起(qi)因(yin)是北魏(wei)(wei)貴族(zu)(zu)貪(tan)污腐敗(bai)，六鎮又經歷了(le)天災人禍，還遭到(dao)北方游牧民族(zu)(zu)柔然(ran)的搶掠，最(zui)后發起(qi)的反北魏(wei)(wei)貴族(zu)(zu)腐朽統治的大(da)起(qi)義。
孝文帝改革(ge)(ge)后，六(liu)鎮(zhen)成為改革(ge)(ge)后歷史遺留下(xia)來的(de)問題。拓(tuo)跋(ba)鮮卑建國(guo)時，其所依靠的(de)軍隊是以鮮卑人為主的(de)部落兵，士(shi)兵地(di)位很高，作戰勇猛。遷(qian)都洛陽后，部落兵發生分(fen)化，遷(qian)入河南者(zhe)為羽林(lin)、虎賁，勛貴與士(shi)族同列(lie)；相反世守邊陲六(liu)鎮(zhen)者(zhe)則由“國(guo)之(zhi)肺腑”逐步淪落為鎮(zhen)戶、府戶，身分(fen)低下(xia)，由是引(yin)起六(liu)鎮(zhen)軍民(min)的(de)普(pu)遍不滿。北魏末年，吏制(zhi)敗壞，經濟衰退，六(liu)鎮(zhen)遂成為各(ge)種社會問題的(de)焦點。
孝(xiao)明帝(di)孝(xiao)昌元年(nian)（525年(nian)），六鎮(zhen)爆(bao)發(fa)了武(wu)裝(zhuang)起事(shi)(shi)(shi)，昔日國之爪牙，今則成為反對北魏(wei)政權的“叛民”。北魏(wei)雖多(duo)次(ci)進兵鎮(zhen)壓，但仍未將亂事(shi)(shi)(shi)平(ping)定，最后不得不依靠原六鎮(zhen)所(suo)抵御的柔(rou)然兵，才能把亂事(shi)(shi)(shi)鎮(zhen)壓下去。亂事(shi)(shi)(shi)雖平(ping)，但六鎮(zhen)軍民的安置(zhi)，又成為一個棘手的社會問題，由(you)是亦引(yin)發(fa)日后葛榮領導的更大規模的河北起義(yi)。
北鎮(zhen)(zhen)不設州郡，以鎮(zhen)(zhen)、戍領民(min)，號為(wei)鎮(zhen)(zhen)民(min)，主要(yao)是鮮卑拓跋部民(min)，地(di)位較高(gao)。隨著北魏疆域的擴大，強制(zhi)漢族及其它族的大族豪強、部落酋(qiu)帥徙邊。
文成帝(di)以(yi)后(hou)，又不(bu)斷(duan)發配囚(qiu)犯戍邊(bian)，從此鎮(zhen)(zhen)(zhen)民(min)(min)的(de)(de)(de)地位日益下降(jiang)。孝(xiao)文帝(di)遷都洛陽后(hou)，政(zheng)治、經(jing)濟中(zhong)心南移，北(bei)(bei)鎮(zhen)(zhen)(zhen)失去軍事(shi)上的(de)(de)(de)重要(yao)地位。加以(yi)進入中(zhong)原的(de)(de)(de)包(bao)括拓跋在內(nei)的(de)(de)(de)各(ge)族(zu)貴族(zu)加速漢化(hua)及封建(jian)化(hua)，而北(bei)(bei)鎮(zhen)(zhen)(zhen)仍(reng)然保(bao)持著(zhu)(zhu)鮮(xian)卑化(hua)傾向，鎮(zhen)(zhen)(zhen)民(min)(min)被稱為“府(fu)(fu)(fu)戶”，屬于(yu)軍府(fu)(fu)(fu)，世襲為兵(bing)，不(bu)準遷移。六(liu)鎮(zhen)(zhen)(zhen)鮮(xian)卑和(he)鮮(xian)卑化(hua)貴族(zu)與將(jiang)(jiang)士的(de)(de)(de)待遇(yu)及升遷不(bu)如洛陽鮮(xian)卑貴族(zu)。這種排斥鮮(xian)卑武人(ren)的(de)(de)(de)政(zheng)策在當時(shi)京城洛陽也能看到，以(yi)致造成在禁(jin)軍產(chan)生(sheng)叛變。北(bei)(bei)魏后(hou)期，北(bei)(bei)鎮(zhen)(zhen)(zhen)鎮(zhen)(zhen)(zhen)民(min)(min)中(zhong)貧富差別加劇。軍鎮(zhen)(zhen)(zhen)的(de)(de)(de)統治者是主將(jiang)(jiang)、參僚和(he)豪強，他(ta)們(men)因(yin)不(bu)能充當廷官(guan)而對(dui)(dui)北(bei)(bei)魏政(zheng)府(fu)(fu)(fu)不(bu)滿。被統治的(de)(de)(de)廣大鎮(zhen)(zhen)(zhen)民(min)(min)遭受(shou)主將(jiang)(jiang)、參僚和(he)豪強的(de)(de)(de)欺(qi)凌奴(nu)役(yi)，土地被剝，承(cheng)擔(dan)(dan)著(zhu)(zhu)繁(fan)重的(de)(de)(de)官(guan)、私力役(yi)，還被洛陽政(zheng)府(fu)(fu)(fu)視(shi)為“北(bei)(bei)人(ren)”，受(shou)到歧視(shi)。北(bei)(bei)鎮(zhen)(zhen)(zhen)鎮(zhen)(zhen)(zhen)民(min)(min)中(zhong)有不(bu)少人(ren)來自(zi)高車(che)、山(shan)(shan)胡(hu)(hu)，他(ta)們(men)和(he)居住塞內(nei)的(de)(de)(de)本(ben)族(zu)人(ren)保(bao)持聯系(xi)。山(shan)(shan)胡(hu)(hu)久居汾西和(he)陜北(bei)(bei)。北(bei)(bei)魏時(shi)列入編戶的(de)(de)(de)山(shan)(shan)胡(hu)(hu)承(cheng)擔(dan)(dan)著(zhu)(zhu)租調(diao)徭(yao)役(yi)，不(bu)屬州郡的(de)(de)(de)山(shan)(shan)胡(hu)(hu)仍(reng)由酋帥(shuai)管轄，北(bei)(bei)魏政(zheng)府(fu)(fu)(fu)常(chang)在他(ta)們(men)中(zhong)強征兵(bing)丁(ding)，有時(shi)強行遷徙。高車(che)分為東西兩部，一直(zhi)保(bao)留部落組織(zhi)，居住在六(liu)鎮(zhen)(zhen)(zhen)邊(bian)塞一帶，對(dui)(dui)北(bei)(bei)魏政(zheng)府(fu)(fu)(fu)承(cheng)擔(dan)(dan)兵(bing)役(yi)和(he)貢(gong)納義務。
北魏政府委任山胡、高車酋(qiu)長(chang)為領(ling)民酋(qiu)長(chang)或其它官職(zhi)，統(tong)治未列編(bian)戶的(de)(de)本族人民。在改鎮為州的(de)(de)地方(fang)，酋(qiu)豪(hao)成(cheng)為地方(fang)大姓，受公府、州郡(jun)辟舉(ju)。所以他們和洛陽政府既存(cun)在矛盾﹐又具有利益上的(de)(de)一致。
正光四年（523），懷(huai)(huai)荒鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)農(nong)民(min)怨(yuan)恨鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)將于(yu)(yu)景不發糧廩，殺(sha)景反。不久，沃(wo)野(ye)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)民(min)破六韓拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)聚(ju)眾殺(sha)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)將，攻(gong)(gong)占沃(wo)野(ye)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)，改元(yuan)真(zhen)王。遂率義(yi)眾南下(xia)，又遣(qian)別(bie)帥(shuai)衛(wei)可孤(gu)圍武(wu)(wu)川(chuan)，攻(gong)(gong)懷(huai)(huai)朔。懷(huai)(huai)朔鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)將楊鈞擢武(wu)(wu)川(chuan)豪強(qiang)賀拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)度(du)拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)及(ji)諸子(zi)允、勝、岳(yue)為(wei)統軍、軍主，率眾頑抗。五(wu)年三月(yue)(yue)，魏(wei)遣(qian)元(yuan)彧鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)壓拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)。衛(wei)可孤(gu)克武(wu)(wu)川(chuan)、懷(huai)(huai)朔，俘度(du)拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)父子(zi)。五(wu)月(yue)(yue)，拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)破元(yuan)彧于(yu)(yu)五(wu)原。魏(wei)以李(li)崇代元(yuan)彧為(wei)北(bei)討大(da)(da)都(dou)督，崔(cui)暹，元(yuan)淵(yuan)(yuan)為(wei)副(fu)將。七月(yue)(yue)，拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)大(da)(da)敗崔(cui)暹于(yu)(yu)白道，李(li)崇退守云(yun)中(zhong)。八月(yue)(yue)，東(dong)西兩部高車叛魏(wei)附拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)，義(yi)軍大(da)(da)盛。孝明(ming)帝下(xia)詔改鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)為(wei)州(zhou)(zhou)，以求安撫。秀(xiu)容(rong)人(ren)乞伏(fu)莫(mo)于(yu)(yu)攻(gong)(gong)殺(sha)郡(jun)守，南秀(xiu)容(rong)牧子(zi)萬于(yu)(yu)乞真(zhen)殺(sha)太仆卿(qing)，俱(ju)反。為(wei)秀(xiu)容(rong)契胡酋(qiu)長(chang)爾朱榮(rong)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)壓。十(shi)月(yue)(yue)，李(li)崇免(mian)官，元(yuan)淵(yuan)(yuan)代總(zong)戎政。賀拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)度(du)拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)父子(zi)及(ji)武(wu)(wu)川(chuan)宇文肱等糾(jiu)合鄉里豪強(qiang)，襲殺(sha)衛(wei)可孤(gu)。孝昌元(yuan)年（525）初，柔(rou)然主阿那率十(shi)萬眾，自(zi)武(wu)(wu)川(chuan)西向沃(wo)野(ye)，為(wei)魏(wei)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)壓拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)。六月(yue)(yue)，拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)圍元(yuan)淵(yuan)(yuan)于(yu)(yu)五(wu)原，淵(yuan)(yuan)北(bei)走朔州(zhou)(zhou)（原懷(huai)(huai)朔鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)），云(yun)州(zhou)(zhou)刺史費穆棄云(yun)中(zhong)投(tou)爾朱榮(rong)于(yu)(yu)秀(xiu)容(rong)。元(yuan)淵(yuan)(yuan)遣(qian)于(yu)(yu)謹說降(jiang)已經起義(yi)的(de)西部高車酋(qiu)長(chang)乜列河(he)(he)(he)重新歸附；阿那敗拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)于(yu)(yu)五(wu)原，大(da)(da)將破六韓孔雀陣亡(wang)。拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)被(bei)迫南下(xia)，在阿那和元(yuan)淵(yuan)(yuan)的(de)夾擊下(xia)，義(yi)軍二十(shi)萬為(wei)元(yuan)淵(yuan)(yuan)所截降(jiang)，拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)(ling)主力(li)失敗。北(bei)魏(wei)政府分徙降(jiang)戶于(yu)(yu)冀（今(jin)河(he)(he)(he)北(bei)冀縣）、定（今(jin)河(he)(he)(he)北(bei)定縣）、瀛(ying)（今(jin)河(he)(he)(he)北(bei)河(he)(he)(he)間(jian)）三州(zhou)(zhou)就食，幾個月(yue)(yue)后，起義(yi)于(yu)(yu)河(he)(he)(he)北(bei)地區再(zai)發。
正光五(wu)年（524年）三月(yue)，沃(wo)野(ye)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)人破(po)六韓拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)因與“高(gao)闕戍(shu)主，率下失和”，就殺掉(diao)戍(shu)主造(zao)反，自稱真(zhen)王(wang)，改號元(yuan)年。起(qi)義軍(jun)(jun)旋即攻克沃(wo)野(ye)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)，然后北(bei)進包圍了武(wu)川、懷(huai)朔二鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)。懷(huai)朔鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)將楊命(ming)令賀拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)度(du)拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)和他的(de)三個兒子賀拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)允、賀拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)勝(sheng)、賀拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)岳領兵迎擊(ji)。不久(jiu)之(zhi)后，魏(wei)(wei)以臨(lin)淮(huai)王(wang)元(yuan)彧(yu)都督北(bei)討(tao)諸軍(jun)(jun)事，討(tao)破(po)六韓拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)，淮(huai)王(wang)彧(yu)帶兵屯(tun)駐云中。四月(yue)，高(gao)平鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)民赫(he)連恩(en)等造(zao)反，推(tui)敕勒(le)酋長胡(hu)琛為(wei)高(gao)平王(wang)，攻高(gao)平鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)以應拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)。魏(wei)(wei)將盧祖遷擊(ji)破(po)之(zhi)，琛北(bei)遁。起(qi)義軍(jun)(jun)衛可(ke)孤(gu)于同(tong)月(yue)攻陷武(wu)川，懷(huai)朔亦潰，勝(sheng)父子俱為(wei)可(ke)孤(gu)所(suo)虜。元(yuan)彧(yu)被破(po)六韓拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)在五(wu)原(yuan)打敗(bai)，北(bei)魏(wei)(wei)另一支李(li)叔仁率領的(de)部隊敗(bai)于白道。北(bei)魏(wei)(wei)改派李(li)崇(chong)(chong)為(wei)北(bei)討(tao)大(da)都督，命(ming)撫軍(jun)(jun)將軍(jun)(jun)崔暹(xian)、鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)軍(jun)(jun)將軍(jun)(jun)廣陽(yang)王(wang)深皆受(shou)崇(chong)(chong)節度(du)。七月(yue)，崔暹(xian)違李(li)崇(chong)(chong)節度(du)，與破(po)六韓拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)戰(zhan)(zhan)于白道，大(da)敗(bai)，單騎走還。拔(ba)(ba)(ba)(ba)(ba)陵(ling)(ling)并(bing)力(li)攻崇(chong)(chong)，崇(chong)(chong)力(li)戰(zhan)(zhan)不能御(yu)，引還云中，與之(zhi)相(xiang)持。不久(jiu)柔玄鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)民發(fa)動叛(pan)變，莫折大(da)提攻占高(gao)平，發(fa)動關隴起(qi)義。至此，六鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)盡為(wei)鎮(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)民所(suo)占。
后(hou)莫(mo)(mo)折大(da)提病(bing)逝，第四(si)子莫(mo)(mo)折念(nian)生(sheng)(sheng)繼續統(tong)軍(jun)，并派其弟莫(mo)(mo)折天生(sheng)(sheng)帶(dai)兵擊(ji)敗(bai)元(yuan)志和(he)歧州刺史裴(pei)芬(fen)之指揮的魏(wei)軍(jun)，占領(ling)(ling)歧州、涇(jing)州、涼州。北(bei)(bei)魏(wei)改派齊王(wang)蕭寶(bao)夤（蕭鸞(luan)之子）和(he)崔(cui)延(yan)伯(bo)(bo)代替(ti)患病(bing)的元(yuan)修。孝昌(chang)元(yuan)年(524年)正月(yue)莫(mo)(mo)折天生(sheng)(sheng)軍(jun)駐扎在黑(hei)水。魏(wei)岐州刺史崔(cui)延(yan)伯(bo)(bo)和(he)蕭寶(bao)寅率眾五萬(wan)(wan)與(yu)莫(mo)(mo)折念(nian)生(sheng)(sheng)在馬嵬爆發大(da)戰(zhan)，莫(mo)(mo)折念(nian)生(sheng)(sheng)戰(zhan)敗(bai)，被(bei)“俘斬十(shi)余萬(wan)(wan)”。莫(mo)(mo)折念(nian)生(sheng)(sheng)退保小隴，北(bei)(bei)魏(wei)軍(jun)占領(ling)(ling)涼州南秦州起義軍(jun)首領(ling)(ling)韓祖香被(bei)被(bei)北(bei)(bei)魏(wei)益州刺史魏(wei)子健擊(ji)敗(bai)殺死，張長命投降蕭寶(bao)簧。四(si)月(yue)，高(gao)平鎮起義軍(jun)首領(ling)(ling)胡琛遣其大(da)將萬(wan)(wan)俟丑奴(nu)、宿勤明達等(deng)攻擊(ji)北(bei)(bei)魏(wei)魏(wei)涇(jing)州，打敗(bai)蕭寶(bao)夤和(he)崔(cui)延(yan)伯(bo)(bo)的大(da)軍(jun)，蕭寶(bao)夤只能(neng)退保安(an)定(ding)。
正光六(liu)(liu)(liu)年（525年），二月。北(bei)(bei)魏(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)胡太后(hou)和(he)(he)元(yuan)詡發(fa)動政(zheng)變，解除了(le)元(yuan)叉(cha)的兵(bing)權和(he)(he)職(zhi)務(wu)，并殺死了(le)元(yuan)叉(cha)及其同黨。同時派出(chu)使節帶禮物出(chu)使柔(rou)然(ran)，要求柔(rou)然(ran)出(chu)動部隊幫助北(bei)(bei)魏(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)平叛(pan)。柔(rou)然(ran)首領(ling)阿(a)那瑰率(lv)兵(bing)十萬向(xiang)西進逼(bi)沃野鎮，連戰連捷，大(da)敗六(liu)(liu)(liu)鎮之軍。北(bei)(bei)魏(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)也派元(yuan)琛率(lv)軍自平城出(chu)發(fa)，進攻懷朔(shuo)。六(liu)(liu)(liu)月，元(yuan)琛被(bei)破六(liu)(liu)(liu)韓(han)(han)拔陵在(zai)五原打(da)敗，被(bei)迫向(xiang)東撤退。元(yuan)琛改變策略(lve)(lve)，開始分(fen)化(hua)招(zhao)降起義軍。這個策略(lve)(lve)起到很好(hao)效果，乜(mie)列河(he)率(lv)三萬人投(tou)降。元(yuan)琛又趁破六(liu)(liu)(liu)韓(han)(han)拔陵截擊乜(mie)列河(he)軍之際設下埋伏，打(da)敗破六(liu)(liu)(liu)韓(han)(han)拔陵，破六(liu)(liu)(liu)韓(han)(han)拔陵渡(du)河(he)逃亡，北(bei)(bei)魏(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)軍所(suo)俘六(liu)(liu)(liu)鎮兵(bing)民20萬被(bei)北(bei)(bei)魏(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)政(zheng)府分(fen)配在(zai)瀛、冀、定三州就(jiu)食。孝明帝改元(yuan)孝昌。
六鎮20萬被俘(fu)兵民安置在河(he)北(bei)三州之后，正逢(feng)河(he)北(bei)遭(zao)遇(yu)水旱(han)之災，無(wu)處就食，出現逃亡現象。
孝昌元(yuan)年（525年）八月，柔玄(xuan)鎮兵杜洛周（一作(zuo)吐斤洛周）聚北鎮流民反于(yu)上谷（今(jin)河(he)北宣化），年號仍(reng)用真王。率師西上，圍燕州（今(jin)河(he)北涿鹿）。
九月，北(bei)魏派幽(you)州(zhou)(zhou)刺史(shi)常(chang)景和(he)幽(you)州(zhou)(zhou)都督元譚鎮(zhen)壓(ya)，常(chang)景在盧龍塞和(he)軍(jun)都司(si)沿線(xian)險要駐兵防守。
十二月，洛周至黃瓜堆(dui)，擊敗降魏高車(che)酋長斛律金。
孝昌二(er)年(nian)(526年(nian))，洛(luo)(luo)周(zhou)攻(gong)破扼守軍都、居(ju)庸兩(liang)關的魏軍，南下(xia)幽州(zhou)(zhou)，十一月(yue)，范(fan)陽城(cheng)民執幽州(zhou)(zhou)刺史王延年(nian)。行臺常景以應義軍，洛(luo)(luo)周(zhou)據有燕、幽。北魏安(an)州(zhou)(zhou)石離、六城(cheng)、解鹽戍將(jiang)起(qi)兵(bing)響應杜(du)洛(luo)(luo)周(zhou)，杜(du)洛(luo)(luo)周(zhou)集合兵(bing)力進(jin)攻(gong)居(ju)庸關，攻(gong)克，元譚(tan)連夜逃亡(wang)。同(tong)時，鮮于修(xiu)禮率(lv)當地六鎮兵(bing)民于定州(zhou)(zhou)造反，改元魯興，被(bei)北魏都督(du)楊津擊(ji)敗，被(bei)迫(po)東撤(che)。四月(yue)杜(du)洛(luo)(luo)周(zhou)進(jin)攻(gong)薊(ji)城(cheng)（今北京），打敗都督(du)李琚，但(dan)因(yin)常景的截(jie)擊(ji)，被(bei)迫(po)退還(huan)上谷。五月(yue)，杜(du)洛(luo)(luo)周(zhou)派部(bu)將(jiang)曹(cao)紇(he)進(jin)攻(gong)薊(ji)南，但(dan)于七(qi)月(yue)曹(cao)紇(he)所部(bu)被(bei)常景重創，杜(du)洛(luo)(luo)周(zhou)也在范(fan)陽被(bei)擊(ji)敗。
八月(yue)，鮮于修禮所(suo)(suo)部發生內(nei)亂，修禮被元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)洪業所(suo)(suo)殺，元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)洪業又被葛(ge)榮所(suo)(suo)殺。九月(yue)，葛(ge)榮所(suo)(suo)部與(yu)北(bei)魏元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)琛(chen)、元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)融所(suo)(suo)部戰于白牛(niu)邏，北(bei)魏軍(jun)大敗，元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)融被殺。后(hou)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)琛(chen)在(zai)博陵被葛(ge)榮騎兵所(suo)(suo)殺。
孝昌三年（527年）正月(yue)，葛榮攻克(ke)殷(yin)州。十(shi)一(yi)月(yue)攻克(ke)冀州，十(shi)二月(yue)擊敗(bai)源子邕和裴衍，進逼鄴城。
武昌(528年)元年正月(yue)，杜(du)洛(luo)(luo)周(zhou)攻克定(ding)、瀛二州。二月(yue)，起義(yi)軍(jun)內部(bu)發(fa)生火拼，結果葛榮殺死杜(du)洛(luo)(luo)周(zhou)，并統(tong)領其(qi)(qi)軍(jun)。這時(shi)起義(yi)軍(jun)已(yi)經(jing)發(fa)展(zhan)到幾十萬之眾。與此同時(shi)，山東之地(di)爆發(fa)民變(bian)，邢(xing)杲于六月(yue)自立為漢王，改元天(tian)統(tong)，后(hou)被(bei)元天(tian)穆和(he)爾朱兆鎮壓。北魏其(qi)(qi)余各地(di)都(dou)由(you)民變(bian)出(chu)現。
武泰(tai)元年六(liu)月，爾朱(zhu)(zhu)(zhu)榮發動河陰之變后(hou)，北魏(wei)朝廷為爾朱(zhu)(zhu)(zhu)榮控制(zhi)，爾朱(zhu)(zhu)(zhu)榮調動四路(lu)大軍(jun)36萬(wan)(wan)人，進逼起義軍(jun)。八(ba)月，爾朱(zhu)(zhu)(zhu)榮率精騎七萬(wan)(wan)自(zi)起義軍(jun)背后(hou)襲來。爾朱(zhu)(zhu)(zhu)榮利用葛(ge)榮排兵時兵力(li)分散的弱(ruo)點(dian)，迅速擊(ji)破對手，葛(ge)榮被俘(fu)押至洛陽(yang)斬首。十二月，葛(ge)榮部眾韓樓(lou)聚眾在河北幽州(zhou)起事，被爾朱(zhu)(zhu)(zhu)榮手下侯榮鎮壓。
孝(xiao)昌二年（526年），胡(hu)琛因為與破六韓(han)拔陵(ling)不(bu)和，被(bei)殺。其(qi)軍(jun)(jun)由萬俟(si)丑(chou)奴(nu)統帥，并于孝(xiao)昌三年（527年）正月打(da)敗蕭(xiao)寶寅。同時莫折念(nian)生發動反擊，相繼占領東秦州(zhou)(zhou)(zhou)、歧州(zhou)(zhou)(zhou)、幽州(zhou)(zhou)(zhou)（今甘(gan)肅(su)寧縣）、北(bei)華州(zhou)(zhou)(zhou)、雍州(zhou)(zhou)(zhou)（今西(xi)安）、潼(tong)關(guan)，聲勢大(da)(da)振(zhen)。三月，孝(xiao)明帝宣布(bu)“中(zhong)(zhong)外戒(jie)嚴”，并下詔要(yao)御駕親征，但沒有實行(xing)。其(qi)后(hou)北(bei)魏派大(da)(da)軍(jun)(jun)進(jin)攻(gong)攻(gong)取潼(tong)關(guan)，九月，莫折念(nian)生被(bei)部將杜粲(can)殺死(si)，杜粲(can)投降北(bei)魏。念(nian)生死(si)后(hou)，其(qi)軍(jun)(jun)歸萬俟(si)丑(chou)奴(nu)統領。其(qi)后(hou)蕭(xiao)寶寅害(hai)怕朝(chao)廷怪罪其(qi)征討(tao)不(bu)力(li)，遂(sui)造反。孝(xiao)明帝派尚書仆射長(chang)孫稚鎮(zhen)壓，蕭(xiao)寶寅在部將侯終德背叛(pan)后(hou)，見魏軍(jun)(jun)勢大(da)(da)，投降萬俟(si)丑(chou)奴(nu)。至此，關(guan)中(zhong)(zhong)地區都在六鎮(zhen)亂軍(jun)(jun)的控制(zhi)之下，永安六年（528年）七月，萬俟(si)丑(chou)奴(nu)稱帝，建年號神(shen)獸。
永安三(san)年（530年）正(zheng)月，爾朱(zhu)榮以(yi)爾朱(zhu)天光為大都督(du)率軍(jun)鎮壓關中(zhong)叛亂。三(san)月，萬俟(si)丑(chou)(chou)(chou)奴率軍(jun)進攻岐州(zhou)，又派(pai)部(bu)(bu)將尉(wei)遲菩(pu)薩帶兵進攻武功，魏軍(jun)賀(he)拔岳所部(bu)(bu)擊敗(bai)尉(wei)遲菩(pu)薩，萬俟(si)丑(chou)(chou)(chou)奴不得不停止進攻岐州(zhou)。七(qi)月，爾朱(zhu)天光揚言要(yao)休整部(bu)(bu)隊，萬俟(si)丑(chou)(chou)(chou)奴信以(yi)為真，也讓士兵屯田。魏軍(jun)趁機突襲(xi)，打敗(bai)萬俟(si)丑(chou)(chou)(chou)奴所部(bu)(bu)，萬俟(si)丑(chou)(chou)(chou)奴在涼(liang)州(zhou)被俘。而后，萬俟(si)丑(chou)(chou)(chou)奴在關中(zhong)諸(zhu)部(bu)(bu)逐一被擊敗(bai)，關中(zhong)平定。
正光五年（梁(liang)普通(tong)五年），破六韓拔陵起事(shi)時。南方(fang)蕭(xiao)梁(liang)也趁(chen)機發(fa)動北(bei)伐。梁(liang)的主攻(gong)目標是壽(shou)陽。八月(yue)，梁(liang)成景俊所部攻(gong)克魏(wei)童城。九(jiu)月(yue)，攻(gong)克睢陵。梁(liang)軍趙景悅(yue)進(jin)攻(gong)荊山，裴邃(sui)帶(dai)領三(san)千(qian)騎(qi)兵進(jin)攻(gong)壽(shou)陽，打破外城，并(bing)攻(gong)取(qu)狄丘、甓城、黎漿等(deng)城。北(bei)魏(wei)急派(pai)元琛、酈道元、元鑒等(deng)人帶(dai)兵救援，逼(bi)退裴邃(sui)所部，收(shou)復荊山，并(bing)擊退梁(liang)軍王神念(nian)所部。
十(shi)月，裴(pei)邃再次督(du)軍(jun)(jun)進攻北魏(wei)(wei)。裴(pei)所(suo)部攻克(ke)魏(wei)(wei)陵、曲(qu)(qu)木等城，其余(yu)(yu)各部皆(jie)有斬(zhan)獲，克(ke)瑯琊、檀丘、曲(qu)(qu)陽等地。裴(pei)又于(yu)正光元(yuan)年(nian)于(yu)壽陽擊(ji)敗(bai)元(yuan)琛所(suo)部，斬(zhan)首(shou)萬余(yu)(yu)級。五月，裴(pei)邃病死，夏(xia)(xia)侯亶都督(du)北伐諸事。同時，梁軍(jun)(jun)從益州方向北魏(wei)(wei)發動進攻，但被北魏(wei)(wei)軍(jun)(jun)擊(ji)退。普(pu)通七年(nian)（北魏(wei)(wei)孝昌二年(nian)，526年(nian)）七月，梁軍(jun)(jun)趁著淮水暴漲(zhang)，再次北伐。元(yuan)樹攻黎漿，夏(xia)(xia)侯亶攻壽陽。十(shi)一月，梁軍(jun)(jun)克(ke)壽陽。
普通(tong)八(ba)年（北(bei)魏(wei)孝(xiao)昌三(san)年）正月(yue)，梁(liang)軍(jun)克(ke)平(ping)靖關(guan)、武(wu)陽(yang)關(guan)、黃(huang)關(guan)峴。其后攻破臨潼、廣陵等城(cheng)(cheng)。十月(yue)，梁(liang)軍(jun)曹仲(zhong)宗、陳慶之(zhi)所(suo)部圍(wei)攻渦陽(yang)，其后梁(liang)軍(jun)韋放增(zeng)援。北(bei)魏(wei)元(yuan)昭所(suo)部五萬被擊敗，梁(liang)軍(jun)陳慶之(zhi)乘勝追擊，“俘斬略盡，尸咽渦水，所(suo)降城(cheng)(cheng)中男(nan)女三(san)萬馀口。”三(san)月(yue)，北(bei)魏(wei)郢(ying)州刺史元(yuan)顯達降梁(liang)。
杜洛周上谷起義的(de)第二(er)年，原懷朔鎮兵鮮于修(xiu)禮(li)等(deng)(deng)率(lv)北鎮流民反于定(ding)州的(de)左人城（今河北唐(tang)縣西(xi)），改元(yuan)魯興，率(lv)師赴中(zhong)山（今河北定(ding)縣）。魏以(yi)楊津為(wei)定(ding)州刺史(shi)、行臺(tai)，守中(zhong)山；又(you)遣(qian)長孫稚(zhi)偕河間王元(yuan)琛率(lv)軍來援。四(si)月(yue)，修(xiu)禮(li)大(da)敗長孫稚(zhi)等(deng)(deng)。五(wu)月(yue)，魏又(you)以(yi)元(yuan)淵為(wei)大(da)都督﹐督元(yuan)融、裴衍(yan)來援。八月(yue)，內奸元(yuan)宏(hong)業(ye)殺(sha)害(hai)修(xiu)禮(li)，修(xiu)禮(li)部(bu)將葛(ge)(ge)榮誅之，代修(xiu)禮(li)領(ling)義眾堅(jian)持斗(dou)爭。九月(yue)，葛(ge)(ge)榮趨瀛州，擊敗魏左軍都督元(yuan)融，又(you)俘殺(sha)元(yuan)淵，義眾大(da)振，葛(ge)(ge)榮遂自稱天子，建(jian)國號齊，改元(yuan)廣安。
鮮于修(xiu)禮起(qi)兵左(zuo)人城(cheng)(cheng)后(hou)，恒州、朔州流(liu)民紛起(qi)響應。二月(yue)(yue)，西部高(gao)車斛律(lv)洛陽起(qi)于桑干西，與(yu)費也(ye)頭牧(mu)(mu)子相連(lian)；四月(yue)(yue)，朔州城(cheng)(cheng)民鮮于阿胡據城(cheng)(cheng)反。斛律(lv)洛陽和費也(ye)頭牧(mu)(mu)子被(bei)爾朱(zhu)榮鎮壓、阿胡率(lv)流(liu)民南下，七(qi)月(yue)(yue)，攻克平城(cheng)(cheng)。爾朱(zhu)榮襲魏肆州，殺刺史(shi)，得賀(he)拔勝。榮乘魏軍(jun)失利，積極網羅北(bei)鎮酋帥、豪強，以岳(yue)、勝為別將，兵力日盛(sheng)。
孝昌三(san)(san)年正(zheng)(zheng)月(yue)(yue)(yue)，葛(ge)(ge)(ge)榮(rong)敗(bai)趙(zhao)郡豪(hao)強(qiang)李元忠(zhong)，克(ke)(ke)殷(yin)州(zhou)（今河(he)北(bei)隆堯東），進圍冀(ji)州(zhou)。七月(yue)(yue)(yue)，相州(zhou)刺史(shi)元鑒(jian)據(ju)(ju)鄴叛(pan)魏降葛(ge)(ge)(ge)榮(rong)。八月(yue)(yue)(yue)，魏遣(qian)源子邕(yong)、裴衍(yan)等(deng)攻鄴，斬元鑒(jian)；又(you)遣(qian)子邕(yong)、裴衍(yan)逼葛(ge)(ge)(ge)榮(rong)。十一月(yue)(yue)(yue)，葛(ge)(ge)(ge)榮(rong)克(ke)(ke)信都(dou)，俘(fu)冀(ji)州(zhou)刺史(shi)魏宗室元老元孚及當州(zhou)豪(hao)強(qiang)潘紹等(deng)五百余人(ren)。十二(er)月(yue)(yue)(yue)，敗(bai)源子邕(yong)、裴衍(yan)等(deng)，進圍鄴城。武泰元年（528）正(zheng)(zheng)月(yue)(yue)(yue)，定州(zhou)長(chang)史(shi)李裔以(yi)中山降，俘(fu)刺史(shi)楊津(jin)；瀛(ying)(ying)州(zhou)刺史(shi)元寧(ning)以(yi)城降。葛(ge)(ge)(ge)榮(rong)克(ke)(ke)冀(ji)、定、瀛(ying)(ying)三(san)(san)州(zhou)，據(ju)(ju)守鄚城的(de)河(he)間大(da)族(zu)邢杲和割據(ju)(ju)勃海的(de)豪(hao)強(qiang)高干(gan)，各率(lv)部(bu)曲(qu)鄉(xiang)里十余萬戶南(nan)逃。二(er)月(yue)(yue)(yue)，葛(ge)(ge)(ge)榮(rong)殺杜洛(luo)周并(bing)其部(bu)眾。三(san)(san)月(yue)(yue)(yue)，克(ke)(ke)滄(cang)州(zhou)。至此(ci)，葛(ge)(ge)(ge)榮(rong)擁有燕、幽、冀(ji)、定、瀛(ying)(ying)、殷(yin)、滄(cang)七州(zhou)之地，南(nan)圍鄴城，西逼并(bing)、肆、兵力極盛。
葛榮(rong)(rong)(rong)義軍(jun)發展(zhan)的(de)(de)同時，爾朱(zhu)榮(rong)(rong)(rong)勢力(li)也急(ji)劇擴大，高歡、段(duan)榮(rong)(rong)(rong)、尉景、蔡俊等懷(huai)朔豪(hao)強(qiang)先叛洛(luo)(luo)周，后背葛榮(rong)(rong)(rong)，投(tou)奔(ben)秀容。爾朱(zhu)榮(rong)(rong)(rong)器重高歡，常(chang)參軍(jun)謀。并(bing)州刺史元天(tian)穆與爾朱(zhu)榮(rong)(rong)(rong)勾結，勸(quan)其(qi)襲取洛(luo)(luo)陽。武(wu)泰元年三月，爾朱(zhu)榮(rong)(rong)(rong)以胡(hu)(hu)太后鴆殺孝(xiao)明帝為借口(kou)，自晉陽出兵向(xiang)洛(luo)(luo)陽，至河(he)陰。四(si)月，立元子攸為帝，沉太后于河(he)，殺朝臣二(er)千(qian)余人(ren)。契胡(hu)(hu)酋長爾朱(zhu)榮(rong)(rong)(rong)為首的(de)(de)北(bei)鎮豪(hao)強(qiang)、酋帥集團控制了北(bei)魏政(zheng)權。
七月，葛(ge)榮(rong)(rong)圍(wei)鄴，眾號百(bai)萬。九月，爾朱榮(rong)(rong)率精騎(qi)出滏(fu)口（今(jin)河北(bei)磁縣(xian)西北(bei)），與義軍展開會戰(zhan)，爾朱榮(rong)(rong)使侯景(jing)為(wei)前(qian)驅，高歡(huan)陣前(qian)誘降。葛(ge)榮(rong)(rong)輕(qing)敵，爾朱榮(rong)(rong)出奇兵(bing)，表(biao)里合擊，葛(ge)榮(rong)(rong)兵(bing)敗被俘(fu)。義眾星散，為(wei)契胡(hu)分頭(tou)押(ya)領。十月，葛(ge)榮(rong)(rong)犧牲于洛(luo)陽。
十二(er)月(yue)，葛榮(rong)余部韓(han)(han)樓據薊(ji)城(cheng)反，爾朱榮(rong)以賀拔(ba)勝(sheng)為(wei)大都督﹐屯中(zhong)山以備韓(han)(han)樓。永安二(er)年（529）九月(yue)，爾朱榮(rong)遣侯淵(yuan)率兵(bing)鎮(zhen)壓(ya)韓(han)(han)樓，韓(han)(han)樓棄(qi)薊(ji)城(cheng)出走(zou)，途中(zhong)被(bei)俘殺(sha)，六鎮(zhen)起義(yi)至此失敗(bai)。
爾朱榮在六(liu)鎮之亂時候，鎮守(shou)晉(jin)陽。憑(ping)借著鎮壓六(liu)鎮之亂，壯大了自(zi)己(ji)勢力，擁有(you)極多雄(xiong)兵。孝(xiao)明帝(di)因與生母胡太后(hou)不和，下(xia)詔爾朱榮入京。爾朱榮行至(zhi)半路，卻又被下(xia)詔停止行程。大通(tong)二年（528年），胡太后(hou)殺(sha)死孝(xiao)明帝(di)。爾朱榮借口為孝(xiao)明帝(di)報仇，發兵攻陷洛(luo)陽，將胡太后(hou)、皇帝(di)和大臣(chen)王公等兩千余人沉入黃(huang)河，這就是(shi)河陰(yin)之變。爾朱榮改立元子攸為帝(di)，是(shi)為孝(xiao)莊帝(di)，把自(zi)己(ji)的女兒嫁給孝(xiao)莊帝(di)作為皇后(hou)。
爾(er)朱榮(rong)(rong)(rong)(rong)返回晉(jin)陽，以大(da)丞相之位(wei)遙(yao)控朝政(zheng)。爾(er)朱榮(rong)(rong)(rong)(rong)手(shou)下有個(ge)叫高(gao)歡的(de)(de)(de)鮮卑化漢人(ren)。正光四(si)年（523年），北方(fang)爆發六鎮戍(shu)卒和(he)各族(zu)人(ren)民的(de)(de)(de)大(da)起義。高(gao)歡認為時(shi)機已到，便帶著個(ge)人(ren)野(ye)心，先后參加了破六韓(han)拔(ba)陵、杜洛周、葛榮(rong)(rong)(rong)(rong)等領(ling)導的(de)(de)(de)起義隊伍。在義軍中(zhong)暗集(ji)死黨(dang)，發展個(ge)人(ren)勢(shi)力。后來，他看到契胡酋(qiu)長爾(er)朱榮(rong)(rong)(rong)(rong)勢(shi)力強大(da)，便與死黨(dang)尉景、段榮(rong)(rong)(rong)(rong)等叛離義軍，投(tou)奔爾(er)朱榮(rong)(rong)(rong)(rong)，并很快(kuai)贏得爾(er)朱榮(rong)(rong)(rong)(rong)的(de)(de)(de)信任，取得親(qin)信都督（爾(er)朱榮(rong)(rong)(rong)(rong)衛隊長）的(de)(de)(de)職位(wei)。
永安三年(nian)（530年(nian)），孝莊帝親手(shou)刺殺爾朱(zhu)榮于洛陽，不久被(bei)爾朱(zhu)榮的(de)部(bu)下(xia)殺死。高歡(huan)乘爾朱(zhu)氏混亂之機，說動當年(nian)被(bei)爾朱(zhu)榮兼并(bing)的(de)六(liu)(liu)鎮(zhen)(zhen)起義(yi)軍(jun)歸順自己，把他(ta)們(men)帶(dai)往河(he)北(bei)。這二十多萬(wan)之眾的(de)六(liu)(liu)鎮(zhen)(zhen)軍(jun)民，成為日(ri)后高歡(huan)起家的(de)政治資(zi)本和軍(jun)事力量。
第二(er)年(nian)（531），高(gao)(gao)歡(huan)(huan)率眾進(jin)據冀(ji)州（今河(he)北冀(ji)縣），籠絡(luo)當地世族地主，利用民族隔(ge)閡，煽動反爾(er)朱氏情緒，一(yi)時人聲鼎沸，勢(shi)力陡增。永熙元年(nian)（532年(nian)）三月(yue)，爾(er)朱兆（爾(er)朱榮(rong)侄(zhi)子）率二(er)十(shi)萬大軍進(jin)攻高(gao)(gao)歡(huan)(huan)。高(gao)(gao)歡(huan)(huan)以逸待(dai)勞，以少勝多，重創爾(er)朱軍，乘勝進(jin)據魏都洛陽(yang)，成(cheng)(cheng)為(wei)實(shi)際控制北魏政(zheng)權的(de)(de)“太上皇”。同年(nian)七(qi)月(yue)，高(gao)(gao)歡(huan)(huan)克晉(jin)陽(yang)，徹底鏟除爾(er)朱勢(shi)力。高(gao)(gao)歡(huan)(huan)又(you)在晉(jin)陽(yang)建(jian)立大丞相(xiang)府(fu)以遙控朝政(zheng)。從(cong)此，高(gao)(gao)歡(huan)(huan)及后來的(de)(de)北齊(qi)歷代(dai)帝王，刻(ke)意經營晉(jin)陽(yang)，使晉(jin)陽(yang)成(cheng)(cheng)為(wei)北魏、東魏、北齊(qi)三代(dai)實(shi)際上的(de)(de)政(zheng)治中(zhong)心，史稱“霸府(fu)”。
永熙三年(nian)（534年(nian)），孝武(wu)帝(di)(di)不甘作高(gao)(gao)歡傀儡，在攻(gong)打高(gao)(gao)歡失敗后，孝武(wu)帝(di)(di)率(lv)軍(jun)西入關中(zhong)，高(gao)(gao)歡隨即另立元善見為(wei)帝(di)(di)，遷都鄴(ye)城（今河北臨漳(zhang)），史稱(cheng)東魏。另一(yi)軍(jun)閥宇(yu)文泰率(lv)領部眾占據關中(zhong)，毒死(si)孝武(wu)帝(di)(di)，擁(yong)立元寶(bao)炬為(wei)帝(di)(di)，史稱(cheng)西魏。
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