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工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工電子(zi)技(ji)術、工程制(zhi)圖、工業機器人技(ji)術基礎、C 語(yu)言程(cheng)(cheng)序(xu)設計、電氣控制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、運(yun)動控制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、液壓與氣動技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人現場編(bian)程(cheng)(cheng)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人離線編(bian)程(cheng)(cheng)技(ji)(ji)術(shu)、可編(bian)程(cheng)(cheng)控制(zhi)(zhi)器(qi)技(ji)(ji)術(shu)應用、工(gong)控組(zu)態與現場總(zong)線技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人工(gong)作站系(xi)統(tong)集成(cheng)、工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統(tong)維護等。

工業機器人的優缺點

優(you)點：通用性強、工作效率高、速度(du)快、穩定可(ke)靠、重復精度(du)高，可(ke)以工作長達10-15年，自動化水平(ping)極高……以其特(te)有的良性結構和(he)柔性控制方式，從而具(ju)有傳統機械無可(ke)比擬的優(you)勢。

缺點(dian)：運動控制復(fu)雜(za)，需(xu)要(yao)專(zhuan)業技術(shu)人(ren)員維護與保(bao)養，保(bao)養費用高，造價高。

工業機器人的應用

工(gong)業機器(qi)人最早(zao)應用(yong)于(yu)汽車制造(zao)工(gong)業行業，常用(yong)于(yu)焊接、噴漆、上(shang)下料和(he)搬運(yun)。隨著(zhu)工(gong)業機器(qi)人技(ji)術應用(yong)范圍的(de)延伸和(he)擴大，現在已可代替人從事危(wei)險、有害(hai)、有毒、低溫 和(he)高(gao)(gao)熱等惡劣環境中的(de)工(gong)作和(he)代替人完成(cheng)繁重(zhong)、單調的(de)重(zhong)復勞動(dong)，并可提高(gao)(gao)勞動(dong)生產(chan)(chan)(chan)率，保證產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量。工(gong)業機器(qi)人與(yu)數控加工(gong)中心、自(zi)動(dong)搬運(yun)小(xiao)車以及(ji)自(zi)動(dong)檢測系(xi)統(tong)可組成(cheng)柔性制造(zao)系(xi)統(tong)(FMS)和(he)計算機集(ji)成(cheng)制造(zao)系(xi)統(tong)(CIMS)，實現生產(chan)(chan)(chan)自(zi)動(dong)化。