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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工電子技(ji)術(shu)、工程(cheng)制(zhi)圖、工業機器人(ren)技(ji)術(shu)基(ji)礎、C 語言(yan)程序設計、電氣(qi)控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、運動控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、液壓與(yu)氣(qi)動技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、工業機器人(ren)現(xian)(xian)場編(bian)程、工業機器人(ren)離(li)線(xian)編(bian)程技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、可編(bian)程控(kong)制(zhi)器技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)應用、工控(kong)組態與(yu)現(xian)(xian)場總線(xian)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、工業機器人(ren)工作站系統集(ji)成、工業機器人(ren)系統維護等。

工業機器人的優缺點

優點：通用性強(qiang)、工作效率高(gao)、速度(du)快、穩(wen)定可(ke)(ke)靠、重復精度(du)高(gao)，可(ke)(ke)以工作長達(da)10-15年，自動化水(shui)平極(ji)高(gao)……以其特有的良性結構和柔性控制方式，從而具有傳(chuan)統機(ji)械無可(ke)(ke)比(bi)擬的優勢(shi)。

缺點(dian)：運動控制復雜，需要專業技術人員維護與保養，保養費用(yong)高，造價高。

工業機器人的應用

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人最早應用(yong)于(yu)汽車(che)制造工(gong)業(ye)行業(ye)，常用(yong)于(yu)焊接、噴漆、上下料和(he)搬(ban)運。隨(sui)著工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人技術應用(yong)范圍的(de)(de)延伸和(he)擴大，現(xian)在已可(ke)代替(ti)人從事危險、有(you)害、有(you)毒、低溫(wen) 和(he)高熱等(deng)惡劣環境中(zhong)的(de)(de)工(gong)作和(he)代替(ti)人完成(cheng)繁重、單調的(de)(de)重復勞動，并(bing)可(ke)提高勞動生產率，保證產品質量。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人與數控加工(gong)中(zhong)心、自(zi)(zi)動搬(ban)運小車(che)以及(ji)自(zi)(zi)動檢測系(xi)統(tong)可(ke)組成(cheng)柔性制造系(xi)統(tong)(FMS)和(he)計算機(ji)集(ji)成(cheng)制造系(xi)統(tong)(CIMS)，實現(xian)生產自(zi)(zi)動化。