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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工(gong)電子技術(shu)(shu)、工(gong)程制圖、工(gong)業機器(qi)人技術(shu)(shu)基礎、C 語言程序(xu)設計、電氣控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)、運動控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)、液壓與氣動技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)現場編(bian)(bian)程、工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)離線編(bian)(bian)程技(ji)術(shu)、可編(bian)(bian)程控(kong)制(zhi)器技(ji)術(shu)應用、工(gong)(gong)控(kong)組(zu)態與現場總線技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)工(gong)(gong)作站系(xi)統(tong)集成、工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)系(xi)統(tong)維護等。

工業機器人的優缺點

優點(dian)：通用性(xing)強(qiang)、工作效率高、速度快(kuai)、穩定可靠、重(zhong)復精度高，可以工作長達10-15年，自(zi)動化水平極高……以其特(te)有的良性(xing)結構和(he)柔性(xing)控制(zhi)方式，從而具有傳(chuan)統機械無可比(bi)擬的優勢。

缺點：運動控制(zhi)復雜，需(xu)要專業技術人員維(wei)護(hu)與保(bao)養(yang)，保(bao)養(yang)費用高(gao)(gao)，造價高(gao)(gao)。

工業機器人的應用

工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人最(zui)早(zao)應用于汽車制造工(gong)(gong)業(ye)行業(ye)，常(chang)用于焊接、噴(pen)漆、上(shang)下料(liao)和搬(ban)運。隨著(zhu)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人技術應用范圍的(de)延伸和擴(kuo)大，現(xian)在已可代替人從(cong)事危險、有(you)(you)害、有(you)(you)毒、低溫 和高熱等惡劣環境(jing)中的(de)工(gong)(gong)作(zuo)和代替人完成(cheng)(cheng)繁重、單調的(de)重復勞(lao)動，并可提高勞(lao)動生(sheng)產率，保證產品(pin)質量。工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人與(yu)數控(kong)加工(gong)(gong)中心(xin)、自(zi)動搬(ban)運小(xiao)車以及(ji)自(zi)動檢測系(xi)統可組成(cheng)(cheng)柔性制造系(xi)統(FMS)和計算機集(ji)成(cheng)(cheng)制造系(xi)統(CIMS)，實現(xian)生(sheng)產自(zi)動化。