2016年7月(yue)，由中(zhong)國(guo)科學(xue)院沈陽自動(dong)化研究所(suo)聯合中(zhong)國(guo)科學(xue)院聲學(xue)所(suo)、哈爾濱工(gong)程(cheng)大學(xue)和中(zhong)國(guo)科學(xue)院西安光學(xue)精密機(ji)械研究所(suo)等國(guo)內十余家(jia)優勢單位共同研制的(de)“海(hai)斗(dou)(dou)一(yi)號(hao)”項目啟動(dong)。項目啟動(dong)后，“海(hai)斗(dou)(dou)一(yi)號(hao)”歷經兩年半(ban)的(de)關鍵技(ji)術攻關與測(ce)試驗證。
2019年3月(yue)，“海斗一號”完成實驗(yan)室總裝聯調和水(shui)池試驗(yan)，5月(yue)完成千島湖試驗(yan)。
在為期(qi)(qi)近一(yi)個月(yue)的(de)湖(hu)上(shang)試驗(yan)中，“海(hai)斗一(yi)號”項目組嚴格按照湖(hu)試大(da)綱(gang)和湖(hu)試實施(shi)細則要求，保質保量按期(qi)(qi)完成(cheng)了(le)湖(hu)試大(da)綱(gang)中規定的(de)內容。“海(hai)斗一(yi)號”執行了(le)30余次下潛任務，完成(cheng)了(le)各單(dan)項功(gong)能和綜合性(xing)能測試以(yi)及部(bu)分(fen)考(kao)核指標驗(yan)證，達到了(le)預期(qi)(qi)試驗(yan)目標。經(jing)湖(hu)上(shang)現(xian)場(chang)測試，“海(hai)斗一(yi)號”探測作業一(yi)體化綜合能力(li)和高(gao)效(xiao)自(zi)主遙控混合控制性(xing)能得到充分(fen)驗(yan)證。
在現(xian)場(chang)召開的(de)湖試總(zong)結會中，與(yu)會專(zhuan)家(jia)現(xian)場(chang)觀摩了“海斗一(yi)(yi)號”的(de)湖上全(quan)流程綜合演(yan)示，聽取了湖試總(zong)結匯報，審查了相(xiang)關(guan)資料。專(zhuan)家(jia)組一(yi)(yi)致認為，“海斗一(yi)(yi)號”湖上試驗內容(rong)全(quan)面，測試驗證(zheng)充分，可以(yi)為下一(yi)(yi)步的(de)技術(shu)升(sheng)級和(he)海試奠定重(zhong)要技術(shu)基(ji)礎。
2019年8月，海(hai)斗一(yi)號完成南(nan)海(hai)4500米(mi)階段性海(hai)試
海(hai)斗一號”在中國國內(nei)首次利(li)用全(quan)(quan)海(hai)深高(gao)精度(du)聲學定位技(ji)術(shu)和機載多傳感器信息融(rong)合方(fang)法，完(wan)成了(le)對挑戰者(zhe)深淵全(quan)(quan)球最深區域的(de)(de)巡(xun)航探測與(yu)高(gao)精度(du)深度(du)測量，獲取了(le)完(wan)整的(de)(de)全(quan)(quan)海(hai)深剖(pou)面與(yu)深淵海(hai)底的(de)(de)溫(wen)鹽深、深度(du)剖(pou)面洋流變化(hua)等數據，為研究深淵水團特性的(de)(de)空間(jian)變化(hua)規律、深淵底層洋流結構等，提供了(le)寶貴的(de)(de)數據資料。
“海(hai)斗(dou)一號(hao)”利用其搭(da)載的(de)中(zhong)國(guo)具有(you)完(wan)全(quan)自(zi)主知識(shi)產權的(de)全(quan)海(hai)深(shen)機械(xie)手，完(wan)成了多次(ci)萬(wan)米深(shen)淵坐底(di)(di)作(zuo)(zuo)業，在國(guo)際上首次(ci)利用七(qi)功(gong)能電動(dong)機械(xie)手完(wan)成了深(shen)淵海(hai)底(di)(di)樣品抓取、沉積物(wu)取樣、標志物(wu)布(bu)放、水樣采集等科考作(zuo)(zuo)業，獲得了深(shen)淵專屬性物(wu)理(li)、化學、地質(zhi)(zhi)及(ji)生物(wu)相關的(de)數據(ju)。同時利用搭(da)載的(de)高清(qing)攝像系統，還獲取了不同作(zuo)(zuo)業點(dian)的(de)深(shen)淵海(hai)底(di)(di)地質(zhi)(zhi)環境、深(shen)淵底(di)(di)棲生物(wu)運動(dong)、海(hai)溝典型地質(zhi)(zhi)環境變化等影像資料，為中(zhong)國(guo)深(shen)入研究(jiu)和探(tan)索(suo)深(shen)淵地質(zhi)(zhi)環境特(te)點(dian)和生物(wu)演化機制提供了寶貴的(de)研究(jiu)素材。
2020年(nian)初(chu)，在新(xin)冠疫情嚴峻形勢下(xia)，在科技(ji)部和(he)(he)中科院的關注和(he)(he)領(ling)導下(xia)，在各參研單位(wei)的大力支(zhi)持(chi)(chi)下(xia)，沈(shen)陽自動化研究所全力保障“海(hai)斗一號”萬米(mi)海(hai)試(shi)(shi)的試(shi)(shi)驗準(zhun)備工作。團隊(dui)克服重重困(kun)難，如約履行(xing)計劃任務，4月(yue)10日在南(nan)海(hai)開展技(ji)術(shu)驗證(zheng)航(hang)(hang)次(ci)。 通過南(nan)海(hai)技(ji)術(shu)驗證(zheng)航(hang)(hang)次(ci)后，4月(yue)23日，“海(hai)斗一號”搭(da)乘“探索一號”科考船赴馬里亞納(na)海(hai)溝執行(xing)TS-17深(shen)淵科考航(hang)(hang)次(ci)任務。在船員(yuan)和(he)(he)科考隊(dui)員(yuan)的支(zhi)持(chi)(chi)下(xia)，項目組克服了諸多困(kun)難，在短時(shi)間內高效完成了航(hang)(hang)次(ci)海(hai)試(shi)(shi)和(he)(he)試(shi)(shi)驗性應用任務
5月9日，在超4級海(hai)(hai)況下，“海(hai)(hai)斗一(yi)號”迎(ying)來了(le)(le)萬米“首(shou)秀”，在深度為(wei)10884米海(hai)(hai)底(di)軟著陸，完(wan)成了(le)(le)高清視頻(pin)探(tan)測(ce)深淵海(hai)(hai)底(di)及底(di)棲生物(wu)，實現了(le)(le)機(ji)械(xie)手(shou)觸發采集萬米海(hai)(hai)底(di)水樣(yang)、機(ji)械(xie)手(shou)抓取pushcore進(jin)行(xing)海(hai)(hai)底(di)沉積物(wu)取樣(yang)等全部作業內容，遙控(kong)拋載(zai)上浮，安全回收。
5月(yue)14日(ri)，海(hai)況(kuang)(kuang)依(yi)然惡劣的情況(kuang)(kuang)下，“海(hai)斗一號”再次向萬米深(shen)淵發起挑(tiao)戰。在深(shen)度(du)10907米近海(hai)底(di)(di)進行航行，完(wan)成了聲(sheng)學測線后，坐底(di)(di)開展了機械(xie)(xie)手觸發采水(shui)、機械(xie)(xie)手布放標志物、機械(xie)(xie)手沉積物取(qu)樣、高清視頻拍攝等全部操作。完(wan)成規劃的全部探(tan)測與作業內(nei)容后，主動拋載上浮，夜間(jian)安(an)全回收。
之后，“海斗一號”又(you)完成了1次10802米探測下潛。
5月26日，“海斗一號”第(di)四次奔向萬米海底，在挑(tiao)戰者深淵10863米的(de)(de)北坡區(qu)域著底，高(gao)清攝像觀測到周邊類似(si)巖(yan)石狀的(de)(de)海底凸起。利用機械(xie)手，完成了采水(shui)樣(yang)、布放(fang)標志物(wu)、沉積(ji)物(wu)取樣(yang)和巖(yan)石狀物(wu)體(ti)的(de)(de)抓取，完成作業任(ren)務后安全上浮回收。
2020年6月8日，歷經(jing)40余天，“海斗一號(hao)”搭乘(cheng)“探索一號(hao)”科考船載(zai)譽歸來。
2021年10月10日，“海斗一號”在中國(guo)(guo)馬里亞納海溝深(shen)淵(yuan)科學考(kao)察(cha)中取得(de)世界級(ji)成(cheng)果，在國(guo)(guo)際上(shang)首次實(shi)現對“挑(tiao)戰者深(shen)淵(yuan)”西部凹(ao)陷(xian)區的大范圍全覆(fu)蓋(gai)聲學巡航探測(ce)。
“海(hai)斗一號”是一款具有完全自主知識(shi)產權、集探測與作(zuo)業一體化設計和多(duo)種(zhong)(zhong)操控模(mo)式相結合的全海(hai)深裝備，旨在為(wei)中國(guo)深淵(yuan)科學(xue)研究提(ti)供一種(zhong)(zhong)先進的全新技術手段。
“海(hai)斗一(yi)(yi)號”的(de)(de)成功研制、海(hai)試與試驗性應用(yong)，是(shi)中國(guo)海(hai)洋技(ji)術領域的(de)(de)一(yi)(yi)個里程碑，為中國(guo)深淵科學研究提供了一(yi)(yi)種全(quan)新的(de)(de)技(ji)術手段，也標志著中國(guo)無(wu)人潛水器技(ji)術跨入了一(yi)(yi)個可覆(fu)蓋全(quan)海(hai)深探測與作業的(de)(de)新時代。
2021年12月，“海(hai)斗一號”無人潛水器跨(kua)入萬米科考應用(yong)新領域(yu)入選(xuan)2021年度國內十大科技新聞。
歲月靜好
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