臺(tai)灣自(zi)古以(yi)(yi)(yi)來就與大陸的(de)關系密不可分，所以(yi)(yi)(yi)統(tong)一是必然的(de)規律和趨勢，特別是自(zi)元朝(chao)以(yi)(yi)(yi)來，臺(tai)灣直接(jie)歸于(yu)中(zhong)央政府管轄。天啟(qi)四年(nian)（1624年(nian)）荷蘭東印度公司部隊登陸大員，開始(shi)占領(ling)(ling)臺(tai)灣。清(qing)兵入關后，勢力逐(zhu)漸進(jin)入福(fu)建(jian)。順(shun)治十六(liu)年(nian)（1659年(nian)）鄭(zheng)成功(gong)率領(ling)(ling)十萬大軍攻打南京，慘敗而回(hui)。鄭(zheng)軍元氣(qi)大傷(shang)，鄭(zheng)成功(gong)感(gan)到清(qing)朝(chao)統(tong)治逐(zhu)漸穩固(gu)，而鄭(zheng)軍困守(shou)思明（廈(sha)門(men)）孤島糧草匱乏(fa)，難以(yi)(yi)(yi)提供數萬大軍給養，開始(shi)思考取(qu)得另外的(de)根據地以(yi)(yi)(yi)為整補。
順治十八年（1661年）三月，鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)功親率(lv)2.5萬名(ming)兵(bing)將(jiang)(jiang)，分乘百(bai)艘戰(zhan)(zhan)(zhan)船(chuan)(chuan)，從(cong)金門出發。他們(men)冒著風(feng)浪，越過臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)海峽，在(zai)澎湖休整幾天準備(bei)直取臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)。荷(he)蘭侵略軍(jun)(jun)(jun)聽(ting)說鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)功要(yao)進(jin)攻臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)，十分驚(jing)恐(kong)。他們(men)把(ba)軍(jun)(jun)(jun)隊集中(zhong)在(zai)臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)（今(jin)臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)東(dong)平(ping)地區）、赤(chi)嵌(qian)（今(jin)臺(tai)(tai)(tai)南）兩座(zuo)城(cheng)堡(bao)，還在(zai)港口(kou)沉破船(chuan)(chuan)阻止鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)功船(chuan)(chuan)隊登岸。鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)軍(jun)(jun)(jun)乘海水漲潮將(jiang)(jiang)船(chuan)(chuan)隊駛(shi)進(jin)鹿(lu)耳門內海，主(zhu)力(li)從(cong)禾寮(liao)港登陸(lu)，從(cong)側背(bei)進(jin)攻赤(chi)嵌(qian)城(cheng)，并切(qie)斷了(le)(le)與臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)城(cheng)的聯系(xi)。戰(zhan)(zhan)(zhan)斗中(zhong)，侵略軍(jun)(jun)(jun)以(yi)“赫(he)克(ke)托”號戰(zhan)(zhan)(zhan)艦攻擊(ji)，鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)功一聲令下，把(ba)敵(di)軍(jun)(jun)(jun)緊緊圍(wei)住，60多(duo)只(zhi)戰(zhan)(zhan)(zhan)船(chuan)(chuan)一齊發炮(pao)，把(ba)“赫(he)克(ke)托”號擊(ji)沉。與此同時，又擊(ji)潰(kui)了(le)(le)臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)城(cheng)的援軍(jun)(jun)(jun)。赤(chi)嵌(qian)的荷(he)蘭軍(jun)(jun)(jun)在(zai)水源被(bei)切(qie)斷，外援無(wu)望的情況下，向鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)軍(jun)(jun)(jun)投降(jiang)。盤踞臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)城(cheng)的侵略軍(jun)(jun)(jun)企圖負隅頑抗，鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)功在(zai)城(cheng)周(zhou)圍(wei)修筑土臺(tai)(tai)(tai)，圍(wei)困敵(di)軍(jun)(jun)(jun)8個月后，下令向臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)城(cheng)發起(qi)強攻。至此，鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)成(cheng)功從(cong)荷(he)蘭侵略者手(shou)里收復了(le)(le)淪陷38年的中(zhong)國領土臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)。這場戰(zhan)(zhan)(zhan)爭結束(shu)了(le)(le)荷(he)蘭東(dong)印度(du)公(gong)司在(zai)中(zhong)國臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)的經營，開啟了(le)(le)明鄭(zheng)(zheng)(zheng)(zheng)政(zheng)權對臺(tai)(tai)(tai)灣(wan)(wan)(wan)(wan)的統治。
清(qing)朝(chao)(chao)入關(guan)之(zhi)(zhi)初，因忙于(yu)統一(yi)戰(zhan)爭，無暇顧及臺灣(wan)(wan)(wan)。自從(cong)康熙(xi)以(yi)來，清(qing)朝(chao)(chao)內地的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反抗逐(zhu)漸(jian)平息，政局趨于(yu)穩固，而在(zai)臺灣(wan)(wan)(wan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鄭(zheng)(zheng)氏則時刻想侵擾清(qing)政權。鄭(zheng)(zheng)成功收臺的(de)(de)(de)(de)(de)(de)次年(nian)(nian)即病逝，繼位的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鄭(zheng)(zheng)經利(li)用康熙(xi)初年(nian)(nian)三藩(fan)之(zhi)(zhi)亂的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機會，渡海(hai)西攻清(qing)朝(chao)(chao)福建、廣(guang)(guang)東沿(yan)海(hai)。康熙(xi)十三年(nian)(nian)（1674年(nian)(nian)）耿精忠響應(ying)吳三桂發起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)叛亂，以(yi)提供戰(zhan)船給(gei)鄭(zheng)(zheng)經，換取(qu)出(chu)兵，鄭(zheng)(zheng)經應(ying)允此事(shi)。泉州、漳州、潮(chao)州陸續(xu)投靠(kao)鄭(zheng)(zheng)經。康熙(xi)十五年(nian)(nian)（1676年(nian)(nian)），廣(guang)(guang)東尚之(zhi)(zhi)信再次遭(zao)鄭(zheng)(zheng)軍(jun)擊(ji)敗，只得加入三藩(fan)反清(qing)陣營，并將惠州割(ge)讓(rang)給(gei)鄭(zheng)(zheng)經。三藩(fan)之(zhi)(zhi)亂后期，清(qing)軍(jun)逐(zhu)漸(jian)占(zhan)據優(you)勢(shi)，鄭(zheng)(zheng)氏在(zai)閩粵沿(yan)海(hai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)勢(shi)力開始被驅逐(zhu)出(chu)去。一(yi)方(fang)面(mian)，鄭(zheng)(zheng)氏不斷對(dui)東南沿(yan)海(hai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)侵襲影響到清(qing)朝(chao)(chao)東南賦稅之(zhi)(zhi)地的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)，同時也不利(li)南方(fang)民心的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)；另一(yi)方(fang)面(mian)，臺灣(wan)(wan)(wan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鄭(zheng)(zheng)氏也被認為是(shi)明(ming)朝(chao)(chao)正(zheng)統，成為反清(qing)復(fu)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)最后基(ji)地。臺灣(wan)(wan)(wan)繼續(xu)孤懸海(hai)外，不利(li)多民族(zu)封建專制主義中央(yang)集權國家(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鞏固和統一(yi)。因此，清(qing)朝(chao)(chao)收取(qu)臺灣(wan)(wan)(wan)勢(shi)在(zai)必行。
早在康熙初(chu)年(nian)(nian)(nian)，清(qing)(qing)(qing)朝就與臺(tai)灣鄭(zheng)(zheng)氏當(dang)局有了交流。在康熙元年(nian)(nian)(nian)（1662年(nian)(nian)(nian)）鄭(zheng)(zheng)成(cheng)(cheng)功(gong)病逝后(hou)(hou)(hou)不(bu)久(jiu)，清(qing)(qing)(qing)廷即派人前往廈門招(zhao)(zhao)撫(fu)鄭(zheng)(zheng)經。其時(shi)，鄭(zheng)(zheng)經與其叔父鄭(zheng)(zheng)世(shi)襲火(huo)并正(zheng)烈，鄭(zheng)(zheng)經害怕清(qing)(qing)(qing)廷“指日(ri)加兵(bing)，內(nei)外(wai)受困”，因(yin)(yin)此，陽奉陰違，虛與應(ying)(ying)(ying)付，以(yi)“茍延歲月”。第二年(nian)(nian)(nian)，鄭(zheng)(zheng)經得(de)勢(shi)(shi)，則提出“請如琉(liu)球、朝鮮例，不(bu)登岸(an)，不(bu)剔發易衣冠”。清(qing)(qing)(qing)廷當(dang)然(ran)不(bu)會答應(ying)(ying)(ying)，雙(shuang)方仍(reng)成(cheng)(cheng)對峙局面(mian)。當(dang)年(nian)(nian)(nian)十月，清(qing)(qing)(qing)軍分三(san)路攻(gong)廈門等地(di)，清(qing)(qing)(qing)軍擊(ji)敗鄭(zheng)(zheng)軍，攻(gong)占了廈門。鄭(zheng)(zheng)經退(tui)守(shou)(shou)銅(tong)山。后(hou)(hou)(hou)鄭(zheng)(zheng)軍軍官(guan)眼看大(da)勢(shi)(shi)已去，紛紛率兵(bing)降清(qing)(qing)(qing)，致(zhi)使鄭(zheng)(zheng)軍在大(da)陸沿海(hai)據點紛紛失守(shou)(shou)。康熙三(san)年(nian)(nian)(nian)（1664年(nian)(nian)(nian)）清(qing)(qing)(qing)廷授福建(jian)提督水師(shi)總(zong)兵(bing)官(guan)施(shi)(shi)瑯(lang)為靖海(hai)將軍，令其統帥水師(shi)，前往征剿鄭(zheng)(zheng)經。施(shi)(shi)瑯(lang)率水師(shi)先(xian)后(hou)(hou)(hou)三(san)次渡(du)海(hai)，均因(yin)(yin)臺(tai)風(feng)襲擊(ji)而未成(cheng)(cheng)功(gong)。康熙六(liu)年(nian)(nian)(nian)（1667年(nian)(nian)(nian)），清(qing)(qing)(qing)廷又派福建(jian)招(zhao)(zhao)撫(fu)總(zong)兵(bing)官(guan)孔元章先(xian)后(hou)(hou)(hou)兩次渡(du)海(hai)招(zhao)(zhao)撫(fu)鄭(zheng)(zheng)經，但(dan)鄭(zheng)(zheng)經仍(reng)頑(wan)固地(di)堅持所謂“朝鮮例”，招(zhao)(zhao)撫(fu)未成(cheng)(cheng)。康熙七年(nian)(nian)(nian)（1668年(nian)(nian)(nian)）初(chu)令施(shi)(shi)瑯(lang)來京師(shi)，商討進兵(bing)臺(tai)灣的大(da)計。施(shi)(shi)瑯(lang)到京師(shi)后(hou)(hou)(hou)，詳陳武力統一臺(tai)灣的意(yi)(yi)見，但(dan)因(yin)(yin)當(dang)時(shi)天(tian)下(xia)初(chu)定，沿海(hai)地(di)區人心未穩，施(shi)(shi)瑯(lang)的意(yi)(yi)見未被采納(na)。不(bu)過，康熙帝意(yi)(yi)識到武力統一臺(tai)灣只是時(shi)間問題(ti)，因(yin)(yin)此盡管未采納(na)施(shi)(shi)瑯(lang)的意(yi)(yi)見，但(dan)命(ming)他為內(nei)大(da)臣(chen)，留在京師(shi)，以(yi)備應(ying)(ying)(ying)急之用(yong)。
三藩之亂結束(shu)后，清朝的(de)(de)統治(zhi)更加穩固(gu)，收復(fu)臺(tai)灣(wan)(wan)(wan)事宜就被提上了(le)日(ri)程。康(kang)熙(xi)(xi)(xi)帝玄燁對收取(qu)臺(tai)灣(wan)(wan)(wan)的(de)(de)事務(wu)十分熱心，康(kang)熙(xi)(xi)(xi)十六年(nian)(nian)（1677年(nian)(nian)），康(kang)熙(xi)(xi)(xi)帝恢復(fu)福(fu)(fu)(fu)建水師(shi)體制；康(kang)熙(xi)(xi)(xi)十八年(nian)(nian)（1679年(nian)(nian)），康(kang)熙(xi)(xi)(xi)帝任命湖南(nan)岳州水師(shi)總兵(bing)官(guan)萬(wan)正(zheng)色(se)為福(fu)(fu)(fu)建水師(shi)提督。至是(shi)年(nian)(nian)年(nian)(nian)底，福(fu)(fu)(fu)建水師(shi)有戰船240艘，官(guan)兵(bing)28580名。康(kang)熙(xi)(xi)(xi)十九年(nian)(nian)（1680年(nian)(nian)），鄭經和(he)清朝的(de)(de)戰爭(zheng)失利，放(fang)棄廈門(men)、金(jin)門(men)，退往臺(tai)灣(wan)(wan)(wan)。福(fu)(fu)(fu)建總督姚啟(qi)圣打算趁(chen)勢(shi)進攻(gong)臺(tai)灣(wan)(wan)(wan)，但(dan)遭(zao)福(fu)(fu)(fu)建水師(shi)提督萬(wan)正(zheng)色(se)反對，加上一(yi)些大臣支持萬(wan)正(zheng)色(se)的(de)(de)看法，康(kang)熙(xi)(xi)(xi)帝也顧慮在(zai)西(xi)南(nan)的(de)(de)吳(wu)世璠(fan)未解決(jue)，決(jue)定暫緩進攻(gong)。
康(kang)熙(xi)二(er)十年（1681年），鄭(zheng)經中風(feng)而死，鄭(zheng)氏(shi)臺灣(wan)內(nei)部發生(sheng)政變，年僅12歲(sui)的(de)(de)鄭(zheng)克塽繼任(ren)延平王(wang)，大權(quan)實際(ji)上為(wei)馮錫范、劉國(guo)軒掌握，鄭(zheng)氏(shi)官員向心力開始動搖，負責與清朝談(tan)和的(de)(de)傅(fu)為(wei)霖甚(shen)至(zhi)愿(yuan)當內(nei)應。姚(yao)啟圣認為(wei)是進攻臺灣(wan)的(de)(de)好時機，但萬(wan)正色(se)仍反對出兵。姚(yao)啟圣知道施瑯(lang)仇視鄭(zheng)氏(shi)王(wang)朝，必能(neng)幫助他擊敗鄭(zheng)軍，便(bian)向康(kang)熙(xi)帝(di)推薦(jian)施瑯(lang)。康(kang)熙(xi)帝(di)也(ye)不滿萬(wan)正色(se)反戰的(de)(de)態度，便(bian)同(tong)意施瑯(lang)擔(dan)任(ren)水師提督，萬(wan)正色(se)調任(ren)陸(lu)師提督。
按照康熙(xi)帝規劃，應由姚(yao)啟(qi)圣、萬正色、巡(xun)撫吳(wu)興祚一起商(shang)討(tao)作戰(zhan)，施(shi)瑯卻打算排除(chu)姚(yao)啟(qi)圣等人的節制，以(yi)便能全權進攻臺灣(wan)，不過康熙(xi)帝只同意(yi)吳(wu)興祚負責(ze)后勤，仍然命令姚(yao)啟(qi)圣和(he)施(shi)瑯共同出兵。
康(kang)熙二十一(yi)年五(wu)月初(chu)五(wu)（1682年6月10日(ri)(ri)），清軍抵達銅(tong)山島，姚啟圣(sheng)和施(shi)瑯(lang)卻(que)在爭執出(chu)兵時機(ji)，姚啟圣(sheng)主(zhu)張利用冬(dong)天(tian)的北風，施(shi)瑯(lang)主(zhu)張利用夏天(tian)的南(nan)風，導致清軍無(wu)法順(shun)利出(chu)兵。最后康(kang)熙帝于(yu)十月初(chu)六（11月15日(ri)(ri)）裁定(ding)施(shi)瑯(lang)負責前線作(zuo)戰，姚啟圣(sheng)改任后勤作(zuo)業(ye)，才讓施(shi)瑯(lang)如愿取得統帥權。十一(yi)月初(chu)三（12月1日(ri)(ri)）施(shi)瑯(lang)率領約21000人，軍艦238艘前往興化平海衛訓(xun)練軍隊。
姚啟(qi)圣軍權(quan)旁落后，為避免(mian)施瑯(lang)(lang)獨得戰功，轉而(er)和鄭氏王朝談(tan)判(pan)。但(dan)是施瑯(lang)(lang)主(zhu)戰意志堅決，且負責談(tan)判(pan)的劉(liu)國軒不接受(shou)剃發易(yi)服(fu)，談(tan)判(pan)因此(ci)破裂。康熙二(er)十二(er)年五月(yue)(yue)廿三日(ri)（1683年6月(yue)(yue)17日(ri)）康熙帝下(xia)令施瑯(lang)(lang)盡(jin)速進(jin)攻，因此(ci)爆(bao)發六月(yue)(yue)（陽歷(li)7月(yue)(yue)）的澎湖(hu)海戰。
康熙十八(ba)年（1679年）起，清朝(chao)實施(shi)遷界令(ling)，嚴重(zhong)打(da)擊鄭氏王(wang)(wang)朝(chao)的(de)貿(mao)易(yi)，糧食補給也(ye)出現問(wen)題，鄭經下令(ling)每(mei)戶人(ren)家每(mei)個月必須多繳一(yi)斗米，將領也(ye)必須用自己的(de)俸祿充軍(jun)，仍沒辦法解除危(wei)機。當時英國(guo)商(shang)館就如此看待鄭氏王(wang)(wang)朝(chao)：“臺(tai)灣王(wang)(wang)之(zhi)境況(kuang)甚不(bu)安(an)定，不(bu)易(yi)抵抗滿(man)清人(ren)，滿(man)清人(ren)常施(shi)恫赫(he)，國(guo)王(wang)(wang)因(yin)其財富(fu)被消耗，故(gu)每(mei)日向(xiang)人(ren)民橫征暴斂，亦不(bu)能(neng)使(shi)軍(jun)隊(dui)滿(man)意。是以我國(guo)不(bu)惟受敵人(ren)（清軍(jun)）之(zhi)威(wei)脅(xie)，亦恐軍(jun)隊(dui)（鄭軍(jun)）因(yin)缺餉而叛變。”
康(kang)熙十九(jiu)年(nian)（1680年(nian)），鄭經(jing)退守臺灣后(hou)，澎(peng)(peng)湖成為前線要地，防守卻很薄(bo)弱。直到十月，施瑯抵(di)達廈門以(yi)及傅(fu)為霖(lin)為清軍(jun)內(nei)(nei)應事情爆發(fa)，劉國(guo)軒才前往澎(peng)(peng)湖強(qiang)化守備。劉國(guo)軒抵(di)達澎(peng)(peng)湖后(hou)，在娘(niang)媽宮、風柜(ju)尾、四(si)角嶼、雞籠嶼筑城；東蒔、西蒔、內(nei)(nei)塹、外塹、西嶼頭、牛心山設置(zhi)炮臺。同時在海邊建造矮墻并配置(zhi)火(huo)銃，阻止清軍(jun)登陸(lu)。
康熙二十二年（1683年），劉國(guo)軒得知(zhi)施瑯準備(bei)進攻，便從臺灣本島調(diao)度(du)鄉(xiang)兵到澎湖，并將商船以及私人用船都(dou)改為軍艦（大小炮(pao)船、鳥船、趕繒船、洋船、雙(shuang)帆等(deng)各式戰船約200艘(sou)），準備(bei)決戰。
康熙二(er)十二(er)年六月十四日（1683年7月8日），施瑯(lang)從銅山島出(chu)(chu)發，姚(yao)啟圣也撥3000人同施瑯(lang)出(chu)(chu)征（清軍(jun)(jun)(jun)24000人，大鳥船(chuan)(chuan)70艘、趕繒船(chuan)(chuan)103艘、雙帆居船(chuan)(chuan)65艘）。十五日（9日）鄭(zheng)軍(jun)(jun)(jun)哨船(chuan)(chuan)發現清軍(jun)(jun)(jun)已到花嶼(yu)、貓嶼(yu)一帶(dai)，趕緊回報劉(liu)國軒，當晚清軍(jun)(jun)(jun)在八罩島過(guo)夜。
十六日（10日）施瑯進(jin)攻娘媽(ma)宮，以(yi)速度(du)快的(de)鳥船當作(zuo)先鋒。劉國軒讓(rang)林升、江勝指揮水軍；邱(qiu)輝為先鋒，自己在娘媽(ma)宮港口督戰。當時受風勢(shi)阻擾，清軍不敢前進(jin)，只有以(yi)藍理為首的(de)7只艦隊突入鄭(zheng)軍。
施(shi)(shi)瑯(lang)再(zai)派出第二(er)波鳥船部隊(dui)，交(jiao)戰不(bu)久(jiu)后(hou)開始漲潮，一(yi)些清軍(jun)船只(zhi)被(bei)海水(shui)沖向岸邊，鄭軍(jun)趁勢將艦隊(dui)分成(cheng)兩(liang)翼包(bao)圍清軍(jun)。施(shi)(shi)瑯(lang)見狀趕緊突入鄭軍(jun)，想解救(jiu)被(bei)圍困的船只(zhi)，卻(que)被(bei)林(lin)升率軍(jun)包(bao)圍。施(shi)(shi)瑯(lang)在交(jiao)戰中被(bei)火(huo)銃射(she)傷(shang)右眼，不(bu)過沒有失明；林(lin)升也被(bei)大炮打斷左腿。林(lin)升負傷(shang)讓(rang)鄭軍(jun)失去指揮，施(shi)(shi)瑯(lang)借(jie)機撤離(li)戰場(chang)，到西嶼附近的海上休(xiu)息。
施瑯在十七日(ri)(ri)（11日(ri)(ri)）返回(hui)八(ba)罩(zhao)島，八(ba)罩(zhao)島地形險(xian)惡，船只遇暴(bao)風很(hen)容易(yi)撞(zhuang)上島邊的(de)(de)暗礁，農歷六(liu)月又是容易(yi)發(fa)生(sheng)臺風的(de)(de)時節，施瑯卻(que)很(hen)幸運沒碰到臺風。劉國軒得(de)知清軍在八(ba)罩(zhao)島休(xiu)息，親自進攻(gong)卻(que)被施瑯擊退。施瑯趁勢在十八(ba)日(ri)(ri)（12日(ri)(ri)）先(xian)派戰船攻(gong)取澎湖(hu)港(gang)外虎井嶼(yu)、桶盤嶼(yu)。
二十二日（16日）早七時，施瑯決定發動總攻(gong)擊，將艦(jian)隊分成(cheng)三(san)路進攻(gong)，剩下約80艘當(dang)后援部隊：
中路：共有56艘船，分成8隊，每隊有7艘船。由施瑯親(qin)自指揮，作為主力(li)進攻(gong)娘媽宮。
右路(lu)：共有(you)50艘船，由總(zong)兵陳(chen)蠎(mang)等從澎(peng)湖(hu)港口(kou)東側東蒔攻(gong)入雞籠嶼、四角嶼，后會合(he)中央部隊夾攻(gong)鄭(zheng)軍。
左路：共有50艘船(chuan)，由總兵董義等從澎湖港口(kou)西側(ce)內塹攻入牛(niu)心灣(wan)，讓鄭軍誤判清軍要在此地登陸(lu)。
天亮前，開始(shi)刮起臺風(feng)(feng)(feng)。辰時(shi)（7時(shi)—9時(shi)）受(shou)臺風(feng)(feng)(feng)影響，海上吹起西(xi)北風(feng)(feng)(feng)，鄭軍(jun)(jun)順著(zhu)風(feng)(feng)(feng)勢(shi)進攻(gong)(gong)，一時(shi)處于優勢(shi)，清將朱天貴被炮擊而死(si)。到了中午，臺風(feng)(feng)(feng)受(shou)到赤道(dao)鋒面(mian)(mian)帶的影響，海上開始(shi)吹南風(feng)(feng)(feng)，風(feng)(feng)(feng)向轉變成對(dui)清軍(jun)(jun)有利。施瑯命令全(quan)軍(jun)(jun)反攻(gong)(gong)，順著(zhu)風(feng)(feng)(feng)勢(shi)發射各種(zhong)火器，并且以數船(chuan)圍攻(gong)(gong)鄭軍(jun)(jun)一船(chuan)，鄭軍(jun)(jun)全(quan)面(mian)(mian)崩潰，江勝(sheng)戰死(si)、邱輝自(zi)焚。共(gong)斃傷(shang)鄭軍(jun)(jun)12000人(ren)(ren)，俘5000余人(ren)(ren)。擊毀、繳獲(huo)戰船(chuan)190余艘(sou)。劉國軒(xuan)眼見大(da)勢(shi)已去，率領殘余部隊從北面(mian)(mian)吼門退往臺灣，澎湖各島鄭軍(jun)(jun)都向施瑯投降。清軍(jun)(jun)陣亡(wang)329人(ren)(ren)，傷(shang)1800余人(ren)(ren)，船(chuan)只無一損(sun)失。
施瑯戰(zhan)(zhan)勝后，考慮臺灣水道非常險惡，進(jin)(jin)軍困難。施瑯決(jue)定暫緩進(jin)(jin)攻(gong)，采取攻(gong)心戰(zhan)(zhan)術(shu)，讓(rang)鄭(zheng)氏王朝從內部(bu)崩潰。施瑯在澎湖禁(jin)止殺戮，張榜安民；發布《安撫輸(shu)誠示(shi)》。派原(yuan)劉國軒副將曾蜚赴臺。派人醫治受傷戰(zhan)(zhan)俘，并配(pei)給他們衣服、糧食，再將士兵送回臺灣。還(huan)拉攏鄭(zheng)軍將領為內應，防守淡水的何佑首先(xian)私通施瑯，其他將領也跟進(jin)(jin)。
鄭(zheng)軍戰敗消息(xi)傳到臺灣(wan)，人心開(kai)始不(bu)安。為了延續政(zheng)權(quan)的(de)生(sheng)存(cun)，有將領提出進攻菲律賓，得到馮錫范同(tong)意(yi)。卻傳出遠征軍只想搶(qiang)劫，還(huan)打算(suan)逃往海外，因此劉國(guo)軒(xuan)阻止此計劃。七月十(shi)三日(ri)（9月3日(ri)），施(shi)瑯(lang)(lang)率軍在臺灣(wan)登陸。后來(lai)在劉國(guo)軒(xuan)大(da)力(li)主張下(xia)，鄭(zheng)克塽于七月十(shi)五日(ri)（9月5日(ri)）向施(shi)瑯(lang)(lang)投(tou)降，并于八月十(shi)八日(ri)（10月8日(ri)）剃(ti)發(fa)易服，鄭(zheng)氏王(wang)朝正式滅亡。
鄭克塽投降后，清廷(ting)為了是否把(ba)臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)并(bing)入版(ban)(ban)圖(tu)產生(sheng)爭論，不少(shao)大臣認為臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)孤懸海上(shang)，治(zhi)理(li)以(yi)及防守(shou)(shou)花費不小，主張棄(qi)守(shou)(shou)。最后施瑯(lang)以(yi)臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)戰(zhan)略(lve)地(di)位重(zhong)要，說服清廷(ting)將臺(tai)(tai)灣(wan)(wan)并(bing)入版(ban)(ban)圖(tu)。
施(shi)瑯軍(jun)隊到(dao)達臺(tai)灣后，鄭氏(shi)無(wu)力抵(di)抗清(qing)軍(jun)，只(zhi)(zhi)得(de)投降(jiang)(jiang)，結束在臺(tai)灣歷經22年(nian)的統(tong)治，臺(tai)灣也(ye)因此(ci)成為(wei)清(qing)朝的領土(tu)。康熙二(er)(er)(er)十(shi)二(er)(er)(er)年(nian)（1683年(nian)）六(liu)月(yue)十(shi)四日，施(shi)瑯率領戰(zhan)船300余(yu)艘，水師2萬(wan)余(yu)人，仍自銅(tong)山出洋，第二(er)(er)(er)天上(shang)(shang)午，戰(zhan)船即(ji)陸續到(dao)達澎湖(hu)海外(wai)。十(shi)六(liu)日曾(ceng)發生小(xiao)規模海戰(zhan)，雙(shuang)方各有(you)損傷。二(er)(er)(er)十(shi)二(er)(er)(er)日清(qing)軍(jun)分三路出擊，與鄭軍(jun)決戰(zhan)，施(shi)瑯親率主力擔任中(zhong)路主攻(gong)。清(qing)軍(jun)利用“風(feng)利舟快，瞬息飛駛，居上(shang)(shang)風(feng)上(shang)(shang)流之(zhi)勢，壓攻(gong)擠擊”，一(yi)鼓作氣，經過七八個小(xiao)時(shi)激(ji)戰(zhan)，大敗(bai)鄭軍(jun)。劉國軒(xuan)率所剩幾只(zhi)(zhi)小(xiao)舟逃(tao)回臺(tai)灣。澎湖(hu)為(wei)臺(tai)灣門戶，一(yi)旦失守，臺(tai)灣即(ji)失去(qu)(qu)了屏障。由于(yu)鄭氏(shi)集團政治腐敗(bai)，所以清(qing)廷統(tong)一(yi)臺(tai)灣得(de)到(dao)臺(tai)灣各族人民的支持和擁護，清(qing)軍(jun)至(zhi)臺(tai)灣時(shi)“百姓(xing)壺漿相繼(ji)于(yu)路，海兵皆預制清(qing)朝旗號以迎王師”。施(shi)瑯派員到(dao)臺(tai)灣勸降(jiang)(jiang)，聯絡(luo)劉國軒(xuan)。劉國軒(xuan)見(jian)大勢已(yi)去(qu)(qu)，于(yu)是派兵監視鄭氏(shi)統(tong)治集團，鄭克塽、馮錫范只(zhi)(zhi)得(de)上(shang)(shang)表(biao)求降(jiang)(jiang)。八月(yue)，清(qing)軍(jun)勝利進駐臺(tai)灣。
交戰雙(shuang)方的(de)(de)兵力大體相(xiang)當，鄭軍(jun)(jun)經營澎湖(hu)多年，設防據(ju)守，以逸待(dai)勞(lao)；清軍(jun)(jun)渡海(hai)作戰，遠(yuan)來疲憊。鄭軍(jun)(jun)處于有利態勢，而結果卻一敗(bai)涂地(di)，全軍(jun)(jun)覆沒。除(chu)政治(zhi)腐敗(bai)，士氣不(bu)高以外(wai)，指揮上的(de)(de)失著(zhu)應(ying)是一個(ge)重要(yao)原(yuan)因。
首先是防御部署上(shang)的錯誤。鄭軍(jun)只注(zhu)意防守八(ba)罩(zhao)水(shui)道(dao)以(yi)(yi)北的北大山、西嶼(yu)、北山等(deng)大島(dao)，而忽視了(le)在八(ba)罩(zhao)水(shui)道(dao)以(yi)(yi)南(nan)的八(ba)罩(zhao)、虎井、桶(tong)盤、花(hua)嶼(yu)、貓嶼(yu)等(deng)諸(zhu)小嶼(yu)設防，這就使(shi)南(nan)來的清(qing)軍(jun)水(shui)師得以(yi)(yi)乘虛(xu)入據，成了(le)清(qing)軍(jun)駐泊、休整和出擊的前進(jin)基地。
其次是消極防御，貽(yi)誤戰(zhan)機(ji)。當清(qing)(qing)軍(jun)(jun)水師(shi)經過30多小時(shi)的(de)航行(xing)，抵近(jin)澎湖時(shi)，鄭軍(jun)(jun)宣(xuan)毅左(zuo)鎮邱(qiu)輝(hui)對(dui)劉國(guo)軒(xuan)說(shuo)(shuo)：“乘(cheng)彼(bi)船初到(dao)，安澳未(wei)定(ding)，兵(bing)心尚(shang)搖，輝(hui)愿領煩船十只，同左(zuo)虎衛江(jiang)勝貫(guan)陣卻(que)之。”建(jian)威中(zhong)鎮黃良驥也(ye)說(shuo)(shuo)：“先發制人，半渡而(er)(er)擊(ji)(ji)，正合兵(bing)法。”劉國(guo)軒(xuan)卻(que)說(shuo)(shuo)：“炮(pao)臺處(chu)處(chu)謹守，彼(bi)何(he)處(chu)灣泊(bo)(bo)？當此六(liu)月時(shi)候，一(yi)旦風(feng)(feng)起，則(ze)彼(bi)何(he)所容身(shen)？此乃(nai)以(yi)逸待勞(lao)，不(bu)戰(zhan)可(ke)(ke)(ke)收全功也(ye)。”遂按兵(bing)不(bu)動，使(shi)(shi)清(qing)(qing)軍(jun)(jun)水師(shi)得(de)以(yi)順利到(dao)達澎湖，環泊(bo)(bo)花、貓二(er)嶼(yu)。邱(qiu)輝(hui)又(you)建(jian)議：“乘(cheng)夜(ye)潮落，沖舟宗擊(ji)(ji)之”，又(you)遭(zao)拒絕。十六(liu)日，清(qing)(qing)軍(jun)(jun)出戰(zhan)不(bu)利，千帥受(shou)傷。邱(qiu)輝(hui)建(jian)議乘(cheng)勝夜(ye)襲，劉國(guo)軒(xuan)仍(reng)以(yi)等(deng)待颶風(feng)(feng)使(shi)(shi)彼(bi)自覆為由未(wei)予采納(na)。邱(qiu)輝(hui)說(shuo)(shuo)：“兵(bing)法有云：半渡可(ke)(ke)(ke)擊(ji)(ji)，立(li)營未(wei)定(ding)可(ke)(ke)(ke)擊(ji)(ji)，乘(cheng)虛可(ke)(ke)(ke)擊(ji)(ji)；今敵(di)患三者(zhe)，而(er)(er)不(bu)乘(cheng)其勢，若早晚無風(feng)(feng)，合萬人為一(yi)心而(er)(er)死戰(zhan)，將奈何(he)？”劉國(guo)軒(xuan)不(bu)聽部屬(shu)的(de)合理建(jian)議，三次放棄(qi)殲敵(di)的(de)有利戰(zhan)機(ji)，把取勝的(de)希望完全寄托在可(ke)(ke)(ke)期而(er)(er)不(bu)可(ke)(ke)(ke)必的(de)風(feng)(feng)暴上，結果(guo)是風(feng)(feng)未(wei)至(zhi)而(er)(er)兵(bing)已敗。
第三是冒(mao)險(xian)決(jue)戰(zhan)，全(quan)軍覆沒。戰(zhan)史上因主帥胸無全(quan)局，遷就(jiu)眼前事(shi)變(bian)，由消(xiao)極防(fang)(fang)御(yu)變(bian)為冒(mao)險(xian)決(jue)戰(zhan)的事(shi)例(li)時(shi)有發生。鄭軍的作戰(zhan)方針本(ben)(ben)來(lai)是以澎湖為重點設防(fang)(fang)固守，劉(liu)國軒(xuan)本(ben)(ben)人也不愿主動(dong)出(chu)擊，而(er)是指望海上風暴(bao)會使清軍不戰(zhan)而(er)敗。既然如此，就(jiu)應(ying)該充分利用防(fang)(fang)御(yu)工事(shi)，保存有生力量，避(bi)免與(yu)清軍決(jue)戰(zhan)。劉(liu)國軒(xuan)見不及此，當施瑯發起總攻時(shi)，亦率(lv)全(quan)部海上兵力迎戰(zhan)，終(zhong)于全(quan)軍覆沒。
在(zai)(zai)澎(peng)湖海(hai)戰(zhan)(zhan)(zhan)中，清軍之(zhi)(zhi)所以(yi)取(qu)勝(sheng)，除戰(zhan)(zhan)(zhan)船裝(zhuang)備精良(liang)，將士作戰(zhan)(zhan)(zhan)勇敢之(zhi)(zhi)外，也(ye)是(shi)(shi)與(yu)作戰(zhan)(zhan)(zhan)指揮(hui)的(de)(de)正(zheng)確(que)分不(bu)開(kai)的(de)(de)。清軍水師統帥施(shi)瑯“治軍嚴整，通陣法，尤善(shan)水戰(zhan)(zhan)(zhan)，諳海(hai)中風(feng)候”，因此在(zai)(zai)指揮(hui)上(shang)有許多獨到之(zhi)(zhi)處(chu)。在(zai)(zai)渡海(hai)時間上(shang)，他一反在(zai)(zai)東北風(feng)季節(jie)渡海(hai)的(de)(de)傳統，選(xuan)在(zai)(zai)西南(nan)風(feng)始發(fa)的(de)(de)六月中旬。有人間這是(shi)(shi)什么(me)原故，施(shi)瑯說：“北風(feng)日(ri)(ri)夜(ye)猛，今攻澎(peng)湖，未能一戰(zhan)(zhan)(zhan)克，風(feng)起舟散，將何以(yi)戰(zhan)(zhan)(zhan)？夏(xia)至前(qian)后二十(shi)余日(ri)(ri)，風(feng)微，夜(ye)尤靜，可聚(ju)泊(bo)大洋，觀(guan)釁而功，不(bu)過七日(ri)(ri)，舉之(zhi)(zhi)必(bi)矣。”
這種(zhong)選(xuan)擇曾經遭(zao)到姚啟(qi)圣(sheng)等人的(de)(de)(de)(de)強烈反對，但施瑯始終不為所動(dong)。實戰(zhan)(zhan)(zhan)證明，這一(yi)(yi)選(xuan)擇是(shi)正確(que)的(de)(de)(de)(de)，它保(bao)障(zhang)了清(qing)軍水(shui)師(shi)在(zai)(zai)(zai)發起總攻前的(de)(de)(de)(de)安(an)全錨泊。在(zai)(zai)(zai)渡海(hai)航(hang)(hang)路上，以(yi)(yi)往從大(da)陸到臺灣，都從金、廈出航(hang)(hang)，而(er)施瑯又一(yi)(yi)反慣例(li)，把出航(hang)(hang)點選(xuan)在(zai)(zai)(zai)靠南的(de)(de)(de)(de)銅山(shan)島。因為水(shui)師(shi)從銅山(shan)出航(hang)(hang)后可利用西南風，直取澎湖以(yi)(yi)南鄭(zheng)軍未設防(fang)的(de)(de)(de)(de)諸島嶼，以(yi)(yi)作為前進基地(di)，然后向北轉入(ru)澎湖海(hai)域(yu)，這樣便(bian)始終處于(yu)順風順流的(de)(de)(de)(de)有(you)利陣位。實戰(zhan)(zhan)(zhan)證明，這種(zhong)選(xuan)擇是(shi)正確(que)的(de)(de)(de)(de)，取得了預(yu)期的(de)(de)(de)(de)效果。在(zai)(zai)(zai)戰(zhan)(zhan)(zhan)術上，集中兵力(li)，速(su)戰(zhan)(zhan)(zhan)速(su)決。澎湖海(hai)域(yu)六(liu)月多(duo)風，深諳海(hai)情的(de)(de)(de)(de)施瑯是(shi)知道的(de)(de)(de)(de)，在(zai)(zai)(zai)初戰(zhan)(zhan)(zhan)小挫之后，便(bian)立即抓緊再戰(zhan)(zhan)(zhan)準備，并不失(shi)時機地(di)發起總攻。施瑯除分兵二路，從東、西兩個方向進行佯動(dong)和(he)箝(qian)制以(yi)(yi)外，在(zai)(zai)(zai)主攻方向上集中了56艘(sou)主力(li)戰(zhan)(zhan)(zhan)船，并以(yi)(yi)五船合攻一(yi)(yi)船，逐次殲滅了鄭(zheng)軍主力(li)，而(er)清(qing)軍水(shui)師(shi)卻無一(yi)(yi)船損(sun)失(shi)。一(yi)(yi)場大(da)規模海(hai)戰(zhan)(zhan)(zhan)，損(sun)傷如(ru)此(ci)懸殊(shu)，這在(zai)(zai)(zai)海(hai)戰(zhan)(zhan)(zhan)史上也屬鮮(xian)見。
清朝統(tong)一(yi)臺(tai)灣后，施瑯懇切陳辭(ci)，闡(chan)述(shu)利害，得到大學士李(li)蔚、工部侍郎蘇拜、都察院左(zuo)御史趙(zhao)麟等人的贊(zan)同和支持，于(yu)(yu)是康熙帝始決定堅守臺(tai)灣，在臺(tai)灣設(she)臺(tai)灣府(fu)，下轄(xia)(xia)臺(tai)灣、諸羅、鳳山三縣，隸屬福(fu)建省。臺(tai)灣、廈門合(he)派一(yi)道官管(guan)轄(xia)(xia)。并派兵(bing)8000人駐防(fang)(fang)，設(she)總兵(bing)一(yi)員(yuan)，副(fu)將二員(yuan)，澎湖(hu)亦派副(fu)將一(yi)員(yuan)統(tong)兵(bing)2000人駐防(fang)(fang)。這樣，臺(tai)灣重新統(tong)一(yi)于(yu)(yu)清王朝中(zhong)央政府(fu)的管(guan)轄(xia)(xia)。
施(shi)瑯(lang)：夫炎徼僻(pi)壤(rang)，職方不載；天威遐播，遂入版(ban)圖。推恩陶俗，銷兵氣以(yi)光文治(zhi)，端有望于官斯土者。
楊(yang)文魁：從茲不特各省沿邊獲(huo)享敉寧，而化外來依赤子，快(kuai)睹帡幪(meng)；土著蚩(chi)番，漸濡聲教。誠盛化無(wu)遠(yuan)不屆，廓(kuo)千古未(wei)有之弘模、啟千古未(wei)辟之遐陬(zou)也。
劉(liu)良璧：大業疏天派，膚功列上(shang)(shang)班。龍旗開敵壘(lei)，虎(hu)竹賁仙關。浪靜(jing)平甌越，烽晴(qing)靖海蠻。朱甍輝玉鑰(yao)，碧甃燦(can)金環。謨(mo)烈青編著，賢良紫誥頒(ban)。勛名縈兩浙，世澤衍三山。頌(song)溢鰲峰上(shang)(shang)，謳興鹿島間。東南槎(cha)萬里(li)，長此奉王顏。
高拱干：臺以(yi)海(hai)外地，明季(ji)通商，始有漢人。迨鄭(zheng)氏遁(dun)踞(ju)，舊家世族或從而東(dong)，生聚有年，而弦誦猶未廣也。越至(zhi)于(yu)今，輸誠納(na)土，島民得(de)睹(du)天日；分設(she)郡縣，招徠愈眾。十余年間，聲教大通，人文(wen)(wen)骎骎蔚(yu)起；即深山邃谷文(wen)(wen)身黑齒之(zhi)番，皆知向風慕(mu)學。有識之(zhi)士，咸謂治以(yi)道隆、道隨治廣；從此海(hai)波不(bu)揚，內外如鄒魯矣。
吳(wu)昌祚：維(wei)郡伯倡牧令，以(yi)靖(jing)地寧人(ren)，厥任綦重；而(er)(er)臺(tai)灣(wan)獨加難，孤懸(xuan)海東，番(fan)黎雜處，縱長(chang)幾三千里(li)，實(shi)為(wei)閩、粵、江(jiang)、浙(zhe)之(zhi)籬垣，非(fei)果卓循(xun)，豈易理此！辛丑夏，高君天木，特(te)奉簡(jian)調而(er)(er)來。當其(qi)時匪變初平，大師云集(ji)，糗糧蒭茭立待騰(teng)飽，君乃咄嗟(jie)辦之(zhi)。捕黨孽(nie)、寬脅從，全臺(tai)底定，襄力(li)居多。已而(er)(er)秋颶為(wei)災，酷逾兵燹；請蠲、議(yi)賑，心(xin)曲(qu)殫焉(yan)。由是集(ji)哀鴻、銷偑犢，務簡(jian)靜以(yi)息耕，廣教化以(yi)培士。比(bi)及(ji)三載，民用大和(he)；則君之(zhi)大有造于(yu)斯臺(tai)，而(er)(er)膏澤良已深矣。
夏之芳：臺(tai)灣僻處海(hai)隅，自(zi)入版圖(tu)歷今(jin)，垂五十(shi)載。舊制：郡邑守令外，以觀(guan)察使領之。康熙(xi)六十(shi)年，始以臺(tai)臣出司巡視，滿、漢各一員，歲一更替；蓋重海(hai)疆(jiang)也。我(wo)皇上御極(ji)以來，文(wen)德覃敷、聲教暨訖，休(xiu)風(feng)雅(ya)化，已遍遐(xia)陬(zou)；猶于臨(lin)軒遣策，如意(yi)遴(lin)選，再三訓誡，俾(bi)奉命諸臣得所遵(zun)循，以為觀(guan)風(feng)訓俗之軌(gui)，則圣明洵周且至矣(yi)。
張湄：臺灣者(zhe)，萬川環流、一島中屹(yi)，與世殊(shu)絕(jue)；六(liu)十年來，沐浴圣教(jiao)，暗沕躍乎光明。海邦人士，璘璘然、紛紛然質有其文(wen)矣。
白(bai)壽彝：清朝統(tong)(tong)一臺(tai)灣(wan)，使臺(tai)灣(wan)重(zhong)新回到祖國統(tong)(tong)一的(de)(de)多民族大家庭中，這不僅(jin)對國家統(tong)(tong)一具有(you)重(zhong)要意(yi)義(yi)，對臺(tai)灣(wan)的(de)(de)經濟、文化的(de)(de)進一步發展也具有(you)重(zhong)要意(yi)義(yi)。后(hou)來事實證明，臺(tai)灣(wan)經濟、文化的(de)(de)進一步振興，正是(shi)在臺(tai)灣(wan)重(zhong)新統(tong)(tong)一于清朝中央政權管轄之后(hou)。
丁紹(shao)儀：至(zhi)是臺(tai)灣蕩(dang)平(ping)，民再康矣(yi)。臺(tai)灣滅而天(tian)下無事，詔息天(tian)下兵(bing)。
依據《天(tian)(tian)妃顯圣錄》記載：施瑯進(jin)攻澎湖(hu)時，抵達八罩島(dao)，島(dao)上缺乏淡水。清軍(jun)(jun)挖開退潮后的(de)沙(sha)地，發現有淡水可(ke)供(gong)飲用。媽祖(zu)還告訴(su)清軍(jun)(jun)“二十一(yi)日必得澎湖(hu)，七月可(ke)得臺灣。”和鄭軍(jun)(jun)決戰的(de)日期，清軍(jun)(jun)將士還看(kan)到媽祖(zu)現身(shen)。施瑯認為是媽祖(zu)庇佑清軍(jun)(jun)戰勝，因此于(yu)康(kang)(kang)熙二十三(san)年（1684年），康(kang)(kang)熙帝(di)加封(feng)媽祖(zu)為護國庇民妙(miao)靈昭應仁慈天(tian)(tian)后。
