2001年10月25日21時(shi)58分,布拉班(ban)特公(gong)(gong)爵菲利普(后來的(de)(de)比利時(shi)國(guo)王)和(he)公(gong)(gong)爵夫人(ren)瑪蒂爾德的(de)(de)第一個(ge)孩子伊麗莎白在(zai)布魯塞爾安德萊(lai)赫特的(de)(de)伊拉斯謨醫院通過剖腹產出(chu)生(sheng)。公(gong)(gong)主(zhu)出(chu)生(sheng)時(shi)重2.93公(gong)(gong)斤(jin),高49.5厘米;26日中午,按照(zhao)王國(guo)的(de)(de)傳(chuan)統規定,在(zai)比利時(shi)王宮對面的(de)(de)公(gong)(gong)園里(li)鳴(ming)放了101響禮炮(pao)向公(gong)(gong)主(zhu)的(de)(de)出(chu)生(sheng)致敬。菲利普將小公(gong)(gong)主(zhu)起名為(wei)“伊麗莎白”。
2001年12月9日,伊(yi)麗莎白在位于比利(li)時(shi)阿(a)登高地(di)的(de)(de)(de)切瑞格奈(nai)城堡的(de)(de)(de)教堂內接受(shou)梅(mei)赫倫-布(bu)魯塞爾大主(zhu)教霍德(de)弗里德(de)·丹尼爾斯的(de)(de)(de)洗禮(li)。她的(de)(de)(de)教父母(mu)是:奧(ao)地(di)利(li)-埃斯特大公,比利(li)時(shi)的(de)(de)(de)阿(a)米(mi)迪(di)歐王子(她的(de)(de)(de)表(biao)哥)和海倫娜·德(de)·烏德(de)肯(ken)·德(de)·阿(a)科女伯爵(她的(de)(de)(de)姨(yi)母(mu))。
伊(yi)麗莎白從小就開始(shi)(shi)學習法語和荷(he)(he)蘭語,十歲開始(shi)(shi)學中文。她也(ye)是比(bi)利時(shi)歷(li)史(shi)上(shang)第一個(ge)在荷(he)(he)蘭語學校接受教育(yu)的王(wang)室繼承人。
2009年2月15日,全(quan)球(qiu)首座(zuo)溫室(shi)氣體零排放(fang)極地考察(cha)(cha)站(zhan)(zhan)在南極落(luo)成。這座(zuo)由比利時政府(fu)授權修建的(de)考察(cha)(cha)站(zhan)(zhan)以伊(yi)(yi)麗莎(sha)白的(de)名(ming)字被命名(ming)為“伊(yi)(yi)麗莎(sha)白公(gong)主(zhu)”站(zhan)(zhan)。
2013年7月(yue)21日,父(fu)親即位(wei),伊麗莎白成為了比(bi)利時王(wang)位(wei)的第一順位(wei)繼(ji)承人,并(bing)且獲(huo)得了“布拉班特女(nv)公爵”的頭銜(xian)。
2014年7月5日,伊麗莎白在其(qi)表兄(xiong)兼(jian)教父,比利時(shi)的阿米迪(di)歐王子的婚(hun)禮上擔任伴娘。
2019年10月25日,比利(li)(li)時王(wang)位(wei)繼(ji)承人(ren)伊麗莎白公主在布魯塞爾王(wang)宮慶祝自己(ji)18歲(sui)的(de)(de)生(sheng)日。國王(wang)還向自己(ji)的(de)(de)女兒頒(ban)發了該國著(zhu)名(ming)的(de)(de)利(li)(li)奧波德勛章。