(di)(di)3代(dai)渦軸(zhou)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)耗油(you)率(lv)(lv)僅為(wei)(wei)0.28千克/千瓦小時，低(di)于活塞式發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)耗油(you)率(lv)(lv)。其代(dai)表性的(de)(de)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)有(you)T800、RTM322和(he)RTM390。槳(jiang)(jiang)葉采(cai)用(yong)碳纖維(wei)、凱芙拉等高級復(fu)(fu)合(he)材(cai)(cai)(cai)料(liao)制(zhi)成，槳(jiang)(jiang)葉壽命達(da)到(dao)無(wu)限。新(xin)型槳(jiang)(jiang)尖形狀繁(fan)多，較突(tu)出的(de)(de)有(you)拋物線(xian)后掠(lve)形和(he)先前(qian)掠(lve)再(zai)后掠(lve)的(de)(de)BERP槳(jiang)(jiang)尖。這(zhe)些新(xin)槳(jiang)(jiang)尖的(de)(de)共(gong)同特(te)點(dian)是(shi)可以減弱(ruo)槳(jiang)(jiang)尖的(de)(de)壓縮性效應(ying)(ying)，改善(shan)槳(jiang)(jiang)葉的(de)(de)氣動(dong)(dong)(dong)載荷分布，降低(di)旋翼(yi)的(de)(de)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)和(he)噪(zao)聲，提高旋翼(yi)的(de)(de)氣動(dong)(dong)(dong)效率(lv)(lv)。球柔性和(he)無(wu)軸(zhou)承槳(jiang)(jiang)轂獲得(de)了(le)廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)，槳(jiang)(jiang)轂殼體及(ji)(ji)槳(jiang)(jiang)葉的(de)(de)連接件采(cai)用(yong)復(fu)(fu)合(he)材(cai)(cai)(cai)料(liao)，使結(jie)構更為(wei)(wei)緊湊，重(zhong)量(liang)大(da)為(wei)(wei)降低(di)，阻力大(da)大(da)減小。旋翼(yi)升(sheng)阻比達(da)到(dao)10.5，旋翼(yi)效率(lv)(lv)為(wei)(wei)0.8。這(zhe)個階段應(ying)(ying)用(yong)了(le)無(wu)尾(wei)槳(jiang)(jiang)反扭矩系(xi)統(tong)，其優點(dian)是(shi)具有(you)良好的(de)(de)操縱響應(ying)(ying)特(te)性、振(zhen)動(dong)(dong)(dong)小、噪(zao)聲低(di)，不需要尾(wei)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)和(he)尾(wei)減速，使零部件數(shu)量(liang)大(da)大(da)減小，因而提高了(le)可維(wei)護(hu)性。復(fu)(fu)合(he)材(cai)(cai)(cai)料(liao)在(zai)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)上(shang)獲得(de)了(le)前(qian)所未(wei)有(you)的(de)(de)廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)。直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)開始采(cai)用(yong)復(fu)(fu)合(he)材(cai)(cai)(cai)料(liao)主結(jie)構，復(fu)(fu)合(he)材(cai)(cai)(cai)料(liao)的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)比例大(da)幅度上(shang)升(sheng)，通常占機(ji)(ji)(ji)體結(jie)構重(zhong)量(liang)的(de)(de)30~50%。
這(zhe)一(yi)時(shi)(shi)期的(de)(de)(de)(de)(de)(de)民用型直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空重(zhong)(zhong)/總(zong)重(zhong)(zhong)比(bi)(bi)約為0.37。高(gao)度(du)(du)集成(cheng)化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子設(she)備。計算(suan)機技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)、信(xin)息(xi)(xi)(xi)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)及(ji)智能(neng)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)在直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機上獲得應用，直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機電(dian)(dian)(dian)子設(she)備朝著高(gao)度(du)(du)集成(cheng)化方向發(fa)展(zhan)。這(zhe)一(yi)時(shi)(shi)期的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機，采用了(le)先(xian)進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)穩增(zeng)控(kong)(kong)裝置，用電(dian)(dian)(dian)傳、光傳操縱取代了(le)常規的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操縱系統(tong)(tong)(tong)，采用先(xian)進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)捷聯慣導、衛星導航(hang)設(she)備及(ji)組合導航(hang)技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，先(xian)進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)通訊、識別及(ji)信(xin)息(xi)(xi)(xi)傳輸(shu)設(she)備，先(xian)進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目標(biao)識別、瞄準、武器(qi)發(fa)射(she)等(deng)火(huo)(huo)控(kong)(kong)設(she)備及(ji)先(xian)進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子對(dui)抗設(she)備，采用了(le)總(zong)線(xian)信(xin)息(xi)(xi)(xi)傳輸(shu)與數(shu)(shu)據融(rong)合技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，并正向傳感器(qi)融(rong)合方向發(fa)展(zhan)。機上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子、火(huo)(huo)控(kong)(kong)及(ji)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)等(deng)通過(guo)多余(yu)度(du)(du)數(shu)(shu)字數(shu)(shu)據總(zong)線(xian)交連，實(shi)現了(le)信(xin)息(xi)(xi)(xi)共享。采用了(le)多功(gong)能(neng)集成(cheng)顯(xian)(xian)(xian)示技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，用少(shao)量(liang)多功(gong)能(neng)顯(xian)(xian)(xian)示器(qi)代替大(da)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)單個儀表(biao)，通過(guo)鍵盤控(kong)(kong)制(zhi)顯(xian)(xian)(xian)示直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)信(xin)息(xi)(xi)(xi)，利用中央(yang)計算(suan)機對(dui)通訊、導航(hang)、飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)控(kong)(kong)制(zhi)、敵(di)我識別、電(dian)(dian)(dian)子對(dui)抗、系統(tong)(tong)(tong)監視、武器(qi)火(huo)(huo)控(kong)(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)息(xi)(xi)(xi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)集成(cheng)處理從而進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)集成(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)。采用這(zhe)類先(xian)進(jin)(jin)(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)集成(cheng)電(dian)(dian)(dian)子設(she)備，大(da)大(da)簡(jian)化了(le)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機座艙布局和儀表(biao)板布置，系統(tong)(tong)(tong)部(bu)件得到(dao)簡(jian)化，重(zhong)(zhong)量(liang)大(da)大(da)減(jian)輕。更(geng)主要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是極大(da)地減(jian)輕了(le)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)員工作負擔，改善了(le)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)(fei)機品(pin)質和使用性(xing)能(neng)。直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)全機升(sheng)(sheng)阻比(bi)(bi)達(da)到(dao)6.6，振動水平降到(dao)0.05g，噪聲水平小于(yu)90分(fen)貝(bei)，最大(da)速度(du)(du)可達(da)到(dao)350千米(mi)/小時(shi)(shi)。
1907年8月(yue)(yue)，法國(guo)人保(bao)羅·科爾尼研制(zhi)出一架(jia)全尺寸載人直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)，并(bing)在同年11月(yue)(yue)13日試飛(fei)成功。這架(jia)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)被稱為“人類第一架(jia)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)”。這架(jia)名為“飛(fei)行(xing)自行(xing)車”的直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)不(bu)僅(jin)靠自身(shen)動力離開地面(mian)0.3米，完成了(le)垂直(zhi)(zhi)升(sheng)空，而且還連續飛(fei)行(xing)了(le)20秒鐘，實(shi)現(xian)了(le)自由飛(fei)行(xing)。
試飛成功
1938年(nian)，年(nian)輕的德國姑(gu)娘漢納(na)賴奇駕(jia)駛一(yi)架雙旋翼直(zhi)升機在柏林(lin)體(ti)育場進行了一(yi)次完(wan)美(mei)的飛行表(biao)演。這架直(zhi)升機被稱為是(shi)世界(jie)上第一(yi)種試飛成(cheng)功的直(zhi)升機。
1936年，德國福克(ke)(ke)公(gong)(gong)司在對(dui)早期(qi)直升機(ji)(ji)進行多方面改進之后(hou)，公(gong)(gong)開展示了(le)自己(ji)制造的(de)FW-61直升機(ji)(ji)。動(dong)力(li)裝置是一臺功(gong)率140馬力(li)的(de)活塞發(fa)動(dong)機(ji)(ji)。該機(ji)(ji)時速100~120公(gong)(gong)里，航程200公(gong)(gong)里，起飛重量953千克(ke)(ke)。
法國(guo)人和德國(guo)人研制(zhi)的直(zhi)升機雖然成功，但卻(que)很不實際，沒有步入現代直(zhi)升機的行列(lie)。
1939年(nian)春(chun)，美國(guo)的(de)(de)伊戈爾·西(xi)科斯(si)基完成了(le)VS-300直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)全部設計工作，同(tong)年(nian)夏天制造出一(yi)架(jia)原型(xing)機(ji)(ji)。他成功地讓世界上第(di)一(yi)架(jia)真正的(de)(de)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)——VS—300升(sheng)(sheng)空了(le)。這是(shi)一(yi)架(jia)單旋(xuan)翼帶尾槳(jiang)式直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，裝(zhuang)有三(san)片(pian)槳(jiang)葉的(de)(de)旋(xuan)翼，旋(xuan)翼直徑8.5米(mi)，尾部裝(zhuang)有兩片(pian)槳(jiang)葉的(de)(de)尾槳(jiang)。其機(ji)(ji)身為鋼管焊(han)接結構(gou)，由V型(xing)皮帶和齒(chi)輪組成傳(chuan)動(dong)(dong)裝(zhuang)置。起落架(jia)為后(hou)三(san)點式，駕駛員座艙為全開放式。動(dong)(dong)力裝(zhuang)置是(shi)一(yi)臺(tai)四氣缸(gang)、75馬力的(de)(de)氣冷式發動(dong)(dong)機(ji)(ji)。這種單旋(xuan)翼帶尾槳(jiang)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)型(xing)成為最常(chang)見的(de)(de)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)型(xing)。
自首次(ci)系留飛(fei)行以(yi)來，西科斯基(ji)不斷對(dui)VS-300進行改進，逐步加(jia)大發(fa)動(dong)機的(de)功(gong)率。1940年5月13日，VS-300進行了首次(ci)自由(you)飛(fei)行，當時安裝了90馬力(li)的(de)富蘭克林發(fa)動(dong)機。
R-4是美(mei)國(guo)沃特-西科斯(si)基公(gong)司20世(shi)(shi)紀(ji)40年代研制的一(yi)種2座輕(qing)型直升機，是世(shi)(shi)界上第1種投(tou)入(ru)批量生產的直升機，也是美(mei)國(guo)陸(lu)軍(jun)航空兵、海(hai)軍(jun)、海(hai)岸警衛隊(dui)和(he)英國(guo)空軍(jun)、海(hai)軍(jun)使(shi)用(yong)的第一(yi)種軍(jun)用(yong)直升機。
該(gai)機的公司編號為VS-316，VS-316A。美國陸軍(jun)航空兵的編號為R-4，美國海(hai)軍(jun)和海(hai)岸(an)警衛隊(dui)的編號為HNS-1，英國空軍(jun)將其(qi)命名為“食蚜虻”1（Hoverfly1），英國海(hai)軍(jun)將其(qi)命名為“牛虻”（Gadfly）。
中國(guo)(guo)在(zai)抗戰時(shi)由中央航空研究院開展過有(you)限(xian)的(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)理論研究。1944年，清(qing)華航空研究所曾在(zai)大(da)后方的(de)昆明(ming)從事(shi)過直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)研究，并有(you)論文(wen)發表。更(geng)令人震驚的(de)是(shi)，幾乎于美(mei)國(guo)(guo)的(de)R-4同時(shi)，中國(guo)(guo)開始設計(ji)制造(zao)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。1944年，中國(guo)(guo)飛機(ji)(ji)制造(zao)業(ye)的(de)先驅(qu)朱家(jia)仁先生設計(ji)了(le)中國(guo)(guo)第(di)一架(jia)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。1945年秋(qiu)，“蜂(feng)鳥(niao)式甲(jia)型單座直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)”研制成功(gong)(gong)，一架(jia)居然有(you)共(gong)軸雙旋(xuan)(xuan)翼直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)誕生了(le)！這是(shi)中國(guo)(guo)自己研制的(de)第(di)一架(jia)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，朱家(jia)仁也被稱(cheng)為(wei)“中國(guo)(guo)的(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)之父”。1948年7月“蜂(feng)鳥(niao)”乙型直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)研制成功(gong)(gong)，這架(jia)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)發動機(ji)(ji)功(gong)(gong)率91.7千(qian)瓦(wa)，旋(xuan)(xuan)翼直(zhi)徑7.62米，機(ji)(ji)高2.63米，總(zong)重725.5千(qian)克(ke)，最大(da)飛行速度每(mei)小(xiao)時(shi)136千(qian)米，航程(cheng)219千(qian)米。采用(yong)封(feng)閉式坐艙(cang)，甚至超過了(le)國(guo)(guo)際(ji)上(shang)同類(lei)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。但(dan)由于內戰，蜂(feng)鳥(niao)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)下(xia)落不明(ming)。
在(zai)這里我們(men)不能不提一(yi)(yi)下中(zhong)(zhong)國(guo)航空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)(de)先驅朱(zhu)(zhu)家仁，他(ta)畢(bi)業麻省(sheng)理工學院(yuan)航空(kong)(kong)工程系，回(hui)國(guo)后一(yi)(yi)直(zhi)致力于中(zhong)(zhong)國(guo)航空(kong)(kong)事業。朱(zhu)(zhu)家仁是一(yi)(yi)位(wei)精干的(de)(de)(de)(de)實業家，一(yi)(yi)生埋頭工作(zuo)，不圖名利，一(yi)(yi)生都獻(xian)給(gei)了中(zhong)(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)(de)航空(kong)(kong)事業，即使退休之(zhi)后仍然進行(xing)研(yan)究設(she)計。他(ta)先后研(yan)制有(you)“蜂鳥(niao)”甲、“蜂鳥(niao)”乙、縱列雙(shuang)旋(xuan)翼直(zhi)升(sheng)(sheng)機，綽(chuo)號(hao)“飛行(xing)香蕉”的(de)(de)(de)(de)CJC-3和CJC-3A等多種不同型號(hao)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機。他(ta)所取得(de)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)果，比起(qi)歐美人一(yi)(yi)點(dian)也不遜色。這位(wei)航空(kong)(kong)先驅者由(you)于內戰(zhan)去了臺灣，始終未(wei)能再回(hui)到自(zi)己的(de)(de)(de)(de)故(gu)土(tu)(tu)和奮斗過的(de)(de)(de)(de)那片土(tu)(tu)地，最(zui)(zui)后在(zai)美國(guo)逝世，長眠(mian)于異國(guo)。除此朱(zhu)(zhu)家仁外，還(huan)有(you)很多航空(kong)(kong)人才值得(de)我們(men)銘記(ji)。他(ta)們(men)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)很多人選擇(ze)了留在(zai)大陸(lu)。這也許(xu)是舊中(zhong)(zhong)國(guo)在(zai)航空(kong)(kong)事業留給(gei)中(zhong)(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)(de)最(zui)(zui)大一(yi)(yi)筆財富。
直-5（Z-5）是中(zhong)國(guo)制(zhi)造(zao)的(de)第(di)一種(zhong)多用(yong)途直升機，也是新(xin)中(zhong)國(guo)直升機科研(yan)應用(yong)的(de)開(kai)端。
研制初期代號“旋風25”，原型為蘇聯米-4直升機(ji)。
1958年2月(yue)，哈爾(er)濱飛機工(gong)業公司按(an)照蘇聯提供的全(quan)套圖(tu)紙資料開始仿制米-4，1958年12月(yue)14日(ri)首次(ci)試飛，1959年初由國家鑒定(ding)委員(yuan)會正式驗收，投入(ru)批生(sheng)產(chan)。63年9月(yue)21日(ri)航定(ding)委同(tong)意直5直升機優質(zhi)過關，批準定(ding)型投產(chan)；其動力裝置(zhi)活塞-7于(yu)同(tong)年12月(yue)25日(ri)優質(zhi)過關，投入(ru)批生(sheng)產(chan)。共(gong)生(sheng)產(chan)了(le)545架。
直-5可用(yong)于物(wu)資、人員輸送、救(jiu)生、邊境(jing)巡邏。1980年停產。
直-5采(cai)用1臺活(huo)塞-7氣冷星形14缸發(fa)動機，功率(lv)1770馬力（1250千瓦）。主螺旋(xuan)槳直徑21米，長為(wei)(wei)16.8米，高為(wei)(wei)4.4米。起落架(jia)為(wei)(wei)固定(ding)四(si)點式(shi)，前(qian)起落架(jia)橫向輪(lun)距(ju)1.53米，主起落架(jia)輪(lun)3.82米、前(qian)主輪(lun)距(ju)3.79米。機艙體積達(da)16立方(fang)米，一個(ge)側艙門(men)(men)，一個(ge)蚌式(shi)后艙門(men)(men)。一次(ci)可運載(zai)11名全副武裝的(de)士兵(bing)，或8個(ge)傷員(yuan)擔架(jia)和(he)1名醫務人員(yuan)。發(fa)動機艙位于機頭(tou)，通過傳動軸驅動機艙頂部的(de)主旋(xuan)翼和(he)尾部的(de)尾槳。駕駛(shi)艙位于機頭(tou)前(qian)上部，兩人機組(zu)，兩人均(jun)可獨(du)立完成(cheng)飛行操(cao)縱。可裝載(zai)1.2噸貨物，吊(diao)運時可運載(zai)1.35噸。直-5的(de)機艙內(nei)可裝卸(xie)北京(jing)212A吉(ji)普，該吉(ji)普常用于作為(wei)(wei)78式(shi)82毫米無(wu)座力炮的(de)載(zai)車，為(wei)(wei)空(kong)降兵(bing)提供火力支援。
60年(nian)(nian)代中(zhong)(zhong)期，中(zhong)(zhong)國(guo)在研(yan)(yan)制(zhi)輕型和中(zhong)(zhong)型直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)產品的(de)(de)同時(shi)，也開始考慮(lv)自個(ge)研(yan)(yan)制(zhi)能裝載(zai)(zai)一個(ge)加強排兵力的(de)(de)重型直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)產品。根據部(bu)(bu)隊(dui)提(ti)出的(de)(de)需求，1969年(nian)(nian)，中(zhong)(zhong)國(guo)航空研(yan)(yan)究(jiu)院決定由(you)新(xin)組建的(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)設計(ji)(ji)研(yan)(yan)究(jiu)所承(cheng)擔重型直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)設計(ji)(ji)任務，直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)編號(hao)為直(zhi)(zhi)(zhi)7（Z-7）。1970年(nian)(nian)3月，直(zhi)(zhi)(zhi)7研(yan)(yan)制(zhi)工作(zuo)開始，承(cheng)擔研(yan)(yan)制(zhi)的(de)(de)有直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)設計(ji)(ji)研(yan)(yan)究(jiu)所等5個(ge)研(yan)(yan)究(jiu)所、2個(ge)工廠。直(zhi)(zhi)(zhi)7的(de)(de)研(yan)(yan)制(zhi)方案是：裝兩臺(tai)渦(wo)軸5甲發動機(ji)(ji)，采用6片(pian)旋翼；除重新(xin)設計(ji)(ji)槳轂(gu)和減速器外，其它盡量采用直(zhi)(zhi)(zhi)5和直(zhi)(zhi)(zhi)6的(de)(de)零部(bu)(bu)件。直(zhi)(zhi)(zhi)7設計(ji)(ji)為最(zui)大起飛重14400千克(ke)，有效商(shang)載(zai)(zai)3500千克(ke)，最(zui)大速度240千米/小時(shi)，最(zui)大航程350千米，實(shi)用升(sheng)限6000米。
1971年直(zhi)7開始(shi)進行機(ji)體和部(bu)件的靜力試(shi)驗(yan)及調試(shi)。其間，領導機(ji)關曾(ceng)決定將(jiang)直(zhi)7作(zuo)為艦(jian)載(zai)直(zhi)升(sheng)機(ji)的試(shi)驗(yan)機(ji)，到(dao)1971年9月，直(zhi)7改(gai)艦(jian)載(zai)的工作(zuo)停(ting)止，繼(ji)續作(zuo)為普通直(zhi)升(sheng)機(ji)研制。
1975年5月，直(zhi)7零部件加(jia)工(gong)完成(cheng)了(le)97%，并已(yi)裝配成(cheng)兩架機體，配套(tao)生產(chan)的成(cheng)品已(yi)到(dao)貨90%。1979年，直(zhi)7重型直(zhi)升機完成(cheng)了(le)全(quan)機靜力試(shi)驗。
然而，1979年(nian)6月28日，國(guo)家決定直(zhi)(zhi)7重(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)研(yan)(yan)(yan)制(zhi)工作停止(zhi)．其原因是由于國(guo)家財力有限，不可能同時投資研(yan)(yan)(yan)制(zhi)兩(liang)種(zhong)重(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)，為(wei)(wei)了全力確保由江西景德鎮直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)廠承擔研(yan)(yan)(yan)制(zhi)直(zhi)(zhi)8型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)項目(mu)，直(zhi)(zhi)7直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)只得為(wei)(wei)直(zhi)(zhi)8讓(rang)路，從而宣告了直(zhi)(zhi)7重(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的夭折。盡管直(zhi)(zhi)7項目(mu)下(xia)(xia)馬了，但直(zhi)(zhi)7研(yan)(yan)(yan)制(zhi)的許多成果為(wei)(wei)后來成功(gong)研(yan)(yan)(yan)制(zhi)出最(zui)大起飛重(zhong)量達13000千克的直(zhi)(zhi)8重(zhong)型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)打下(xia)(xia)了堅(jian)實的基礎(chu)。
中國(guo)于70年代末購進(jin)了14架(jia)法國(guo)航宇工業公司(si)研制的(de)SA321“超(chao)黃蜂(feng)”大型多用(yong)(yong)途直升(sheng)機(ji)，交(jiao)由海軍(jun)航空兵部隊使用(yong)(yong)。該機(ji)型在法國(guo)于1966年開始(shi)交(jiao)付使用(yong)(yong)，裝(zhuang)備后(hou)成為中國(guo)第一代艦(jian)載機(ji)。隨后(hou)，中國(guo)開始(shi)在“超(chao)黃蜂(feng)”的(de)基礎上仿制直-8。
直-8（Z-8）的(de)研究(jiu)工(gong)作由中國(guo)直升機(ji)(ji)設計(ji)研究(jiu)所與(yu)昌河飛機(ji)(ji)工(gong)業公司(si)共同執(zhi)行。總(zong)體(ti)的(de)規(gui)劃是以直-8艦載(zai)反潛型(xing)為突破口，進行引(yin)進仿制(zhi)，隨后進而改(gai)進研制(zhi)直-8陸軍型(xing)，從而逐步提高中國(guo)大中型(xing)直升機(ji)(ji)科(ke)研、生(sheng)產和裝備的(de)水(shui)平。1976年研制(zhi)工(gong)作開(kai)始(shi)，首(shou)架原型(xing)機(ji)(ji)于1985年12月首(shou)飛，1989年11月通(tong)過(guo)國(guo)家技術鑒定(ding)，1994年12月設計(ji)定(ding)型(xing)。1989年，首(shou)架生(sheng)產型(xing)直-8于交(jiao)付海(hai)軍航空兵使(shi)用。（文字：加特(te)林）
武直(zhi)10（WZ-10）計劃(hua)主要由哈(ha)爾(er)濱飛(fei)機制造總(zong)公司（HAMC）負責(ze)，于1992年(nian)責(ze)成全國四(si)十余家相關院所立(li)項開發(fa)，為(wei)陸軍(jun)(jun)“9.5”計劃(hua)重點攻(gong)關項目，得到軍(jun)(jun)方總(zong)裝部(bu)領導的重視(shi)。總(zong)裝部(bu)副部(bu)長徐懷中中將數度到該(gai)公司視(shi)察(cha)項目進度。
WZ-10為(wei)發(fa)展自Z-9B的(de)中型(xing)專職武裝直升機，全機凈重約5543公(gong)斤。其主要任(ren)務為(wei)樹梢高度戰(zhan)場遮斷，消滅包(bao)括敵(di)地面固(gu)定和(he)機動的(de)有生(sheng)力量，并兼具(ju)一定的(de)空戰(zhan)能(neng)力。WZ-10未來配(pei)合設有頂(ding)置瞄(miao)具(ju)的(de)WZ-11輕型(xing)直升機取得目(mu)標，可(ke)(ke)完全在接敵(di)隱蔽(bi)處發(fa)動進攻，故(gu)戰(zhan)場生(sheng)存能(neng)力極(ji)強。該機除(chu)部(bu)分光電瞄(miao)準(zhun)系統可(ke)(ke)見于(yu)WZ-9外，更配(pei)有FLIR，因此具(ju)有有限復雜(za)天(tian)氣(qi)和(he)夜間作戰(zhan)的(de)能(neng)力。
直(zhi)升機(ji)(ji)全長約(yue)14.15米（旋葉轉動時(shi)），高約(yue)3.84米，最寬處(chu)（注：包括短(duan)機(ji)(ji)翼）約(yue)4.35米，采國(guo)際流行(xing)的(de)(de)縱列式(shi)(shi)(shi)座艙布局(ju)，窄(zhai)機(ji)(ji)身，后3點(dian)式(shi)(shi)(shi)防沖撞起(qi)落架；基本繼承了(le)(le)Z-9式(shi)(shi)(shi)的(de)(de)涵道式(shi)(shi)(shi)尾槳(jiang)和(he)飛行(xing)傳(chuan)動系統(tong)。主槳(jiang)由(you)4片全復合(he)材料槳(jiang)葉構成，直(zhi)徑約(yue)為12米，尾槳(jiang)為11片彈性玻璃纖維(wei)寬葉。采傳(chuan)統(tong)布局(ju)的(de)(de)WZ-10同美制RAH-66相(xiang)比(bi)，不(bu)(bu)具(ju)備雷(lei)達(da)(da)隱(yin)身的(de)(de)氣動結構，而(er)是通過大量采用吸收雷(lei)達(da)(da)波(bo)長的(de)(de)復合(he)材料和(he)涂裝來縮短(duan)被(bei)敵人發(fa)現的(de)(de)距(ju)離(li)，同時(shi)也達(da)(da)到(dao)減(jian)輕(qing)飛機(ji)(ji)重量的(de)(de)目的(de)(de)。動力裝置采用兩臺歐洲MTR出品的(de)(de)MTR390渦軸發(fa)動機(ji)(ji)（turboshaft），具(ju)體(ti)數(shu)據不(bu)(bu)詳，估計大致與意大利A129同級。航(hang)電(dian)設備采用國(guo)產和(he)法制數(shu)字化系統(tong)。導航(hang)系統(tong)為3軸gyrolaser+Radio Altimeter+Doppler Radar+GPS。座艙內前后都(dou)有(you)平(ping)顯（HUD）和(he)3具(ju)多功能低頭(tou)數(shu)顯（MFD），（外加一些主要飛航(hang)儀表的(de)(de)指針式(shi)(shi)(shi)backup）結合(he)HOTAS的(de)(de)模式(shi)(shi)(shi)切換控(kong)制系統(tong)，大大減(jian)輕(qing)了(le)(le)飛行(xing)員的(de)(de)負荷(he)，也使(shi)得飛行(xing)員得以花更多時(shi)間觀察周圍(wei)地(di)理，戰(zhan)術(shu)環境而(er)不(bu)(bu)是眼花繚亂的(de)(de)各式(shi)(shi)(shi)儀表。這正是當代(dai)(dai)戰(zhan)場(chang)戰(zhan)術(shu)運用的(de)(de)最大特(te)點(dian)之一，事態意識也是一代(dai)(dai)和(he)二(er)代(dai)(dai)武直(zhi)技術(shu)上的(de)(de)分水嶺！
武直-19直升機(ji)(ji)是中國(guo)(guo)自(zi)主(zhu)開發研(yan)制的(de)第一(yi)款輕型武裝偵查直升機(ji)(ji)，以(yi)偵查為主(zhu)要(yao)任務，具(ju)有優異(yi)的(de)作戰性能(neng)(neng)，技術含量高，火力強大，航(hang)電(dian)系統先進，其總體性能(neng)(neng)能(neng)(neng)夠達到國(guo)(guo)際(ji)一(yi)流水平。武直-19直升機(ji)(ji)全(quan)長約(yue)15.65米(mi)，高約(yue)4.84米(mi)，最寬(kuan)處(chu)（包括短機(ji)(ji)翼）約(yue)5.35米(mi)，采國(guo)(guo)際(ji)流行的(de)縱(zong)列(lie)式座艙布(bu)局，窄機(ji)(ji)身，后三點式防沖撞起落架；主(zhu)槳由4片(pian)全(quan)復合(he)材料槳葉構成涂抹雷達吸波材料，直徑約(yue)為12米(mi)，尾槳為4片(pian)彈性玻(bo)璃纖維寬(kuan)葉。
武(wu)(wu)直-19最大武(wu)(wu)器外(wai)掛約1600公斤，機(ji)身(shen)兩側(ce)的短翼(yi)約長4.32米，可掛載包(bao)括57，90,120毫米多管火(huo)箭(jian)，23毫米機(ji)炮(pao)夾艙，紅箭(jian)-8反裝甲導(dao)彈(dan)等武(wu)(wu)器。火(huo)控系(xi)(xi)統為數字一體化設計(ji)。后座(zuo)武(wu)(wu)控官可利用國產(chan)頭盔(kui)顯示(shi)成像系(xi)(xi)統，結(jie)合機(ji)鼻球形FLIR，為機(ji)頭下方的23毫米機(ji)炮(pao)和外(wai)掛武(wu)(wu)器標(biao)(biao)定目(mu)標(biao)(biao)。
AC313直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)最大(da)起飛重量(liang)13.8噸，是(shi)(shi)中國第一(yi)個完(wan)全(quan)按照(zhao)適(shi)航條例規定的要求和程序進行(xing)研制的大(da)型民用運(yun)(yun)輸(shu)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，也(ye)是(shi)(shi)中國自(zi)行(xing)研制生產的唯(wei)一(yi)一(yi)種(zhong)大(da)型直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，整機(ji)(ji)(ji)(ji)性能達到(dao)國際一(yi)流的第三代直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)水(shui)平(ping)，實現了(le)中國大(da)型運(yun)(yun)輸(shu)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)整體技(ji)(ji)術水(shui)平(ping)的跨越(yue)。它不僅是(shi)(shi)一(yi)個迄今(jin)為止的先(xian)進直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，更是(shi)(shi)一(yi)個包(bao)含了(le)先(xian)進技(ji)(ji)術和現代理念的直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)發展平(ping)臺。
中國幅員遼闊，是一個地質災害頻發的國家，特別(bie)是城市化(hua)進程不斷加速，AC313民用直升機平(ping)臺具有極大的市場(chang)潛(qian)力。
AC313直(zhi)升(sheng)機七大技(ji)術優勢
此前(qian)，在中國直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)科研(yan)(yan)(yan)(yan)生(sheng)產體系中，擁(yong)有自主研(yan)(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)的直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-8、直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-9、直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-11三個平(ping)臺(tai)、30多種(zhong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)型號(hao)。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-8型機(ji)(ji)從上個世紀70年(nian)代中期開(kai)始研(yan)(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)，歷(li)(li)時近10年(nian)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到80年(nian)代中期才(cai)首(shou)(shou)飛成(cheng)功(gong)。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-11型機(ji)(ji)于(yu)1989年(nian)開(kai)始研(yan)(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)，歷(li)(li)時5年(nian)實現首(shou)(shou)飛成(cheng)功(gong)。由中航工業昌飛公司和直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)所聯合研(yan)(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)的大型民用直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)AC313，借(jie)鑒已有型號(hao)研(yan)(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)平(ping)臺(tai)，依靠國內(nei)技(ji)術創新，采用數(shu)字化協同設(she)計和制(zhi)(zhi)造手段，從詳細設(she)計開(kai)始，歷(li)(li)經零部件制(zhi)(zhi)造、部裝、總裝，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)至完成(cheng)地面(mian)運轉(zhuan)試(shi)驗，并經適航全程(cheng)跟蹤目擊和審查，僅用了不到1年(nian)的時間，就(jiu)完成(cheng)了樣機(ji)(ji)試(shi)制(zhi)(zhi)，達(da)到首(shou)(shou)飛狀態(tai)，創造了中國民用直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升機(ji)(ji)研(yan)(yan)(yan)(yan)發過程(cheng)的奇跡。
AC313直升(sheng)機以(yi)復(fu)合材(cai)料(liao)球柔性旋翼系統、發動(dong)機全權限數(shu)字(zi)化電(dian)子調節控制(zhi)、大面積復(fu)合材(cai)料(liao)結(jie)構、綜合化航電(dian)系統、數(shu)字(zi)化設(she)計(ji)制(zhi)造和最新適航安(an)全性標準等為(wei)標志，實現(xian)了(le)中國(guo)大型運輸直升(sheng)機整體技術水平(ping)由第(di)二代向第(di)三代的(de)跨越。
就功能優勢而言，AC313直升機(ji)主要有(you)七個特(te)點：
——安全性高(gao)。裝有三臺(tai)發動機(ji)，在(zai)一(yi)臺(tai)發動機(ji)失效的情況(kuang)下(xia)可以(yi)繼(ji)續飛(fei)行，在(zai)兩臺(tai)發動機(ji)失效的情況(kuang)下(xia)可以(yi)就近著陸，大大提(ti)高(gao)了機(ji)上人員的生存概(gai)率。
——三防(fang)性能佳。嚴(yan)格按照防(fang)鹽(yan)霧、防(fang)濕熱(re)、防(fang)霉菌標準設(she)計，適合在海洋(yang)氣候條件和其(qi)他惡(e)劣環境下使用。
——空間(jian)大。客艙內有效容積23.5立(li)方米(mi)，高1.83米(mi)，普通的(de)中國(guo)人能在其中直立(li)行走。裝(zhuang)配了舒(shu)適的(de)航空座椅和內飾，根據需(xu)要可改裝(zhuang)成(cheng)VIP公務機。
——運(yun)載(zai)能力強。用(yong)于(yu)貨物運(yun)輸時(shi)，艙(cang)內最多可載(zai)貨4噸(dun)，或(huo)(huo)外部吊運(yun)5噸(dun)。用(yong)于(yu)人(ren)員運(yun)輸時(shi)，最多可載(zai)乘員27名(ming)，或(huo)(huo)運(yun)送15副擔架和(he)一(yi)名(ming)醫務人(ren)員座椅及(ji)工作臺(tai)。艙(cang)內可選(xuan)裝手動(dong)或(huo)(huo)電動(dong)絞車，地(di)板(ban)上(shang)留有系留裝置，可方(fang)便裝卸和(he)固定貨物。
——航程長。機(ji)內油箱滿(man)油最大航程900公里(li)，攜帶三個轉場油箱時，轉場航程可(ke)增加到1400公里(li)以上(shang)。
——操(cao)縱(zong)性能優。操(cao)縱(zong)系(xi)統設計巧妙，總距及(ji)縱(zong)橫向操(cao)縱(zong)聯動(dong)(dong)，輔以(yi)四軸自動(dong)(dong)駕駛儀，操(cao)作(zuo)負荷小，飛(fei)行品質佳。
——適用范(fan)圍廣(guang)。可在(zai)(zai)-40℃～+50℃溫度范(fan)圍內正常使(shi)用，最大(da)飛行高度可達6000米，能在(zai)(zai)海拔4500米的(de)機場起降。
AC313優化的(de)機體氣動外(wai)形、先進的(de)旋翼槳葉翼型(xing)和配置(zhi)，旋翼懸(xuan)停效(xiao)率高(gao)、尾槳抗側(ce)風能(neng)(neng)力(li)強，突破了(le)中國大型(xing)運(yun)輸直升(sheng)機飛(fei)(fei)(fei)行性能(neng)(neng)限制瓶(ping)頸(jing)技術(shu)，具備了(le)高(gao)原飛(fei)(fei)(fei)行能(neng)(neng)力(li)，能(neng)(neng)更(geng)好地滿足山區(qu)等復雜地區(qu)對直升(sheng)機飛(fei)(fei)(fei)行性能(neng)(neng)的(de)苛刻要求。
尤(you)其值得關注(zhu)的是(shi)，最(zui)大飛行高度可達6000米和最(zui)大航(hang)程900公里的技術指標，意味著中(zhong)國終于擁有了滿足各種機動運(yun)輸任務(wu)的全(quan)疆域性旋翼運(yun)輸航(hang)空器。
中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)直升機設計研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所位于(yu)江西省景德鎮市，創建(jian)于(yu)1969年12月，隸屬(shu)于(yu)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)航空工業(ye)第二集團公(gong)司，是中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)唯一的以直升機型號(hao)研(yan)(yan)(yan)制(zhi)和直升機技(ji)術預先研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)為使命的大型綜合性科(ke)研(yan)(yan)(yan)單位。研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所現有職工2000余(yu)人(ren)(ren)，其中(zhong)(zhong)(zhong)各(ge)類(lei)專業(ye)技(ji)術人(ren)(ren)員1400余(yu)人(ren)(ren)，高級(ji)(ji)工程師300多人(ren)(ren)，國(guo)家(jia)級(ji)(ji)、部級(ji)(ji)專家(jia)8人(ren)(ren)，入選國(guo)家(jia)“百千萬(wan)人(ren)(ren)才(cai)”2人(ren)(ren)、“511人(ren)(ren)才(cai)”14人(ren)(ren)，研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)員90余(yu)人(ren)(ren)。
研究所擁有總體氣(qi)動、結構強(qiang)度、旋翼設(she)計(ji)、航電火(huo)控(kong)、飛行控(kong)制(zhi)、液壓傳動、環境控(kong)制(zhi)、信息(xi)技(ji)術(shu)等(deng)40多(duo)個專業和(he)系(xi)(xi)統設(she)計(ji)試(shi)(shi)驗(yan)研究室16個；具有覆(fu)蓋(gai)13噸(dun)級以(yi)下軍(jun)、民用直(zhi)升(sheng)(sheng)機常規設(she)計(ji)、試(shi)(shi)驗(yan)的手段(duan)和(he)設(she)施，設(she)計(ji)研究手段(duan)先進(jin)，技(ji)術(shu)開發力量雄厚(hou)。其中，直(zhi)升(sheng)(sheng)機旋翼試(shi)(shi)驗(yan)塔、工程模擬器、地面(mian)聯合(he)試(shi)(shi)驗(yan)臺(tai)等(deng)設(she)施填補了(le)國內行業空(kong)白，達到國際先進(jin)水平，直(zhi)升(sheng)(sheng)機旋翼試(shi)(shi)驗(yan)能力躋身世界(jie)先進(jin)行列。能夠進(jin)行并行工程設(she)計(ji)以(yi)及總體、系(xi)(xi)統仿真以(yi)及靜強(qiang)度、振動、疲(pi)勞、航電系(xi)(xi)統、非航電系(xi)(xi)統、電氣(qi)系(xi)(xi)統、燃滑油系(xi)(xi)統、武器系(xi)(xi)統、飛機地面(mian)動力等(deng)多(duo)種試(shi)(shi)驗(yan)。2002年通(tong)過了(le)GJB9001A-2001質(zhi)量體系(xi)(xi)認(ren)證(zheng)。
直(zhi)升(sheng)(sheng)機旋(xuan)翼(yi)動力學(xue)國家級重(zhong)點實(shi)(shi)(shi)驗室直(zhi)升(sheng)(sheng)機旋(xuan)翼(yi)動力學(xue)國家級重(zhong)點實(shi)(shi)(shi)驗室是國家重(zhong)點投資興建(jian)的(de)(de)(de)重(zhong)點實(shi)(shi)(shi)驗室，于1995年底建(jian)成(cheng)并通過國家驗收。主要從事直(zhi)升(sheng)(sheng)機科技(ji)領域的(de)(de)(de)基礎性研究以(yi)及高(gao)層次人才的(de)(de)(de)培養。實(shi)(shi)(shi)驗室實(shi)(shi)(shi)行主任負責制。由(you)國內(nei)高(gao)水平的(de)(de)(de)同(tong)行專(zhuan)家組(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)學(xue)術委(wei)員會保證本實(shi)(shi)(shi)驗室的(de)(de)(de)開放性，并為科研工作的(de)(de)(de)高(gao)水平、提高(gao)學(xue)術活動的(de)(de)(de)權威性創造良(liang)好條件。
本(ben)(ben)實驗(yan)室(shi)主要(yao)研(yan)究方向有(you)三：旋翼(yi)渦系、流場及(ji)(ji)高性能旋翼(yi)探索(suo)；旋翼(yi)非定常氣動(dong)及(ji)(ji)直升機(ji)機(ji)動(dong)飛(fei)行(xing)(xing)力學；旋翼(yi)氣動(dong)彈性耦合(he)(he)動(dong)力學。本(ben)(ben)實驗(yan)室(shi)堅持(chi)“開放、聯(lian)合(he)(he)、流動(dong)”的(de)(de)方針，以創新為己(ji)任，鼓勵(li)開展交叉型研(yan)究。本(ben)(ben)實驗(yan)室(shi)具有(you)旋翼(yi)試驗(yan)臺、旋臂機(ji)、反扭(niu)矩(ju)試驗(yan)系統、立式水洞(dong)、結構振動(dong)試驗(yan)系統共五套大型試驗(yan)，并配備有(you)計算機(ji)仿真(zhen)工(gong)作(zuo)(zuo)站以及(ji)(ji)先進的(de)(de)測力、測速、測壓設備。試驗(yan)廠房(fang)、計算機(ji)房(fang)及(ji)(ji)研(yan)究人員工(gong)作(zuo)(zuo)室(shi)合(he)(he)計建(jian)筑面積2815平方米，具有(you)良好的(de)(de)研(yan)究條件和學術環境(jing)。本(ben)(ben)實驗(yan)室(shi)已形成一(yi)支穩定的(de)(de)、梯隊配置合(he)(he)理(li)的(de)(de)研(yan)究隊伍，承擔著多項(xiang)國家科研(yan)任務，并建(jian)立了廣(guang)泛的(de)(de)國內外學術聯(lian)系與合(he)(he)作(zuo)(zuo)關系。作(zuo)(zuo)為中國直升機(ji)行(xing)(xing)業的(de)(de)一(yi)個基(ji)(ji)礎性研(yan)究基(ji)(ji)地，本(ben)(ben)實驗(yan)室(shi)熱忱(chen)歡迎同行(xing)(xing)專(zhuan)家學者，特別(bie)是青(qing)年(nian)科技(ji)人員前來進行(xing)(xing)合(he)(he)作(zuo)(zuo)研(yan)究。
直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)在(zai)人類的(de)(de)(de)(de)生產(chan)和生活中得到越來(lai)越多的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)，全(quan)球(qiu)市場表(biao)現出對(dui)于直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)持續需(xu)求(qiu)。尤其(qi)是新興市場，隨著經濟的(de)(de)(de)(de)發展，對(dui)于直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)有(you)著大數量、高(gao)增(zeng)長的(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。世界上43%的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)服役年齡(ling)在(zai)25年以上，更新換代的(de)(de)(de)(de)需(xu)要(yao)進(jin)一步增(zeng)加(jia)了對(dui)于直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)生產(chan)的(de)(de)(de)(de)訴求(qiu)。據(ju)智(zhi)研數據(ju)研究中心統計(ji)對(dui)2011到2020年的(de)(de)(de)(de)全(quan)球(qiu)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)市場做(zuo)出預測(ce)，10年間將需(xu)要(yao)交付至少16970架(jia)(jia)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)，總價(jia)值1400億美元(yuan)。其(qi)中民用(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)10900架(jia)(jia)，價(jia)值340億美元(yuan)，軍(jun)用(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)6070架(jia)(jia)，價(jia)值1060億美元(yuan)。
我國直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)裝(zhuang)備情況與國外相比差距(ju)很(hen)大，軍用直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)每萬(wan)名軍人(ren)的(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)保(bao)有量(liang)僅為2.1架(jia)，不到發(fa)達國家(jia)水平的(de)(de)十(shi)分之(zhi)一(yi)；而(er)民用直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)百萬(wan)人(ren)口保(bao)有量(liang)僅為0.06架(jia)，更是(shi)遠低于發(fa)達國家(jia)水平，中國直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)產業(ye)有待提高。
直(zhi)(zhi)升機的(de)未來(lai)(lai)發展趨(qu)勢是(shi)(shi)結合固(gu)定(ding)翼(yi)與直(zhi)(zhi)升機優(you)點為一體的(de)地(di)空一體化飛(fei)行器。首(shou)先要解決機翼(yi)設(she)計和(he)動力(li)設(she)計，來(lai)(lai)實現垂直(zhi)(zhi)升降、穩定(ding)性和(he)安全(quan)性極高(gao)的(de)折疊固(gu)定(ding)翼(yi)或(huo)者無(wu)(wu)外露的(de)螺旋(xuan)翼(yi)。其次就是(shi)(shi)航電包括(kuo)自(zi)(zi)動飛(fei)行系(xi)統，來(lai)(lai)滿足高(gao)安全(quan)性的(de)障(zhang)礙物和(he)空中交通(tong)預警、碰撞回避系(xi)統、高(gao)安全(quan)性的(de)全(quan)天候無(wu)(wu)人自(zi)(zi)動起飛(fei)著陸系(xi)統，最后就是(shi)(shi)白(bai)菜價格了。
精(jing)靈世(shi)界
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