直(zhi)升(sheng)(sheng)機作為20世紀航空(kong)技術極具特色的(de)創造(zao)之一，極大地拓(tuo)展了飛行器的(de)應用(yong)范圍。直(zhi)升(sheng)(sheng)機是典型的(de)軍民兩用(yong)產(chan)品，可以廣泛的(de)應用(yong)在運(yun)輸、巡邏、旅游、救護等多個領域。
直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)最(zui)大(da)時速(su)可(ke)(ke)達300km/h以(yi)上，俯(fu)沖極限速(su)度(du)近(jin)400km/h，實用(yong)(yong)升(sheng)限可(ke)(ke)達6000米(mi)(mi)（世界紀錄為12450m），一般航程可(ke)(ke)達600～800km左右。攜(xie)帶機(ji)(ji)(ji)(ji)內、外(wai)副油箱(xiang)轉場航程可(ke)(ke)達2000km以(yi)上。根(gen)據不(bu)同(tong)的(de)(de)需要直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)有不(bu)同(tong)的(de)(de)起飛重(zhong)量。當(dang)(dang)前世界上投入使用(yong)(yong)的(de)(de)重(zhong)型(xing)直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)最(zui)大(da)的(de)(de)是俄羅斯的(de)(de)米(mi)(mi)-26（最(zui)大(da)起飛重(zhong)量達56t，有效載荷20t）。當(dang)(dang)前實際應用(yong)(yong)的(de)(de)是機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)驅(qu)動式的(de)(de)單旋翼(yi)直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)及雙旋翼(yi)直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，其中又以(yi)單旋翼(yi)直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)數(shu)量最(zui)多(duo)。
直(zhi)升機(ji)(ji)的突出特點是(shi)可(ke)以做低(di)空(kong)（離地面數米）、低(di)速（從懸(xuan)停開始）和機(ji)(ji)頭方向不變的機(ji)(ji)動飛(fei)行，特別是(shi)可(ke)在(zai)(zai)小面積場(chang)地垂(chui)直(zhi)起降。由于(yu)這些特點使其具有廣(guang)闊的用(yong)(yong)途及發展前景。在(zai)(zai)軍用(yong)(yong)方面已廣(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)于(yu)對地攻擊、機(ji)(ji)降登(deng)陸、武器運送、后(hou)勤(qin)支援、戰場(chang)救(jiu)(jiu)護、偵察巡(xun)邏、指揮控(kong)制(zhi)、通(tong)信聯絡、反潛掃(sao)雷(lei)、電子對抗(kang)等。在(zai)(zai)民用(yong)(yong)方面應用(yong)(yong)于(yu)短途運輸(shu)(shu)、醫療救(jiu)(jiu)護、救(jiu)(jiu)災救(jiu)(jiu)生、緊(jin)急營(ying)救(jiu)(jiu)、吊(diao)裝設備、地質勘探、護林滅火(huo)、空(kong)中攝影等。海上油(you)井與基地間的人員及物資運輸(shu)(shu)是(shi)民用(yong)(yong)的一個重要方面。
當前直(zhi)升機相對(dui)固定(ding)翼(yi)飛(fei)機而言，振動和噪聲較高、維(wei)護檢(jian)修工(gong)作量較大、使用成本較高，速(su)度較低，航程較短。直(zhi)升機今(jin)后的發(fa)展方向就是在這些方面(mian)加以改進。
短距-垂直起降飛機(ji)(ji)的(de)(de)作(zuo)(zuo)戰目標(biao)(biao)可(ke)(ke)不是(shi)常規作(zuo)(zuo)戰飛機(ji)(ji)，其作(zuo)(zuo)戰目標(biao)(biao)是(shi)超低(di)空(kong)制空(kong)權(quan)控制和(he)打擊空(kong)中低(di)速(su)目標(biao)(biao)，負責隨伴(ban)我(wo)直升機(ji)(ji)群(qun)，主要遂行(xing)反直升機(ji)(ji)和(he)反無人機(ji)(ji)作(zuo)(zuo)戰，兼顧對地近距戰術(shu)支援的(de)(de)短距-垂直起降固(gu)定翼飛機(ji)(ji)尚無可(ke)(ke)替代。
魚鷹(ying)直(zhi)升飛機(ji)可(ke)看作是短距-垂(chui)直(zhi)起降(jiang)固(gu)定(ding)翼(yi)(yi)飛機(ji)的(de)變種(zhong)或發展(zhan)型，但尚待成熟還(huan)不能替代直(zhi)升機(ji)和固(gu)定(ding)翼(yi)(yi)短距-垂(chui)直(zhi)起降(jiang)飛機(ji)。將來(lai)隨航空技(ji)術發展(zhan)，當能夠用(yong)渦扇噴氣發動機(ji)替代渦槳發動機(ji)時(shi)，就(jiu)可(ke)以全面替代現今的(de)使用(yong)渦軸、渦槳發動機(ji)的(de)直(zhi)升機(ji)和直(zhi)升飛機(ji)。這就(jiu)又回(hui)到固(gu)定(ding)翼(yi)(yi)垂(chui)直(zhi)起降(jiang)飛機(ji)的(de)路子(zi)上，這種(zhong)飛機(ji)是人類(lei)夢寐(mei)以求(qiu)的(de)，無論(lun)是軍用(yong)還(huan)是民用(yong)需求(qiu)巨(ju)大，特(te)別是對我國多山地(di)形而言用(yong)途廣泛。
由于傾轉旋翼機可以完全(quan)像固定(ding)翼飛機一樣作為升(sheng)力(li)體平飛，沒有S-97、“絕(jue)影”還(huan)要頭頂一對巨大(da)的旋翼增(zeng)加阻力(li)，它的速(su)(su)度(du)和續航(hang)距離要遠勝直(zhi)升(sheng)機——預(yu)計“藍鯨(jing)”未(wei)來(lai)的巡航(hang)時速(su)(su)達538公(gong)里(li)，航(hang)程則可以超過3100公(gong)里(li)。“藍鯨(jing)”未(wei)來(lai)的商載可以達到(dao)20噸(dun)，與早期的運-8運輸(shu)機相當。有如此(ci)給力(li)的性(xing)能，無論軍用還(huan)是民(min)用，都行。
“‘絕(jue)影’塊頭比(bi)較(jiao)小，價格低廉，更機動靈(ling)活，適應(ying)突擊運(yun)輸、反潛搜(sou)救和偵察；而(er)‘藍鯨’龐大、穩(wen)定，飛得快又(you)遠(yuan)，適合運(yun)輸。”這(zhe)兩款科(ke)幻意(yi)味十足(zu)的新機型，有望成為我國未來高速垂直起降飛行器佼佼者。
直(zhi)升機(ji)(ji)改(gai)進(jin)(jin)版的(de)(de)共享飛機(ji)(ji)是指德國創業企業E-volo公司日前披露了其(qi)雙座電動垂直(zhi)起降（VTOL）“空中出租車”的(de)(de)生產版本——Volocopter2X。2X型是其(qi)正在(zai)進(jin)(jin)行(xing)(xing)飛行(xing)(xing)試驗(yan)的(de)(de)VC200原型機(ji)(ji)的(de)(de)改(gai)進(jin)(jin)版，改(gai)進(jin)(jin)包括能(neng)夠(gou)在(zai)幾分(fen)鐘內更(geng)換完畢的(de)(de)電池包。
E-volo計劃(hua)在2018年(nian)前對(dui)Volocopter2X按照(zhao)德國創建的“多旋翼直升機”分類下的超輕型飛(fei)機進行型號取證(zheng)(zheng)。這(zhe)將允許(xu)使用運動(dong)(dong)飛(fei)行員執(zhi)照(zhao)駕駛這(zhe)種電(dian)傳飛(fei)機。一(yi)旦取證(zheng)(zheng)成(cheng)功(gong)，該(gai)公司計劃(hua)針對(dui)德國航(hang)空運動(dong)(dong)市場開始(shi)生產。該(gai)型飛(fei)機還計劃(hua)作為未(wei)來城市空運系統的驗證(zheng)(zheng)機。E-volo公司稱，到2018年(nian)經過特(te)殊批準(zhun)的首(shou)架Volocopter2X飛(fei)機將作為“飛(fei)行出租車”進行試用。
正在研發直升機改進(jin)版的(de)公司名單
Terrafugia
Kitty Hawk
Airbus Group
Moller International
Xplorair
PAL-V
Joby Aviation
EHang
Volocopter
Uber
Haynes Aero
Samson Motorworks
AeroMobil
Parajet
Lilium
直升機(ji)本質上是不同于飛(fei)機(ji)的(de)另(ling)一種飛(fei)行器，其推力、升力和操縱的(de)實(shi)現均(jun)和飛(fei)機(ji)有很(hen)大的(de)差距。代表機(ji)型：美國(guo)：UH60、AH1、AH64、CH53、CH-54、CH46、CH-47、X-2、SB-1、AVX、V-22、V-280；歐洲：X-3；俄國(guo)：米(mi)(mi)26、米(mi)(mi)28、米(mi)(mi)171、卡52；中國(guo)：直10、直18、直19、直20。
1、世界(jie)上第(di)一(yi)架直升機(ji)是西科斯基研(yan)制的vs300，真正具(ju)備了(le)現(xian)代直升機(ji)的飛行特點。采(cai)用單(dan)旋翼帶尾槳結構(gou)，奠定了(le)現(xian)代直升機(ji)最(zui)常用的氣動布局。
2、世界上最小的(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)是(shi)日本研制的(de)一種單人超小型直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)。直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)安裝有一臺37千瓦的(de)強制冷發動機(ji)，主旋翼直(zhi)(zhi)徑(jing)約6米，自重僅(jin)為115公斤。
3、世(shi)界(jie)上最大(da)的(de)直(zhi)升機是蘇(su)聯(lian)于20世(shi)紀60年代研制生產的(de)米(mi)(mi)－12“信鴿”重型(xing)運輸直(zhi)升機。該機最大(da)起飛(fei)重量為(wei)105噸，主旋(xuan)翼直(zhi)徑為(wei)35米(mi)(mi)，機身長(chang)達(da)37米(mi)(mi)，貨艙長(chang)28米(mi)(mi)，可運送中型(xing)坦克(ke)和火炮，安裝有(you)4臺4.78兆瓦(wa)的(de)發(fa)動(dong)機，載重40噸。
4、世界各國所使用的(de)巡航速(su)度最快的(de)直升(sheng)機——X2直升(sheng)機最高(gao)時(shi)速(su)達到(dao)了463公里/小(xiao)時(shi)。
5、飛(fei)得(de)最高的直(zhi)升機(ji)是法(fa)國的SA－3158型“美洲(zhou)鴕”直(zhi)升機(ji)。1972年6月(yue)21日，飛(fei)行員吉恩·鮑(bao)萊特駕駛(shi)“美洲(zhou)鴕”，創造了飛(fei)行高度達1.2442萬米(mi)的世(shi)界紀錄。
6、飛得(de)最遠的(de)直(zhi)升(sheng)機是美國的(de)OH－6直(zhi)升(sheng)機。1966年(nian)4月6～7日，該機由飛行員(yuan)費瑞駕駛，創造了直(zhi)線航(hang)程(cheng)3561.55公里的(de)世(shi)界紀錄。
7、最早的直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)機(ji)(ji)降(jiang)作戰(zhan)是1951年(nian)3月美(mei)(mei)軍在朝鮮戰(zhan)場的旺方山戰(zhan)斗實施的。此次(ci)戰(zhan)斗中，美(mei)(mei)軍使用直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)將20余人機(ji)(ji)降(jiang)在陣(zhen)地上，配合地面部隊奪占對方陣(zhen)地。這也是直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)參(can)加實戰(zhan)的最早記載(zai)。
8、世界(jie)上(shang)(shang)第一架武裝直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)是由H－13直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)改裝而成。1953年美國在(zai)H－13直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)上(shang)(shang)安裝了無(wu)控火箭、榴彈發(fa)射器、機(ji)(ji)(ji)槍和反坦(tan)克炮進行試驗，從而提(ti)高了直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)的戰斗性能，為以(yi)后(hou)武裝直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)的發(fa)展創造了條(tiao)件(jian)。
9、世界上(shang)第一種隱(yin)形直升機是(shi)美國(guo)研制生(sheng)產(chan)的RAH－66“科(ke)曼奇”武裝(zhuang)直升機。該機是(shi)美國(guo)陸軍未來的主力機種，可執行武裝(zhuang)偵察、反坦(tan)克和空(kong)戰等多種作戰與保障(zhang)任務。
10、第一種(zhong)(zhong)使用彈射救生系統(tong)的直升(sheng)(sheng)機是蘇聯(lian)研制生產的卡－50“噱頭”直升(sheng)(sheng)機。該(gai)機同時還奪得了第一種(zhong)(zhong)單(dan)座攻(gong)擊直升(sheng)(sheng)機和第一種(zhong)(zhong)共軸式攻(gong)擊直升(sheng)(sheng)機兩項世界第一。
直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)發(fa)(fa)動(dong)機(ji)驅動(dong)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)提供升(sheng)(sheng)力(li)，把直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)舉托在空(kong)中(zhong)，單旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)主發(fa)(fa)動(dong)機(ji)同時(shi)也(ye)輸出動(dong)力(li)至(zhi)尾部的(de)小螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳，機(ji)載陀螺(luo)儀(yi)能偵測直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)角度并反饋至(zhi)尾槳，通過調整小螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳的(de)螺(luo)距可以抵(di)消大螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳產生(sheng)的(de)不(bu)(bu)同轉(zhuan)(zhuan)速下的(de)反作用力(li)。雙旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)通常采用旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)相對反轉(zhuan)(zhuan)的(de)方式(shi)來抵(di)消旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)(yi)產生(sheng)的(de)不(bu)(bu)平(ping)衡升(sheng)(sheng)力(li)。
首先直升機(ji)(ji)要先起飛才能向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)后(hou)左(zuo)右(you)移動，所(suo)以(yi)(yi)要使圖中的(de)(de)(de)(de)傾斜(xie)(xie)盤整體向(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)移動，兩(liang)個(ge)(ge)槳(jiang)夾就(jiu)有(you)了(le)(le)一定角度那(nei)(nei)么順時針(zhen)旋(xuan)轉(zhuan)就(jiu)有(you)了(le)(le)向(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)，飛機(ji)(ji)就(jiu)起飛了(le)(le)，但(dan)這(zhe)時左(zuo)右(you)旋(xuan)翼(yi)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)升力(li)(li)(li)(li)相同，所(suo)以(yi)(yi)直升機(ji)(ji)只(zhi)能向(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)運動，如果把傾斜(xie)(xie)盤看成表(biao)盤，如果它前(qian)傾，傾斜(xie)(xie)盤上(shang)半(ban)部分是(shi)轉(zhuan)動的(de)(de)(de)(de)，那(nei)(nei)么兩(liang)個(ge)(ge)連桿只(zhi)有(you)在(zai)(zai)12點(dian)(dian)和(he)6點(dian)(dian)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)差別最大(da)（一個(ge)(ge)在(zai)(zai)上(shang)，一個(ge)(ge)在(zai)(zai)下(xia)）6點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)拉桿把槳(jiang)夾向(xiang)(xiang)(xiang)上(shang)推那(nei)(nei)么增大(da)了(le)(le)原來旋(xuan)翼(yi)的(de)(de)(de)(de)角度所(suo)以(yi)(yi)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)變(bian)大(da)了(le)(le)，12點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)拉，減(jian)(jian)小(xiao)了(le)(le)旋(xuan)翼(yi)角度那(nei)(nei)么向(xiang)(xiang)(xiang)下(xia)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)減(jian)(jian)小(xiao)，這(zhe)時兩(liang)個(ge)(ge)旋(xuan)翼(yi)受(shou)力(li)(li)(li)(li)不(bu)再(zai)平衡，右(you)邊力(li)(li)(li)(li)大(da)。左(zuo)邊力(li)(li)(li)(li)小(xiao)那(nei)(nei)么直升機(ji)(ji)應該(gai)向(xiang)(xiang)(xiang)左(zuo)飛，但(dan)是(shi)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)翼(yi)遵循陀螺效應，要順時針(zhen)轉(zhuan)過90度產生(sheng)效果，所(suo)以(yi)(yi)旋(xuan)翼(yi)變(bian)成6點(dian)(dian)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)大(da)于12點(dian)(dian)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)，所(suo)以(yi)(yi)直升機(ji)(ji)向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)飛。其他方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)同理。
雙(shuang)旋翼直(zhi)升(sheng)機有兩種，一種是(shi)(shi)共軸(zhou)雙(shuang)旋翼，即(ji)兩個旋翼同(tong)一個軸(zhou)心(xin)，如俄(e)國生產的卡-27直(zhi)升(sheng)機等；另(ling)一種是(shi)(shi)分軸(zhou)雙(shuang)旋翼，即(ji)兩個旋翼分開比較(jiao)遠，各有各自(zi)的軸(zhou)，典型代表是(shi)(shi)美國的支奴干直(zhi)升(sheng)機。雙(shuang)旋翼直(zhi)升(sheng)機還可以根(gen)據兩根(gen)旋翼軸(zhou)的相對位置(zhi)分為縱列雙(shuang)旋翼直(zhi)升(sheng)機和橫列雙(shuang)旋翼直(zhi)升(sheng)機以及橫列交叉雙(shuang)旋翼直(zhi)升(sheng)機。
通(tong)過稱為“傾斜(xie)盤”的(de)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以改變(bian)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)旋(xuan)翼的(de)槳葉(xie)角，從而實(shi)現(xian)旋(xuan)翼周期變(bian)距，以此改變(bian)旋(xuan)翼旋(xuan)轉平面不(bu)同(tong)位(wei)置的(de)升(sheng)(sheng)(sheng)力來實(shi)現(xian)改變(bian)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)飛(fei)行姿態，再以升(sheng)(sheng)(sheng)力方(fang)(fang)向變(bian)化(hua)改變(bian)飛(fei)行方(fang)(fang)向。同(tong)時，直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)升(sheng)(sheng)(sheng)空(kong)后發動(dong)機(ji)(ji)(ji)是保持在(zai)一個相對穩定的(de)轉速下，控制直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)上升(sheng)(sheng)(sheng)和下降(jiang)是通(tong)過調整旋(xuan)翼的(de)總(zong)距來得(de)到不(bu)同(tong)的(de)總(zong)升(sheng)(sheng)(sheng)力的(de)，因此直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)實(shi)現(xian)了垂直(zhi)(zhi)(zhi)起飛(fei)及降(jiang)落。
直(zhi)升(sheng)機主要由(you)(you)(you)機體和(he)升(sheng)力（含旋翼和(he)尾槳）、動(dong)(dong)力、傳動(dong)(dong)三大(da)系(xi)統以及(ji)機載飛行(xing)設備等組成。旋翼一般由(you)(you)(you)渦輪軸(zhou)發動(dong)(dong)機或活塞(sai)式發動(dong)(dong)機通過由(you)(you)(you)傳動(dong)(dong)軸(zhou)及(ji)減(jian)速器等組成的(de)機械傳動(dong)(dong)系(xi)統來(lai)驅(qu)動(dong)(dong)，也可由(you)(you)(you)槳尖噴氣產生的(de)反作用力來(lai)驅(qu)動(dong)(dong)。按大(da)小則(ze)分輕型(xing)直(zhi)升(sheng)機、中型(xing)直(zhi)升(sheng)機、重型(xing)直(zhi)升(sheng)機。
單旋(xuan)翼帶尾槳（Ducted Fan）一(yi)個(ge)水平旋(xuan)翼負責提供(gong)升(sheng)力(li)，尾部一(yi)個(ge)小型垂(chui)直(zhi)旋(xuan)翼（尾槳）負責抵消旋(xuan)翼產生的(de)反扭矩(ju)。例如(ru)，歐洲直(zhi)升(sheng)機公(gong)司制造的(de)EC-135直(zhi)升(sheng)機。
單旋(xuan)(xuan)翼(yi)無尾槳（NOTAR）一(yi)個水平旋(xuan)(xuan)翼(yi)負責(ze)提供(gong)升(sheng)力，機(ji)身尾部側面(mian)有空氣(qi)排出，與(yu)旋(xuan)(xuan)翼(yi)的下洗氣(qi)流相互(hu)作(zuo)用產生側向力來抵消旋(xuan)(xuan)翼(yi)產生的反扭矩。例如，美(mei)國麥道直升(sheng)機(ji)公司生產的MD520N直升(sheng)機(ji)。
縱列(lie)(lie)式（Tandem）兩個旋翼前(qian)后縱向排列(lie)(lie)，旋轉方(fang)向相反。例如(ru)，美(mei)國波音公司(si)制造的CH-47“支努干”運輸直(zhi)升(sheng)機。
橫列式（Transverse）兩個旋(xuan)翼左右橫向(xiang)排列，旋(xuan)翼軸間隔較遠(yuan)，旋(xuan)轉方向(xiang)相反。比(bi)如，蘇聯米里(li)設計局(ju)研制的(de)Mi-12直升機。
共軸式（Coaxial）兩(liang)個(ge)旋翼上下排列，在同一個(ge)軸線上反向旋轉(zhuan)。例如，蘇聯卡莫夫設計局研制的卡-50武(wu)裝直升機。
交(jiao)叉式(shi)（Intermeshing）兩(liang)個旋(xuan)翼左右(you)橫向排列，旋(xuan)翼軸間隔較小，并且(qie)不平行，旋(xuan)轉方(fang)向相反。例如(ru)，卡曼(man)宇(yu)航公司研制的K-MAX起重直升機。
新概念直(zhi)升(sheng)機(ji)是一(yi)種在短(duan)時間內完成(cheng)四驅(qu)車和直(zhi)升(sheng)機(ji)間的(de)(de)互變(bian)的(de)(de)一(yi)種飛機(ji)，它是美國(guo)得克薩斯州的(de)(de)AVX飛機(ji)公司的(de)(de)最新設(she)設(she)計成(cheng)果。
美(mei)國國防部正考(kao)慮將(jiang)這(zhe)一(yi)新概念武(wu)器推廣并應用于軍事，未來戰(zhan)場上將(jiang)能看到這(zhe)種現實版(ban)的“變形金剛(gang)”。這(zhe)一(yi)新概念直升(sheng)(sheng)機(ji)可以在(zai)短(duan)短(duan)一(yi)分鐘內完(wan)成四驅車和直升(sheng)(sheng)機(ji)間的轉變，可靈活地(di)在(zai)前線陣地(di)運送(song)部隊，幫(bang)助士(shi)兵(bing)躲避地(di)雷、路邊炸彈(dan)等的威(wei)脅(xie)。
盡管垂(chui)直起降(jiang)技術在(zai)不斷(duan)進步，仍有(you)一(yi)個(ge)關鍵目(mu)標難(nan)以實(shi)現：將(jiang)最高時速(su)提(ti)升至(zhi)150-170節（海里/小時）以上(shang)。更快的(de)(de)垂(chui)直起降(jiang)速(su)度可縮短任務時間，提(ti)高任務成(cheng)功(gong)的(de)(de)可能性(xing)，并且降(jiang)低飛機(ji)受到敵人(ren)攻擊的(de)(de)概率。但遺憾的(de)(de)是，在(zai)不影響飛行范圍、效率、有(you)效載荷或設計簡單(dan)性(xing)的(de)(de)前提(ti)下，VTOL設計仍無(wu)法提(ti)高最高速(su)度。
過去(qu)幾十年中，直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的垂直(zhi)起降(jiang)能(neng)力（VTOL）一直(zhi)是軍事(shi)行(xing)(xing)動必不可少的重要組成部分。它們能(neng)向任(ren)何方位機(ji)動飛(fei)行(xing)(xing)、懸停，并幾乎可在任(ren)何平面上(shang)降(jiang)落。美國正研(yan)發高(gao)速直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)“VTOL X”，期能(neng)提(ti)高(gao)飛(fei)行(xing)(xing)速度(du)和高(gao)效的工(gong)作能(neng)力。
美國(guo)國(guo)防(fang)部國(guo)防(fang)高級(ji)研究計劃局（DARPA）正在開(kai)發垂直起飛與著陸試驗機（VTOL X-Plane）項目(mu)，希望(wang)能克服(fu)這些挑(tiao)戰。他們開(kai)創性地融合了固定(ding)翼飛機和旋轉翼飛機的(de)技術優勢(shi)，以促進VTOL飛行的(de)根本改善為(wei)目(mu)標。
VTOL X機不(bu)是調(diao)整過去的設計和技術，而是挑(tiao)戰(zhan)行業和具有(you)創新精神的工程(cheng)師，建(jian)立一種混合動(dong)力飛(fei)(fei)機，在以下4個(ge)領(ling)域獲得進步：最高(gao)持續飛(fei)(fei)行速度達到300-400節(jie)；懸停效率從60%提(ti)高(gao)到至(zhi)(zhi)少(shao)75%；巡航升阻比從5-6提(ti)高(gao)到至(zhi)(zhi)少(shao)10；飛(fei)(fei)機總重(zhong)(zhong)為(wei)1萬至(zhi)(zhi)1.2萬磅(bang)，有(you)效載荷占飛(fei)(fei)機總重(zhong)(zhong)的至(zhi)(zhi)少(shao)40%，以此保(bao)證飛(fei)(fei)機高(gao)效的工作能力。
VTOL X機項目(mu)(mu)價值(zhi)1.3億美元；項目(mu)(mu)時(shi)間為(wei)52個(ge)月，從2013年10月至(zhi)2018年2月；共包括(kuo)3個(ge)階段，在項目(mu)(mu)啟動的42個(ge)月后進行第一次示范飛行。
DARPA已(yi)(yi)分(fen)配了4700萬(wan)美元用(yong)于(yu)第(di)(di)一(yi)階(jie)(jie)(jie)段初步(bu)概念設計(ji)和技(ji)術(shu)成熟。西科斯基飛機公司（Sikorsky Aircraft Corporation）已(yi)(yi)獲得(de)第(di)(di)一(yi)階(jie)(jie)(jie)段的(de)合同。DARPA也有(you)意(yi)選擇第(di)(di)一(yi)階(jie)(jie)(jie)段的(de)主要(yao)運作者來完(wan)成第(di)(di)二階(jie)(jie)(jie)段（設計(ji)、開發(fa)和集成）與第(di)(di)三階(jie)(jie)(jie)段（試(shi)驗飛行示范）。
直升(sheng)機的(de)操(cao)縱(zong)系統有別于固定翼航空器，通常由以下部分(fen)組成：
簡稱(cheng)總(zong)(zong)(zong)(zong)距桿(gan)，用來(lai)(lai)控制旋(xuan)翼(yi)槳葉(xie)總(zong)(zong)(zong)(zong)距變(bian)化。總(zong)(zong)(zong)(zong)距操(cao)縱(zong)桿(gan)一般布置在(zai)駕駛員座位的(de)左(zuo)側，繞(rao)支座軸(zhou)線上、下(xia)轉動。駕駛員左(zuo)手上提(ti)桿(gan)時(shi)，使自動傾斜器整體上升而增大(da)旋(xuan)翼(yi)槳葉(xie)總(zong)(zong)(zong)(zong)距（即所有槳葉(xie)的(de)槳距同時(shi)增大(da)相同角度）使旋(xuan)翼(yi)拉(la)力增大(da)，反之拉(la)力減小，由(you)此來(lai)(lai)控制直升機(ji)(ji)的(de)升降運動。通常在(zai)總(zong)(zong)(zong)(zong)距操(cao)縱(zong)桿(gan)的(de)手柄(bing)上設置旋(xuan)轉式油門操(cao)縱(zong)機(ji)(ji)構，用來(lai)(lai)調節(jie)發(fa)動機(ji)(ji)油門的(de)大(da)小，以便使發(fa)動機(ji)(ji)輸出功(gong)率與旋(xuan)翼(yi)槳葉(xie)總(zong)(zong)(zong)(zong)距變(bian)化后的(de)旋(xuan)翼(yi)需用功(gong)率相適(shi)應。因此，該操(cao)縱(zong)桿(gan)又被稱(cheng)為總(zong)(zong)(zong)(zong)距油門桿(gan)。
簡(jian)稱(cheng)駕駛桿(gan)(gan)。與固定翼(yi)航空(kong)器的(de)(de)駕駛桿(gan)(gan)作用相似，通過操縱(zong)(zong)線(xian)系與自動傾(qing)斜(xie)(xie)器相連(lian)接。一般(ban)位(wei)于駕駛員(yuan)座椅的(de)(de)中(zhong)央前方(fang)。駕駛員(yuan)沿橫(heng)向和(he)(he)縱(zong)(zong)向操縱(zong)(zong)周期變(bian)距操縱(zong)(zong)桿(gan)(gan)時(shi)，自動傾(qing)斜(xie)(xie)器會出現相應(ying)方(fang)向的(de)(de)傾(qing)斜(xie)(xie)，從而導致旋翼(yi)拉力(li)方(fang)向也(ye)發(fa)生(sheng)相應(ying)方(fang)向的(de)(de)傾(qing)斜(xie)(xie)，由(you)此得到需要的(de)(de)推進力(li)以及(ji)橫(heng)向和(he)(he)縱(zong)(zong)向操縱(zong)(zong)力(li)，進而改變(bian)直升機(ji)的(de)(de)運動狀態和(he)(he)自身姿(zi)態。
與固定翼(yi)航空器(qi)的(de)(de)方向(xiang)(xiang)舵腳(jiao)(jiao)蹬(deng)作用(yong)相(xiang)似，都是控制(zhi)(zhi)航向(xiang)(xiang)工具。由于(yu)直升(sheng)機(ji)的(de)(de)類型(xing)比較(jiao)多(duo)，腳(jiao)(jiao)蹬(deng)起作用(yong)的(de)(de)方式也(ye)各不(bu)相(xiang)同。對于(yu)單旋(xuan)翼(yi)帶尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)直升(sheng)機(ji)，腳(jiao)(jiao)蹬(deng)經操縱線系與尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)控制(zhi)(zhi)裝置相(xiang)連，通過控制(zhi)(zhi)尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)(de)大小(xiao)(xiao)來(lai)調(diao)節尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)產生(sheng)的(de)(de)側向(xiang)(xiang)力，達到控制(zhi)(zhi)航向(xiang)(xiang)的(de)(de)目的(de)(de)。對于(yu)單旋(xuan)翼(yi)無尾(wei)(wei)槳(jiang)(jiang)直升(sheng)機(ji)，則是通過腳(jiao)(jiao)蹬(deng)控制(zhi)(zhi)機(ji)身尾(wei)(wei)部出氣量的(de)(de)大小(xiao)(xiao)來(lai)調(diao)節側向(xiang)(xiang)力。對于(yu)雙旋(xuan)翼(yi)直升(sheng)機(ji)，腳(jiao)(jiao)蹬(deng)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)則是兩旋(xuan)翼(yi)總槳(jiang)(jiang)距(ju)(ju)的(de)(de)差動(dong)，即一(yi)個(ge)增(zeng)大一(yi)個(ge)減小(xiao)(xiao)，使(shi)得兩旋(xuan)翼(yi)反扭矩不(bu)能平衡(heng)，從(cong)而(er)使(shi)機(ji)身發生(sheng)航向(xiang)(xiang)偏(pian)轉。
單旋翼帶尾槳(jiang)直(zhi)升機的(de)操(cao)縱(zong)系統說明表
名稱 直(zhi)接操縱(zong)對(dui)象 主要作用(yong) 副作用(yong) 前(qian)飛(fei)時(shi)的用(yong)途 懸停(ting)時(shi)的用(yong)途
周(zhou)期(qi)變距(ju)桿－橫(heng)(heng)向(xiang) 改變旋(xuan)翼(yi)前后槳(jiang)葉的槳(jiang)距(ju) 通過自動傾斜器橫(heng)(heng)向(xiang)傾斜旋(xuan)翼(yi)槳(jiang)盤 增(zeng)加(jia)下降率 調整側滑角 側向(xiang)移動
周期變距(ju)桿－縱向 改變旋(xuan)翼(yi)(yi)左右(you)槳(jiang)葉的槳(jiang)距(ju) 通過自動(dong)傾斜器(qi)橫向傾斜旋(xuan)翼(yi)(yi)槳(jiang)盤 增加下(xia)降率 操(cao)縱俯仰姿態 前后(hou)移動(dong)
總(zong)距操縱桿 通過自動傾斜器同步(bu)改(gai)變(bian)旋(xuan)翼槳葉槳距 增(zeng)(zeng)加(jia)和(he)減小(xiao)旋(xuan)翼拉力 增(zeng)(zeng)加(jia)或減小(xiao)扭(niu)矩(ju)和(he)發動機轉速(su) 調整垂(chui)直速(su)度 調整懸停高度和(he)垂(chui)直速(su)度
腳蹬 尾槳總(zong)距 產生偏航(hang)角速率 增(zeng)加(jia)或(huo)降低扭矩(ju)和(he)發動機轉(zhuan)速 使航(hang)空器轉(zhuan)彎 控制偏航(hang)角速率和(he)航(hang)向
直(zhi)升機有許多其他飛行器難以辦(ban)到或不可(ke)能(neng)辦(ban)到的(de)(de)(de)優勢，受到廣泛(fan)應用(yong)(yong)，直(zhi)升機由于可(ke)以垂直(zhi)起飛降落不用(yong)(yong)大面(mian)積機場主要用(yong)(yong)于觀光旅游(you)、火災救援、海上急救、緝私(si)緝毒、消(xiao)防、商務(wu)運(yun)輸、醫療救助(zhu)、通信以及噴灑農(nong)藥(yao)殺蟲(chong)劑消(xiao)滅(mie)害蟲(chong)、探測資源，等國(guo)民經(jing)濟(ji)的(de)(de)(de)各個部(bu)門。世界直(zhi)升機的(de)(de)(de)隊伍逐漸壯大。
隨著直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)技術的(de)不(bu)斷(duan)進(jin)步和(he)人(ren)們對直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)應用(yong)(yong)的(de)逐漸成熟，直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)發(fa)展也越(yue)來越(yue)“專(zhuan)業化”，除(chu)了通用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，逐漸發(fa)展出了運輸直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、救護直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、武裝直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、搜救直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、反潛(qian)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、通信直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)、電子(zi)戰直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)等等專(zhuan)用(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。
直升機在軍事(shi)上的(de)用途(tu)有(you)多種多樣，從(cong)物資運輸(shu)到人員輸(shu)送、戰(zhan)場投放、敵后偵查與(yu)滲(shen)透、到移(yi)動迅(xun)速的(de)飛行坦克、通訊、救護、戰(zhan)場監(jian)視等(deng)等(deng)不一(yi)而足。
最早(zao)研制(zhi)并生產的直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，應該(gai)算(suan)作(zuo)通(tong)用直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，即大多數(shu)工作(zuo)都能做(zuo)，但(dan)做(zuo)任(ren)何工作(zuo)都不(bu)是(shi)非常專(zhuan)(zhuan)業。可(ke)(ke)(ke)運輸、可(ke)(ke)(ke)救(jiu)援(yuan)、可(ke)(ke)(ke)通(tong)信、可(ke)(ke)(ke)救(jiu)護，加上(shang)武器(qi)也(ye)可(ke)(ke)(ke)攻擊，但(dan)除了運輸外、做(zuo)其他工作(zuo)都不(bu)十(shi)分“拿手”，于是(shi)在通(tong)用直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的基礎上(shang)，逐(zhu)漸發(fa)展(zhan)出了專(zhuan)(zhuan)用直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。
以運輸為主(zhu)，載運量較大。因載運方(fang)式不同，還可分為吊運直升(sheng)機(ji)和(he)倉運直升(sheng)機(ji)。
以搜索(suo)、救(jiu)援為主(zhu)要工作方(fang)向而(er)研制的(de)直升機(ji)(ji)，機(ji)(ji)上通(tong)常載(zai)有搜索(suo)設(she)備和(he)救(jiu)援吊索(suo)、救(jiu)護設(she)施等，通(tong)常在中型通(tong)用直升機(ji)(ji)的(de)基礎上改裝而(er)成(cheng)。
主(zhu)要用于(yu)海(hai)軍對潛搜索和攻(gong)擊的直升機(ji)，通常以(yi)通用直升機(ji)為原型(xing)、裝(zhuang)載對潛搜素設(she)備(bei)（如(ru)磁探儀、投放式聲納浮漂）、軍用通訊數據鏈以(yi)及對潛攻(gong)擊武器（如(ru)深(shen)水炸彈、空射型(xing)反潛導彈等）等專用設(she)備(bei)和武器裝(zhuang)備(bei)。
在通用直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)或運輸直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的基礎上加(jia)裝預警雷(lei)達、數據(ju)鏈路、通信設備、指揮(hui)與(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)終(zhong)端等組(zu)成(cheng)的空中(zhong)戰場預警與(yu)指揮(hui)控(kong)制(zhi)(zhi)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)。
也叫(jiao)通(tong)信中(zhong)繼直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，是(shi)在(zai)運輸直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)或通(tong)用直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)上(shang)搭載無(wu)線通(tong)信中(zhong)繼設備(bei)而(er)成，隨著通(tong)信指揮機(ji)(ji)特別(bie)是(shi)預(yu)警機(ji)(ji)的發展，通(tong)信中(zhong)繼直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)有沒落的趨勢。
早(zao)期的(de)(de)武(wu)裝(zhuang)(zhuang)直升(sheng)機(ji)就是用通用直升(sheng)機(ji)搭載武(wu)器(qi)如機(ji)槍(qiang)、火(huo)箭等武(wu)器(qi)裝(zhuang)(zhuang)備改裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)，隨著(zhu)技術(shu)進步和對武(wu)裝(zhuang)(zhuang)直升(sheng)機(ji)要求(qiu)的(de)(de)提(ti)高(gao)，現代的(de)(de)武(wu)裝(zhuang)(zhuang)直升(sheng)機(ji)已經是專(zhuan)門(men)研制設計(ji)的(de)(de)一個專(zhuan)用直升(sheng)機(ji)機(ji)種。
現代武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)導彈(dan)(dan)、火(huo)箭彈(dan)(dan)、機(ji)(ji)(ji)(ji)炮(pao)/機(ji)(ji)(ji)(ji)槍，多(duo)(duo)種(zhong)(zhong)主(zhu)、被動(dong)雷(lei)達(da)（搜索(suo)雷(lei)達(da)、火(huo)控(kong)雷(lei)達(da)、導航雷(lei)達(da)等）光電傳感器、軍用(yong)數據鏈、具有(you)(you)較強的(de)抗攻(gong)擊(ji)防(fang)護能(neng)力（裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)多(duo)(duo)處(chu)(chu)裝(zhuang)(zhuang)甲和(he)(he)反雷(lei)達(da)、反紅(hong)外誘餌彈(dan)(dan)等多(duo)(duo)種(zhong)(zhong)主(zhu)、被動(dong)防(fang)護設備和(he)(he)裝(zhuang)(zhuang)備）可執行多(duo)(duo)種(zhong)(zhong)作戰(zhan)(zhan)任務的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。亦(yi)稱攻(gong)擊(ji)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)或(huo)(huo)強擊(ji)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。主(zhu)要用(yong)于(yu)攻(gong)擊(ji)地面、水面目(mu)標，攻(gong)擊(ji)敵方(fang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，為運輸直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)護航，也(ye)可與敵武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)行空(kong)戰(zhan)(zhan)。具有(you)(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)靈活，反應迅(xun)速(su)，適于(yu)低空(kong)、超低空(kong)抵近(jin)攻(gong)擊(ji)，能(neng)在運動(dong)和(he)(he)懸(xuan)停狀態(tai)開(kai)火(huo)等特點，多(duo)(duo)配屬陸(lu)軍航空(kong)兵，是(shi)航空(kong)兵實施(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)接(jie)火(huo)力支(zhi)援的(de)新(xin)型機(ji)(ji)(ji)(ji)種(zhong)(zhong)。武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)專為進(jin)行攻(gong)擊(ji)任務而設計的(de)，其機(ji)(ji)(ji)(ji)身窄長，機(ji)(ji)(ji)(ji)體相對較小(xiao)（雷(lei)達(da)反射面和(he)(he)受(shou)彈(dan)(dan)面小(xiao)）機(ji)(ji)(ji)(ji)艙內只有(you)(you)前后或(huo)(huo)并列乘坐的(de)2名(ming)乘員（甚至(zhi)1名(ming)乘員），關鍵部位裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)輕型裝(zhuang)(zhuang)甲，抗毀傷能(neng)力強，作戰(zhan)(zhan)能(neng)力強。反坦克作戰(zhan)(zhan)是(shi)武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)主(zhu)要用(yong)途(tu)之(zhi)一(yi)(yi)，因(yin)此(ci)武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)又被稱為“坦克殺(sha)手”，它與坦克對抗時(shi)(shi)(shi)，在視野(ye)、速(su)度、機(ji)(ji)(ji)(ji)動(dong)性及武(wu)(wu)(wu)(wu)器射程等諸多(duo)(duo)方(fang)面明顯處(chu)(chu)于(yu)優勢(shi)地位。艦(jian)載武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)還可擴大(da)(da)艦(jian)艇或(huo)(huo)艦(jian)隊(dui)的(de)作戰(zhan)(zhan)范圍，增強作戰(zhan)(zhan)能(neng)力。武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)(yi)般攜(xie)帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)槍、航炮(pao)、炸彈(dan)(dan)、火(huo)箭和(he)(he)導彈(dan)(dan)等多(duo)(duo)種(zhong)(zhong)武(wu)(wu)(wu)(wu)器，最(zui)大(da)(da)平飛(fei)時(shi)(shi)(shi)速(su)300千米(mi)以上(shang)，續航時(shi)(shi)(shi)間(jian)2－3小(xiao)時(shi)(shi)(shi)。武(wu)(wu)(wu)(wu)裝(zhuang)(zhuang)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)廣泛用(yong)于(yu)現代局部戰(zhan)(zhan)爭(zheng)，在戰(zhan)(zhan)爭(zheng)中發揮了(le)重(zhong)要作用(yong)，受(shou)到世界各國軍隊(dui)的(de)廣泛關注(zhu)和(he)(he)重(zhong)視。
現代直(zhi)(zhi)(zhi)升機的最早(zao)概念(nian)其實是來自于(yu)畫家兼工程師(shi)的萊昂(ang)納多(duo)·達芬奇，他在公(gong)元16世紀描(miao)繪了一(yi)臺以螺旋槳驅(qu)動的飛行(xing)器(qi)。不過一(yi)直(zhi)(zhi)(zhi)等(deng)到公(gong)元1939年時(shi)，第一(yi)架實用型(xing)的直(zhi)(zhi)(zhi)升機才(cai)被設計出(chu)來。
直升機比起固定翼飛(fei)行(xing)器來說有個獨特的優點，就是它(ta)(ta)可以垂直起降(jiang)和空中懸停，這(zhe)使得直升機可以在狹窄地區和復雜的車(che)輛(liang)、飛(fei)機以及其它(ta)(ta)機械無法到達(da)的區域執行(xing)任(ren)務。
在今日(ri)，直升機(ji)在民間運用得到(dao)了長足的(de)發(fa)展，作為一(yi)種特殊的(de)用運輸工(gong)具(ju)，被廣泛的(de)應用于搜(sou)救(jiu)救(jiu)援救(jiu)護(hu)、物(wu)資運輸、人(ren)員輸送、空(kong)中(zhong)觀光與(yu)游覽、吊(diao)運吊(diao)裝、航(hang)拍、探礦與(yu)物(wu)探、防火與(yu)救(jiu)火，警(jing)用警(jing)戒、巡邏與(yu)控制等等各個(ge)領域。
中國的竹蜻蜓
中(zhong)國(guo)的竹(zhu)蜻(qing)蜓和(he)意大利(li)人(ren)達芬(fen)奇的直升機(ji)草圖，為現代直升機(ji)的發明提供(gong)了啟示，指出了正確(que)的思(si)維方向，它們(men)被公認是直升機(ji)發展史的起(qi)點。
竹蜻蜓又叫飛螺旋(xuan)和“中國陀螺”，這(zhe)是我們祖先的(de)(de)奇(qi)特發明。有人認為，中國在公(gong)元前(qian)400年就有了竹蜻蜓，另(ling)一(yi)(yi)種比較保(bao)守的(de)(de)估計是在明代（公(gong)元1400年左右）。這(zhe)種叫竹蜻蜓的(de)(de)民間玩具，一(yi)(yi)直流傳(chuan)到如(ru)今。
現(xian)代直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)盡管比竹(zhu)(zhu)蜻蜓(ting)(ting)(ting)復雜千萬(wan)倍(bei)，但其(qi)飛行原理(li)卻與竹(zhu)(zhu)蜻蜓(ting)(ting)(ting)有相似之(zhi)處。現(xian)代直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)旋(xuan)翼就好(hao)(hao)像(xiang)(xiang)竹(zhu)(zhu)蜻蜓(ting)(ting)(ting)的(de)(de)(de)葉片，旋(xuan)翼軸就像(xiang)(xiang)竹(zhu)(zhu)蜻蜓(ting)(ting)(ting)的(de)(de)(de)那根細(xi)竹(zhu)(zhu)棍(gun)兒(er)，帶動(dong)旋(xuan)翼的(de)(de)(de)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)就好(hao)(hao)像(xiang)(xiang)我們用力(li)搓竹(zhu)(zhu)棍(gun)兒(er)的(de)(de)(de)雙手(shou)。竹(zhu)(zhu)蜻蜓(ting)(ting)(ting)的(de)(de)(de)葉片前面(mian)(mian)圓鈍，后面(mian)(mian)尖銳(rui)，上表(biao)(biao)面(mian)(mian)比較圓拱，下表(biao)(biao)面(mian)(mian)比較平直(zhi)。當(dang)氣(qi)流(liu)經過(guo)圓拱的(de)(de)(de)上表(biao)(biao)面(mian)(mian)時，其(qi)流(liu)速快而壓(ya)力(li)小；當(dang)氣(qi)流(liu)經過(guo)平直(zhi)的(de)(de)(de)下表(biao)(biao)面(mian)(mian)時，其(qi)流(liu)速慢而壓(ya)力(li)大。于是上下表(biao)(biao)面(mian)(mian)之(zhi)間形成了(le)一(yi)個壓(ya)力(li)差，便產生了(le)向上的(de)(de)(de)升(sheng)力(li)。當(dang)升(sheng)力(li)大于它本身的(de)(de)(de)重(zhong)量時，竹(zhu)(zhu)蜻蜓(ting)(ting)(ting)就會騰空而起。直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)旋(xuan)翼產生升(sheng)力(li)的(de)(de)(de)道理(li)與竹(zhu)(zhu)蜻蜓(ting)(ting)(ting)是相同的(de)(de)(de)。
《大英百科全書(shu)》記載(zai)道：這種稱為(wei)“中國陀(tuo)螺(luo)”的(de)“直升(sheng)機(ji)玩(wan)具”在(zai)(zai)15世紀中葉(xie)，也(ye)就(jiu)是在(zai)(zai)達芬奇繪制帶螺(luo)絲旋翼的(de)直升(sheng)機(ji)設計圖之前，就(jiu)已經傳入(ru)了歐洲。
《簡明(ming)不列顛百科全(quan)書》第9卷寫道：“直(zhi)升(sheng)(sheng)機是人(ren)(ren)類(lei)最早的(de)飛(fei)行設想之一(yi)，多年來人(ren)(ren)們一(yi)直(zhi)相(xiang)信最早提(ti)出(chu)這一(yi)想法的(de)是達·芬奇(qi)，但都(dou)知道，中國人(ren)(ren)比中世紀的(de)歐洲人(ren)(ren)更早做出(chu)了直(zhi)升(sheng)(sheng)機玩(wan)具。”
意大利人達芬(fen)奇在1483年提出了直升機的(de)設想(xiang)并繪制了草圖。
19世(shi)紀末，在意大(da)利的米蘭圖書館發現了(le)達(da)(da)芬奇(qi)(qi)(qi)在1475年畫的一張關于直(zhi)升機的想象圖。這是(shi)(shi)一個(ge)用上(shang)(shang)漿亞(ya)麻布制(zhi)成的巨(ju)大(da)螺旋(xuan)體，看(kan)上(shang)(shang)去好(hao)像(xiang)一個(ge)巨(ju)大(da)的螺絲釘。這種飛機器由(you)四(si)個(ge)人(ren)操縱，在達(da)(da)·芬奇(qi)(qi)(qi)時代(dai)流行的旋(xuan)轉玩具可能引發了(le)這位大(da)發明家的設計靈(ling)感，他建議以旋(xuan)轉一繞垂(chui)(chui)直(zhi)軸的螺旋(xuan)面來達(da)(da)到(dao)垂(chui)(chui)直(zhi)的飛行。它(ta)以彈簧為動(dong)力(li)旋(xuan)轉，當達(da)(da)到(dao)一定轉速時，就會(hui)把機體帶(dai)到(dao)空(kong)中。駕(jia)駛員站(zhan)在底盤(pan)上(shang)(shang)，拉動(dong)鋼絲繩，以改變飛行方(fang)向。事實上(shang)(shang)，達(da)(da)·芬奇(qi)(qi)(qi)稱(cheng)自己的發明也只是(shi)(shi)提(ti)供一個(ge)直(zhi)升動(dong)力(li)，而(er)不是(shi)(shi)真正能工作的飛機。西方(fang)人(ren)都說，這是(shi)(shi)最(zui)早的直(zhi)升機設計藍(lan)圖。
盡(jin)管現代科(ke)學家認為(wei)達(da)·芬奇設(she)計(ji)的(de)“直升機(ji)”可能(neng)永遠不會(hui)起飛，但這(zhe)一設(she)計(ji)仍(reng)舊是達(da)·芬奇最著名的(de)發明(ming)之一。直到今天，人們還將達(da)·芬奇視(shi)為(wei)雙(shuang)旋(xuan)翼直升機(ji)概念的(de)鼻祖。
在20世紀40年(nian)(nian)代(dai)至50年(nian)(nian)代(dai)中期是(shi)(shi)實用(yong)(yong)(yong)型(xing)(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)發(fa)(fa)展的(de)(de)(de)第(di)一階段，這(zhe)一時(shi)期的(de)(de)(de)典型(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)種(zhong)有(you)(you)：美(mei)國的(de)(de)(de)S-51、S-55/H-19、貝(bei)爾(er)47；蘇聯(lian)的(de)(de)(de)米(mi)-4、卡(ka)-18；英國的(de)(de)(de)布(bu)里斯托爾(er)-171；捷克的(de)(de)(de)HC-2等。這(zhe)一時(shi)期的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)可稱為(wei)(wei)第(di)一代(dai)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。貝(bei)爾(er)47是(shi)(shi)美(mei)國貝(bei)爾(er)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)公司(si)研制的(de)(de)(de)單(dan)發(fa)(fa)輕型(xing)(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，研制工(gong)作開始(shi)(shi)于1941年(nian)(nian)，試驗機(ji)(ji)貝(bei)爾(er)30于1943年(nian)(nian)開始(shi)(shi)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)，1945年(nian)(nian)改名(ming)為(wei)(wei)貝(bei)爾(er)47，1946年(nian)(nian)3月8日(ri)獲得美(mei)國民用(yong)(yong)(yong)航(hang)空署（CAA）的(de)(de)(de)適(shi)航(hang)證，這(zhe)是(shi)(shi)世界上第(di)一架(jia)取得適(shi)航(hang)證的(de)(de)(de)民用(yong)(yong)(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。該機(ji)(ji)是(shi)(shi)單(dan)旋(xuan)(xuan)翼帶尾(wei)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)式布(bu)局、兩葉(xie)(xie)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)的(de)(de)(de)蹺蹺板式旋(xuan)(xuan)翼。旋(xuan)(xuan)翼下面有(you)(you)穩定桿，與(yu)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)呈直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)角。普(pu)通(tong)的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)傾(qing)斜器(qi)可進行(xing)(xing)總距(ju)和(he)周(zhou)期變距(ju)操縱。尾(wei)梁后部有(you)(you)兩個槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)的(de)(de)(de)全金屬尾(wei)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)。卡(ka)-18是(shi)(shi)蘇聯(lian)卡(ka)莫夫設(she)計(ji)局設(she)計(ji)的(de)(de)(de)單(dan)發(fa)(fa)雙旋(xuan)(xuan)翼共軸(zhou)式輕型(xing)(xing)(xing)多用(yong)(yong)(yong)途直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，于1957年(nian)(nian)年(nian)(nian)中首次(ci)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)，此后不久投(tou)入批(pi)生產。采用(yong)(yong)(yong)兩副旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方(fang)向(xiang)相(xiang)反的(de)(de)(de)3槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)共軸(zhou)式旋(xuan)(xuan)翼，槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)為(wei)(wei)木質結(jie)構(gou)。裝1臺275馬(ma)力(li)的(de)(de)(de)九(jiu)缸星形活(huo)塞式發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)。機(ji)(ji)身為(wei)(wei)鋼管(guan)焊接結(jie)構(gou)，具有(you)(you)輕金屬蒙(meng)皮和(he)硬殼式尾(wei)梁。座(zuo)艙內可容納1名(ming)駕駛員和(he)3名(ming)旅客(ke)。采用(yong)(yong)(yong)四輪式起落(luo)架(jia)，前起落(luo)架(jia)機(ji)(ji)輪可以(yi)自由轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。這(zhe)個階段的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)具有(you)(you)以(yi)下特點(dian)：動(dong)(dong)力(li)源(yuan)采用(yong)(yong)(yong)活(huo)塞式發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)，這(zhe)種(zhong)發(fa)(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)功率小，比(bi)功率低（約(yue)(yue)為(wei)(wei)1.3千(qian)瓦/千(qian)克），比(bi)容積低（約(yue)(yue)247.5千(qian)瓦/立方(fang)米(mi)）。采用(yong)(yong)(yong)木質或鋼木混合結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)，壽命短(duan)，約(yue)(yue)為(wei)(wei)600飛(fei)(fei)行(xing)(xing)小時(shi)。槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)翼型(xing)(xing)(xing)為(wei)(wei)對(dui)稱翼型(xing)(xing)(xing)，槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)為(wei)(wei)矩形，氣(qi)動(dong)(dong)效(xiao)率低，旋(xuan)(xuan)翼升(sheng)(sheng)阻比(bi)為(wei)(wei)6.8左右，旋(xuan)(xuan)翼效(xiao)率通(tong)常為(wei)(wei)0.6。機(ji)(ji)體結(jie)構(gou)采用(yong)(yong)(yong)全金屬構(gou)架(jia)式，空重與(yu)總重之比(bi)較大，約(yue)(yue)為(wei)(wei)0.65。沒有(you)(you)必要的(de)(de)(de)導航(hang)設(she)備，只有(you)(you)功能單(dan)一的(de)(de)(de)目視飛(fei)(fei)行(xing)(xing)儀表(biao)，通(tong)信設(she)備為(wei)(wei)電(dian)子(zi)管(guan)設(she)備。動(dong)(dong)力(li)學性能不佳，最大飛(fei)(fei)行(xing)(xing)速度低（約(yue)(yue)為(wei)(wei)200千(qian)米(mi)/小時(shi)），振(zhen)動(dong)(dong)水平在0.25g左右，噪聲(sheng)水平約(yue)(yue)為(wei)(wei)110分貝(bei)，乘坐舒適(shi)性較差。
20世(shi)紀(ji)50年(nian)(nian)代(dai)(dai)中期(qi)至60年(nian)(nian)代(dai)(dai)末(mo)是實(shi)用(yong)型直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)發展的(de)第二階段(duan)。這(zhe)(zhe)個階段(duan)的(de)典型機(ji)(ji)種有(you)(you)：美(mei)國(guo)(guo)的(de)S-61、貝(bei)爾209/AH-1、貝(bei)爾204/UH-1，蘇聯的(de)米-6、米-8、米-24，法(fa)國(guo)(guo)的(de)SA321“超(chao)黃蜂”等。這(zhe)(zhe)個時(shi)期(qi)開(kai)始(shi)出現專用(yong)武裝(zhuang)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，如AH-1和米-24。這(zhe)(zhe)些直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)稱為(wei)稱為(wei)第二代(dai)(dai)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)。這(zhe)(zhe)個階段(duan)的(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)具有(you)(you)以下特點(dian)：動(dong)(dong)力源開(kai)始(shi)采用(yong)第一代(dai)(dai)渦(wo)輪軸(zhou)(zhou)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)。渦(wo)輪軸(zhou)(zhou)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)產生(sheng)的(de)功率(lv)比(bi)活塞式(shi)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)大(da)(da)得(de)多，使直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)性能(neng)(neng)得(de)到(dao)(dao)很大(da)(da)提(ti)高(gao)(gao)。第一代(dai)(dai)渦(wo)輪軸(zhou)(zhou)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)比(bi)功率(lv)約為(wei)3.62千瓦/千克，比(bi)容積(ji)為(wei)294.9千瓦/米3左右。直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)旋翼槳葉由木質和鋼(gang)木混合結(jie)(jie)構(gou)發展成(cheng)全金(jin)(jin)屬槳葉，壽命達到(dao)(dao)1200飛行(xing)(xing)小(xiao)(xiao)時(shi)。槳葉翼型為(wei)非對稱的(de)，槳尖(jian)(jian)簡單尖(jian)(jian)削與后掠，氣動(dong)(dong)效(xiao)率(lv)有(you)(you)所提(ti)高(gao)(gao)，旋翼升(sheng)阻比(bi)達到(dao)(dao)7.3，旋翼效(xiao)率(lv)提(ti)高(gao)(gao)到(dao)(dao)0.6。機(ji)(ji)體(ti)結(jie)(jie)構(gou)為(wei)全金(jin)(jin)屬薄壁結(jie)(jie)構(gou)，空(kong)重與總(zong)重之比(bi)降低(di)到(dao)(dao)0.5附(fu)近。已(yi)采用(yong)減(jian)振的(de)吸能(neng)(neng)起落架和座(zuo)椅。機(ji)(ji)體(ti)外(wai)形開(kai)始(shi)考(kao)慮(lv)流線化(hua)，以減(jian)小(xiao)(xiao)氣動(dong)(dong)阻力。直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)座(zuo)艙開(kai)始(shi)采用(yong)縱列式(shi)布置，使機(ji)(ji)身變(bian)窄。性能(neng)(neng)明(ming)顯改善(shan)，最(zui)大(da)(da)飛行(xing)(xing)速度達到(dao)(dao)200~250千米/小(xiao)(xiao)時(shi)，振動(dong)(dong)水(shui)(shui)平降低(di)到(dao)(dao)0.15g左右，噪(zao)聲水(shui)(shui)平為(wei)100分貝(bei)，乘坐舒適(shi)性有(you)(you)所改善(shan)。
20世紀70年代至80年代是(shi)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)(fa)展的(de)(de)(de)(de)(de)第三階段，典型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)種有(you)：美(mei)國的(de)(de)(de)(de)(de)S-70/UH-60“黑鷹”、S-76、AH-64“阿(a)帕奇(qi)”，蘇(su)聯的(de)(de)(de)(de)(de)卡-50、米-28，法國的(de)(de)(de)(de)(de)SA365“海豚”，意大利的(de)(de)(de)(de)(de)A129“貓鼬”等。在這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)階段，出現了專(zhuan)(zhuan)門的(de)(de)(de)(de)(de)民用直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)。為(wei)(wei)了深入研究直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)氣動力學和(he)其它問題，這(zhe)(zhe)時也(ye)設(she)計制(zhi)(zhi)造了專(zhuan)(zhuan)用的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)研究機(ji)(ji)(ji)(ji)（如(ru)S-72和(he)貝爾533）。各國競(jing)相研制(zhi)(zhi)專(zhuan)(zhuan)用武裝直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，促(cu)進了直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)展。這(zhe)(zhe)個(ge)階段的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)具(ju)有(you)以(yi)下(xia)特(te)點：渦(wo)(wo)輪軸發(fa)(fa)(fa)(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)(fa)展到(dao)(dao)第二代，改(gai)(gai)用了自由渦(wo)(wo)軸結(jie)(jie)構(gou)(gou)，因此具(ju)有(you)較(jiao)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速控(kong)制(zhi)(zhi)特(te)征，改(gai)(gai)善了起動性能(neng)，但加速性能(neng)沒(mei)有(you)定軸結(jie)(jie)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)好(hao)。發(fa)(fa)(fa)(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)量和(he)體(ti)(ti)積有(you)所減(jian)小，壽命(ming)和(he)可靠性均有(you)提(ti)(ti)高。典型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)耗油率(lv)為(wei)(wei)0.36千克/千瓦小時，與活塞式發(fa)(fa)(fa)(fa)動機(ji)(ji)(ji)(ji)差不多。旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)槳(jiang)葉采(cai)用復合(he)材料(liao)，其壽命(ming)比(bi)(bi)金屬槳(jiang)葉有(you)大幅(fu)度提(ti)(ti)高，可達到(dao)(dao)3600小時左(zuo)右。翼(yi)(yi)型(xing)(xing)不再借用固定翼(yi)(yi)飛機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)翼(yi)(yi)型(xing)(xing)，而是(shi)為(wei)(wei)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)專(zhuan)(zhuan)門研制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)翼(yi)(yi)型(xing)(xing)，即二維曲線(xian)變(bian)化翼(yi)(yi)型(xing)(xing)。槳(jiang)尖呈拋物線(xian)后掠。槳(jiang)轂廣泛使用彈性軸承，有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)成無(wu)鉸式。尾(wei)槳(jiang)已(yi)(yi)開始采(cai)用效(xiao)率(lv)高又安(an)全的(de)(de)(de)(de)(de)涵道尾(wei)槳(jiang)。旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)阻(zu)比(bi)(bi)達8.5左(zuo)右，旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)效(xiao)率(lv)提(ti)(ti)高到(dao)(dao)0.7左(zuo)右。機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)次結(jie)(jie)構(gou)(gou)也(ye)采(cai)用復合(he)材料(liao)制(zhi)(zhi)造，復合(he)材料(liao)占(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)(ti)總重(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)比(bi)(bi)例通常為(wei)(wei)10%左(zuo)右，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)空重(zhong)/總重(zhong)比(bi)(bi)一(yi)(yi)般為(wei)(wei)0.5。對于軍用直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)，特(te)別是(shi)武裝直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)來(lai)說，提(ti)(ti)出了抗(kang)彈擊和(he)耐(nai)墜(zhui)(zhui)毀要求。美(mei)軍方提(ti)(ti)出了軍用直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)耐(nai)毀標準(zhun)MIL-STD-1290，已(yi)(yi)成為(wei)(wei)軍用直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計標準(zhun)。為(wei)(wei)滿足這(zhe)(zhe)些(xie)標準(zhun)，軍用直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)采(cai)用了乘(cheng)員裝甲保護，專(zhuan)(zhuan)門設(she)計了耐(nai)墜(zhui)(zhui)毀起落架、座椅和(he)燃(ran)油系(xi)統。電子系(xi)統已(yi)(yi)發(fa)(fa)(fa)(fa)展到(dao)(dao)半(ban)集成型(xing)(xing)。
直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)采用(yong)(yong)大規模集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)電路通(tong)訊設(she)(she)備、集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)的自主(zhu)導航(hang)設(she)(she)備、集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)儀(yi)表(biao)、電子式與機(ji)(ji)械式混合操縱機(ji)(ji)構等。機(ji)(ji)上的電子設(she)(she)備之間(jian)靠一(yi)條雙(shuang)向數(shu)字數(shu)據總(zong)線交連，通(tong)過(guo)這條總(zong)線可(ke)進行(xing)(xing)信息發射和(he)接收。直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)采用(yong)(yong)混合布置的局部集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)駕駛艙。第(di)一(yi)代夜(ye)視系統的使用(yong)(yong)使直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)具備了夜(ye)間(jian)飛行(xing)(xing)能力(li)。這種較為先(xian)進的半(ban)集(ji)(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)電子設(she)(she)備使直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)通(tong)訊距離(li)(li)顯著(zhu)增大，導航(hang)距離(li)(li)與精度明顯提(ti)高(gao)，儀(yi)表(biao)數(shu)量有所減少，飛行(xing)(xing)員(yuan)工作負荷得到減輕，也(ye)使直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)具備了機(ji)(ji)動(dong)/貼(tie)地飛行(xing)(xing)以(yi)及在不利氣象(xiang)/夜(ye)間(jian)條件下的飛行(xing)(xing)能力(li)，從而提(ti)高(gao)了直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的整(zheng)體性能。動(dong)力(li)學性能明顯提(ti)高(gao)。直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)的升(sheng)阻(zu)比(bi)達(da)(da)到5.4，全機(ji)(ji)振(zhen)動(dong)水平約為0.1g，噪聲水平低于95分貝，最(zui)大飛行(xing)(xing)速度達(da)(da)到300千米/小(xiao)時。
20世紀90年代是直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)發展的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)四(si)階(jie)段(duan)，出現了(le)目視(shi)、聲(sheng)學、紅外及(ji)雷達綜合(he)(he)隱身設計的(de)(de)(de)(de)(de)武裝偵察直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)。典型(xing)機(ji)(ji)(ji)種有(you)(you)：美國的(de)(de)(de)(de)(de)RAH-66和(he)(he)S-92，國際合(he)(he)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)“虎”、NH90和(he)(he)EH101等(deng)，稱為第(di)四(si)代直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)。這(zhe)個(ge)階(jie)段(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)具有(you)(you)以下(xia)特(te)點：采(cai)(cai)用(yong)第(di)3代渦(wo)軸(zhou)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)，這(zhe)種發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)雖(sui)然仍采(cai)(cai)用(yong)自由渦(wo)軸(zhou)結(jie)構，但(dan)采(cai)(cai)用(yong)了(le)先進的(de)(de)(de)(de)(de)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)全權(quan)數(shu)字控制系統及(ji)自動(dong)(dong)監(jian)控系統，并與機(ji)(ji)(ji)載(zai)計算機(ji)(ji)(ji)管理系統集成在一(yi)起，有(you)(you)了(le)顯著(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)技術進步(bu)和(he)(he)綜合(he)(he)特(te)性(xing)(xing)。第(di)3代渦(wo)軸(zhou)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)耗油率僅為0.28千克/千瓦小時，低(di)(di)于活塞式發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)耗油率。其代表性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)發動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)T800、RTM322和(he)(he)RTM390。槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉采(cai)(cai)用(yong)碳(tan)纖(xian)維、凱芙(fu)拉等(deng)高(gao)級復合(he)(he)材料(liao)制成，槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉壽命(ming)達到無限。新型(xing)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)(jian)(jian)形(xing)(xing)狀(zhuang)繁多，較(jiao)突(tu)出的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)拋物線后掠(lve)形(xing)(xing)和(he)(he)先前掠(lve)再后掠(lve)的(de)(de)(de)(de)(de)BERP槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)(jian)(jian)。這(zhe)些新槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)共同(tong)特(te)點是可(ke)以減(jian)弱槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)縮性(xing)(xing)效應(ying)(ying)，改善槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)動(dong)(dong)載(zai)荷分布，降(jiang)低(di)(di)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)(dong)和(he)(he)噪聲(sheng)，提高(gao)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)氣(qi)動(dong)(dong)效率。球柔(rou)性(xing)(xing)和(he)(he)無軸(zhou)承(cheng)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)轂獲得了(le)廣泛應(ying)(ying)用(yong)，槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)轂殼體及(ji)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉的(de)(de)(de)(de)(de)連接件(jian)采(cai)(cai)用(yong)復合(he)(he)材料(liao)，使結(jie)構更為緊湊，重(zhong)量(liang)大(da)為降(jiang)低(di)(di)，阻(zu)力大(da)大(da)減(jian)小。旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)升(sheng)阻(zu)比(bi)達到10.5，旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)效率為0.8。這(zhe)個(ge)階(jie)段(duan)應(ying)(ying)用(yong)了(le)無尾(wei)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)反扭矩系統，其優點是具有(you)(you)良好的(de)(de)(de)(de)(de)操縱響應(ying)(ying)特(te)性(xing)(xing)、振(zhen)動(dong)(dong)小、噪聲(sheng)低(di)(di)，不需要尾(wei)傳動(dong)(dong)軸(zhou)和(he)(he)尾(wei)減(jian)速，使零(ling)部件(jian)數(shu)量(liang)大(da)大(da)減(jian)小，因而提高(gao)了(le)可(ke)維護(hu)性(xing)(xing)。復合(he)(he)材料(liao)在直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)上獲得了(le)前所未有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)廣泛應(ying)(ying)用(yong)。直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)開始采(cai)(cai)用(yong)復合(he)(he)材料(liao)主結(jie)構，復合(he)(he)材料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)比(bi)例大(da)幅度上升(sheng)，通(tong)常占機(ji)(ji)(ji)體結(jie)構重(zhong)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)30~50%。
這一時(shi)期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)民用(yong)(yong)型直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)空重/總重比約為(wei)0.37。高度(du)(du)集(ji)成(cheng)(cheng)化的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)設(she)備(bei)。計(ji)算機(ji)(ji)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)及(ji)智能技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)在直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)上獲得(de)應用(yong)(yong)，直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)子(zi)設(she)備(bei)朝著(zhu)高度(du)(du)集(ji)成(cheng)(cheng)化方向(xiang)發展。這一時(shi)期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，采用(yong)(yong)了(le)先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)穩(wen)增(zeng)控裝(zhuang)置，用(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)傳(chuan)(chuan)、光傳(chuan)(chuan)操(cao)縱(zong)取代了(le)常規的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)縱(zong)系(xi)統(tong)(tong)，采用(yong)(yong)先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)捷聯慣導、衛星導航設(she)備(bei)及(ji)組合(he)導航技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)，先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)訊、識(shi)別及(ji)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)傳(chuan)(chuan)輸設(she)備(bei)，先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標識(shi)別、瞄準、武器發射等火(huo)控設(she)備(bei)及(ji)先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)對抗(kang)設(she)備(bei)，采用(yong)(yong)了(le)總線(xian)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)傳(chuan)(chuan)輸與(yu)數據融合(he)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)，并正向(xiang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器融合(he)方向(xiang)發展。機(ji)(ji)上的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子(zi)、火(huo)控及(ji)飛行(xing)(xing)(xing)控制系(xi)統(tong)(tong)等通(tong)過(guo)多余度(du)(du)數字(zi)數據總線(xian)交(jiao)連，實現(xian)了(le)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)共享。采用(yong)(yong)了(le)多功(gong)能集(ji)成(cheng)(cheng)顯示(shi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)，用(yong)(yong)少量多功(gong)能顯示(shi)器代替大(da)量的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)個儀表(biao)(biao)，通(tong)過(guo)鍵盤(pan)控制顯示(shi)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)飛行(xing)(xing)(xing)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)，利用(yong)(yong)中(zhong)央計(ji)算機(ji)(ji)對通(tong)訊、導航、飛行(xing)(xing)(xing)控制、敵我識(shi)別、電(dian)(dian)(dian)子(zi)對抗(kang)、系(xi)統(tong)(tong)監視(shi)、武器火(huo)控的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)進(jin)行(xing)(xing)(xing)集(ji)成(cheng)(cheng)處(chu)理從而進(jin)行(xing)(xing)(xing)集(ji)成(cheng)(cheng)控制。采用(yong)(yong)這類先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)集(ji)成(cheng)(cheng)電(dian)(dian)(dian)子(zi)設(she)備(bei)，大(da)大(da)簡化了(le)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)座艙布局(ju)和(he)儀表(biao)(biao)板布置，系(xi)統(tong)(tong)部件得(de)到簡化，重量大(da)大(da)減輕(qing)。更(geng)主要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)是極大(da)地減輕(qing)了(le)飛行(xing)(xing)(xing)員工作負擔，改善(shan)了(le)直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)飛機(ji)(ji)品質和(he)使用(yong)(yong)性能。直(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)全機(ji)(ji)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)阻比達到6.6，振動水平(ping)降(jiang)到0.05g，噪聲水平(ping)小于90分貝，最大(da)速度(du)(du)可達到350千(qian)米/小時(shi)。
1907年8月(yue)，法國人保(bao)羅·科爾尼研制出一(yi)架(jia)全尺寸載(zai)人直(zhi)升機(ji)，并在同年11月(yue)13日試飛(fei)成功。這(zhe)架(jia)直(zhi)升機(ji)被稱為“人類第一(yi)架(jia)直(zhi)升機(ji)”。這(zhe)架(jia)名為“飛(fei)行(xing)自行(xing)車”的(de)直(zhi)升機(ji)不僅靠自身動力離(li)開(kai)地面0.3米，完(wan)成了垂直(zhi)升空，而且還連續飛(fei)行(xing)了20秒鐘(zhong)，實現了自由飛(fei)行(xing)。
試飛成功
1938年(nian)，年(nian)輕的(de)德國姑娘(niang)漢(han)納賴奇(qi)駕駛一架(jia)雙旋翼直升機(ji)在柏林體育(yu)場進行(xing)(xing)了(le)一次完(wan)美的(de)飛行(xing)(xing)表(biao)演。這架(jia)直升機(ji)被稱(cheng)為是世界上第(di)一種(zhong)試(shi)飛成功(gong)的(de)直升機(ji)。
1936年(nian)，德國福(fu)克公(gong)司在對早期直升機進(jin)行(xing)多方面改進(jin)之后，公(gong)開展(zhan)示了(le)自己(ji)制(zhi)造的FW-61直升機。動力裝置是一臺功(gong)率140馬力的活塞發動機。該機時速(su)100~120公(gong)里，航程200公(gong)里，起飛重量953千(qian)克。
法國人(ren)和德(de)國人(ren)研制的直升(sheng)機(ji)(ji)雖然成功，但卻很不實際，沒有步(bu)入(ru)現代直升(sheng)機(ji)(ji)的行列(lie)。
1939年(nian)春，美國的(de)(de)伊戈爾·西科斯基完成了(le)VS-300直升機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)全部設計工作(zuo)，同年(nian)夏(xia)天制(zhi)造出(chu)一架原型(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)。他成功地讓世界上第一架真正的(de)(de)直升機(ji)(ji)(ji)——VS—300升空了(le)。這(zhe)是一架單(dan)旋翼(yi)帶(dai)尾(wei)槳式(shi)(shi)直升機(ji)(ji)(ji)，裝(zhuang)(zhuang)有三(san)片槳葉的(de)(de)旋翼(yi)，旋翼(yi)直徑8.5米，尾(wei)部裝(zhuang)(zhuang)有兩片槳葉的(de)(de)尾(wei)槳。其(qi)機(ji)(ji)(ji)身為(wei)鋼管(guan)焊接結構，由(you)V型(xing)(xing)皮(pi)帶(dai)和齒輪組成傳動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置。起落(luo)架為(wei)后(hou)三(san)點式(shi)(shi)，駕駛員座艙為(wei)全開放式(shi)(shi)。動(dong)力(li)裝(zhuang)(zhuang)置是一臺四氣缸、75馬(ma)力(li)的(de)(de)氣冷式(shi)(shi)發動(dong)機(ji)(ji)(ji)。這(zhe)種單(dan)旋翼(yi)帶(dai)尾(wei)槳直升機(ji)(ji)(ji)構型(xing)(xing)成為(wei)最常(chang)見的(de)(de)直升機(ji)(ji)(ji)構型(xing)(xing)。
自(zi)首次(ci)系留飛行(xing)以來，西科斯基不(bu)斷(duan)對VS-300進行(xing)改(gai)進，逐(zhu)步加大發(fa)動機的功率。1940年5月13日，VS-300進行(xing)了首次(ci)自(zi)由飛行(xing)，當時安裝了90馬力的富蘭克林發(fa)動機。
R-4是美(mei)國(guo)沃特-西(xi)科斯基公司(si)20世(shi)紀40年代研(yan)制的一種(zhong)2座輕(qing)型直升(sheng)機(ji)，是世(shi)界上第1種(zhong)投入批量生產的直升(sheng)機(ji)，也是美(mei)國(guo)陸軍(jun)航(hang)空兵(bing)、海(hai)軍(jun)、海(hai)岸警衛隊和英國(guo)空軍(jun)、海(hai)軍(jun)使用(yong)的第一種(zhong)軍(jun)用(yong)直升(sheng)機(ji)。
該機的公司編(bian)號(hao)為VS-316，VS-316A。美國(guo)(guo)陸軍航空兵的編(bian)號(hao)為R-4，美國(guo)(guo)海(hai)軍和(he)海(hai)岸(an)警衛隊的編(bian)號(hao)為HNS-1，英(ying)(ying)國(guo)(guo)空軍將(jiang)其(qi)命名(ming)為“食蚜虻”1（Hoverfly1），英(ying)(ying)國(guo)(guo)海(hai)軍將(jiang)其(qi)命名(ming)為“牛虻”（Gadfly）。
中(zhong)國在抗戰時由(you)中(zhong)央(yang)航(hang)空(kong)研(yan)究院開展過有限(xian)的直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)理論(lun)研(yan)究。1944年，清華航(hang)空(kong)研(yan)究所曾在大后方的昆明(ming)從事過直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的研(yan)究，并有論(lun)文發表。更(geng)令(ling)人震驚的是，幾(ji)乎于美國的R-4同時，中(zhong)國開始設(she)計制(zhi)造直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。1944年，中(zhong)國飛機(ji)(ji)制(zhi)造業的先驅朱家(jia)仁先生(sheng)設(she)計了(le)中(zhong)國第一(yi)架(jia)(jia)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。1945年秋，“蜂鳥(niao)式(shi)甲(jia)型單座直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)”研(yan)制(zhi)成(cheng)功(gong)，一(yi)架(jia)(jia)居然有共(gong)軸(zhou)雙(shuang)旋翼直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)誕生(sheng)了(le)！這是中(zhong)國自己研(yan)制(zhi)的第一(yi)架(jia)(jia)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，朱家(jia)仁也被稱為“中(zhong)國的直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)之父”。1948年7月“蜂鳥(niao)”乙型直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)研(yan)制(zhi)成(cheng)功(gong)，這架(jia)(jia)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)發動機(ji)(ji)功(gong)率91.7千(qian)瓦(wa)，旋翼直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)7.62米(mi)，機(ji)(ji)高2.63米(mi)，總重(zhong)725.5千(qian)克，最(zui)大飛行速(su)度每小(xiao)時136千(qian)米(mi)，航(hang)程219千(qian)米(mi)。采用(yong)封閉式(shi)坐艙(cang)，甚至超過了(le)國際上(shang)同類直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)。但(dan)由(you)于內戰，蜂鳥(niao)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)下落不(bu)明(ming)。
在這(zhe)里我們不(bu)能(neng)不(bu)提一(yi)(yi)下中國(guo)(guo)(guo)航(hang)(hang)(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)先(xian)(xian)驅(qu)朱家仁(ren)，他(ta)畢業(ye)麻省理工(gong)學院(yuan)航(hang)(hang)(hang)空(kong)工(gong)程系，回國(guo)(guo)(guo)后一(yi)(yi)直(zhi)致力于(yu)中國(guo)(guo)(guo)航(hang)(hang)(hang)空(kong)事業(ye)。朱家仁(ren)是一(yi)(yi)位精(jing)干的(de)(de)實(shi)業(ye)家，一(yi)(yi)生埋頭工(gong)作，不(bu)圖(tu)名(ming)利，一(yi)(yi)生都獻給(gei)了中國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)航(hang)(hang)(hang)空(kong)事業(ye)，即使退(tui)休之后仍然(ran)進(jin)行研究設(she)計。他(ta)先(xian)(xian)后研制有“蜂(feng)鳥”甲、“蜂(feng)鳥”乙、縱列雙旋(xuan)翼直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)，綽號“飛(fei)行香蕉”的(de)(de)CJC-3和CJC-3A等多(duo)種不(bu)同型號的(de)(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)。他(ta)所(suo)取得(de)的(de)(de)成果，比起歐美(mei)人(ren)(ren)一(yi)(yi)點也不(bu)遜色(se)。這(zhe)位航(hang)(hang)(hang)空(kong)先(xian)(xian)驅(qu)者由于(yu)內戰去了臺(tai)灣，始終未(wei)能(neng)再回到(dao)自(zi)己的(de)(de)故土(tu)和奮斗過(guo)的(de)(de)那(nei)片土(tu)地，最(zui)后在美(mei)國(guo)(guo)(guo)逝世(shi)，長眠于(yu)異國(guo)(guo)(guo)。除此朱家仁(ren)外，還(huan)有很多(duo)航(hang)(hang)(hang)空(kong)人(ren)(ren)才值得(de)我們銘記。他(ta)們中的(de)(de)很多(duo)人(ren)(ren)選(xuan)擇了留在大(da)陸。這(zhe)也許是舊(jiu)中國(guo)(guo)(guo)在航(hang)(hang)(hang)空(kong)事業(ye)留給(gei)中國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)最(zui)大(da)一(yi)(yi)筆(bi)財(cai)富。
直(zhi)-5（Z-5）是中(zhong)國制造的(de)第一種多用(yong)途直(zhi)升機，也是新中(zhong)國直(zhi)升機科(ke)研應用(yong)的(de)開端。
研制初期代(dai)號(hao)“旋(xuan)風25”，原型為(wei)蘇聯(lian)米(mi)-4直升機。
1958年(nian)(nian)2月，哈爾濱飛機(ji)工業公司按(an)照蘇聯提供的全(quan)套(tao)圖紙資料(liao)開始(shi)仿制米-4，1958年(nian)(nian)12月14日首(shou)次試飛，1959年(nian)(nian)初由國家鑒定委員會正(zheng)式(shi)驗收，投(tou)(tou)(tou)入批生產。63年(nian)(nian)9月21日航定委同(tong)意直(zhi)(zhi)5直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)優質過(guo)關，批準定型投(tou)(tou)(tou)產；其(qi)動力裝(zhuang)置(zhi)活塞-7于同(tong)年(nian)(nian)12月25日優質過(guo)關，投(tou)(tou)(tou)入批生產。共生產了(le)545架。
直-5可用于物資(zi)、人員輸送、救生(sheng)、邊境巡(xun)邏(luo)。1980年停產。
直(zhi)-5采(cai)用(yong)1臺活塞(sai)-7氣冷(leng)星形14缸發動(dong)機，功率1770馬力(li)（1250千瓦(wa)）。主螺(luo)旋槳(jiang)(jiang)直(zhi)徑21米(mi)，長(chang)為16.8米(mi)，高為4.4米(mi)。起落架(jia)為固定四點式，前起落架(jia)橫向(xiang)輪距(ju)1.53米(mi)，主起落架(jia)輪3.82米(mi)、前主輪距(ju)3.79米(mi)。機艙(cang)(cang)體積(ji)達16立(li)方米(mi)，一個(ge)側艙(cang)(cang)門，一個(ge)蚌式后艙(cang)(cang)門。一次可(ke)運載(zai)11名全副武裝的(de)(de)士兵，或8個(ge)傷(shang)員(yuan)擔(dan)架(jia)和1名醫務人員(yuan)。發動(dong)機艙(cang)(cang)位(wei)于(yu)(yu)機頭，通過(guo)傳動(dong)軸驅動(dong)機艙(cang)(cang)頂部的(de)(de)主旋翼和尾部的(de)(de)尾槳(jiang)(jiang)。駕駛艙(cang)(cang)位(wei)于(yu)(yu)機頭前上部，兩人機組(zu)，兩人均(jun)可(ke)獨立(li)完成飛(fei)行操縱。可(ke)裝載(zai)1.2噸貨(huo)物，吊運時可(ke)運載(zai)1.35噸。直(zhi)-5的(de)(de)機艙(cang)(cang)內可(ke)裝卸北京212A吉(ji)普，該吉(ji)普常用(yong)于(yu)(yu)作為78式82毫米(mi)無座力(li)炮(pao)的(de)(de)載(zai)車，為空降兵提供火力(li)支援。
60年(nian)(nian)代中(zhong)(zhong)(zhong)期(qi)，中(zhong)(zhong)(zhong)國在研制(zhi)輕型(xing)(xing)和中(zhong)(zhong)(zhong)型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)產品(pin)的(de)同時，也開始(shi)考慮自個研制(zhi)能裝載一(yi)個加強(qiang)排(pai)兵力的(de)重(zhong)型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)產品(pin)。根據部隊提(ti)出(chu)的(de)需求(qiu)，1969年(nian)(nian)，中(zhong)(zhong)(zhong)國航空(kong)研究院決(jue)定由新(xin)(xin)組建的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)設計(ji)(ji)研究所承擔(dan)重(zhong)型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)設計(ji)(ji)任務(wu)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)編號為直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7（Z-7）。1970年(nian)(nian)3月，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7研制(zhi)工作開始(shi)，承擔(dan)研制(zhi)的(de)有直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)設計(ji)(ji)研究所等5個研究所、2個工廠。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7的(de)研制(zhi)方案(an)是：裝兩臺渦軸(zhou)5甲發動(dong)機(ji)，采用6片旋(xuan)翼；除重(zhong)新(xin)(xin)設計(ji)(ji)槳轂和減速器外，其它盡量采用直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)5和直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)6的(de)零部件。直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7設計(ji)(ji)為最(zui)大(da)起飛重(zhong)14400千(qian)(qian)克，有效商載3500千(qian)(qian)克，最(zui)大(da)速度240千(qian)(qian)米/小時，最(zui)大(da)航程350千(qian)(qian)米，實(shi)用升(sheng)限6000米。
1971年直7開始(shi)進行(xing)機(ji)體和部件的(de)靜力試(shi)驗及調試(shi)。其(qi)間，領導機(ji)關曾決定將(jiang)直7作為艦載直升(sheng)機(ji)的(de)試(shi)驗機(ji)，到1971年9月，直7改(gai)艦載的(de)工作停止，繼續作為普通直升(sheng)機(ji)研制。
1975年(nian)5月，直7零(ling)部件加工完成了97%，并已裝配成兩架(jia)機(ji)體(ti)，配套(tao)生產的成品已到貨90%。1979年(nian)，直7重型(xing)直升機(ji)完成了全機(ji)靜力試驗。
然(ran)而，1979年6月28日，國(guo)家決定直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7重(zhong)型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)研(yan)制(zhi)工作(zuo)停止(zhi)．其原因是由于國(guo)家財力有限(xian)，不可能同時投資研(yan)制(zhi)兩種重(zhong)型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)，為了全力確保由江西景德鎮直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)廠承擔研(yan)制(zhi)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)項目(mu)，直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)只得為直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8讓(rang)路(lu)，從而宣告了直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7重(zhong)型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)的(de)夭折。盡管直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7項目(mu)下(xia)馬了，但直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)7研(yan)制(zhi)的(de)許多成(cheng)果為后來(lai)成(cheng)功研(yan)制(zhi)出最(zui)大起飛重(zhong)量(liang)達13000千克的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)8重(zhong)型(xing)(xing)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)打下(xia)了堅實的(de)基(ji)礎。
中國于70年(nian)代(dai)末購(gou)進了14架(jia)法(fa)國航宇工(gong)業公司研(yan)制(zhi)的SA321“超黃蜂(feng)”大型多用(yong)途直升機(ji)，交由海軍航空兵部隊使用(yong)。該機(ji)型在法(fa)國于1966年(nian)開始(shi)交付使用(yong)，裝(zhuang)備后成(cheng)為中國第一(yi)代(dai)艦載機(ji)。隨后，中國開始(shi)在“超黃蜂(feng)”的基礎上仿(fang)制(zhi)直-8。
直-8（Z-8）的(de)研究(jiu)工作(zuo)由中(zhong)國直升機(ji)(ji)設計(ji)研究(jiu)所(suo)與昌河(he)飛(fei)機(ji)(ji)工業公司共同(tong)執行。總體的(de)規劃是(shi)以(yi)直-8艦(jian)載反(fan)潛(qian)型(xing)為突破口，進(jin)行引進(jin)仿制，隨(sui)后進(jin)而改進(jin)研制直-8陸(lu)軍型(xing)，從而逐(zhu)步提高中(zhong)國大中(zhong)型(xing)直升機(ji)(ji)科研、生產和裝備(bei)的(de)水(shui)平。1976年研制工作(zuo)開始，首架原型(xing)機(ji)(ji)于1985年12月(yue)首飛(fei)，1989年11月(yue)通(tong)過國家(jia)技術鑒(jian)定，1994年12月(yue)設計(ji)定型(xing)。1989年，首架生產型(xing)直-8于交付海軍航(hang)空(kong)兵使(shi)用。（文字：加特(te)林(lin)）
武(wu)直10（WZ-10）計(ji)(ji)劃主要由(you)哈爾(er)濱飛機制(zhi)造總(zong)公司（HAMC）負責，于1992年責成全國四(si)十余家相關院所(suo)立項開發，為陸軍(jun)“9.5”計(ji)(ji)劃重點攻關項目(mu)(mu)，得(de)到(dao)軍(jun)方總(zong)裝部領導的(de)重視。總(zong)裝部副部長徐懷中中將數度到(dao)該公司視察(cha)項目(mu)(mu)進(jin)度。
WZ-10為發展自Z-9B的(de)(de)中型(xing)專職(zhi)武(wu)裝直升機(ji)(ji)，全機(ji)(ji)凈重約(yue)5543公(gong)斤(jin)。其主要任務為樹梢高(gao)度戰場遮斷(duan)，消滅包括敵地(di)面固(gu)定和(he)(he)機(ji)(ji)動的(de)(de)有(you)生力(li)量(liang)，并兼具(ju)一定的(de)(de)空(kong)戰能(neng)力(li)。WZ-10未(wei)來(lai)配合設有(you)頂(ding)置瞄具(ju)的(de)(de)WZ-11輕型(xing)直升機(ji)(ji)取得目標，可完(wan)全在接(jie)敵隱蔽處發動進攻，故戰場生存(cun)能(neng)力(li)極強。該機(ji)(ji)除部(bu)分光電瞄準(zhun)系(xi)統可見于WZ-9外，更配有(you)FLIR，因此具(ju)有(you)有(you)限復雜(za)天氣和(he)(he)夜間(jian)作(zuo)戰的(de)(de)能(neng)力(li)。
直升機全長約14.15米(mi)（旋葉(xie)(xie)轉動(dong)(dong)時(shi)），高(gao)約3.84米(mi)，最寬(kuan)處（注：包括短機翼）約4.35米(mi)，采(cai)國際流行的(de)(de)(de)(de)縱列式(shi)(shi)(shi)(shi)座(zuo)(zuo)艙布局，窄機身，后3點式(shi)(shi)(shi)(shi)防沖撞起落架；基本繼承了(le)Z-9式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)涵(han)道(dao)式(shi)(shi)(shi)(shi)尾槳(jiang)和飛(fei)行傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統。主(zhu)槳(jiang)由4片全復(fu)合材料槳(jiang)葉(xie)(xie)構成，直徑約為(wei)12米(mi)，尾槳(jiang)為(wei)11片彈性玻(bo)璃纖(xian)維寬(kuan)葉(xie)(xie)。采(cai)傳(chuan)統布局的(de)(de)(de)(de)WZ-10同(tong)美制RAH-66相(xiang)比，不(bu)具(ju)備雷達隱身的(de)(de)(de)(de)氣動(dong)(dong)結構，而是(shi)通過大(da)(da)(da)(da)(da)量采(cai)用吸收(shou)雷達波(bo)長的(de)(de)(de)(de)復(fu)合材料和涂裝(zhuang)來縮(suo)短被敵人發現(xian)的(de)(de)(de)(de)距(ju)離，同(tong)時(shi)也(ye)達到減(jian)輕飛(fei)機重量的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)。動(dong)(dong)力裝(zhuang)置采(cai)用兩臺(tai)歐洲MTR出品(pin)的(de)(de)(de)(de)MTR390渦軸發動(dong)(dong)機（turboshaft），具(ju)體數(shu)據不(bu)詳，估計大(da)(da)(da)(da)(da)致與意大(da)(da)(da)(da)(da)利A129同(tong)級。航(hang)電(dian)設備采(cai)用國產和法制數(shu)字化系(xi)統。導航(hang)系(xi)統為(wei)3軸gyrolaser+Radio Altimeter+Doppler Radar+GPS。座(zuo)(zuo)艙內前后都有平顯（HUD）和3具(ju)多功能低頭數(shu)顯（MFD），（外(wai)加一些主(zhu)要(yao)飛(fei)航(hang)儀表的(de)(de)(de)(de)指針式(shi)(shi)(shi)(shi)backup）結合HOTAS的(de)(de)(de)(de)模式(shi)(shi)(shi)(shi)切(qie)換控制系(xi)統，大(da)(da)(da)(da)(da)大(da)(da)(da)(da)(da)減(jian)輕了(le)飛(fei)行員(yuan)的(de)(de)(de)(de)負荷，也(ye)使得飛(fei)行員(yuan)得以花更多時(shi)間觀察周圍地理，戰術環境(jing)而不(bu)是(shi)眼花繚亂(luan)的(de)(de)(de)(de)各式(shi)(shi)(shi)(shi)儀表。這正是(shi)當代(dai)戰場戰術運用的(de)(de)(de)(de)最大(da)(da)(da)(da)(da)特點之一，事態(tai)意識(shi)也(ye)是(shi)一代(dai)和二(er)代(dai)武直技(ji)術上的(de)(de)(de)(de)分水(shui)嶺！
武(wu)直-19直升機是(shi)中(zhong)國自主開發研制的第一款輕型武(wu)裝偵(zhen)查(cha)直升機，以偵(zhen)查(cha)為主要任(ren)務(wu)，具(ju)有優異的作戰性能，技術含量高(gao)，火(huo)力強(qiang)大，航電系統先(xian)進，其總體性能能夠達到國際一流(liu)水(shui)平。武(wu)直-19直升機全長(chang)約15.65米(mi)，高(gao)約4.84米(mi)，最(zui)寬處（包括短機翼）約5.35米(mi)，采(cai)國際流(liu)行的縱列式座艙布局，窄機身，后三點式防(fang)沖(chong)撞(zhuang)起(qi)落架；主槳由4片(pian)(pian)全復(fu)合材料(liao)槳葉構成涂(tu)抹(mo)雷達吸波材料(liao)，直徑約為12米(mi)，尾槳為4片(pian)(pian)彈性玻璃纖維寬葉。
武直-19最大武器外掛(gua)約1600公斤，機(ji)身兩側的(de)短翼約長(chang)4.32米，可掛(gua)載(zai)包括(kuo)57，90,120毫米多管火箭，23毫米機(ji)炮(pao)夾艙，紅箭-8反裝甲導(dao)彈(dan)等武器。火控(kong)系統(tong)為(wei)數字(zi)一體化設計。后座武控(kong)官可利(li)用國產頭盔顯示(shi)成像(xiang)系統(tong)，結合(he)機(ji)鼻球形FLIR，為(wei)機(ji)頭下方(fang)的(de)23毫米機(ji)炮(pao)和外掛(gua)武器標定目標。
AC313直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)最(zui)大(da)起飛重量13.8噸，是中國第一(yi)個(ge)完全(quan)按照適航條(tiao)例規(gui)定的(de)(de)要求(qiu)和程序進(jin)行研制的(de)(de)大(da)型(xing)民(min)用運(yun)輸直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，也(ye)是中國自行研制生(sheng)產的(de)(de)唯一(yi)一(yi)種大(da)型(xing)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，整機(ji)(ji)性能(neng)達(da)到國際一(yi)流的(de)(de)第三代直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)水平(ping)(ping)(ping)，實(shi)現了(le)中國大(da)型(xing)運(yun)輸直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)整體技(ji)術水平(ping)(ping)(ping)的(de)(de)跨越。它不僅是一(yi)個(ge)迄今為止的(de)(de)先進(jin)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)，更是一(yi)個(ge)包含了(le)先進(jin)技(ji)術和現代理(li)念的(de)(de)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)發展平(ping)(ping)(ping)臺。
中(zhong)國(guo)幅員遼闊(kuo)，是(shi)一個地質災害頻發的(de)國(guo)家(jia)，特別是(shi)城市(shi)化(hua)進程不斷加速，AC313民用直升機(ji)平臺(tai)具有極大的(de)市(shi)場潛(qian)力。
AC313直升機(ji)七(qi)大技術(shu)優勢(shi)
此前，在中國直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)科研(yan)(yan)(yan)生(sheng)產體系中，擁有自主(zhu)研(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)(zhi)-8、直(zhi)(zhi)(zhi)-9、直(zhi)(zhi)(zhi)-11三(san)個平臺(tai)、30多(duo)種直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)型(xing)號(hao)。直(zhi)(zhi)(zhi)-8型(xing)機(ji)從(cong)上個世紀70年(nian)代中期開始研(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)，歷(li)(li)(li)時近(jin)10年(nian)，直(zhi)(zhi)(zhi)到80年(nian)代中期才首飛成功(gong)。直(zhi)(zhi)(zhi)-11型(xing)機(ji)于1989年(nian)開始研(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)，歷(li)(li)(li)時5年(nian)實現首飛成功(gong)。由中航工(gong)業昌飛公司和直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)所聯合(he)研(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)大型(xing)民用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)AC313，借鑒(jian)已有型(xing)號(hao)研(yan)(yan)(yan)制(zhi)(zhi)(zhi)平臺(tai)，依靠(kao)國內技術創新(xin)，采用(yong)數字化(hua)協同設計和制(zhi)(zhi)(zhi)造手(shou)段，從(cong)詳細設計開始，歷(li)(li)(li)經(jing)(jing)零部(bu)件制(zhi)(zhi)(zhi)造、部(bu)裝、總裝，直(zhi)(zhi)(zhi)至(zhi)完成地面運轉試驗，并(bing)經(jing)(jing)適航全程跟蹤目擊和審查，僅用(yong)了(le)不到1年(nian)的(de)(de)(de)時間(jian)，就完成了(le)樣機(ji)試制(zhi)(zhi)(zhi)，達到首飛狀態(tai)，創造了(le)中國民用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)研(yan)(yan)(yan)發過程的(de)(de)(de)奇(qi)跡(ji)。
AC313直升(sheng)機以復合(he)材(cai)料(liao)球柔性旋翼系統(tong)、發動機全權限數字化(hua)電子調節控制、大(da)面積復合(he)材(cai)料(liao)結構、綜合(he)化(hua)航電系統(tong)、數字化(hua)設計(ji)制造和最新適航安全性標(biao)準等為(wei)標(biao)志，實現了中國大(da)型運輸直升(sheng)機整體(ti)技術水(shui)平(ping)由第二代向第三代的跨越。
就功能優勢而言(yan)，AC313直(zhi)升機主要有七個特點：
——安全性高。裝有三臺發(fa)動機(ji)，在一(yi)臺發(fa)動機(ji)失效的(de)情(qing)況下(xia)可以(yi)繼(ji)續飛行，在兩臺發(fa)動機(ji)失效的(de)情(qing)況下(xia)可以(yi)就近著(zhu)陸，大大提高了機(ji)上人員的(de)生存(cun)概(gai)率。
——三防(fang)性(xing)能佳。嚴格按照防(fang)鹽霧(wu)、防(fang)濕熱、防(fang)霉(mei)菌標準設計，適合在海洋氣候條件和(he)其他惡劣環境下使用。
——空間大。客艙內有(you)效容積23.5立方米，高1.83米，普通的中國人能(neng)在其(qi)中直立行走。裝(zhuang)配了(le)舒適的航空座椅和內飾，根據需要可改裝(zhuang)成VIP公務(wu)機。
——運載能(neng)力強(qiang)。用(yong)于貨(huo)物(wu)運輸(shu)時(shi)，艙內(nei)最多可(ke)載貨(huo)4噸，或外部吊運5噸。用(yong)于人員運輸(shu)時(shi)，最多可(ke)載乘員27名(ming)，或運送(song)15副擔架和一名(ming)醫務人員座椅(yi)及工作臺。艙內(nei)可(ke)選裝手動或電(dian)動絞車，地(di)板上留(liu)有系留(liu)裝置，可(ke)方便裝卸和固定貨(huo)物(wu)。
——航程長。機內油箱(xiang)滿油最(zui)大航程900公(gong)里(li)(li)，攜(xie)帶三個轉(zhuan)場油箱(xiang)時，轉(zhuan)場航程可增加到1400公(gong)里(li)(li)以上。
——操(cao)縱(zong)(zong)(zong)性能(neng)優。操(cao)縱(zong)(zong)(zong)系統(tong)設計巧妙，總距及縱(zong)(zong)(zong)橫向操(cao)縱(zong)(zong)(zong)聯動，輔以四軸(zhou)自動駕駛儀，操(cao)作負(fu)荷小，飛行品質佳。
——適用范圍(wei)廣。可在-40℃～+50℃溫度(du)范圍(wei)內正常(chang)使用，最大飛行高度(du)可達6000米(mi)，能在海拔4500米(mi)的機場起(qi)降(jiang)。
AC313優化(hua)的(de)(de)機(ji)體氣動外形、先進的(de)(de)旋(xuan)翼(yi)(yi)槳葉翼(yi)(yi)型(xing)和配置，旋(xuan)翼(yi)(yi)懸(xuan)停(ting)效(xiao)率高(gao)、尾(wei)槳抗側風能(neng)(neng)力強，突破(po)了(le)中國大型(xing)運輸直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)飛行(xing)性(xing)能(neng)(neng)限(xian)制瓶頸技術(shu)，具備了(le)高(gao)原(yuan)飛行(xing)能(neng)(neng)力，能(neng)(neng)更(geng)好地滿足(zu)山區(qu)等復雜地區(qu)對直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)飛行(xing)性(xing)能(neng)(neng)的(de)(de)苛刻要求(qiu)。
尤其值得關(guan)注的(de)是(shi)，最(zui)大(da)飛行(xing)高度可達6000米和最(zui)大(da)航程900公里的(de)技術指標，意味著中(zhong)國終于擁有了滿足各種(zhong)機(ji)動運輸(shu)任務(wu)的(de)全疆域性旋翼運輸(shu)航空(kong)器。
中國直升機(ji)設計研(yan)(yan)(yan)(yan)究所位于(yu)(yu)江西省景德鎮市，創建(jian)于(yu)(yu)1969年12月，隸屬(shu)于(yu)(yu)中國航空工(gong)業第二(er)集團公司，是中國唯一的以直升機(ji)型號(hao)研(yan)(yan)(yan)(yan)制和直升機(ji)技術(shu)預(yu)先研(yan)(yan)(yan)(yan)究為(wei)使命的大(da)型綜合(he)性科研(yan)(yan)(yan)(yan)單(dan)位。研(yan)(yan)(yan)(yan)究所現有(you)職(zhi)工(gong)2000余人，其(qi)中各類(lei)專業技術(shu)人員(yuan)1400余人，高級(ji)工(gong)程師300多(duo)人，國家(jia)級(ji)、部級(ji)專家(jia)8人，入(ru)選國家(jia)“百千(qian)萬人才”2人、“511人才”14人，研(yan)(yan)(yan)(yan)究員(yuan)90余人。
研究所擁有總(zong)體(ti)(ti)氣(qi)動、結構強(qiang)度(du)、旋翼(yi)設(she)(she)計(ji)(ji)、航(hang)(hang)電(dian)火(huo)控、飛行控制、液壓傳動、環境控制、信息技(ji)術等(deng)40多(duo)個專業和系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)設(she)(she)計(ji)(ji)試驗(yan)(yan)研究室16個；具有覆蓋13噸級以(yi)下軍、民用直升(sheng)機常規設(she)(she)計(ji)(ji)、試驗(yan)(yan)的手段和設(she)(she)施，設(she)(she)計(ji)(ji)研究手段先進，技(ji)術開發力量雄厚。其中，直升(sheng)機旋翼(yi)試驗(yan)(yan)塔、工程模擬器(qi)、地面(mian)聯合試驗(yan)(yan)臺等(deng)設(she)(she)施填補了(le)(le)國內(nei)行業空白(bai)，達到國際先進水平，直升(sheng)機旋翼(yi)試驗(yan)(yan)能(neng)力躋(ji)身世(shi)界先進行列。能(neng)夠進行并(bing)行工程設(she)(she)計(ji)(ji)以(yi)及總(zong)體(ti)(ti)、系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)仿真以(yi)及靜強(qiang)度(du)、振動、疲勞、航(hang)(hang)電(dian)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、非(fei)航(hang)(hang)電(dian)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、電(dian)氣(qi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、燃滑油系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、武器(qi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、飛機地面(mian)動力等(deng)多(duo)種試驗(yan)(yan)。2002年通(tong)過了(le)(le)GJB9001A-2001質量體(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)認證。
直(zhi)升(sheng)機(ji)旋(xuan)翼動(dong)力學國家(jia)(jia)級(ji)重點(dian)實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)直(zhi)升(sheng)機(ji)旋(xuan)翼動(dong)力學國家(jia)(jia)級(ji)重點(dian)實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)是國家(jia)(jia)重點(dian)投資(zi)興(xing)建(jian)的(de)(de)(de)重點(dian)實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，于1995年(nian)底建(jian)成(cheng)并(bing)通過國家(jia)(jia)驗(yan)(yan)(yan)(yan)收。主要從事(shi)直(zhi)升(sheng)機(ji)科技領域的(de)(de)(de)基礎性(xing)研究以及高層次人才的(de)(de)(de)培養。實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)實(shi)行(xing)主任負責制。由(you)國內高水(shui)平(ping)的(de)(de)(de)同行(xing)專家(jia)(jia)組成(cheng)的(de)(de)(de)學術(shu)委員(yuan)會保(bao)證(zheng)本實(shi)驗(yan)(yan)(yan)(yan)室(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)開放性(xing)，并(bing)為科研工作的(de)(de)(de)高水(shui)平(ping)、提高學術(shu)活(huo)動(dong)的(de)(de)(de)權威性(xing)創造良好條件。
本(ben)實驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)室主要研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)方向有三：旋(xuan)(xuan)翼渦(wo)系、流(liu)場及(ji)(ji)高性能旋(xuan)(xuan)翼探索；旋(xuan)(xuan)翼非(fei)定(ding)常氣動(dong)(dong)(dong)及(ji)(ji)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)機(ji)動(dong)(dong)(dong)飛行(xing)(xing)力學(xue)；旋(xuan)(xuan)翼氣動(dong)(dong)(dong)彈性耦合(he)動(dong)(dong)(dong)力學(xue)。本(ben)實驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)室堅持“開放、聯合(he)、流(liu)動(dong)(dong)(dong)”的(de)(de)方針，以創新為(wei)己(ji)任(ren)，鼓(gu)勵開展交(jiao)叉型研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)。本(ben)實驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)室具(ju)有旋(xuan)(xuan)翼試驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)臺、旋(xuan)(xuan)臂機(ji)、反扭矩試驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)系統、立(li)式水洞、結(jie)構(gou)振動(dong)(dong)(dong)試驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)系統共五(wu)套大型試驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)，并配(pei)備(bei)有計(ji)算機(ji)仿真工作站以及(ji)(ji)先進的(de)(de)測力、測速、測壓設備(bei)。試驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)廠房、計(ji)算機(ji)房及(ji)(ji)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)人員(yuan)工作室合(he)計(ji)建筑面積2815平方米，具(ju)有良(liang)好的(de)(de)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)條件和學(xue)術環境。本(ben)實驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)室已形成一(yi)支穩定(ding)的(de)(de)、梯(ti)隊(dui)配(pei)置合(he)理的(de)(de)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)隊(dui)伍，承擔著多項國家科(ke)研(yan)(yan)(yan)任(ren)務，并建立(li)了廣泛的(de)(de)國內外學(xue)術聯系與合(he)作關系。作為(wei)中國直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)行(xing)(xing)業的(de)(de)一(yi)個基礎性研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)基地，本(ben)實驗(yan)(yan)(yan)(yan)(yan)室熱忱歡迎同(tong)行(xing)(xing)專家學(xue)者(zhe)，特別是青年(nian)科(ke)技人員(yuan)前來進行(xing)(xing)合(he)作研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)。
直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)在人類的(de)生(sheng)產(chan)和生(sheng)活中得到(dao)越(yue)來越(yue)多的(de)應用(yong)，全球市(shi)場(chang)表現(xian)出對于直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)持續需求。尤其是新興(xing)市(shi)場(chang)，隨著(zhu)經濟的(de)發展，對于直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)有著(zhu)大數(shu)量、高增(zeng)長的(de)需求。世界上(shang)43%的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)服役年(nian)齡在25年(nian)以上(shang)，更新換代的(de)需要進一步增(zeng)加了對于直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)生(sheng)產(chan)的(de)訴求。據智研(yan)數(shu)據研(yan)究中心統計對2011到(dao)2020年(nian)的(de)全球直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)市(shi)場(chang)做出預測，10年(nian)間(jian)將需要交付(fu)至少(shao)16970架(jia)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)，總價值1400億(yi)(yi)美(mei)元。其中民用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)10900架(jia)，價值340億(yi)(yi)美(mei)元，軍(jun)用(yong)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)6070架(jia)，價值1060億(yi)(yi)美(mei)元。
我國(guo)(guo)(guo)直(zhi)升機(ji)裝備(bei)情況與國(guo)(guo)(guo)外相比(bi)差距很(hen)大，軍用(yong)直(zhi)升機(ji)每萬(wan)名(ming)軍人(ren)(ren)的直(zhi)升機(ji)保有(you)(you)量僅為2.1架，不(bu)到發(fa)(fa)達國(guo)(guo)(guo)家水(shui)平的十分之一；而民用(yong)直(zhi)升機(ji)的百(bai)萬(wan)人(ren)(ren)口保有(you)(you)量僅為0.06架，更是遠(yuan)低于發(fa)(fa)達國(guo)(guo)(guo)家水(shui)平，中(zhong)國(guo)(guo)(guo)直(zhi)升機(ji)產業有(you)(you)待提高。
直(zhi)(zhi)升機的(de)(de)未來(lai)(lai)發展趨勢是結合固(gu)定翼(yi)(yi)與直(zhi)(zhi)升機優(you)點為一(yi)體(ti)的(de)(de)地空一(yi)體(ti)化飛行器。首先(xian)要解決機翼(yi)(yi)設計和動(dong)(dong)力設計，來(lai)(lai)實現(xian)垂直(zhi)(zhi)升降、穩定性和安(an)(an)全(quan)(quan)性極高(gao)的(de)(de)折疊(die)固(gu)定翼(yi)(yi)或者無外露的(de)(de)螺旋翼(yi)(yi)。其次(ci)就(jiu)是航電包括(kuo)自(zi)(zi)動(dong)(dong)飛行系統，來(lai)(lai)滿足(zu)高(gao)安(an)(an)全(quan)(quan)性的(de)(de)障(zhang)礙物和空中交(jiao)通預警、碰撞回(hui)避系統、高(gao)安(an)(an)全(quan)(quan)性的(de)(de)全(quan)(quan)天候無人自(zi)(zi)動(dong)(dong)起(qi)飛著陸系統，最后就(jiu)是白菜價格了。
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