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研制歷程

2016年(nian)7月，由(you)中國(guo)科(ke)(ke)學(xue)院沈陽自動化(hua)研究所聯合中國(guo)科(ke)(ke)學(xue)院聲(sheng)學(xue)所、哈爾濱工程大學(xue)和(he)中國(guo)科(ke)(ke)學(xue)院西安光學(xue)精(jing)密機械研究所等國(guo)內十(shi)余家優勢單位共同研制的“海斗一(yi)號”項目啟動。項目啟動后(hou)，“海斗一(yi)號”歷(li)經兩年(nian)半的關鍵技術(shu)攻(gong)關與測試驗證。

2019年(nian)3月(yue)，“海斗一號”完成(cheng)實驗室(shi)總裝聯調和水池(chi)試驗，5月(yue)完成(cheng)千島湖試驗。

在(zai)為(wei)期(qi)近一(yi)個月的湖(hu)(hu)上試(shi)驗中，“海(hai)(hai)斗(dou)一(yi)號”項目組嚴格(ge)按(an)照(zhao)湖(hu)(hu)試(shi)大綱(gang)和湖(hu)(hu)試(shi)實(shi)施細則要求(qiu)，保(bao)質(zhi)保(bao)量按(an)期(qi)完成了(le)(le)湖(hu)(hu)試(shi)大綱(gang)中規定的內容(rong)。“海(hai)(hai)斗(dou)一(yi)號”執行了(le)(le)30余次下(xia)潛任務，完成了(le)(le)各單(dan)項功(gong)能(neng)和綜合性能(neng)測(ce)試(shi)以及部分考核指標驗證(zheng)，達到(dao)了(le)(le)預期(qi)試(shi)驗目標。經湖(hu)(hu)上現(xian)場測(ce)試(shi)，“海(hai)(hai)斗(dou)一(yi)號”探測(ce)作業一(yi)體(ti)化綜合能(neng)力和高效自主遙(yao)控(kong)(kong)混合控(kong)(kong)制性能(neng)得到(dao)充(chong)分驗證(zheng)。

在現(xian)場召(zhao)開的湖(hu)(hu)試總結會中，與會專(zhuan)家(jia)現(xian)場觀摩(mo)了“海(hai)(hai)斗(dou)一(yi)號(hao)”的湖(hu)(hu)上全(quan)(quan)流(liu)程綜合演示，聽取了湖(hu)(hu)試總結匯報，審查了相關(guan)資料。專(zhuan)家(jia)組一(yi)致(zhi)認(ren)為，“海(hai)(hai)斗(dou)一(yi)號(hao)”湖(hu)(hu)上試驗內容全(quan)(quan)面(mian)，測試驗證充分，可以為下一(yi)步的技術(shu)升級和(he)海(hai)(hai)試奠定重要(yao)技術(shu)基礎。

2019年8月(yue)，海斗一號完成南海4500米(mi)階段性海試

技術特點

海斗一號”在中國國內(nei)首次利用全(quan)海深高(gao)精度聲學(xue)定位(wei)技術和機載多傳感(gan)器信息融合(he)方(fang)法(fa)，完成了(le)對挑戰(zhan)者深淵(yuan)(yuan)全(quan)球最深區(qu)域的(de)(de)巡航探測(ce)與(yu)高(gao)精度深度測(ce)量，獲取了(le)完整的(de)(de)全(quan)海深剖(pou)面與(yu)深淵(yuan)(yuan)海底的(de)(de)溫鹽深、深度剖(pou)面洋流(liu)(liu)變(bian)化等(deng)數據，為研究深淵(yuan)(yuan)水(shui)團特性的(de)(de)空間變(bian)化規律、深淵(yuan)(yuan)底層洋流(liu)(liu)結構等(deng)，提(ti)供(gong)了(le)寶貴(gui)的(de)(de)數據資料。

“海斗(dou)一(yi)號”利(li)用其(qi)搭載(zai)的(de)(de)(de)中國(guo)具(ju)有完全自主知識產權的(de)(de)(de)全海深(shen)(shen)(shen)機械手，完成(cheng)了(le)多(duo)次萬(wan)米深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)(yuan)坐底(di)作業(ye)，在(zai)國(guo)際(ji)上(shang)首次利(li)用七功能電動(dong)機械手完成(cheng)了(le)深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)(yuan)海底(di)樣(yang)品(pin)抓取、沉積(ji)物取樣(yang)、標志(zhi)物布放、水樣(yang)采集等科考作業(ye)，獲得了(le)深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)(yuan)專屬性物理、化學、地(di)質(zhi)(zhi)(zhi)及生物相(xiang)關的(de)(de)(de)數據(ju)。同(tong)時利(li)用搭載(zai)的(de)(de)(de)高清攝像系統，還獲取了(le)不同(tong)作業(ye)點(dian)的(de)(de)(de)深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)(yuan)海底(di)地(di)質(zhi)(zhi)(zhi)環(huan)境(jing)(jing)、深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)(yuan)底(di)棲生物運動(dong)、海溝(gou)典型地(di)質(zhi)(zhi)(zhi)環(huan)境(jing)(jing)變化等影像資(zi)料，為中國(guo)深(shen)(shen)(shen)入研究(jiu)和(he)探索深(shen)(shen)(shen)淵(yuan)(yuan)地(di)質(zhi)(zhi)(zhi)環(huan)境(jing)(jing)特點(dian)和(he)生物演化機制(zhi)提供了(le)寶(bao)貴的(de)(de)(de)研究(jiu)素材(cai)。

探測試驗

2020年初，在(zai)新(xin)冠疫(yi)情嚴峻形勢下，在(zai)科(ke)技部和中科(ke)院的關注和領導下，在(zai)各參研(yan)單(dan)位的大力(li)支持下，沈陽自(zi)動(dong)化研(yan)究所全力(li)保障(zhang)“海(hai)斗(dou)一(yi)號”萬(wan)米海(hai)試(shi)的試(shi)驗準備(bei)工(gong)作。團隊(dui)克服重重困難，如約履行計劃任(ren)務，4月(yue)(yue)10日在(zai)南(nan)海(hai)開(kai)展技術驗證(zheng)航(hang)(hang)(hang)(hang)次。 通過南(nan)海(hai)技術驗證(zheng)航(hang)(hang)(hang)(hang)次后，4月(yue)(yue)23日，“海(hai)斗(dou)一(yi)號”搭乘“探索(suo)一(yi)號”科(ke)考船(chuan)赴馬里亞納(na)海(hai)溝執行TS-17深(shen)淵科(ke)考航(hang)(hang)(hang)(hang)次任(ren)務。在(zai)船(chuan)員(yuan)和科(ke)考隊(dui)員(yuan)的支持下，項目組克服了(le)諸多困難，在(zai)短時間內(nei)高效完成了(le)航(hang)(hang)(hang)(hang)次海(hai)試(shi)和試(shi)驗性應用(yong)任(ren)務

5月9日，在超4級海況下，“海斗一號(hao)”迎來了萬米“首(shou)秀”，在深度為10884米海底(di)(di)軟著(zhu)陸，完成(cheng)了高清視頻探測深淵海底(di)(di)及底(di)(di)棲生物(wu)，實現了機(ji)(ji)械手觸發采集萬米海底(di)(di)水樣、機(ji)(ji)械手抓取pushcore進行海底(di)(di)沉積物(wu)取樣等全部作(zuo)業內容，遙控拋載上浮，安全回收。

5月14日，海況(kuang)依然惡劣(lie)的(de)情況(kuang)下(xia)，“海斗一(yi)號”再(zai)次向(xiang)萬米(mi)深淵發起挑戰。在(zai)深度10907米(mi)近(jin)海底進行航行，完(wan)(wan)成(cheng)了聲(sheng)學測線后，坐底開展了機(ji)械(xie)(xie)手(shou)觸發采水(shui)、機(ji)械(xie)(xie)手(shou)布放標志物、機(ji)械(xie)(xie)手(shou)沉積物取樣、高清視頻拍攝(she)等全部(bu)操作。完(wan)(wan)成(cheng)規(gui)劃的(de)全部(bu)探測與作業內容后，主動拋載上浮(fu)，夜間安全回收。

之后，“海斗一號”又完成了1次10802米探(tan)測下潛(qian)。

5月(yue)26日，“海(hai)斗一(yi)號”第四(si)次奔向萬米(mi)海(hai)底，在挑戰者深淵10863米(mi)的北坡區(qu)域著底，高(gao)清攝像觀測到(dao)周邊類似巖石狀(zhuang)的海(hai)底凸起(qi)。利(li)用(yong)機械手，完成了采水樣(yang)、布(bu)放標志物、沉積物取(qu)樣(yang)和巖石狀(zhuang)物體的抓取(qu)，完成作業(ye)任(ren)務后安(an)全上浮回收。

2020年6月8日，歷經40余(yu)天，“海(hai)斗一號”搭(da)乘“探索一號”科考船載譽(yu)歸來。

2021年10月(yue)10日(ri)，“海(hai)斗(dou)一號”在中(zhong)國馬里亞納海(hai)溝深淵科學考察中(zhong)取(qu)得世界級成果，在國際(ji)上首次(ci)實現對“挑戰者深淵”西部凹陷區(qu)的大范圍全覆蓋聲學巡(xun)航探(tan)測。

總體評價

“海斗一(yi)號(hao)”是一(yi)款具(ju)有完全(quan)自主知(zhi)識產權、集(ji)探(tan)測(ce)與作業一(yi)體化設(she)計(ji)和(he)多(duo)種操控模式相結合的(de)全(quan)海深(shen)裝備，旨在(zai)為中國深(shen)淵科(ke)學研(yan)究提供一(yi)種先進的(de)全(quan)新技術手段。

“海斗一號”的(de)(de)成功研制、海試與試驗性(xing)應用，是中(zhong)(zhong)國海洋技(ji)術(shu)(shu)領域的(de)(de)一個(ge)里程(cheng)碑，為中(zhong)(zhong)國深淵科學研究提供(gong)了一種全新(xin)的(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)手段，也(ye)標(biao)志著中(zhong)(zhong)國無人潛水器技(ji)術(shu)(shu)跨入了一個(ge)可覆(fu)蓋(gai)全海深探測(ce)與作業的(de)(de)新(xin)時代。

獲得榮譽

2021年12月(yue)，“海斗一號”無人(ren)潛水(shui)器跨入(ru)萬米科(ke)考(kao)應用新(xin)領域入(ru)選2021年度國(guo)內十大科(ke)技新(xin)聞。