北府兵算是最早出現的當屬東晉門閥的雇傭兵，在淝水之戰中用八萬北府軍戰勝八十七萬前秦大軍，乘勢追擊，劉牢之一度追到鄴，北府軍從此一戰，史上留名。這支東晉時謝玄主持創立的軍隊一開始權力幾乎只屬于陳郡謝氏家族，常領精銳為前鋒，戰無不捷，后來數度易主，420年劉裕稱帝，建立宋，北府軍成為其皇家軍隊的主力。

玄甲軍士兵身著黑鐵盔甲，是號稱中國歷史十大騎兵的兵種之一，起源要從李淵在太原一帶負責防守突厥開始，組建了一些規模不算太大的精銳輕騎兵部隊，是唐軍騎兵中的精英，選拔和訓練更加嚴格，裝備也比較精良。武德三年，有名的虎牢關之戰，李世民率領數千唐軍，與十幾萬夏軍對戰，用1000玄甲精兵大破王世充，斬俘6000余人。

南宋時岳飛的岳家軍是強大的，而他手下的“背嵬軍”則是精銳中的精銳，這支部隊代表了“岳家軍”的精華所在。岳飛組織抗金戰斗之初，苦于南方不產良馬，因而無法組建騎兵部隊與金兀術對抗。后在牛皋和楊再興的兩次針對偽齊軍的奇襲成功后，獲得戰馬一萬五千余匹，這批戰馬為岳飛組建強大的騎兵部隊奠定了基礎，先后擁有了踏白軍、游奕軍和背嵬軍三支騎兵部隊，而其中背嵬軍因戰斗力最強而名垂史冊。

戚家軍因為戚繼光從而得名，是明朝的一支很有名氣的軍隊，戚家軍賴以成名的，是嚴明的軍紀，職業化的訓練水平，東亞最先進的裝備，百戰百勝的戰績和高達十余萬級的斬級記錄，先后剿滅倭寇，多次擊破蒙古鐵騎，赴朝抗倭，縱橫東亞，百戰唯最后友軍不支援全軍覆滅，被譽為“16至17世紀東亞最強軍隊” 。

魏武卒是吳起訓練的精銳步兵。吳起率領魏武卒南征北戰，創下了“大戰七十二，全勝六十四，其余均解（不分勝負）”的奇功偉績。根據《吳子·勵士》記載，吳起以五萬魏軍，擊敗了十倍于已的秦軍， 創造了步卒五萬人,車百乘，騎三千，而破秦五十萬眾的中國戰爭史上以少勝多的著名戰役，使魏武卒名動天下，魏武卒鼎盛時期達五到七萬之多。魏武卒也是當時軍隊最為精銳和彪悍的代表。