工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程 電(dian)工(gong)(gong)電(dian)子技術(shu)、工(gong)(gong)程制(zhi)圖、工(gong)(gong)業機(ji)器人技術(shu)基礎、C 語(yu)言程序設計、電氣控制(zhi)技(ji)術、運動(dong)控制(zhi)技(ji)術、液壓與氣動(dong)技(ji)術、工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)現(xian)場編程、工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)離線編程技(ji)術、可編程控制(zhi)器(qi)(qi)技(ji)術應用、工控組態(tai)與現(xian)場總線技(ji)術、工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工作站系統集(ji)成、工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系統維護(hu)等(deng)。
工業機器人技術課程
電(dian)工(gong)(gong)電(dian)子技術(shu)、工(gong)(gong)程制(zhi)圖、工(gong)(gong)業機(ji)器人技術(shu)基礎、C 語(yu)言程序設計、電氣控制(zhi)技(ji)術、運動(dong)控制(zhi)技(ji)術、液壓與氣動(dong)技(ji)術、工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)現(xian)場編程、工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)離線編程技(ji)術、可編程控制(zhi)器(qi)(qi)技(ji)術應用、工控組態(tai)與現(xian)場總線技(ji)術、工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工作站系統集(ji)成、工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系統維護(hu)等(deng)。
工業機器人的優缺點
優點:通用性(xing)(xing)強、工作效率高(gao)、速(su)度快(kuai)、穩定可(ke)靠、重復精度高(gao),可(ke)以(yi)工作長達10-15年,自(zi)動化水平極高(gao)……以(yi)其特有的良性(xing)(xing)結構和柔性(xing)(xing)控制方(fang)式,從而具有傳(chuan)統機械(xie)無(wu)可(ke)比擬的優勢(shi)。
缺點:運動控(kong)制(zhi)復(fu)雜(za),需要專業技術(shu)人員(yuan)維護與保養(yang)(yang),保養(yang)(yang)費用高,造價高。
工業機器人的應用
工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人最早(zao)應用(yong)于(yu)汽車制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)業行業,常用(yong)于(yu)焊接、噴漆、上(shang)下料和(he)搬運。隨著工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人技(ji)術應用(yong)范(fan)圍的(de)延伸和(he)擴大(da),現(xian)在已可(ke)代替人從事危險、有(you)害、有(you)毒、低溫 和(he)高(gao)(gao)熱等惡劣環境中的(de)工(gong)(gong)作和(he)代替人完成(cheng)繁重、單調的(de)重復勞動(dong),并可(ke)提高(gao)(gao)勞動(dong)生(sheng)產(chan)率,保證產(chan)品質量。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人與(yu)數控加工(gong)(gong)中心、自動(dong)搬運小車以及自動(dong)檢(jian)測系(xi)統可(ke)組成(cheng)柔性制(zhi)造(zao)系(xi)統(FMS)和(he)計算機(ji)集成(cheng)制(zhi)造(zao)系(xi)統(CIMS),實現(xian)生(sheng)產(chan)自動(dong)化。