臺(tai)灣自古以來就與(yu)大(da)陸的關系密不(bu)可分，所以統一是(shi)必然的規律(lv)和趨勢，特別是(shi)自元朝以來，臺(tai)灣直接歸于中央政府(fu)管(guan)轄。天啟四(si)年(nian)（1624年(nian)）荷蘭東印度公司(si)部隊(dui)登陸大(da)員，開(kai)(kai)始(shi)占(zhan)領臺(tai)灣。清兵(bing)入關后(hou)，勢力逐漸(jian)進入福建。順治十六(liu)年(nian)（1659年(nian)）鄭成功率領十萬大(da)軍(jun)攻(gong)打南京，慘敗而(er)回(hui)。鄭軍(jun)元氣大(da)傷，鄭成功感到清朝統治逐漸(jian)穩固，而(er)鄭軍(jun)困守思(si)明（廈門）孤島糧草匱乏，難以提供數(shu)萬大(da)軍(jun)給養(yang)，開(kai)(kai)始(shi)思(si)考取得另外的根據地以為整補。
順治十八年（1661年）三月，鄭(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)(cheng)功親率2.5萬(wan)名兵(bing)將，分乘百艘戰(zhan)船(chuan)，從(cong)(cong)金門出發(fa)(fa)。他(ta)(ta)們(men)冒(mao)著(zhu)風(feng)浪(lang)，越(yue)過臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)海峽(xia)，在(zai)澎湖休整幾(ji)天(tian)準備直取(qu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)。荷蘭(lan)侵略(lve)軍(jun)聽說鄭(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)(cheng)功要(yao)進(jin)攻臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)，十分驚恐(kong)。他(ta)(ta)們(men)把軍(jun)隊集中在(zai)臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)（今臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)東平(ping)地區）、赤嵌（今臺(tai)(tai)(tai)(tai)南）兩座(zuo)城(cheng)堡，還(huan)在(zai)港口(kou)沉破船(chuan)阻止鄭(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)(cheng)功船(chuan)隊登(deng)岸。鄭(zheng)(zheng)(zheng)軍(jun)乘海水(shui)漲潮將船(chuan)隊駛進(jin)鹿(lu)耳門內海，主力從(cong)(cong)禾(he)寮(liao)港登(deng)陸(lu)，從(cong)(cong)側背(bei)進(jin)攻赤嵌城(cheng)，并切斷(duan)了與臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)城(cheng)的聯系。戰(zhan)斗中，侵略(lve)軍(jun)以“赫克(ke)托”號戰(zhan)艦攻擊，鄭(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)(cheng)功一聲令下，把敵軍(jun)緊緊圍住，60多(duo)只戰(zhan)船(chuan)一齊發(fa)(fa)炮，把“赫克(ke)托”號擊沉。與此同時，又(you)擊潰了臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)城(cheng)的援(yuan)軍(jun)。赤嵌的荷蘭(lan)軍(jun)在(zai)水(shui)源被切斷(duan)，外援(yuan)無望的情況下，向(xiang)(xiang)鄭(zheng)(zheng)(zheng)軍(jun)投(tou)降。盤踞臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)城(cheng)的侵略(lve)軍(jun)企(qi)圖負(fu)隅頑抗，鄭(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)(cheng)功在(zai)城(cheng)周圍修(xiu)筑(zhu)土臺(tai)(tai)(tai)(tai)，圍困敵軍(jun)8個月后，下令向(xiang)(xiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)城(cheng)發(fa)(fa)起強攻。至(zhi)此，鄭(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)(cheng)功從(cong)(cong)荷蘭(lan)侵略(lve)者手里(li)收復了淪陷38年的中國領土臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)。這場(chang)戰(zhan)爭結(jie)束了荷蘭(lan)東印度公司在(zai)中國臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)的經營，開(kai)啟了明鄭(zheng)(zheng)(zheng)政權對臺(tai)(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)(wan)的統治。
清(qing)朝(chao)入關之初，因忙于(yu)統(tong)一(yi)(yi)戰(zhan)爭，無暇(xia)顧(gu)及臺(tai)灣(wan)。自從康(kang)(kang)熙(xi)(xi)以(yi)來，清(qing)朝(chao)內(nei)地(di)的(de)反(fan)(fan)抗逐(zhu)漸(jian)(jian)平息，政(zheng)局趨(qu)于(yu)穩固(gu)，而在臺(tai)灣(wan)的(de)鄭(zheng)(zheng)(zheng)氏則時刻想侵擾(rao)清(qing)政(zheng)權。鄭(zheng)(zheng)(zheng)成功收臺(tai)的(de)次(ci)年(nian)(nian)即(ji)病逝，繼位的(de)鄭(zheng)(zheng)(zheng)經利(li)用(yong)康(kang)(kang)熙(xi)(xi)初年(nian)(nian)三(san)(san)藩(fan)之亂的(de)機會，渡海(hai)(hai)西攻清(qing)朝(chao)福建、廣東(dong)(dong)沿海(hai)(hai)。康(kang)(kang)熙(xi)(xi)十三(san)(san)年(nian)(nian)（1674年(nian)(nian)）耿精(jing)忠響(xiang)應吳三(san)(san)桂發(fa)起的(de)叛亂，以(yi)提供戰(zhan)船給(gei)(gei)鄭(zheng)(zheng)(zheng)經，換(huan)取(qu)出兵(bing)，鄭(zheng)(zheng)(zheng)經應允此事。泉(quan)州、漳州、潮州陸續投靠鄭(zheng)(zheng)(zheng)經。康(kang)(kang)熙(xi)(xi)十五(wu)年(nian)(nian)（1676年(nian)(nian)），廣東(dong)(dong)尚(shang)之信再次(ci)遭(zao)鄭(zheng)(zheng)(zheng)軍擊敗，只(zhi)得加入三(san)(san)藩(fan)反(fan)(fan)清(qing)陣營(ying)，并將(jiang)惠州割讓給(gei)(gei)鄭(zheng)(zheng)(zheng)經。三(san)(san)藩(fan)之亂后(hou)期，清(qing)軍逐(zhu)漸(jian)(jian)占(zhan)據優勢(shi)，鄭(zheng)(zheng)(zheng)氏在閩(min)粵沿海(hai)(hai)的(de)勢(shi)力(li)開始(shi)被驅逐(zhu)出去(qu)。一(yi)(yi)方(fang)面，鄭(zheng)(zheng)(zheng)氏不(bu)斷對東(dong)(dong)南(nan)沿海(hai)(hai)的(de)侵襲影響(xiang)到清(qing)朝(chao)東(dong)(dong)南(nan)賦(fu)稅之地(di)的(de)穩定(ding)，同時也不(bu)利(li)南(nan)方(fang)民(min)(min)心的(de)穩定(ding)；另(ling)一(yi)(yi)方(fang)面，臺(tai)灣(wan)的(de)鄭(zheng)(zheng)(zheng)氏也被認為是明(ming)朝(chao)正(zheng)統(tong)，成為反(fan)(fan)清(qing)復明(ming)的(de)最后(hou)基地(di)。臺(tai)灣(wan)繼續孤(gu)懸海(hai)(hai)外，不(bu)利(li)多(duo)民(min)(min)族封建專制主義中央集權國家(jia)的(de)鞏固(gu)和統(tong)一(yi)(yi)。因此，清(qing)朝(chao)收取(qu)臺(tai)灣(wan)勢(shi)在必行。
早在(zai)(zai)康熙(xi)初(chu)(chu)年(nian)，清(qing)(qing)(qing)朝就與臺(tai)灣(wan)(wan)(wan)鄭(zheng)(zheng)氏當(dang)(dang)局有(you)了交流。在(zai)(zai)康熙(xi)元年(nian)（1662年(nian)）鄭(zheng)(zheng)成(cheng)功(gong)病逝(shi)后不(bu)(bu)久，清(qing)(qing)(qing)廷即派人前(qian)往(wang)廈(sha)(sha)門(men)招(zhao)撫(fu)(fu)鄭(zheng)(zheng)經(jing)。其時(shi)，鄭(zheng)(zheng)經(jing)與其叔(shu)父鄭(zheng)(zheng)世襲火并正烈，鄭(zheng)(zheng)經(jing)害怕清(qing)(qing)(qing)廷“指日(ri)加兵，內外受困(kun)”，因此，陽奉陰(yin)違，虛(xu)與應(ying)付(fu)，以“茍延歲月(yue)”。第二年(nian)，鄭(zheng)(zheng)經(jing)得勢(shi)，則提出“請如琉球、朝鮮例，不(bu)(bu)登岸，不(bu)(bu)剔發易衣(yi)冠”。清(qing)(qing)(qing)廷當(dang)(dang)然不(bu)(bu)會答(da)應(ying)，雙方仍(reng)成(cheng)對峙局面。當(dang)(dang)年(nian)十月(yue)，清(qing)(qing)(qing)軍(jun)(jun)(jun)分(fen)三路攻(gong)廈(sha)(sha)門(men)等地，清(qing)(qing)(qing)軍(jun)(jun)(jun)擊(ji)敗鄭(zheng)(zheng)軍(jun)(jun)(jun)，攻(gong)占了廈(sha)(sha)門(men)。鄭(zheng)(zheng)經(jing)退(tui)守(shou)銅山。后鄭(zheng)(zheng)軍(jun)(jun)(jun)軍(jun)(jun)(jun)官(guan)眼(yan)看大(da)勢(shi)已去，紛(fen)紛(fen)率兵降清(qing)(qing)(qing)，致使鄭(zheng)(zheng)軍(jun)(jun)(jun)在(zai)(zai)大(da)陸沿海據(ju)點(dian)紛(fen)紛(fen)失(shi)守(shou)。康熙(xi)三年(nian)（1664年(nian)）清(qing)(qing)(qing)廷授福建提督水師(shi)總(zong)兵官(guan)施(shi)瑯為靖海將(jiang)軍(jun)(jun)(jun)，令其統帥(shuai)水師(shi)，前(qian)往(wang)征剿鄭(zheng)(zheng)經(jing)。施(shi)瑯率水師(shi)先后三次渡海，均(jun)因臺(tai)風襲擊(ji)而(er)未(wei)成(cheng)功(gong)。康熙(xi)六(liu)年(nian)（1667年(nian)），清(qing)(qing)(qing)廷又(you)派福建招(zhao)撫(fu)(fu)總(zong)兵官(guan)孔(kong)元章先后兩(liang)次渡海招(zhao)撫(fu)(fu)鄭(zheng)(zheng)經(jing)，但(dan)鄭(zheng)(zheng)經(jing)仍(reng)頑(wan)固地堅持所謂“朝鮮例”，招(zhao)撫(fu)(fu)未(wei)成(cheng)。康熙(xi)七年(nian)（1668年(nian)）初(chu)(chu)令施(shi)瑯來京師(shi)，商(shang)討進兵臺(tai)灣(wan)(wan)(wan)的(de)大(da)計(ji)。施(shi)瑯到京師(shi)后，詳陳武力統一臺(tai)灣(wan)(wan)(wan)的(de)意見，但(dan)因當(dang)(dang)時(shi)天(tian)下初(chu)(chu)定，沿海地區人心未(wei)穩，施(shi)瑯的(de)意見未(wei)被采(cai)納。不(bu)(bu)過，康熙(xi)帝(di)意識到武力統一臺(tai)灣(wan)(wan)(wan)只是時(shi)間問題，因此盡管未(wei)采(cai)納施(shi)瑯的(de)意見，但(dan)命他為內大(da)臣，留(liu)在(zai)(zai)京師(shi)，以備應(ying)急之用。
三(san)藩之亂結束(shu)后，清朝(chao)的(de)統治更加穩固(gu)，收復(fu)臺(tai)灣(wan)事宜就被提上了(le)日程(cheng)。康(kang)熙(xi)(xi)(xi)帝(di)玄燁對收取臺(tai)灣(wan)的(de)事務十(shi)(shi)分熱心，康(kang)熙(xi)(xi)(xi)十(shi)(shi)六(liu)年(nian)（1677年(nian)），康(kang)熙(xi)(xi)(xi)帝(di)恢復(fu)福建水(shui)師體制；康(kang)熙(xi)(xi)(xi)十(shi)(shi)八年(nian)（1679年(nian)），康(kang)熙(xi)(xi)(xi)帝(di)任命湖南岳州(zhou)水(shui)師總兵官萬(wan)(wan)正色為福建水(shui)師提督(du)(du)。至是年(nian)年(nian)底，福建水(shui)師有戰(zhan)(zhan)船240艘(sou)，官兵28580名(ming)。康(kang)熙(xi)(xi)(xi)十(shi)(shi)九(jiu)年(nian)（1680年(nian)），鄭經和清朝(chao)的(de)戰(zhan)(zhan)爭(zheng)失利，放棄廈(sha)門(men)、金門(men)，退往臺(tai)灣(wan)。福建總督(du)(du)姚啟圣打算趁勢進攻臺(tai)灣(wan)，但遭(zao)福建水(shui)師提督(du)(du)萬(wan)(wan)正色反對，加上一些(xie)大臣支(zhi)持萬(wan)(wan)正色的(de)看法，康(kang)熙(xi)(xi)(xi)帝(di)也顧慮在西南的(de)吳世璠未解決，決定暫(zan)緩進攻。
康熙(xi)二十年（1681年），鄭(zheng)經中風(feng)而死(si)，鄭(zheng)氏(shi)臺灣內部發生政變，年僅12歲(sui)的鄭(zheng)克(ke)塽繼任(ren)(ren)(ren)延平王(wang)，大權實(shi)際(ji)上為(wei)(wei)馮錫范、劉國軒掌握(wo)，鄭(zheng)氏(shi)官員向心(xin)力(li)開(kai)始動搖，負責(ze)與(yu)清朝談和的傅為(wei)(wei)霖甚至愿當內應。姚啟(qi)圣認為(wei)(wei)是進攻臺灣的好時機，但(dan)萬正色仍反(fan)對出兵。姚啟(qi)圣知(zhi)道施瑯(lang)仇視鄭(zheng)氏(shi)王(wang)朝，必能幫助他(ta)擊敗鄭(zheng)軍(jun)，便(bian)向康熙(xi)帝推薦施瑯(lang)。康熙(xi)帝也不(bu)滿(man)萬正色反(fan)戰(zhan)的態度(du)，便(bian)同意施瑯(lang)擔(dan)任(ren)(ren)(ren)水師(shi)提督，萬正色調任(ren)(ren)(ren)陸師(shi)提督。
按(an)照康熙(xi)帝規劃(hua)，應由姚(yao)啟(qi)(qi)圣、萬正色(se)、巡撫吳興祚一(yi)起(qi)商討作戰，施瑯卻打算排除(chu)姚(yao)啟(qi)(qi)圣等人的節制，以便能全權進攻(gong)臺灣，不(bu)過康熙(xi)帝只同意吳興祚負責后勤，仍然(ran)命令姚(yao)啟(qi)(qi)圣和施瑯共同出兵。
康熙二十一年(nian)五月初(chu)五（1682年(nian)6月10日），清軍抵達銅山島，姚啟(qi)圣和施(shi)瑯(lang)卻在(zai)爭(zheng)執出(chu)兵時機，姚啟(qi)圣主張(zhang)利用冬天的(de)北風，施(shi)瑯(lang)主張(zhang)利用夏天的(de)南風，導致清軍無法(fa)順利出(chu)兵。最后康熙帝于十月初(chu)六（11月15日）裁(cai)定(ding)施(shi)瑯(lang)負責前(qian)線(xian)作(zuo)(zuo)戰，姚啟(qi)圣改任后勤作(zuo)(zuo)業，才讓施(shi)瑯(lang)如(ru)愿取得統帥權。十一月初(chu)三（12月1日）施(shi)瑯(lang)率(lv)領約21000人，軍艦238艘前(qian)往興化平(ping)海衛訓(xun)練軍隊。
姚啟圣軍權旁落后，為(wei)避免施(shi)瑯獨得戰(zhan)功，轉而(er)和鄭氏王朝談(tan)判(pan)。但是施(shi)瑯主戰(zhan)意(yi)志堅決，且負責(ze)談(tan)判(pan)的劉(liu)國軒(xuan)不接(jie)受剃發易服，談(tan)判(pan)因此破裂。康熙(xi)二(er)十二(er)年(nian)五(wu)月(yue)廿三(san)日（1683年(nian)6月(yue)17日）康熙(xi)帝下令施(shi)瑯盡速進攻，因此爆發六月(yue)（陽歷(li)7月(yue)）的澎湖海(hai)戰(zhan)。
康熙十(shi)八年（1679年）起(qi)，清(qing)朝(chao)實施(shi)遷界令(ling)(ling)，嚴重打擊鄭氏(shi)王朝(chao)的貿(mao)易(yi)，糧食(shi)補給(gei)也(ye)出現問題，鄭經下令(ling)(ling)每(mei)戶人家每(mei)個(ge)月(yue)必須(xu)多繳一斗米，將領也(ye)必須(xu)用自己的俸祿(lu)充(chong)軍(jun)(jun)(jun)，仍沒辦法解除危機。當時英國(guo)商館(guan)就(jiu)如(ru)此看待鄭氏(shi)王朝(chao)：“臺灣王之境況甚不(bu)(bu)安定(ding)，不(bu)(bu)易(yi)抵抗(kang)滿清(qing)人，滿清(qing)人常(chang)施(shi)恫赫，國(guo)王因其財富被消耗，故每(mei)日(ri)向人民橫征暴斂，亦(yi)不(bu)(bu)能使軍(jun)(jun)(jun)隊滿意。是(shi)以(yi)我國(guo)不(bu)(bu)惟受敵(di)人（清(qing)軍(jun)(jun)(jun)）之威脅，亦(yi)恐軍(jun)(jun)(jun)隊（鄭軍(jun)(jun)(jun)）因缺餉(xiang)而(er)叛變。”
康(kang)熙十九(jiu)年(nian)（1680年(nian)），鄭經退守臺灣后(hou)(hou)，澎湖成為(wei)前(qian)(qian)線(xian)要地(di)，防(fang)守卻很(hen)薄弱。直(zhi)到十月，施瑯抵(di)達(da)廈門以及傅為(wei)霖為(wei)清(qing)(qing)軍(jun)內(nei)(nei)應(ying)事情爆發，劉(liu)國(guo)軒(xuan)才前(qian)(qian)往(wang)澎湖強化守備。劉(liu)國(guo)軒(xuan)抵(di)達(da)澎湖后(hou)(hou)，在(zai)娘媽宮、風柜尾(wei)、四角(jiao)嶼(yu)、雞(ji)籠嶼(yu)筑(zhu)城(cheng)；東蒔、西蒔、內(nei)(nei)塹、外塹、西嶼(yu)頭、牛心山(shan)設置(zhi)(zhi)炮臺。同時(shi)在(zai)海邊建造矮(ai)墻并配(pei)置(zhi)(zhi)火銃，阻(zu)止清(qing)(qing)軍(jun)登(deng)陸。
康熙二(er)十二(er)年（1683年），劉國軒得知施(shi)瑯(lang)準備(bei)進攻，便從(cong)臺灣(wan)本島調度(du)鄉兵(bing)到澎湖，并將(jiang)商(shang)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)以及私人用船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)都(dou)改為軍艦（大(da)小炮船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)、鳥(niao)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)、趕繒船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)、洋船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)、雙(shuang)帆(fan)等(deng)各式戰(zhan)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)約200艘），準備(bei)決戰(zhan)。
康熙(xi)二十(shi)二年六月十(shi)四(si)日(ri)(ri)（1683年7月8日(ri)(ri)），施瑯(lang)從(cong)銅(tong)山島出(chu)發，姚啟圣也(ye)撥(bo)3000人(ren)同(tong)施瑯(lang)出(chu)征（清軍(jun)(jun)24000人(ren)，大(da)鳥船70艘(sou)(sou)、趕(gan)繒船103艘(sou)(sou)、雙帆居船65艘(sou)(sou)）。十(shi)五日(ri)(ri)（9日(ri)(ri)）鄭軍(jun)(jun)哨(shao)船發現清軍(jun)(jun)已到花嶼(yu)、貓(mao)嶼(yu)一帶(dai)，趕(gan)緊回報劉國軒，當(dang)晚清軍(jun)(jun)在八罩島過夜(ye)。
十六日(ri)（10日(ri)）施瑯進攻娘媽宮(gong)，以速度快的鳥船當作先鋒。劉國軒(xuan)讓林(lin)升、江勝(sheng)指(zhi)揮水軍(jun)；邱輝為先鋒，自己在娘媽宮(gong)港(gang)口(kou)督戰。當時受風勢(shi)阻擾，清軍(jun)不敢(gan)前進，只(zhi)有(you)以藍理為首的7只(zhi)艦隊突入鄭軍(jun)。
施(shi)(shi)(shi)瑯(lang)再派(pai)出第(di)二波鳥船(chuan)(chuan)部隊(dui)，交(jiao)戰(zhan)不(bu)久后開始(shi)漲潮(chao)，一些清軍(jun)船(chuan)(chuan)只被(bei)(bei)海水沖向岸邊(bian)，鄭軍(jun)趁勢將艦隊(dui)分成兩翼包(bao)圍清軍(jun)。施(shi)(shi)(shi)瑯(lang)見狀趕緊突入鄭軍(jun)，想解救被(bei)(bei)圍困的船(chuan)(chuan)只，卻被(bei)(bei)林(lin)升(sheng)率(lv)軍(jun)包(bao)圍。施(shi)(shi)(shi)瑯(lang)在(zai)交(jiao)戰(zhan)中被(bei)(bei)火銃(chong)射傷右眼，不(bu)過沒有失明；林(lin)升(sheng)也被(bei)(bei)大(da)炮打斷左腿。林(lin)升(sheng)負傷讓(rang)鄭軍(jun)失去指揮，施(shi)(shi)(shi)瑯(lang)借機撤離戰(zhan)場，到西嶼附近的海上休(xiu)息(xi)。
施(shi)瑯(lang)在(zai)十(shi)七日(ri)（11日(ri)）返回八(ba)罩(zhao)島，八(ba)罩(zhao)島地形險惡，船只(zhi)遇暴風(feng)很容(rong)易(yi)撞上島邊的(de)暗礁，農(nong)歷六月又是容(rong)易(yi)發生臺(tai)風(feng)的(de)時節，施(shi)瑯(lang)卻(que)(que)很幸運沒碰到臺(tai)風(feng)。劉國軒得知清軍在(zai)八(ba)罩(zhao)島休息，親(qin)自進(jin)攻(gong)卻(que)(que)被施(shi)瑯(lang)擊退。施(shi)瑯(lang)趁(chen)勢(shi)在(zai)十(shi)八(ba)日(ri)（12日(ri)）先派戰(zhan)船攻(gong)取(qu)澎湖(hu)港(gang)外虎井(jing)嶼、桶(tong)盤嶼。
二(er)(er)十二(er)(er)日（16日）早(zao)七(qi)時，施瑯(lang)決(jue)定發(fa)動總(zong)攻擊，將艦隊(dui)分(fen)成三(san)路進攻，剩下約80艘當(dang)后(hou)援部隊(dui)：
中路：共有(you)56艘船(chuan)，分(fen)成(cheng)8隊(dui)，每隊(dui)有(you)7艘船(chuan)。由施瑯親自指揮(hui)，作為主力(li)進攻娘媽宮(gong)。
右路：共有50艘船，由總兵(bing)陳蠎等從澎湖港口東側(ce)東蒔(shi)攻(gong)入雞籠嶼、四角嶼，后會合中央(yang)部(bu)隊(dui)夾攻(gong)鄭軍。
左路：共(gong)有(you)50艘船，由總(zong)兵董義(yi)等從澎湖港(gang)口西側內塹攻入牛心灣，讓鄭軍(jun)誤判(pan)清軍(jun)要(yao)在此地登陸(lu)。
天(tian)亮前，開始刮(gua)起臺(tai)風。辰時(shi)(shi)（7時(shi)(shi)—9時(shi)(shi)）受臺(tai)風影(ying)(ying)響(xiang)，海上吹起西北風，鄭軍順著(zhu)風勢(shi)(shi)進攻(gong)(gong)，一時(shi)(shi)處于優勢(shi)(shi)，清(qing)將朱天(tian)貴被炮擊而死。到了中(zhong)午，臺(tai)風受到赤道鋒面(mian)帶的影(ying)(ying)響(xiang)，海上開始吹南風，風向轉變成對(dui)清(qing)軍有利(li)。施(shi)瑯命令(ling)全軍反(fan)攻(gong)(gong)，順著(zhu)風勢(shi)(shi)發射各(ge)種(zhong)火器，并且以數(shu)船圍(wei)攻(gong)(gong)鄭軍一船，鄭軍全面(mian)崩(beng)潰，江勝戰(zhan)死、邱輝自焚(fen)。共斃傷(shang)(shang)鄭軍12000人(ren)，俘5000余(yu)人(ren)。擊毀(hui)、繳獲戰(zhan)船190余(yu)艘。劉國(guo)軒眼見大勢(shi)(shi)已去，率領殘余(yu)部(bu)隊從北面(mian)吼門(men)退(tui)往臺(tai)灣，澎湖各(ge)島鄭軍都(dou)向施(shi)瑯投降。清(qing)軍陣亡329人(ren)，傷(shang)(shang)1800余(yu)人(ren)，船只(zhi)無一損失。
施瑯(lang)戰勝后(hou)，考(kao)慮臺(tai)灣水(shui)道非常險(xian)惡，進軍困難。施瑯(lang)決定暫緩(huan)進攻，采取攻心戰術，讓(rang)鄭氏王(wang)朝從內(nei)部崩潰。施瑯(lang)在澎湖禁止殺戮，張榜(bang)安民；發(fa)布《安撫(fu)輸誠示(shi)》。派原劉(liu)國軒副將曾(ceng)蜚(fei)赴臺(tai)。派人醫治受傷戰俘，并配給(gei)他們(men)衣服、糧食，再將士兵送(song)回臺(tai)灣。還拉攏鄭軍將領為內(nei)應，防守淡水(shui)的何佑首先私通(tong)施瑯(lang)，其(qi)他將領也跟進。
鄭(zheng)軍(jun)戰敗消(xiao)息(xi)傳到(dao)臺灣(wan)，人心(xin)開始(shi)不(bu)安。為(wei)了延續政權的生存，有將領提出進攻菲(fei)律賓，得到(dao)馮錫范同意。卻(que)傳出遠征軍(jun)只(zhi)想(xiang)搶(qiang)劫，還打算(suan)逃(tao)往海外(wai)，因此(ci)(ci)劉(liu)國軒(xuan)(xuan)阻止(zhi)此(ci)(ci)計劃。七月十三日(ri)（9月3日(ri)），施瑯率軍(jun)在(zai)臺灣(wan)登陸。后來在(zai)劉(liu)國軒(xuan)(xuan)大力主張下(xia)，鄭(zheng)克(ke)塽(shuang)于(yu)七月十五日(ri)（9月5日(ri)）向(xiang)施瑯投降，并于(yu)八(ba)月十八(ba)日(ri)（10月8日(ri)）剃發易(yi)服，鄭(zheng)氏王朝正式滅亡。
鄭克塽投降后(hou)，清廷為(wei)了是否把臺灣(wan)并入版圖(tu)產生爭論，不少(shao)大臣認為(wei)臺灣(wan)孤懸(xuan)海上，治理以及防(fang)守花費不小(xiao)，主(zhu)張(zhang)棄守。最后(hou)施瑯以臺灣(wan)戰略地位重要，說服清廷將臺灣(wan)并入版圖(tu)。
施(shi)(shi)瑯(lang)軍(jun)隊到達臺(tai)(tai)(tai)灣后，鄭(zheng)氏(shi)無力抵抗清(qing)(qing)(qing)軍(jun)，只得投(tou)降，結束(shu)在臺(tai)(tai)(tai)灣歷(li)經22年的(de)(de)統治，臺(tai)(tai)(tai)灣也因此成為清(qing)(qing)(qing)朝的(de)(de)領土(tu)。康熙二(er)(er)(er)十(shi)二(er)(er)(er)年（1683年）六(liu)月(yue)十(shi)四日，施(shi)(shi)瑯(lang)率領戰船300余(yu)艘，水師2萬余(yu)人，仍自(zi)銅(tong)山出(chu)洋，第二(er)(er)(er)天上(shang)(shang)(shang)午，戰船即陸續到達澎(peng)湖海外。十(shi)六(liu)日曾發生小規模(mo)海戰，雙方各有損(sun)傷。二(er)(er)(er)十(shi)二(er)(er)(er)日清(qing)(qing)(qing)軍(jun)分三路(lu)出(chu)擊(ji)，與鄭(zheng)軍(jun)決(jue)戰，施(shi)(shi)瑯(lang)親率主(zhu)力擔任(ren)中路(lu)主(zhu)攻。清(qing)(qing)(qing)軍(jun)利用“風利舟(zhou)快(kuai)，瞬息飛駛(shi)，居上(shang)(shang)(shang)風上(shang)(shang)(shang)流之勢，壓攻擠擊(ji)”，一(yi)鼓作氣，經過(guo)七八個小時激戰，大敗(bai)鄭(zheng)軍(jun)。劉(liu)國(guo)軒率所剩幾只小舟(zhou)逃回臺(tai)(tai)(tai)灣。澎(peng)湖為臺(tai)(tai)(tai)灣門戶，一(yi)旦(dan)失守，臺(tai)(tai)(tai)灣即失去了屏障。由(you)于鄭(zheng)氏(shi)集團政治腐(fu)敗(bai)，所以(yi)清(qing)(qing)(qing)廷統一(yi)臺(tai)(tai)(tai)灣得到臺(tai)(tai)(tai)灣各族人民(min)的(de)(de)支持和擁護，清(qing)(qing)(qing)軍(jun)至臺(tai)(tai)(tai)灣時“百(bai)姓壺漿相繼(ji)于路(lu)，海兵皆(jie)預制(zhi)清(qing)(qing)(qing)朝旗號以(yi)迎王師”。施(shi)(shi)瑯(lang)派員到臺(tai)(tai)(tai)灣勸降，聯(lian)絡劉(liu)國(guo)軒。劉(liu)國(guo)軒見(jian)大勢已(yi)去，于是派兵監視鄭(zheng)氏(shi)統治集團，鄭(zheng)克(ke)塽、馮錫范只得上(shang)(shang)(shang)表求降。八月(yue)，清(qing)(qing)(qing)軍(jun)勝(sheng)利進駐臺(tai)(tai)(tai)灣。
交戰雙方的(de)(de)兵(bing)力(li)大體相(xiang)當，鄭(zheng)軍經營澎湖多年，設防據守(shou)，以逸待勞；清軍渡海作戰，遠來(lai)疲(pi)憊(bei)。鄭(zheng)軍處于有利態勢，而結果卻一(yi)敗涂地，全軍覆沒。除政治腐敗，士氣不高以外，指揮上的(de)(de)失著(zhu)應是一(yi)個重要原因。
首(shou)先是防(fang)御部署上的錯(cuo)誤。鄭軍(jun)只(zhi)注(zhu)意防(fang)守(shou)八(ba)罩(zhao)水(shui)(shui)道以(yi)北(bei)的北(bei)大(da)山(shan)、西嶼(yu)(yu)、北(bei)山(shan)等大(da)島，而忽(hu)視了在(zai)八(ba)罩(zhao)水(shui)(shui)道以(yi)南(nan)的八(ba)罩(zhao)、虎(hu)井、桶盤、花嶼(yu)(yu)、貓嶼(yu)(yu)等諸小嶼(yu)(yu)設防(fang)，這就(jiu)使南(nan)來的清軍(jun)水(shui)(shui)師得以(yi)乘(cheng)虛入據，成(cheng)了清軍(jun)駐泊、休(xiu)整和(he)出(chu)擊的前進基地。
其(qi)次是(shi)消極防御，貽誤戰(zhan)機。當清軍(jun)(jun)水(shui)師經過30多小時(shi)的(de)航行，抵(di)近(jin)澎湖時(shi)，鄭(zheng)軍(jun)(jun)宣毅(yi)左鎮(zhen)邱(qiu)(qiu)(qiu)輝(hui)(hui)(hui)對劉國(guo)(guo)軒(xuan)說：“乘(cheng)彼(bi)船初到，安澳未(wei)定(ding)，兵(bing)心尚(shang)搖，輝(hui)(hui)(hui)愿(yuan)領煩船十只，同左虎衛江勝(sheng)貫(guan)陣卻之。”建(jian)威中(zhong)鎮(zhen)黃(huang)良驥也(ye)說：“先發制人，半渡而(er)(er)擊(ji)，正(zheng)合(he)兵(bing)法。”劉國(guo)(guo)軒(xuan)卻說：“炮臺處處謹守(shou)，彼(bi)何(he)處灣泊(bo)？當此六(liu)月時(shi)候，一旦(dan)風(feng)起，則彼(bi)何(he)所(suo)容(rong)身？此乃以逸待(dai)勞，不(bu)戰(zhan)可收全(quan)(quan)功(gong)也(ye)。”遂按兵(bing)不(bu)動(dong)，使清軍(jun)(jun)水(shui)師得以順(shun)利到達澎湖，環泊(bo)花(hua)、貓二嶼。邱(qiu)(qiu)(qiu)輝(hui)(hui)(hui)又(you)建(jian)議(yi)：“乘(cheng)夜潮落，沖舟宗擊(ji)之”，又(you)遭拒絕。十六(liu)日(ri)，清軍(jun)(jun)出戰(zhan)不(bu)利，千(qian)帥受傷(shang)。邱(qiu)(qiu)(qiu)輝(hui)(hui)(hui)建(jian)議(yi)乘(cheng)勝(sheng)夜襲，劉國(guo)(guo)軒(xuan)仍以等待(dai)颶風(feng)使彼(bi)自(zi)覆為由未(wei)予采納。邱(qiu)(qiu)(qiu)輝(hui)(hui)(hui)說：“兵(bing)法有(you)云：半渡可擊(ji)，立(li)營未(wei)定(ding)可擊(ji)，乘(cheng)虛可擊(ji)；今敵患(huan)三者，而(er)(er)不(bu)乘(cheng)其(qi)勢，若早晚無風(feng)，合(he)萬人為一心而(er)(er)死戰(zhan)，將奈何(he)？”劉國(guo)(guo)軒(xuan)不(bu)聽部(bu)屬的(de)合(he)理建(jian)議(yi)，三次放棄殲敵的(de)有(you)利戰(zhan)機，把取勝(sheng)的(de)希望(wang)完全(quan)(quan)寄托在可期而(er)(er)不(bu)可必的(de)風(feng)暴上，結(jie)果是(shi)風(feng)未(wei)至而(er)(er)兵(bing)已敗。
第三(san)是冒險決戰(zhan)(zhan)(zhan)，全軍覆(fu)(fu)沒。戰(zhan)(zhan)(zhan)史上(shang)因主帥胸無(wu)全局(ju)，遷就眼前(qian)事(shi)(shi)變，由(you)消極防(fang)御變為(wei)冒險決戰(zhan)(zhan)(zhan)的(de)事(shi)(shi)例時(shi)有(you)發(fa)生。鄭軍的(de)作戰(zhan)(zhan)(zhan)方針本(ben)來是以澎湖為(wei)重點(dian)設(she)防(fang)固守，劉國軒本(ben)人也不愿主動出(chu)擊，而(er)是指望海上(shang)風暴(bao)會使清軍不戰(zhan)(zhan)(zhan)而(er)敗(bai)。既然(ran)如(ru)此，就應該充分利用防(fang)御工事(shi)(shi)，保存有(you)生力量(liang)，避(bi)免與(yu)清軍決戰(zhan)(zhan)(zhan)。劉國軒見不及此，當施瑯(lang)發(fa)起總攻時(shi)，亦率全部海上(shang)兵力迎戰(zhan)(zhan)(zhan)，終于全軍覆(fu)(fu)沒。
在(zai)澎(peng)湖(hu)海(hai)戰(zhan)中，清軍之(zhi)(zhi)所以取勝，除戰(zhan)船裝備精良，將士作戰(zhan)勇敢之(zhi)(zhi)外，也是與作戰(zhan)指(zhi)揮的(de)正確分不(bu)開的(de)。清軍水師統帥施瑯“治軍嚴(yan)整，通(tong)陣法，尤善(shan)水戰(zhan)，諳(an)海(hai)中風(feng)候”，因(yin)此在(zai)指(zhi)揮上有許多獨(du)到(dao)之(zhi)(zhi)處(chu)。在(zai)渡(du)海(hai)時間上，他一反在(zai)東北(bei)風(feng)季節(jie)渡(du)海(hai)的(de)傳統，選在(zai)西南風(feng)始(shi)發的(de)六月中旬。有人間這是什么原故，施瑯說(shuo)：“北(bei)風(feng)日(ri)夜猛，今攻(gong)澎(peng)湖(hu)，未能一戰(zhan)克，風(feng)起舟散，將何(he)以戰(zhan)？夏至前后二(er)十(shi)余日(ri)，風(feng)微，夜尤靜，可(ke)聚(ju)泊大洋，觀釁而功，不(bu)過七日(ri)，舉之(zhi)(zhi)必矣。”
這種選(xuan)擇(ze)曾經(jing)遭到姚啟(qi)圣等(deng)人的強烈反對(dui)，但施(shi)瑯始(shi)終不(bu)為所動。實戰(zhan)證明(ming)，這一選(xuan)擇(ze)是(shi)正確的，它(ta)保障(zhang)了(le)清軍水(shui)師(shi)在(zai)(zai)發(fa)起(qi)總攻(gong)前的安全(quan)錨泊。在(zai)(zai)渡海(hai)(hai)航路上，以(yi)往從(cong)大陸(lu)到臺灣，都從(cong)金、廈出航，而(er)施(shi)瑯又一反慣例(li)，把出航點選(xuan)在(zai)(zai)靠南的銅山(shan)島(dao)。因(yin)為水(shui)師(shi)從(cong)銅山(shan)出航后(hou)可利用(yong)西南風，直取澎湖以(yi)南鄭軍未設防的諸島(dao)嶼，以(yi)作為前進基地，然后(hou)向北轉(zhuan)入澎湖海(hai)(hai)域，這樣便(bian)始(shi)終處于順風順流的有利陣位(wei)。實戰(zhan)證明(ming)，這種選(xuan)擇(ze)是(shi)正確的，取得了(le)預(yu)期的效果。在(zai)(zai)戰(zhan)術上，集(ji)中兵力(li)，速(su)戰(zhan)速(su)決。澎湖海(hai)(hai)域六(liu)月多風，深諳海(hai)(hai)情的施(shi)瑯是(shi)知(zhi)道的，在(zai)(zai)初戰(zhan)小(xiao)挫之后(hou)，便(bian)立即抓緊再戰(zhan)準備(bei)，并(bing)不(bu)失(shi)時(shi)機地發(fa)起(qi)總攻(gong)。施(shi)瑯除分兵二路，從(cong)東(dong)、西兩個方(fang)向進行佯動和箝制以(yi)外，在(zai)(zai)主攻(gong)方(fang)向上集(ji)中了(le)56艘主力(li)戰(zhan)船，并(bing)以(yi)五船合攻(gong)一船，逐次殲滅了(le)鄭軍主力(li)，而(er)清軍水(shui)師(shi)卻無一船損失(shi)。一場(chang)大規模海(hai)(hai)戰(zhan)，損傷如(ru)此懸殊，這在(zai)(zai)海(hai)(hai)戰(zhan)史上也屬(shu)鮮(xian)見(jian)。
清朝(chao)統(tong)一(yi)(yi)臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)后，施瑯懇切陳辭，闡(chan)述利(li)害，得(de)到(dao)大學士李蔚、工(gong)部侍郎蘇拜、都察院左御(yu)史趙麟等人的贊同和支持(chi)，于是康熙(xi)帝始決定堅守臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)，在臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)設(she)臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)府(fu)，下轄(xia)臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)、諸羅、鳳(feng)山三縣，隸(li)屬(shu)福(fu)建(jian)省(sheng)。臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)、廈門合(he)派(pai)一(yi)(yi)道(dao)官管轄(xia)。并派(pai)兵8000人駐防，設(she)總兵一(yi)(yi)員(yuan)，副將二(er)員(yuan)，澎湖亦派(pai)副將一(yi)(yi)員(yuan)統(tong)兵2000人駐防。這(zhe)樣，臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)重新統(tong)一(yi)(yi)于清王朝(chao)中(zhong)央政府(fu)的管轄(xia)。
施瑯：夫(fu)炎徼僻壤(rang)，職(zhi)方不載；天威遐播，遂入版圖(tu)。推恩(en)陶(tao)俗，銷兵氣以光文治(zhi)，端有望(wang)于官斯土者。
楊文魁：從茲不特(te)各省(sheng)沿邊獲享敉(mi)寧，而化(hua)外來(lai)依(yi)赤子(zi)，快睹帡(ping)幪；土(tu)著蚩番，漸(jian)濡(ru)聲教。誠盛化(hua)無遠不屆，廓千古(gu)未(wei)有之弘(hong)模(mo)、啟千古(gu)未(wei)辟之遐(xia)陬也。
劉(liu)良璧(bi)：大業(ye)疏天(tian)派(pai)，膚(fu)功列上班。龍旗開敵壘，虎竹賁仙關。浪靜平(ping)甌(ou)越，烽晴靖海蠻。朱甍輝玉(yu)鑰，碧(bi)甃燦金(jin)環。謨烈青編(bian)著，賢良紫誥頒。勛名(ming)縈兩浙，世澤(ze)衍三山。頌溢(yi)鰲峰上，謳興鹿島間。東南(nan)槎萬(wan)里，長此奉王(wang)顏。
高拱干：臺以海外(wai)地，明季(ji)通(tong)商，始(shi)有漢(han)人。迨鄭(zheng)氏遁(dun)踞，舊(jiu)家世(shi)族(zu)或從(cong)而東，生(sheng)聚有年，而弦誦(song)猶未(wei)廣(guang)也。越至于今，輸誠(cheng)納(na)土，島民得睹天日(ri)；分設郡縣，招徠愈眾。十余年間，聲教(jiao)大通(tong)，人文骎骎蔚起；即(ji)深山邃谷文身黑齒之番，皆知向風慕學。有識(shi)之士，咸謂治以道隆(long)、道隨(sui)治廣(guang)；從(cong)此海波不揚，內外(wai)如鄒魯矣。
吳昌祚：維郡(jun)伯倡牧(mu)令，以靖地寧人，厥任綦重；而臺(tai)灣獨加難，孤(gu)懸(xuan)海東，番黎(li)雜處，縱(zong)長幾三千里(li)，實為(wei)(wei)閩(min)、粵、江、浙之(zhi)籬垣，非(fei)果卓(zhuo)循(xun)，豈易理此！辛丑夏(xia)，高君(jun)(jun)天(tian)木(mu)，特奉簡(jian)調而來。當其時(shi)匪變初平，大(da)師云(yun)集，糗(qiu)糧蒭茭(jiao)立待騰飽，君(jun)(jun)乃咄嗟辦之(zhi)。捕黨(dang)孽(nie)、寬(kuan)脅從，全(quan)臺(tai)底(di)定，襄(xiang)力(li)居多(duo)。已而秋颶為(wei)(wei)災，酷逾兵燹；請蠲、議賑，心(xin)曲殫焉(yan)。由是集哀鴻、銷偑犢，務簡(jian)靜以息耕，廣教化以培士(shi)。比及三載，民用大(da)和；則君(jun)(jun)之(zhi)大(da)有造(zao)于斯(si)臺(tai)，而膏澤良已深矣(yi)。
夏之(zhi)芳(fang)：臺灣僻處海隅(yu)，自入版圖歷今(jin)，垂(chui)五十載。舊(jiu)制：郡邑守令外，以(yi)(yi)觀察使領之(zhi)。康熙六十年，始以(yi)(yi)臺臣(chen)出(chu)司(si)巡(xun)視，滿(man)、漢各一員，歲一更替；蓋(gai)重海疆(jiang)也。我(wo)皇上御極以(yi)(yi)來，文德覃(tan)敷、聲教暨訖，休風雅化，已遍(bian)遐陬；猶于臨軒遣策，如意遴選(xuan)，再(zai)三訓誡，俾奉命諸臣(chen)得所遵(zun)循，以(yi)(yi)為(wei)觀風訓俗(su)之(zhi)軌，則圣(sheng)明洵(xun)周且至矣。
張湄：臺(tai)灣(wan)者，萬(wan)川環流、一(yi)島中屹(yi)，與世殊(shu)絕；六(liu)十(shi)年來，沐浴圣教，暗沕躍乎光明。海邦人士，璘璘然、紛(fen)(fen)紛(fen)(fen)然質(zhi)有其文矣。
白壽彝：清(qing)朝統一(yi)(yi)臺(tai)灣(wan)，使臺(tai)灣(wan)重(zhong)新回到祖國(guo)統一(yi)(yi)的多(duo)民(min)族大家庭中(zhong)，這不僅(jin)對國(guo)家統一(yi)(yi)具有(you)重(zhong)要意義(yi)，對臺(tai)灣(wan)的經濟(ji)、文(wen)化(hua)的進一(yi)(yi)步(bu)發展也具有(you)重(zhong)要意義(yi)。后來事實(shi)證(zheng)明(ming)，臺(tai)灣(wan)經濟(ji)、文(wen)化(hua)的進一(yi)(yi)步(bu)振興，正是在臺(tai)灣(wan)重(zhong)新統一(yi)(yi)于清(qing)朝中(zhong)央政權管(guan)轄之后。
丁紹儀：至是臺灣(wan)蕩平，民再康矣。臺灣(wan)滅而(er)天下無事，詔(zhao)息天下兵。
依據《天(tian)妃顯圣(sheng)錄》記(ji)載：施瑯進攻澎湖時，抵達八罩島(dao)，島(dao)上缺乏(fa)淡水。清(qing)(qing)軍(jun)挖開退潮(chao)后(hou)的(de)沙地(di)，發現有淡水可供飲(yin)用。媽祖還告訴清(qing)(qing)軍(jun)“二十一日(ri)(ri)必得澎湖，七月可得臺灣。”和(he)鄭軍(jun)決戰(zhan)的(de)日(ri)(ri)期，清(qing)(qing)軍(jun)將士(shi)還看到媽祖現身。施瑯認為是媽祖庇(bi)佑(you)清(qing)(qing)軍(jun)戰(zhan)勝(sheng)，因此于康熙二十三年（1684年），康熙帝加封媽祖為護國庇(bi)民妙(miao)靈昭(zhao)應仁慈(ci)天(tian)后(hou)。
