工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工(gong)業(ye)機(ji)器人由(you)主體(ti)、驅動(dong)系統和(he)(he)(he)控制(zhi)系統三(san)個基(ji)本部(bu)分組(zu)(zu)成(cheng)。主體(ti)即機(ji)座和(he)(he)(he)執(zhi)行(xing)機(ji)構，包(bao)括臂(bei)部(bu)、腕部(bu)和(he)(he)(he)手部(bu)，有(you)的機(ji)器人還(huan)有(you)行(xing)走機(ji)構。控制(zhi)系統用(yong)來發出指(zhi)令(ling)(ling)和(he)(he)(he)執(zhi)行(xing)指(zhi)令(ling)(ling)，相(xiang)當于人類的大腦；驅動(dong)系統通過接收指(zhi)令(ling)(ling)來行(xing)走和(he)(he)(he)工(gong)作，相(xiang)當于人的手和(he)(he)(he)腳。其他組(zu)(zu)成(cheng)工(gong)業(ye)機(ji)器人的子系統及作用(yong)：

1、驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝(zhuang)置。

2、機械結構系統：由機(ji)身(shen)手臂末端操作器三大件組成的一個多自由度的機(ji)械系統。

3、感受系統：由(you)內部(bu)傳感(gan)(gan)器(qi)模(mo)(mo)塊和外(wai)部(bu)傳感(gan)(gan)器(qi)模(mo)(mo)塊組成獲取內部(bu)和外(wai)部(bu)環境狀態的信(xin)息。

4、機器人-環境交互系統：實現工業機器人(ren)與外部環境中的(de)設備相互(hu)聯系和協調的(de)系統(tong)。

5、人機交互系統：是操作(zuo)人員參與(yu)機器人控制與(yu)機器人進行聯系的裝置。

6、控制系統：根據(ju)機器人的(de)作業指(zhi)令程(cheng)序(xu)以及從傳(chuan)感器反(fan)饋回來的(de)信(xin)號支配機器人的(de)執行機構去完成(cheng)規定的(de)運動和功能(neng)。

生產自動(dong)化(hua)的(de)(de)進一步發展是柔性(xing)啟動(dong)化(hua)。工(gong)業機器人(ren)可(ke)隨(sui)其工(gong)作環境變(bian)化(hua)的(de)(de)需(xu)要而(er)再編程，因此它在小(xiao)批量(liang)多品種具有均衡高效(xiao)率的(de)(de)柔性(xing)制(zhi)(zhi)造過程中(zhong)能發揮很好的(de)(de)功用，是柔性(xing)制(zhi)(zhi)造系(xi)統中(zhong)的(de)(de)一個(ge)重(zhong)要組(zu)成部分。

工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人在機(ji)械結構上有類(lei)(lei)(lei)似(si)(si)人的行(xing)走、腰轉(zhuan)、大(da)臂(bei)、小(xiao)臂(bei)、手腕(wan)、手爪等部分，在控制上有電腦(nao)。此外，智能(neng)化工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人還有許多類(lei)(lei)(lei)似(si)(si)人類(lei)(lei)(lei)的“生物(wu)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)”，如(ru)皮(pi)膚型(xing)接觸傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、負載傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、視覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、聲覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、語言功能(neng)等。傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)提高(gao)了工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人對周圍環(huan)境的自適應(ying)能(neng)力(li)。

除了專門設(she)計的(de)專用的(de)工(gong)業機器人(ren)(ren)外，一般工(gong)業機器人(ren)(ren)在執(zhi)行(xing)不同的(de)作業任務時(shi)具有(you)較好的(de)通用性。比如(ru)，更換工(gong)業機器人(ren)(ren)手部末端操作器（手爪、工(gong)具等）便可執(zhi)行(xing)不同的(de)作業任務。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人(ren)力成(cheng)本(ben)不斷(duan)增長，有些企業甚至出現用工(gong)(gong)荒，使(shi)(shi)用工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)能夠節省高昂的(de)人(ren)工(gong)(gong)成(cheng)本(ben)。而且機(ji)器(qi)人(ren)可以實現24小時操(cao)作，只(zhi)需少數人(ren)看管或者提前編好程序即可。另外(wai)，使(shi)(shi)用工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智能化工(gong)(gong)廠(chang)，自動流水線的(de)生產模式更能節省場(chang)地，使(shi)(shi)工(gong)(gong)廠(chang)的(de)規(gui)劃(hua)更加緊湊(cou)，節省土地資源(yuan)成(cheng)本(ben)。

傳統企(qi)業(ye)生產(chan)的(de)(de)過(guo)程中(zhong)，盡管(guan)有(you)很(hen)多的(de)(de)規章制度(du)，但是員工(gong)在(zai)執(zhi)行的(de)(de)過(guo)程中(zhong)總是不會徹(che)底貫徹(che)執(zhi)行下去，這樣(yang)很(hen)難(nan)杜絕員工(gong)偷懶的(de)(de)現象，企(qi)業(ye)很(hen)久很(hen)難(nan)保證每天的(de)(de)產(chan)能產(chan)量。工(gong)業(ye)機器人的(de)(de)使用，人工(gong)大量減(jian)少，企(qi)業(ye)對人員的(de)(de)管(guan)理更加簡(jian)單高效。

機(ji)(ji)械(xie)手生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)一(yi)件產(chan)(chan)品耗時是(shi)固定(ding)(ding)的。同樣的生(sheng)(sheng)存(cun)周期(qi)內(nei)，使(shi)(shi)用機(ji)(ji)械(xie)手的產(chan)(chan)量也是(shi)固定(ding)(ding)的，不會忽高忽低。并(bing)且每一(yi)模的產(chan)(chan)品生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)時間是(shi)固定(ding)(ding)化，產(chan)(chan)品的成品率也高，使(shi)(shi)用機(ji)(ji)器人生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)更符合老板利益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由于機器(qi)人(ren)(ren)結構控(kong)制上的(de)(de)(de)(de)復雜性，使(shi)用工業機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)員工需(xu)要專業的(de)(de)(de)(de)培訓(xun)才能(neng)(neng)。如(ru)果(guo)操作(zuo)不當，就算是一個簡單的(de)(de)(de)(de)動作(zuo)，也可能(neng)(neng)出現(xian)很大(da)的(de)(de)(de)(de)安全事(shi)故(gu)。相比(bi)之(zhi)下，對于一些簡單的(de)(de)(de)(de)工序，由人(ren)(ren)工來完(wan)成會(hui)方便(bian)很多。

自(zi)主的(de)(de)意識(shi)判斷(duan)和帶有情(qing)(qing)感的(de)(de)創造(zao)性是人(ren)類(lei)的(de)(de)顯著特點，也是人(ren)類(lei)至今還(huan)牢牢將機(ji)器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制在(zai)(zai)手里的(de)(de)原因。在(zai)(zai)工(gong)(gong)業(ye)上(shang)，工(gong)(gong)人(ren)之間(jian)可(ke)以(yi)相互交流，可(ke)以(yi)在(zai)(zai)不同情(qing)(qing)況下(xia)分析問題，可(ke)以(yi)及時處理突(tu)發(fa)情(qing)(qing)況。而機(ji)器(qi)(qi)人(ren)按(an)照特定的(de)(de)程序“思考”，一旦環境突(tu)變，還(huan)有可(ke)能造(zao)成(cheng)機(ji)器(qi)(qi)癱(tan)瘓甚至引發(fa)安全(quan)事故(gu)。在(zai)(zai)一些(xie)需要加入(ru)藝(yi)術成(cheng)分的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)和產品設(she)計上(shang)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)更加難以(yi)達到人(ren)類(lei)的(de)(de)水準(zhun)。

理論(lun)上(shang)機器人的(de)(de)關節是(shi)一個點(dian)，實際上(shang)機器人的(de)(de)關節有間隙，所以這需要(yao)考慮運動副間隙影響下的(de)(de)機器人平穩(wen)作業問題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移(yi)(yi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)（AGV）是(shi)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的一種類型(xing)，它(ta)由計(ji)算機(ji)控(kong)制，具(ju)有(you)移(yi)(yi)動(dong)(dong)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)導(dao)航(hang)、多傳感(gan)器(qi)控(kong)制、網絡交互等功能(neng)，它(ta)可(ke)廣(guang)泛應用于機(ji)械、電子(zi)、紡織、卷(juan)煙、醫療(liao)、食(shi)品(pin)(pin)、造(zao)紙等行(xing)業(ye)(ye)的柔(rou)性(xing)搬運、傳輸等功能(neng)，也用于自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)立體倉庫(ku)、柔(rou)性(xing)加工(gong)系(xi)統、柔(rou)性(xing)裝配系(xi)統（以(yi)AGV作為活動(dong)(dong)裝配平臺）；同時可(ke)在(zai)車站、機(ji)場、郵(you)局的物品(pin)(pin)分(fen)撿中(zhong)作為運輸工(gong)具(ju)。

焊接機(ji)器人具有(you)性能(neng)穩定、工作空間大、運(yun)動速度快和負荷(he)能(neng)力強等特點，焊接質(zhi)量明顯優(you)于(yu)人工焊接，大大提(ti)高了點焊作業的生產率(lv)。

弧焊(han)(han)機器人(ren)主(zhu)(zhu)要應(ying)用于各(ge)類汽(qi)車零部件(jian)的(de)焊(han)(han)接生產(chan)(chan)。在該領域，國際大型工業機器人(ren)生產(chan)(chan)企(qi)業主(zhu)(zhu)要以向成套(tao)裝(zhuang)備供應(ying)商提供單元產(chan)(chan)品為主(zhu)(zhu)。

激光(guang)加(jia)(jia)(jia)工機器人(ren)(ren)是將機器人(ren)(ren)技術應用于激光(guang)加(jia)(jia)(jia)工中，通過(guo)(guo)高精度(du)工業機器人(ren)(ren)實現更加(jia)(jia)(jia)柔性的(de)激光(guang)加(jia)(jia)(jia)工作(zuo)業。本系統通過(guo)(guo)示(shi)教盒(he)進行在線(xian)操作(zuo)，也(ye)可通過(guo)(guo)離(li)線(xian)方式進行編程。該(gai)系統通過(guo)(guo)對(dui)加(jia)(jia)(jia)工工件的(de)自動檢測(ce)，產(chan)生(sheng)加(jia)(jia)(jia)工件的(de)模型，繼而生(sheng)成(cheng)加(jia)(jia)(jia)工曲(qu)線(xian)，也(ye)可以(yi)利(li)用CAD數據直接(jie)加(jia)(jia)(jia)工。可用于工件的(de)激光(guang)表面處理、打孔、焊接(jie)和模具修復等。

真(zhen)空機(ji)(ji)器人是一種在真(zhen)空環境下(xia)工作的機(ji)(ji)器人，主要應用(yong)于半(ban)導(dao)體(ti)工業中(zhong)，實(shi)現晶圓在真(zhen)空腔室內的傳(chuan)輸(shu)。真(zhen)空機(ji)(ji)械手難進(jin)口(kou)、受限制(zhi)、用(yong)量大、通用(yong)性強，其(qi)成(cheng)為制(zhi)約了半(ban)導(dao)體(ti)裝備(bei)整機(ji)(ji)的研發進(jin)度(du)和整機(ji)(ji)產(chan)品競爭力的關鍵部件。而(er)且國外(wai)對(dui)中(zhong)國買家(jia)嚴(yan)加審查，歸屬(shu)于禁運產(chan)品目(mu)錄(lu)，真(zhen)空機(ji)(ji)械手已成(cheng)為嚴(yan)重(zhong)制(zhi)約我國半(ban)導(dao)體(ti)設備(bei)整機(ji)(ji)裝備(bei)制(zhi)造的“卡脖子”問題。直驅型真(zhen)空機(ji)(ji)器人技(ji)術(shu)屬(shu)于原始創新技(ji)術(shu)。

潔(jie)凈(jing)機(ji)器人是一種(zhong)在(zai)潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)中(zhong)使用的(de)工業(ye)機(ji)器人。隨著(zhu)生(sheng)產(chan)技(ji)術水平不(bu)斷提(ti)高，其對生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)的(de)要求也日(ri)益苛刻，很多現代工業(ye)產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)都要求在(zai)潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)進行，潔(jie)凈(jing)機(ji)器人是潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)下(xia)生(sheng)產(chan)需要的(de)關鍵設(she)備。

工(gong)業機器(qi)人(ren)最早應用于汽車制造工(gong)業行業,常用于焊接、噴漆、上下(xia)料和搬運。隨著工(gong)業機器(qi)人(ren)技術應用范圍的(de)延伸和擴大，現在已可代(dai)(dai)替(ti)人(ren)從事危(wei)險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡(e)劣環境(jing)中的(de)工(gong)作(zuo)和代(dai)(dai)替(ti)人(ren)完成繁(fan)重(zhong)、單調的(de)重(zhong)復勞(lao)動，并(bing)可提(ti)高勞(lao)動生產(chan)(chan)率，保(bao)證(zheng)產(chan)(chan)品質量。

工業機器人可(ke)代(dai)替人，應(ying)用(yong)于壓鑄車間及核工業等有害于身體健康并危及生命，或(huo)不安全因(yin)素很大(da)而(er)宜于人去做的作(zuo)業領域(yu)，如核工業上(shang)沸(fei)水式反(fan)應(ying)堆燃(ran)料自動交換機等。

機器人可用于火山探(tan)險(xian)、深海探(tan)密和空(kong)間探(tan)索等對(dui)于人類來(lai)說是力所不能及的(de)場(chang)合，如航天(tian)飛機上用來(lai)回收衛星的(de)操作臂等。

早期的工業機器(qi)人(ren)在生產上主要(yao)用于機床上下料、點(dian)焊(han)和噴漆。隨著(zhu)柔性自動化(hua)的出(chu)現，機器(qi)人(ren)在自動化(hua)生產領域扮演了更重要(yao)的角色(se)。現舉例(li)如下：

1、焊接機器人：弧焊機器人需要六個自(zi)由度，三(san)個自(zi)由度用(yong)來控(kong)制焊具(ju)跟隨焊縫的(de)空間軌跡，另三(san)個自(zi)由度保持焊具(ju)與工件(jian)表面(mian)有正確的(de)姿態(tai)關系，這樣(yang)才能保證良好的(de)焊縫質(zhi)量。這種機器人廣泛應用(yong)于汽(qi)車制造(zao)廠(chang)承重大梁和車身結構的(de)焊接。

2、材料搬運機器人：材料(liao)搬運機器人可用(yong)來上下料(liao)、碼垛、卸貨以及抓取(qu)零件定向(xiang)等作業。

3、檢測：在(zai)零件制(zhi)(zhi)造(zao)過程中，工程檢測以(yi)及成(cheng)品(pin)檢測都是保(bao)證產品(pin)質(zhi)量的關鍵工序。檢測內容主要包括確認零件尺寸是否在(zai)允許的公差(cha)內；控制(zhi)(zhi)零件按(an)質(zhi)量分類。

4、裝配機器人：裝配是(shi)一個比較復雜的作業(ye)(ye)過程，不(bu)僅要(yao)檢測裝配作業(ye)(ye)過程中的誤差，而且(qie)要(yao)試(shi)圖糾(jiu)正這種誤差。因(yin)此(ci)，裝配機(ji)器人上(shang)應用有許(xu)多(duo)傳感器，如(ru)接觸傳感器、視覺(jue)傳感器、接近傳感器和聽覺(jue)傳感器等。聽覺(jue)傳感器用來判(pan)斷壓入件或(huo)滑入件是(shi)否(fou)到位。

5、噴漆和噴涂：在(zai)進行三(san)維表面噴漆和噴涂作(zuo)業(ye)時，至(zhi)少要有五個自由度(du)。由于可燃環境的(de)存在(zai)，驅動裝置(zhi)必須防燃防爆。在(zai)大件上(shang)作(zuo)業(ye)時，往往把機器(qi)人裝在(zai)一個導(dao)軌上(shang)，以便(bian)行走(zou)。

工(gong)(gong)業機器人系統的模擬、編程、調試、操作(zuo)、銷(xiao)售及(ji)工(gong)(gong)業機器人應用系統維(wei)(wei)護維(wei)(wei)修與管理、生(sheng)產管理及(ji)服(fu)務等。

1、工業機(ji)器(qi)人(ren)及其關聯(lian)設備(bei)制造企(qi)業：從(cong)事(shi)機(ji)器(qi)人(ren)及其相關機(ji)電(dian)設備(bei)的應用、編(bian)程、調試和系統集成(cheng)；機(ji)器(qi)人(ren)組裝、銷售(shou)、售(shou)后支持的技(ji)術(shu)和營銷人(ren)才。

2、工(gong)(gong)業機器人系統(tong)集成商：機器人工(gong)(gong)作(zuo)站的(de)開(kai)發、安(an)裝(zhuang)調試、技(ji)術支持(chi)等專業人才。

3、工業(ye)機(ji)器人的應用企業(ye)：機(ji)器人工作站操(cao)作、編程調試、維(wei)護等(deng)技術人才，從(cong)事(shi)機(ji)器人及(ji)其(qi)相關機(ji)電設備的運(yun)行(xing)維(wei)護和系統集成(cheng)。

工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)作為(wei)先進制造業(ye)中不(bu)可替代的(de)(de)重要(yao)(yao)裝備和(he)手段，已(yi)成(cheng)為(wei)衡量一個國(guo)家制造業(ye)水(shui)平和(he)科(ke)技水(shui)平的(de)(de)重要(yao)(yao)標(biao)志。我國(guo)正處(chu)于加快轉型升級(ji)(ji)的(de)(de)重要(yao)(yao)時期(qi)，以(yi)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)為(wei)主體的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)，正是破解(jie)我國(guo)產業(ye)成(cheng)本上升、環境制約問題的(de)(de)重要(yao)(yao)路(lu)徑選擇。產業(ye)的(de)(de)發(fa)展急需(xu)大量高(gao)素質(zhi)高(gao)級(ji)(ji)技能型專門(men)人(ren)才，人(ren)才短(duan)缺已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)產業(ye)發(fa)展的(de)(de)瓶頸，所以(yi)maigoo小編覺得學習工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)專業(ye)的(de)(de)就(jiu)業(ye)前景是比較不(bu)錯的(de)(de)。

1、每逢節日活動(dong)，就到了網(wang)購達人們大展身手的(de)(de)時候了，然(ran)而面對五花八門的(de)(de)商品、參差不齊的(de)(de)價格卻不知如何下(xia)手？

2、每(mei)逢(feng)節(jie)日活(huo)動，就到(dao)了(le)網購達(da)人們大展(zhan)身手(shou)的(de)(de)時(shi)候了(le)，然而面對(dui)五花八門的(de)(de)商品(pin)、參差(cha)不齊(qi)的(de)(de)價格卻不知如何下手(shou)？