電動掃地機器人有哪些種類

一、清潔系統分類

1、單吸口式

單吸入式掃地機器人的清潔方式(shi)對地面(mian)的浮灰有用，但(dan)對桌子下面(mian)久積的灰及靜電吸附的灰塵(chen)清潔效果不理想，其設計相對簡(jian)單只(zhi)有一個吸入口。

2、中刷對夾式

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較(jiao)好(hao)，但對地面微塵(chen)處理(li)稍差，較(jiao)適(shi)歐洲全地毯的家居環境(jing)。對亞州市(shi)場(chang)的大理(li)石頭地板及木(mu)地板微塵(chen)清理(li)較(jiao)差，清掃方式是(shi)通過一個(ge)膠刷，一個(ge)毛刷相對旋(xuan)轉夾(jia)起(qi)垃圾。

3、升降V刷清(qing)掃(sao)系統

以(yi)臺灣(wan)機型為代表，它采用升降V刷浮動清(qing)(qing)潔(jie)，可以(yi)更好的將掃刷系統(tong)(tong)貼合地面環境，相對來(lai)說對面靜(jing)電(dian)吸附灰塵清(qing)(qing)潔(jie)更加到位，整個的V刷系統(tong)(tong)可以(yi)自(zi)動升降，并(bing)在三角區域(yu)形成真空負壓。

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二、偵測系統分類

1、紅外線傳感

紅外(wai)線傳(chuan)輸距離遠(yuan)，但對(dui)使用(yong)環境有相當高的要求，當遇上淺色(se)或(huo)是深色(se)的家(jia)居物(wu)品(pin)(pin)它無法反射回來(lai)，會造(zao)成(cheng)機器與家(jia)居物(wu)品(pin)(pin)發生(sheng)碰撞(zhuang)(zhuang)時間一(yi)久(jiu)，底部的家(jia)居物(wu)品(pin)(pin)會被它撞(zhuang)(zhuang)的斑(ban)(ban)斑(ban)(ban)點點。

2、超聲波仿生技(ji)術

采用仿生超聲波(bo)技(ji)術，類似鯨魚，蝙蝠(fu)采用聲波(bo)來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技(ji)術成本高。在航空工業上(shang)都有系統(tong)的運用。

掃地機器人如何選購

1、看外觀

從外觀造型上看，每臺掃地機器人都有它獨特的外觀，但消費者們會發現他們的造型基本上都是圓形為主。這是對于掃地機器人工作(zuo)環境來(lai)說，圓形(xing)造型(xing)(xing)是(shi)最有效(xiao)避免損壞機(ji)(ji)器(qi)人自(zi)身(shen)以(yi)及家俱破壞。但圓形(xing)造型(xing)(xing)的掃(sao)地(di)(di)機(ji)(ji)器(qi)人還是(shi)會(hui)有缺點，特別(bie)食邊(bian)角位置是(shi)掃(sao)地(di)(di)機(ji)(ji)器(qi)人難以(yi)攻克的關鍵。相信廠家在開模(mo)以(yi)及設計上都會(hui)花上不小錢。尤(you)其在掃(sao)地(di)(di)機(ji)(ji)器(qi)人的高(gao)度上必定是(shi)爭斗之地(di)(di)，越(yue)矮的掃(sao)地(di)(di)機(ji)(ji)器(qi)人能更輕易(yi)(yi)穿(chuan)越(yue)多個障礙物，例如沙(sha)發底，茶機(ji)(ji)底很容易(yi)(yi)造成掃(sao)地(di)(di)機(ji)(ji)器(qi)人卡緊無(wu)法移動或者被(bei)困到里面無(wu)法逃脫。

2、看萬向輪驅動輪

掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)底部除了兩個(ge)(ge)(ge)相同(tong)的驅(qu)動輪(lun)外，還能發現(xian)有個(ge)(ge)(ge)小輪(lun)在機器(qi)(qi)人(ren)(ren)前(qian)端。這個(ge)(ge)(ge)輪(lun)子叫萬向輪(lun)能夠(gou)把掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)輕(qing)松(song)的拐彎，令掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)變得(de)更靈活。某(mou)些大廠(chang)商牌子在滾輪(lun)上還增(zeng)加黑(hei)(hei)白(bai)(bai)兩個(ge)(ge)(ge)顏色，它(ta)能通(tong)過(guo)儀器(qi)(qi)計算滾動時(shi)產生黑(hei)(hei)白(bai)(bai)兩色的次數(shu)作(zuo)為行(xing)走(zou)的數(shu)據，方便(bian)規劃以(yi)及掃(sao)描經過(guo)的路線，使(shi)掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)中行(xing)走(zou)得(de)更有規律。還能通(tong)過(guo)自檢發現(xian)是(shi)否(fou)被卡(ka)住(zhu)，進行(xing)馬力提(ti)升(sheng)方便(bian)逃脫(tuo)。

3、毛邊刷選擇應對墻角

掃(sao)地(di)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)毛(mao)(mao)邊(bian)(bian)刷(shua)(shua)很重要，直(zhi)接影響到掃(sao)地(di)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)清(qing)掃(sao)質量以及清(qing)掃(sao)能力(li)。通過(guo)旋轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)毛(mao)(mao)邊(bian)(bian)刷(shua)(shua)使塵埃或者清(qing)掃(sao)物往內掃(sao)集中后，方便(bian)掃(sao)地(di)機器(qi)人(ren)經過(guo)吸取。同時邊(bian)(bian)刷(shua)(shua)的(de)(de)(de)(de)長度也能決定(ding)它邊(bian)(bian)角以及延邊(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)清(qing)掃(sao)能力(li)，果(guo)斷會(hui)讓墻邊(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)垃(la)圾(ji)無(wu)法觸碰(peng)，難以清(qing)潔。而過(guo)長很容易因為兩個邊(bian)(bian)刷(shua)(shua)旋轉(zhuan)間被互相纏繞。市(shi)面上(shang)還會(hui)發現有(you)單邊(bian)(bian)毛(mao)(mao)刷(shua)(shua)的(de)(de)(de)(de)掃(sao)地(di)機器(qi)人(ren)相對省電，提高機器(qi)的(de)(de)(de)(de)續航能力(li)，但(dan)同時要換來沿邊(bian)(bian)清(qing)掃(sao)能力(li)減(jian)弱的(de)(de)(de)(de)問題。

4、從吸塵口去看掃地機器人

清掃(sao)(sao)部件中并不(bu)能忽視掃(sao)(sao)地(di)機器(qi)人(ren)的吸塵(chen)(chen)口(kou)(kou)，它是(shi)讓垃圾(ji)以及清掃(sao)(sao)物更容易吸走無殘留的表現。目前市面上(shang)銷售的掃(sao)(sao)地(di)機器(qi)人(ren)中主要(yao)分為(wei)三種吸塵(chen)(chen)口(kou)(kou)，用(yong)戶可以根據相應特點按照自己實際(ji)工(gong)作需(xu)求(qiu)去選擇。

（1）單吸口式常見于實惠型掃地機器人。

（2）單滾刷清掃(sao)吸口應對灰塵沒(mei)難度。

（3）多(duo)滾刷(shua)清掃系(xi)統適合亞洲家庭使用。

5、從清掃規劃看掃地機器人

在清掃規劃中，掃地機器人能根據你所在(zai)家居環境進行掃描，從(cong)而(er)制定清掃路線，就是術語上的導航系(xi)統(tong)，目前在(zai)國外牌(pai)子(zi)中相對(dui)成熟于國內牌(pai)子(zi)，而(er)主流系(xi)統(tong)包(bao)括隨機碰(peng)撞式(shi)系(xi)統(tong)以(yi)及(ji)路徑規劃方式(shi)系(xi)統(tong)。

6、看電池續航能力

目(mu)前市面(mian)上掃地(di)(di)機(ji)器(qi)人(ren)動力都(dou)來自于電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)，而(er)(er)續航能力直接看電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)的(de)質量。市面(mian)上掃地(di)(di)機(ji)器(qi)人(ren)提供的(de)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)有采用(yong)鋰電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)組成以及鎳氫電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)組成。而(er)(er)容(rong)量大約在1500到3500毫安，而(er)(er)大部分掃地(di)(di)機(ji)器(qi)人(ren)通常在2小時內就能充滿電(dian)(dian)。電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)容(rong)量越大說(shuo)明它能清掃更大的(de)空間(jian)面(mian)積，保障其清掃覆(fu)蓋率以及清掃效果。當(dang)然，電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)的(de)品質也(ye)非常關鍵。