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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工(gong)電子技(ji)術、工(gong)程制圖、工(gong)業機器人技(ji)術基礎(chu)、C 語(yu)言程序設計、電氣(qi)控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)、運動控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)、液壓與氣(qi)動技(ji)術(shu)、工(gong)業機(ji)器人現場(chang)編(bian)程、工(gong)業機(ji)器人離(li)線編(bian)程技(ji)術(shu)、可編(bian)程控(kong)制(zhi)器技(ji)術(shu)應用、工(gong)控(kong)組(zu)態(tai)與現場(chang)總(zong)線技(ji)術(shu)、工(gong)業機(ji)器人工(gong)作站系統(tong)集成(cheng)、工(gong)業機(ji)器人系統(tong)維護(hu)等。

工業機器人的優缺點

優(you)點：通用性強、工作效率高(gao)、速度快、穩定可靠、重復精度高(gao)，可以(yi)工作長達10-15年(nian)，自動(dong)化水平極(ji)高(gao)……以(yi)其特(te)有(you)的良性結(jie)構和(he)柔性控(kong)制(zhi)方(fang)式，從而(er)具有(you)傳統機械無(wu)可比擬(ni)的優(you)勢。

缺點：運(yun)動(dong)控制復雜，需要專業技術人員維(wei)護與保養(yang)，保養(yang)費用高(gao)，造價高(gao)。

工業機器人的應用

工(gong)業機器人最早應用于(yu)汽車制造(zao)(zao)工(gong)業行業，常(chang)用于(yu)焊接、噴漆(qi)、上(shang)下料和搬(ban)運。隨著工(gong)業機器人技術應用范(fan)圍的(de)(de)延(yan)伸和擴大，現在(zai)已可(ke)(ke)(ke)代(dai)替人從事危險、有(you)害(hai)、有(you)毒、低溫 和高(gao)熱等惡劣環境中的(de)(de)工(gong)作和代(dai)替人完(wan)成(cheng)(cheng)繁重(zhong)、單(dan)調的(de)(de)重(zhong)復勞(lao)動(dong)，并可(ke)(ke)(ke)提(ti)高(gao)勞(lao)動(dong)生產率，保證(zheng)產品質量。工(gong)業機器人與數控加(jia)工(gong)中心、自(zi)動(dong)搬(ban)運小(xiao)車以及自(zi)動(dong)檢(jian)測系統(tong)可(ke)(ke)(ke)組(zu)成(cheng)(cheng)柔(rou)性制造(zao)(zao)系統(tong)(FMS)和計算機集成(cheng)(cheng)制造(zao)(zao)系統(tong)(CIMS)，實現生產自(zi)動(dong)化。