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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工電子(zi)技(ji)術(shu)、工程(cheng)制(zhi)圖、工業機器人(ren)技(ji)術(shu)基礎、C 語言程(cheng)序(xu)設計(ji)、電(dian)氣控(kong)制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)、運動(dong)控(kong)制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)、液壓與氣動(dong)技術(shu)(shu)(shu)、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)現場編(bian)程(cheng)、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)離線編(bian)程(cheng)技術(shu)(shu)(shu)、可編(bian)程(cheng)控(kong)制(zhi)器(qi)技術(shu)(shu)(shu)應用、工(gong)(gong)控(kong)組態與現場總(zong)線技術(shu)(shu)(shu)、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)(gong)作站系統集成、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)系統維護等。

工業機器人的優缺點

優點：通用性強、工(gong)作效率(lv)高(gao)(gao)、速度快、穩定可(ke)靠(kao)、重復精(jing)度高(gao)(gao)，可(ke)以工(gong)作長達10-15年，自動化水(shui)平極高(gao)(gao)……以其特有的良(liang)性結構和柔性控制方式，從而(er)具有傳(chuan)統機械(xie)無可(ke)比擬的優勢。

缺點：運動控(kong)制(zhi)復雜(za)，需要專業(ye)技(ji)術人員(yuan)維護(hu)與保(bao)養，保(bao)養費用高，造(zao)價高。

工業機器人的應用

工(gong)(gong)業機器(qi)人最早應(ying)用(yong)于汽車制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)業行業，常用(yong)于焊接、噴漆、上下(xia)料和搬運。隨(sui)著工(gong)(gong)業機器(qi)人技術應(ying)用(yong)范圍的(de)延伸和擴(kuo)大，現在已可(ke)代替人從事(shi)危險、有害、有毒、低溫(wen) 和高熱等惡劣環境(jing)中(zhong)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)和代替人完成(cheng)繁重(zhong)、單調的(de)重(zhong)復勞(lao)動(dong)，并可(ke)提高勞(lao)動(dong)生產(chan)率，保證產(chan)品質(zhi)量(liang)。工(gong)(gong)業機器(qi)人與數控加(jia)工(gong)(gong)中(zhong)心、自(zi)(zi)動(dong)搬運小(xiao)車以(yi)及自(zi)(zi)動(dong)檢測系(xi)(xi)統可(ke)組成(cheng)柔性制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)統(FMS)和計算(suan)機集成(cheng)制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)統(CIMS)，實現生產(chan)自(zi)(zi)動(dong)化。