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研制歷程

2016年7月(yue)，由中(zhong)國科學院(yuan)沈陽自動(dong)化(hua)研究所聯合中(zhong)國科學院(yuan)聲學所、哈爾(er)濱工程大學和中(zhong)國科學院(yuan)西安光學精密機械(xie)研究所等國內(nei)十(shi)余家優勢單位共同研制的(de)“海斗一(yi)號”項目啟(qi)(qi)動(dong)。項目啟(qi)(qi)動(dong)后，“海斗一(yi)號”歷經兩年半的(de)關鍵(jian)技術攻(gong)關與(yu)測試驗證。

2019年3月，“海斗一號”完成實驗(yan)(yan)(yan)室總裝聯調和水池試(shi)驗(yan)(yan)(yan)，5月完成千(qian)島湖試(shi)驗(yan)(yan)(yan)。

在為期(qi)近一(yi)(yi)個月的湖上試驗(yan)(yan)中(zhong)，“海斗(dou)一(yi)(yi)號(hao)(hao)”項(xiang)目(mu)組嚴格按照湖試大綱和湖試實施細則(ze)要求，保質保量(liang)按期(qi)完成了(le)湖試大綱中(zhong)規定的內容(rong)。“海斗(dou)一(yi)(yi)號(hao)(hao)”執(zhi)行(xing)了(le)30余(yu)次下潛任務，完成了(le)各單項(xiang)功能(neng)和綜(zong)合(he)性(xing)能(neng)測試以及部分考核指(zhi)標驗(yan)(yan)證，達到(dao)了(le)預(yu)期(qi)試驗(yan)(yan)目(mu)標。經(jing)湖上現場測試，“海斗(dou)一(yi)(yi)號(hao)(hao)”探測作業一(yi)(yi)體化綜(zong)合(he)能(neng)力和高(gao)效自(zi)主遙控(kong)混合(he)控(kong)制性(xing)能(neng)得到(dao)充分驗(yan)(yan)證。

在現場召(zhao)開的湖(hu)試(shi)(shi)總結會中，與會專家(jia)現場觀摩了(le)“海斗一號”的湖(hu)上(shang)全流(liu)程綜合演(yan)示，聽取了(le)湖(hu)試(shi)(shi)總結匯報，審查了(le)相(xiang)關資料。專家(jia)組一致認為(wei)，“海斗一號”湖(hu)上(shang)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)內容全面，測試(shi)(shi)驗(yan)(yan)證充(chong)分，可以為(wei)下一步的技術(shu)(shu)升級(ji)和海試(shi)(shi)奠定(ding)重要技術(shu)(shu)基礎。

2019年8月(yue)，海斗一(yi)號完(wan)成南海4500米(mi)階(jie)段(duan)性海試

技術特點

海斗一(yi)號”在中國國內首次利(li)用全海深(shen)高(gao)精度(du)聲學定位技(ji)術和(he)機載(zai)多傳感(gan)器信息融合方法，完成了(le)(le)(le)對挑(tiao)戰者深(shen)淵(yuan)(yuan)全球最深(shen)區域的(de)巡(xun)航探(tan)測與高(gao)精度(du)深(shen)度(du)測量，獲取了(le)(le)(le)完整的(de)全海深(shen)剖(pou)(pou)面與深(shen)淵(yuan)(yuan)海底的(de)溫(wen)鹽深(shen)、深(shen)度(du)剖(pou)(pou)面洋流變化(hua)等(deng)數(shu)據(ju)，為(wei)研(yan)究(jiu)深(shen)淵(yuan)(yuan)水團(tuan)特(te)性的(de)空(kong)間變化(hua)規律、深(shen)淵(yuan)(yuan)底層洋流結構等(deng)，提供了(le)(le)(le)寶貴的(de)數(shu)據(ju)資料(liao)。

“海斗一號(hao)”利用(yong)其搭載的(de)中國具有(you)完(wan)全(quan)自主知識產權的(de)全(quan)海深(shen)機(ji)械(xie)手，完(wan)成了(le)多次(ci)萬米深(shen)淵坐底作業，在國際(ji)上首次(ci)利用(yong)七功能電(dian)動機(ji)械(xie)手完(wan)成了(le)深(shen)淵海底樣(yang)品抓取、沉積物(wu)取樣(yang)、標志物(wu)布放(fang)、水樣(yang)采集等科考作業，獲(huo)得了(le)深(shen)淵專屬(shu)性(xing)物(wu)理(li)、化(hua)學、地(di)質(zhi)及生(sheng)物(wu)相關的(de)數據。同時(shi)利用(yong)搭載的(de)高清(qing)攝像(xiang)系(xi)統，還獲(huo)取了(le)不同作業點(dian)的(de)深(shen)淵海底地(di)質(zhi)環境(jing)、深(shen)淵底棲生(sheng)物(wu)運動、海溝典(dian)型(xing)地(di)質(zhi)環境(jing)變(bian)化(hua)等影像(xiang)資料，為中國深(shen)入研究和探索深(shen)淵地(di)質(zhi)環境(jing)特(te)點(dian)和生(sheng)物(wu)演化(hua)機(ji)制提供(gong)了(le)寶貴(gui)的(de)研究素材。

探測試驗

2020年初，在(zai)新冠疫情嚴峻形勢下(xia)，在(zai)科技(ji)(ji)部和(he)(he)中科院的(de)關注和(he)(he)領導下(xia)，在(zai)各參研(yan)單位的(de)大力支持下(xia)，沈陽自動化研(yan)究所(suo)全力保障“海(hai)斗(dou)一號”萬米海(hai)試(shi)(shi)的(de)試(shi)(shi)驗(yan)準備工作。團隊克服(fu)重重困難，如約履行計劃任(ren)務(wu)，4月10日在(zai)南海(hai)開(kai)展技(ji)(ji)術(shu)驗(yan)證航次(ci)。 通(tong)過(guo)南海(hai)技(ji)(ji)術(shu)驗(yan)證航次(ci)后，4月23日，“海(hai)斗(dou)一號”搭(da)乘“探(tan)索(suo)一號”科考(kao)船(chuan)赴馬里(li)亞納海(hai)溝(gou)執行TS-17深淵科考(kao)航次(ci)任(ren)務(wu)。在(zai)船(chuan)員和(he)(he)科考(kao)隊員的(de)支持下(xia)，項目(mu)組克服(fu)了諸多困難，在(zai)短時間內高效完成了航次(ci)海(hai)試(shi)(shi)和(he)(he)試(shi)(shi)驗(yan)性應用任(ren)務(wu)

5月9日，在超4級海(hai)(hai)況(kuang)下，“海(hai)(hai)斗一號(hao)”迎來(lai)了萬米(mi)(mi)“首秀”，在深(shen)度為10884米(mi)(mi)海(hai)(hai)底軟著陸，完成了高清視(shi)頻探測深(shen)淵海(hai)(hai)底及底棲生物，實現(xian)了機械(xie)手(shou)觸發采(cai)集萬米(mi)(mi)海(hai)(hai)底水樣(yang)(yang)、機械(xie)手(shou)抓取pushcore進行海(hai)(hai)底沉積(ji)物取樣(yang)(yang)等(deng)全部作業內容，遙控拋載上浮(fu)，安全回收(shou)。

5月14日，海況依然惡劣的(de)(de)情(qing)況下，“海斗一號”再次向萬米深(shen)淵發起挑戰(zhan)。在深(shen)度10907米近海底(di)進行(xing)航(hang)行(xing)，完成了聲學測線后，坐底(di)開(kai)展了機械(xie)(xie)手觸發采水、機械(xie)(xie)手布(bu)放標志物、機械(xie)(xie)手沉(chen)積物取樣(yang)、高清(qing)視(shi)頻(pin)拍攝(she)等全(quan)(quan)部操作。完成規劃的(de)(de)全(quan)(quan)部探測與作業內容后，主動(dong)拋載上浮，夜間安全(quan)(quan)回收。

之后(hou)，“海(hai)斗一號(hao)”又完成(cheng)了(le)1次(ci)10802米(mi)探測(ce)下潛。

5月26日，“海(hai)斗(dou)一(yi)號”第四次奔向萬米(mi)海(hai)底(di)，在挑戰者深淵10863米(mi)的(de)北坡區域著底(di)，高清(qing)攝像觀(guan)測到(dao)周邊類似(si)巖石(shi)狀(zhuang)的(de)海(hai)底(di)凸起。利用(yong)機械手，完成(cheng)了(le)采水樣、布放標志物、沉(chen)積物取樣和巖石(shi)狀(zhuang)物體的(de)抓取，完成(cheng)作業(ye)任務(wu)后(hou)安全上浮回(hui)收。

2020年6月8日，歷經40余天，“海斗(dou)一(yi)號”搭乘“探索一(yi)號”科考(kao)船載譽歸來。

2021年10月10日，“海斗一號”在中國馬里(li)亞(ya)納海溝(gou)深淵科學(xue)考察中取得世界級成果(guo)，在國際上(shang)首次(ci)實現(xian)對“挑(tiao)戰者(zhe)深淵”西(xi)部凹陷區的大范(fan)圍全覆蓋(gai)聲學(xue)巡航探測。

總體評價

“海(hai)(hai)斗一(yi)號(hao)”是一(yi)款具有完全(quan)自主知識產權、集探測與作業一(yi)體化設計和多種(zhong)(zhong)操控(kong)模式相結合的(de)全(quan)海(hai)(hai)深裝備，旨在(zai)為中國(guo)深淵科學研究提供(gong)一(yi)種(zhong)(zhong)先(xian)進的(de)全(quan)新技(ji)術手段。

“海斗一號(hao)”的(de)(de)成功研(yan)制、海試與試驗性應用，是中(zhong)國海洋技術領(ling)域的(de)(de)一個里程碑，為中(zhong)國深淵科學(xue)研(yan)究(jiu)提供了一種全新的(de)(de)技術手段，也(ye)標志(zhi)著中(zhong)國無人(ren)潛水器(qi)技術跨入了一個可(ke)覆蓋全海深探測(ce)與作(zuo)業的(de)(de)新時(shi)代。

獲得榮譽

2021年12月，“海斗(dou)一(yi)號”無人(ren)潛水(shui)器跨(kua)入萬米科(ke)考應用(yong)新(xin)(xin)領域入選2021年度國內十大科(ke)技(ji)新(xin)(xin)聞。