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- 專利名稱:機械手夾持確認裝置
- 專利類型:發明
- 申請號:CN201210002043.4
- 公開(公告)號:CN103192411B
- 申請日:20120105
- 公開(公告)日:20150923
- 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司
- 發明人:王魯非,曲道奎,徐方,溫燕修,李學威,馮亞磊,邊弘曄,陳雷
- 申請人地址:110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請人區域代碼:CN210112
- 專利權人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司
- 洛迦諾分類:無
- IPC:B25J19/02,B25J19/00
- 優先權:無
- 專利代理機構:沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
- 代理人:許宗富
- 審查員:張碩
- 國際申請:無
- 國際公開(公告):無
- 進入國家日期:無
- 分案申請:無
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