完顏宗弼（兀(wu)術(shu)）紹興(xing)十年(nian)五(wu)月大舉(ju)南侵，宋(song)亦(yi)全面迎擊。岳飛乃為西線主力，由鄂州向中(zhong)原進軍。《宋(song)史(shi)》卷(juan)365《岳飛傳》記載：「十年(nian)，金人攻拱、亳，劉(liu)锜(qi)告(gao)急，命(ming)飛馳援(yuan)(yuan)，飛遣(qian)張憲、姚政赴之(zhi)。帝賜札曰：‘設施之(zhi)方，一以委卿，朕不遙度。’飛乃遣(qian)王(wang)貴、牛皋、董先、楊再興(xing)、孟(meng)邦(bang)杰、李寶等(deng)，分布(bu)經略西京(jing)、汝、鄭、潁昌、陳、曹(cao)、光、蔡(cai)諸郡(jun)；又命(ming)梁(liang)興(xing)渡(du)河，糾合忠義社(she)，取河東、北(bei)州縣。又遣(qian)兵東援(yuan)(yuan)劉(liu)锜(qi)，西援(yuan)(yuan)郭浩(hao)，自(zi)以其軍長驅以闞中(zhong)原。」
高(gao)宗命(ming)岳飛出師后，又舉(ju)棋(qi)不定，六月(yue)即命(ming)岳飛班(ban)師，但岳飛抗(kang)命(ming)不從，仍舉(ju)軍北(bei)伐。
南(nan)宋(song)紹興十年(nian)、金(jin)天(tian)眷三年(nian)（1140年(nian)），五月(yue)，金(jin)分兵(bing)兩路(lu)向陜西(xi)和(he)河南(nan)大舉進攻(gong)，在很快奪(duo)回了河南(nan)、陜西(xi)之后，又(you)率大軍向淮南(nan)大舉進攻(gong)。這時宋(song)高宗又(you)慌了手腳(jiao)，急忙下詔讓已經辭(ci)職在家守母喪(sang)的(de)岳飛從襄陽出(chu)擊，牽(qian)制向淮南(nan)及陜西(xi)進攻(gong)的(de)金(jin)兵(bing)，并“圖(tu)復(fu)京師（開封）”。
但是進(jin)攻(gong)淮南(nan)的金(jin)(jin)兵(bing)卻在(zai)順昌(chang)（今安徽阜陽）遭到劉锜(qi)所率(lv)原“八字軍(jun)(jun)”的沉重打擊，金(jin)(jin)兀術不(bu)得不(bu)撤回開封。金(jin)(jin)兵(bing)對淮南(nan)的威脅很快就解除(chu)了。宋高宗(zong)也馬(ma)上改(gai)變主意，立即向(xiang)岳(yue)(yue)飛下了“兵(bing)不(bu)可輕動，宜且班師(shi)”的命令。岳(yue)(yue)飛卻認為機不(bu)可失，大舉北(bei)上，向(xiang)中(zhong)(zhong)原進(jin)軍(jun)(jun)，分(fen)別攻(gong)占鄭州、西京河南(nan)府（今河南(nan)洛陽）等(deng)(deng)地區，并派遣梁興等(deng)(deng)深入黃河以北(bei)，襲(xi)擾金(jin)(jin)軍(jun)(jun)后方(fang)。金(jin)(jin)兀術乘(cheng)岳(yue)(yue)家軍(jun)(jun)兵(bing)力分(fen)散之機，親率(lv)精銳騎兵(bing)15000以及步兵(bing)十萬向(xiang)岳(yue)(yue)家軍(jun)(jun)指(zhi)揮中(zhong)(zhong)心(xin)——郾城(cheng)（今屬(shu)河南(nan)漯河）發動進(jin)攻(gong)。
由岳飛(fei)率領的(de)岳家軍(jun)(jun)數萬人，自湖北(bei)出發，很(hen)快進(jin)入河南(nan)(nan)(nan)中部，連敗金(jin)軍(jun)(jun)，占領軍(jun)(jun)事重鎮(zhen)潁昌府(fu)（今河南(nan)(nan)(nan)許昌）、淮寧府(fu)（今河南(nan)(nan)(nan)淮陽(yang)），并乘勝收復(fu)了鄭州、西京(jing)河南(nan)(nan)(nan)府(fu)（今河南(nan)(nan)(nan)洛陽(yang)東）等(deng)(deng)地(di)。岳飛(fei)還派梁興等(deng)(deng)人渡(du)過黃河，聯合河東、河北(bei)義軍(jun)(jun)，在金(jin)的(de)后方痛擊(ji)金(jin)軍(jun)(jun)，收復(fu)了不少(shao)州縣(xian)。
完(wan)顏宗弼(bi)見岳(yue)(yue)(yue)家軍(jun)(jun)兵(bing)(bing)(bing)(bing)力分散(san)，又探知岳(yue)(yue)(yue)飛只(zhi)帶有少量(liang)軍(jun)(jun)隊駐于郾城(cheng)（今(jin)屬河南漯河），決定親(qin)率精銳騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)一萬(wan)五(wu)千人以(yi)及步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)十萬(wan)，直插郾城(cheng)，企(qi)圖(tu)一舉消(xiao)滅岳(yue)(yue)(yue)家軍(jun)(jun)的(de)指(zhi)揮(hui)中(zhong)心。七(qi)月初八，宗弼(bi)與龍虎大(da)王、蓋(gai)天大(da)王等，在郾城(cheng)北與岳(yue)(yue)(yue)家軍(jun)(jun)對陣。岳(yue)(yue)(yue)飛令(ling)其(qi)子岳(yue)(yue)(yue)云率輕(qing)騎(qi)攻(gong)入(ru)敵陣，往來(lai)沖殺(sha)。完(wan)顏宗弼(bi)(兀術(shu))眼(yan)見騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)會戰(zhan)(zhan)不(bu)能取勝，焦躁萬(wan)分，于是下令(ling)將披掛“重(zhong)(zhong)(zhong)鎧全(quan)裝”的(de)“鐵(tie)浮圖(tu)”軍(jun)(jun)投入(ru)戰(zhan)(zhan)斗。“鐵(tie)浮圖(tu)”軍(jun)(jun)每(mei)三匹馬(ma)用皮索相連，他們(men)護甲厚重(zhong)(zhong)(zhong)，人馬(ma)超重(zhong)(zhong)(zhong)甲、攻(gong)堅能力強，“堵墻(qiang)而進(jin)(jin)”，主要用于正(zheng)面(mian)沖擊。金(jin)(jin)軍(jun)(jun)一反以(yi)左(zuo)、右翼“拐(guai)子馬(ma)”迂回側擊的(de)慣技，改用重(zhong)(zhong)(zhong)裝騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)“鐵(tie)浮圖(tu)”軍(jun)(jun)來(lai)進(jin)(jin)行正(zheng)面(mian)沖擊,企(qi)圖(tu)以(yi)嚴整密集(ji)的(de)重(zhong)(zhong)(zhong)裝騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)編隊來(lai)擊潰對方較為(wei)(wei)散(san)亂(luan)的(de)騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)，鐵(tie)浮屠(tu)每(mei)進(jin)(jin)一步(bu)，便(bian)用攔馬(ma)的(de)木(mu)頭環衛，只(zhi)進(jin)(jin)不(bu)退。）作正(zheng)面(mian)進(jin)(jin)攻(gong)，另以(yi)騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)(wei)左(zuo)右翼，號稱“拐(guai)子馬(ma)”（拐(guai)子馬(ma)：布(bu)置在左(zuo)右兩翼的(de)騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)，全(quan)由(you)能騎(qi)善射的(de)女真人組成。）配合(he)作戰(zhan)(zhan)。岳(yue)(yue)(yue)飛遣背嵬親(qin)軍(jun)(jun)和(he)游奕軍(jun)(jun)馬(ma)軍(jun)(jun)迎戰(zhan)(zhan)，并派步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)持麻扎刀、大(da)斧等，上砍敵兵(bing)(bing)(bing)(bing)，下砍馬(ma)足，殺(sha)傷大(da)量(liang)金(jin)(jin)兵(bing)(bing)(bing)(bing)，使其(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)騎(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)不(bu)能發揮(hui)所長。岳(yue)(yue)(yue)家軍(jun)(jun)中(zhong)的(de)勇將楊再(zai)興單騎(qi)突入(ru)敵陣，打算活捉完(wan)顏宗弼(bi)，殺(sha)金(jin)(jin)兵(bing)(bing)(bing)(bing)數百人。雙方從下午激(ji)戰(zhan)(zhan)到天黑，金(jin)(jin)軍(jun)(jun)大(da)敗(bai)。
十日(ri)，金(jin)(jin)(jin)兵(bing)再(zai)犯(fan)郾(yan)城，岳(yue)(yue)飛在(zai)城北(bei)之(zhi)五里店再(zai)敗金(jin)(jin)(jin)兵(bing)，殺(sha)死(si)金(jin)(jin)(jin)將阿李朵孛堇。完顏宗弼集(ji)兵(bing)十二萬屯于臨(lin)(lin)潁(ying)（今屬河南漯河）。十三日(ri)，楊再(zai)興以(yi)(yi)三百(bai)騎兵(bing)出(chu)巡，在(zai)小(xiao)商橋與金(jin)(jin)(jin)兵(bing)遭遇(yu)，殺(sha)死(si)金(jin)(jin)(jin)兵(bing)兩千多人以(yi)(yi)及萬戶撒八孛堇等一百(bai)多名將領，宋軍(jun)(jun)也全部(bu)壯烈(lie)犧(xi)性，楊再(zai)興所中(zhong)箭鏃有兩升之(zhi)多。十四日(ri)，張憲率岳(yue)(yue)家軍(jun)(jun)再(zai)戰，逐金(jin)(jin)(jin)兵(bing)出(chu)臨(lin)(lin)潁(ying)縣界(jie)。同日(ri)，岳(yue)(yue)家軍(jun)(jun)又大破進(jin)犯(fan)潁(ying)昌的金(jin)(jin)(jin)軍(jun)(jun)主力。
在(zai)(zai)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)打(da)破(po)金兵(bing)(bing)(bing)(bing)拐(guai)子(zi)馬(ma)(ma)之(zhi)(zhi)(zhi)后(hou)(hou)(hou)，完顏(yan)宗弼(bi)只得(de)拿出看家(jia)(jia)(jia)本領(ling)鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖，鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖都(dou)(dou)是完顏(yan)兀(wu)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)甲騎(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)，這種重(zhong)鎧(kai)騎(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)所騎(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)馬(ma)(ma)都(dou)(dou)是用一(yi)(yi)層(ceng)厚厚的(de)(de)(de)(de)(de)鎧(kai)甲所護住的(de)(de)(de)(de)(de)，而每個(ge)士兵(bing)(bing)(bing)(bing)也(ye)都(dou)(dou)是身穿重(zhong)鎧(kai)，而且三個(ge)連成(cheng)一(yi)(yi)隊(dui)針對宋軍(jun)(jun)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)居(ju)多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)以一(yi)(yi)隊(dui)鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖包抄(chao)宋軍(jun)(jun)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)，可(ke)以連成(cheng)一(yi)(yi)組墻(qiang)壁一(yi)(yi)般的(de)(de)(de)(de)(de)破(po)壞力擊垮(kua)宋軍(jun)(jun)，他們每個(ge)騎(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)(bing)身上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)鎧(kai)都(dou)(dou)不怕(pa)箭射以及斷刀(dao)一(yi)(yi)類的(de)(de)(de)(de)(de)兵(bing)(bing)(bing)(bing)器砍(kan)殺，所以稱之(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖，可(ke)以縱(zong)橫疆場(chang)，造成(cheng)宋境之(zhi)(zhi)(zhi)內無人可(ke)敵(di)！完顏(yan)兀(wu)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)這一(yi)(yi)手段岳(yue)(yue)(yue)飛早已料到(dao)，見金兵(bing)(bing)(bing)(bing)鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖出戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)而來，岳(yue)(yue)(yue)飛立(li)即下令背(bei)嵬(wei)軍(jun)(jun)返回我方陣前(qian)(qian)，早已觀敵(di)料陣的(de)(de)(de)(de)(de)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)精銳步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)也(ye)就(jiu)蓄勢待發的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)了上(shang)去(qu)(qu)(qu)，據我估計這些步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)也(ye)同屬于(yu)(yu)背(bei)嵬(wei)軍(jun)(jun)，岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)精銳步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)背(bei)嵬(wei)軍(jun)(jun)，身配重(zhong)斧上(shang)前(qian)(qian)，雖(sui)然(ran)金兵(bing)(bing)(bing)(bing)鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖兇悍無比，但也(ye)有(you)其(qi)弱點(dian)所在(zai)(zai)，在(zai)(zai)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)馬(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)關節之(zhi)(zhi)(zhi)處并沒(mei)有(you)鐵(tie)(tie)(tie)甲所護，于(yu)(yu)是岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)便專斷馬(ma)(ma)足(zu)，一(yi)(yi)匹馬(ma)(ma)斷足(zu)便無法前(qian)(qian)行，而后(hou)(hou)(hou)導(dao)致的(de)(de)(de)(de)(de)是一(yi)(yi)隊(dui)馬(ma)(ma)無法進行有(you)力還擊，趁此時機岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)將(jiang)士們斬(zhan)殺金兵(bing)(bing)(bing)(bing)，最終完顏(yan)兀(wu)術(shu)自以為(wei)榮的(de)(de)(de)(de)(de)鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖也(ye)損失慘重(zhong)，損失數量據記(ji)載(zai)十有(you)八九(jiu)都(dou)(dou)死于(yu)(yu)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)砍(kan)刀(dao)之(zhi)(zhi)(zhi)下！拐(guai)子(zi)馬(ma)(ma)、鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖相繼失效(xiao)之(zhi)(zhi)(zhi)后(hou)(hou)(hou)，岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)力暴漲繼續(xu)奮(fen)(fen)不顧(gu)身的(de)(de)(de)(de)(de)斬(zhan)殺金兵(bing)(bing)(bing)(bing)，頓時完顏(yan)兀(wu)術(shu)整(zheng)合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)十萬大軍(jun)(jun)兵(bing)(bing)(bing)(bing)敗(bai)如山倒(dao)，失去(qu)(qu)(qu)強有(you)力的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)(hou)(hou)盾鐵(tie)(tie)(tie)浮(fu)圖后(hou)(hou)(hou)，白(bai)刃戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)中岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)兒(er)郎奮(fen)(fen)勇殺敵(di)，在(zai)(zai)近戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)之(zhi)(zhi)(zhi)中占(zhan)有(you)明顯(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)優勢，完顏(yan)兀(wu)術(shu)見大勢已去(qu)(qu)(qu)自己也(ye)無力回天，就(jiu)算繼續(xu)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)下去(qu)(qu)(qu)也(ye)不一(yi)(yi)定能(neng)勝(sheng)出，于(yu)(yu)是只好宣布退兵(bing)(bing)(bing)(bing)，此戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)最終以宋軍(jun)(jun)完勝(sheng)而宣告終結！此戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)乃是岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)(jia)軍(jun)(jun)第四次揮師(shi)北伐重(zhong)要之(zhi)(zhi)(zhi)戰(zhan)(zhan)(zhan)(zhan)。
宋高宗獲(huo)報后(hou)下詔書，高度肯定郾城之(zhi)(zhi)捷，犒賞將(jiang)士(shi)：“敕(chi)岳飛：自羯(jie)胡入寇，今十五年。我師臨陣(zhen)何啻百萬(wan)，曾未聞(wen)(wen)遠(yuan)以孤(gu)軍，當茲(zi)巨孽，抗犬(quan)羊并集之(zhi)(zhi)眾，于平原(yuan)曠(kuang)野之(zhi)(zhi)中，如今日之(zhi)(zhi)用(yong)命者(zhe)也。蓋(gai)卿(qing)忠義貫于神明(ming)，威惠(hui)孚于士(shi)卒；暨爾在行(xing)之(zhi)(zhi)旅，咸懷(huai)克敵(di)之(zhi)(zhi)心，陷陣(zhen)摧堅(jian)，計不反顧。鏖斗屢(lv)合，丑類敗奔。念茲(zi)鋒鏑之(zhi)(zhi)交，重有傷夷之(zhi)(zhi)苦。俾爾至此，時予(yu)之(zhi)(zhi)辜！惟(wei)虜勢之(zhi)(zhi)已窮，而吾軍之(zhi)(zhi)方振，尚效功名(ming)之(zhi)(zhi)志，亟聞(wen)(wen)殄滅之(zhi)(zhi)期。載想(xiang)(xiang)忠勤(qin)，彌深嘉嘆(tan)。降關子錢二十萬(wan)貫，犒賞戰士(shi)。故(gu)茲(zi)獎諭，想(xiang)(xiang)宜知(zhi)悉。”
宋高宗不愿(yuan)岳(yue)飛繼續進軍(jun)，連發十二道金牌(pai)召回駐軍(jun)于(yu)朱(zhu)仙鎮之岳(yue)飛。其時，淮南東路之張俊軍(jun)已撤(che)退(tui)，岳(yue)飛于(yu)孤立無援下(xia)忍痛退(tui)軍(jun)。退(tui)兵(bing)前，岳(yue)飛長嘆：“十年之功，廢(fei)于(yu)一(yi)旦！所得諸郡，一(yi)朝全休。社稷江山，難以中興！乾坤世(shi)界(jie)，無由再復！”
郾城之(zhi)戰(zhan)是宋金(jin)雙方精(jing)銳(rui)部隊之(zhi)間的一次決(jue)戰(zhan)，宋軍以(yi)少勝(sheng)多，給金(jin)軍以(yi)沉(chen)重打(da)擊。宋軍如能乘勝(sheng)前進，收復故疆(jiang)大(da)有希望。但宋高(gao)宗趙(zhao)構和秦(qin)檜只(zhi)圖利(li)用勝(sheng)利(li)，作為對金(jin)乞和的資(zi)本，遂下(xia)令班師，斷(duan)送了這次戰(zhan)爭的勝(sheng)利(li)成果。
發生(sheng)于12世(shi)紀的(de)(de)(de)(de)(de)郾(yan)城之(zhi)戰，是中國歷史上范圍廣(guang)、持(chi)續(xu)很久的(de)(de)(de)(de)(de)民族戰爭。在岳飛(fei)生(sheng)前，酷烈的(de)(de)(de)(de)(de)戰禍遍及宋(song)朝疆(jiang)土，對(dui)經(jing)濟造(zao)成很嚴(yan)重的(de)(de)(de)(de)(de)破壞，而宋(song)金(jin)南北對(dui)峙分裂的(de)(de)(de)(de)(de)局面，又嚴(yan)重地(di)阻礙社會經(jing)濟的(de)(de)(de)(de)(de)發展，給各族人民造(zao)成深重的(de)(de)(de)(de)(de)苦難。因此，以岳飛(fei)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)抗(kang)金(jin)斗爭，不僅服務于趙宋(song)政權，而且實質(zhi)上體現了各族人民的(de)(de)(de)(de)(de)利益和愿(yuan)望，是反對(dui)分裂、爭取進步(bu)、反對(dui)倒(dao)退的(de)(de)(de)(de)(de)正(zheng)義斗爭。
“敕岳飛：自羯胡(hu)入寇，今十(shi)五年(nian)，我師臨陣，何(he)啻百戰，曾未聞遠以孤軍，當茲巨孽，抗犬(quan)羊(yang)并集(ji)之(zhi)(zhi)眾，于(yu)平(ping)原曠(kuang)野之(zhi)(zhi)中(zhong)，如(ru)今日之(zhi)(zhi)用命者也。蓋卿忠義貫于(yu)神(shen)明，威(wei)惠孚(fu)于(yu)士(shi)(shi)卒(zu)，暨爾(er)(er)在(zai)行(xing)之(zhi)(zhi)旅，咸懷(huai)克敵之(zhi)(zhi)心，陷陣摧堅，計不反顧，鏖斗屢合，丑類敗奔。念茲鋒鏑(di)之(zhi)(zhi)交，重有傷夷之(zhi)(zhi)苦。俾(bi)爾(er)(er)至(zhi)此(ci)，時予之(zhi)(zhi)辜(gu)！惟虜勢之(zhi)(zhi)已窮，而吾(wu)軍之(zhi)(zhi)方振，尚效功名之(zhi)(zhi)志，亟(ji)聞殄滅之(zhi)(zhi)期。載想忠勤，彌深嘉嘆。降關子錢二十(shi)萬(wan)貫，犒(kao)賞戰士(shi)(shi)。故茲獎諭(yu)，想宜知(zhi)悉(xi)。”————《獎諭(yu)武勝定國(guo)軍節(jie)度(du)使湖北京西宣(xuan)撫(fu)使岳飛郾(yan)城勝捷(jie)仍(reng)降犒(kao)賞詔》
其(qi)時，楊再興已(yi)陣(zhen)亡(wang)于(yu)小(xiao)商橋。戰事(shi)前面(mian)已(yi)講。岳飛(fei)率其(qi)部與金兀(wu)術展開(kai)戰斗。金兀(wu)術手下(xia)兩員(yuan)將領(ling)先叫陣(zhen)開(kai)戰，岳飛(fei)派董先等(deng)5人迎戰，結果(guo)全部陣(zhen)亡(wang)于(yu)拐(guai)子馬(ma)陣(zhen)。岳飛(fei)得知(zhi)拐(guai)子馬(ma)，命部下(xia)張憲、孟(meng)邦杰練鉤鐮槍(qiang)，張立(li)、張用練藤牌，學仿水滸中徐將軍的(de)戰法，結果(guo)大破(po)金兀(wu)術。
具體還可參考：郾城之戰(zhan)和穎昌之戰(zhan)考證。
我心明亮 
