工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)由主體、驅(qu)動(dong)(dong)系統和(he)(he)(he)(he)控制(zhi)(zhi)系統三(san)個基本部(bu)(bu)分組成。主體即機(ji)(ji)座(zuo)和(he)(he)(he)(he)執行(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)構，包括(kuo)臂部(bu)(bu)、腕部(bu)(bu)和(he)(he)(he)(he)手部(bu)(bu)，有的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還有行(xing)(xing)(xing)走機(ji)(ji)構。控制(zhi)(zhi)系統用(yong)來發出指令和(he)(he)(he)(he)執行(xing)(xing)(xing)指令，相(xiang)當(dang)于人(ren)類的大腦；驅(qu)動(dong)(dong)系統通過接收(shou)指令來行(xing)(xing)(xing)走和(he)(he)(he)(he)工作，相(xiang)當(dang)于人(ren)的手和(he)(he)(he)(he)腳。其他(ta)組成工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的子系統及作用(yong)：

1、驅動系統：使機器人運行起來的傳(chuan)動裝置。

2、機械結構系統：由(you)機身手(shou)臂末(mo)端操(cao)作器三大件組成(cheng)的(de)一(yi)個多自由(you)度的(de)機械(xie)系統。

3、感受系統：由內部(bu)傳感器(qi)模塊和外部(bu)傳感器(qi)模塊組成獲取內部(bu)和外部(bu)環境狀態(tai)的信息。

4、機器人-環境交互系統：實現(xian)工業機器人(ren)與外(wai)部環境中的(de)設備相互聯系(xi)和協調(diao)的(de)系(xi)統。

5、人機交互系統：是操(cao)作人員參與機(ji)器(qi)人控制與機(ji)器(qi)人進行聯系的裝置。

6、控制系統：根(gen)據機器人的(de)作(zuo)業(ye)指令程序以(yi)及從傳(chuan)感器反饋回(hui)來的(de)信號支(zhi)配機器人的(de)執行機構去完成規定(ding)的(de)運動和(he)功(gong)能。

生產自(zi)動(dong)化的(de)(de)進一(yi)步發展是柔(rou)性(xing)啟動(dong)化。工(gong)業機(ji)器人可隨(sui)其(qi)工(gong)作(zuo)環境變化的(de)(de)需要而再編程(cheng)(cheng)，因此它在小批(pi)量(liang)多品種(zhong)具有均(jun)衡高效(xiao)率的(de)(de)柔(rou)性(xing)制造過程(cheng)(cheng)中能發揮很好的(de)(de)功用，是柔(rou)性(xing)制造系(xi)統中的(de)(de)一(yi)個重要組成(cheng)部分。

工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在機(ji)(ji)械結構(gou)上(shang)有類似人(ren)(ren)的行走、腰(yao)轉、大臂、小臂、手(shou)腕、手(shou)爪等部分(fen)，在控(kong)制上(shang)有電腦。此外，智能(neng)(neng)化(hua)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還有許多類似人(ren)(ren)類的“生物傳(chuan)感器(qi)”，如皮膚(fu)型接觸傳(chuan)感器(qi)、力(li)傳(chuan)感器(qi)、負載傳(chuan)感器(qi)、視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)、聲覺傳(chuan)感器(qi)、語言功能(neng)(neng)等。傳(chuan)感器(qi)提高了工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)對周(zhou)圍環境的自適(shi)應(ying)能(neng)(neng)力(li)。

除了專門設計的(de)(de)(de)專用的(de)(de)(de)工(gong)業機器(qi)人(ren)外，一般工(gong)業機器(qi)人(ren)在(zai)執行不(bu)同的(de)(de)(de)作業任務時具(ju)有較好的(de)(de)(de)通用性。比如，更換工(gong)業機器(qi)人(ren)手部末端操作器(qi)（手爪(zhua)、工(gong)具(ju)等）便(bian)可執行不(bu)同的(de)(de)(de)作業任務。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人(ren)(ren)(ren)力成(cheng)(cheng)本不斷增長，有些企業(ye)(ye)甚至出現(xian)(xian)用工荒，使(shi)用工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)能夠節(jie)省高(gao)昂(ang)的(de)人(ren)(ren)(ren)工成(cheng)(cheng)本。而且機器人(ren)(ren)(ren)可以(yi)實現(xian)(xian)24小時操(cao)作(zuo)，只需少(shao)數人(ren)(ren)(ren)看管或者提前(qian)編(bian)好程序即可。另外(wai)，使(shi)用工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)(ren)的(de)智(zhi)能化工廠，自(zi)動流水線的(de)生(sheng)產(chan)模式(shi)更能節(jie)省場地，使(shi)工廠的(de)規劃更加(jia)緊湊，節(jie)省土地資源成(cheng)(cheng)本。

傳(chuan)統(tong)企(qi)業(ye)(ye)(ye)生產(chan)的(de)(de)(de)過程(cheng)中(zhong)，盡管(guan)有(you)很多的(de)(de)(de)規章制度(du)，但是(shi)員(yuan)工在執行(xing)的(de)(de)(de)過程(cheng)中(zhong)總是(shi)不會徹底(di)貫(guan)徹執行(xing)下去，這樣很難(nan)杜絕員(yuan)工偷(tou)懶的(de)(de)(de)現象，企(qi)業(ye)(ye)(ye)很久很難(nan)保證每天的(de)(de)(de)產(chan)能產(chan)量。工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)使用，人(ren)工大量減少，企(qi)業(ye)(ye)(ye)對(dui)人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)管(guan)理(li)更加簡單高效(xiao)。

機(ji)械手生(sheng)產(chan)一件產(chan)品(pin)耗時是固(gu)定的。同樣(yang)的生(sheng)存(cun)周(zhou)期內(nei)，使用機(ji)械手的產(chan)量也是固(gu)定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)時間是固(gu)定化，產(chan)品(pin)的成品(pin)率(lv)也高，使用機(ji)器人生(sheng)產(chan)更(geng)符合老板利益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由(you)于機(ji)器人結(jie)構控制(zhi)上的(de)復雜性(xing)，使用工(gong)業機(ji)器人的(de)員工(gong)需要專業的(de)培訓(xun)才能(neng)。如果操作不當，就算是一(yi)(yi)個簡(jian)單的(de)動作，也可(ke)能(neng)出現很(hen)大的(de)安全事故(gu)。相比之下，對(dui)于一(yi)(yi)些簡(jian)單的(de)工(gong)序，由(you)人工(gong)來完成(cheng)會(hui)方便(bian)很(hen)多。

自主的(de)(de)意識判(pan)斷和帶(dai)有(you)情(qing)感的(de)(de)創造(zao)性是人(ren)類(lei)的(de)(de)顯(xian)著特點，也是人(ren)類(lei)至今還牢牢將機(ji)器人(ren)控制(zhi)在(zai)手里的(de)(de)原因(yin)。在(zai)工業上，工人(ren)之間(jian)可以(yi)相互交流，可以(yi)在(zai)不同情(qing)況下分(fen)析問題(ti)，可以(yi)及時(shi)處理突(tu)發情(qing)況。而機(ji)器人(ren)按照特定的(de)(de)程序“思考”，一旦(dan)環境突(tu)變，還有(you)可能造(zao)成(cheng)機(ji)器癱瘓甚至引發安全事故。在(zai)一些(xie)需要加(jia)入藝術成(cheng)分(fen)的(de)(de)工業和產品設計上，機(ji)器人(ren)更加(jia)難以(yi)達(da)到人(ren)類(lei)的(de)(de)水準。

理(li)論上機器人(ren)的(de)關(guan)節是一個點，實際上機器人(ren)的(de)關(guan)節有間(jian)隙，所以(yi)這需要考慮運動副間(jian)隙影響下的(de)機器人(ren)平穩(wen)作(zuo)業問題(ti)。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移(yi)動(dong)(dong)機器人(ren)（AGV）是工(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)一(yi)種類型，它(ta)由計算機控(kong)制(zhi)，具有移(yi)動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)導航、多傳感器控(kong)制(zhi)、網(wang)絡(luo)交(jiao)互等(deng)功能，它(ta)可廣泛(fan)應用于(yu)機械、電子、紡織(zhi)、卷煙、醫(yi)療、食品(pin)、造紙等(deng)行業(ye)的(de)柔性搬運、傳輸(shu)等(deng)功能，也用于(yu)自動(dong)(dong)化立(li)體倉庫、柔性加工(gong)系(xi)統(tong)、柔性裝配(pei)系(xi)統(tong)（以AGV作為活動(dong)(dong)裝配(pei)平臺）；同時(shi)可在車站、機場、郵(you)局的(de)物(wu)品(pin)分撿中作為運輸(shu)工(gong)具。

焊(han)(han)接機器(qi)人(ren)具有性能穩定(ding)、工作(zuo)空間(jian)大、運動(dong)速度快和負荷能力強等(deng)特點(dian)，焊(han)(han)接質量(liang)明顯優(you)于人(ren)工焊(han)(han)接，大大提高(gao)了點(dian)焊(han)(han)作(zuo)業的生產(chan)率。

弧(hu)焊機器人主(zhu)要應(ying)用于各類汽(qi)車零部件的(de)焊接生(sheng)產。在該領域，國際大型(xing)工業(ye)機器人生(sheng)產企業(ye)主(zhu)要以向成套裝備供應(ying)商(shang)提供單元產品為主(zhu)。

激(ji)光(guang)加(jia)(jia)工(gong)(gong)機器(qi)(qi)人(ren)是將機器(qi)(qi)人(ren)技術應用于(yu)激(ji)光(guang)加(jia)(jia)工(gong)(gong)中，通過(guo)高精度工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)實現更加(jia)(jia)柔性的(de)激(ji)光(guang)加(jia)(jia)工(gong)(gong)作業。本系(xi)統(tong)通過(guo)示(shi)教盒進(jin)行(xing)在線操作，也(ye)可(ke)(ke)通過(guo)離線方(fang)式進(jin)行(xing)編程。該系(xi)統(tong)通過(guo)對加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)自動檢測(ce)，產生加(jia)(jia)工(gong)(gong)件的(de)模型，繼而生成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)曲線，也(ye)可(ke)(ke)以(yi)利用CAD數(shu)據直(zhi)接加(jia)(jia)工(gong)(gong)。可(ke)(ke)用于(yu)工(gong)(gong)件的(de)激(ji)光(guang)表面處理、打孔、焊接和模具修復等。

真空機(ji)器(qi)人(ren)是一種(zhong)在真空環境(jing)下(xia)工作的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，主要應用(yong)于半導(dao)體(ti)工業中(zhong)，實現晶圓在真空腔室內的(de)傳輸。真空機(ji)械手難進口、受限制(zhi)(zhi)、用(yong)量大、通用(yong)性強，其成(cheng)為(wei)制(zhi)(zhi)約了半導(dao)體(ti)裝(zhuang)備整機(ji)的(de)研(yan)發進度和整機(ji)產品(pin)競爭力(li)的(de)關鍵(jian)部件。而且(qie)國(guo)外對中(zhong)國(guo)買家嚴加審查，歸屬于禁運產品(pin)目(mu)錄(lu)，真空機(ji)械手已(yi)成(cheng)為(wei)嚴重制(zhi)(zhi)約我國(guo)半導(dao)體(ti)設備整機(ji)裝(zhuang)備制(zhi)(zhi)造的(de)“卡脖子(zi)”問題。直驅型真空機(ji)器(qi)人(ren)技術屬于原(yuan)始(shi)創新(xin)技術。

潔(jie)凈(jing)機器人是(shi)一種在潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)中使用(yong)的(de)工(gong)業機器人。隨著生(sheng)產(chan)技術水(shui)平(ping)不(bu)斷(duan)提高，其對生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)的(de)要求也日益苛刻，很多(duo)現代工(gong)業產(chan)品(pin)生(sheng)產(chan)都要求在潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)進行，潔(jie)凈(jing)機器人是(shi)潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)下生(sheng)產(chan)需(xu)要的(de)關(guan)鍵設備(bei)。

工業(ye)(ye)機器人(ren)最早應(ying)用(yong)于(yu)汽車制造工業(ye)(ye)行業(ye)(ye),常用(yong)于(yu)焊接、噴漆、上下料和搬(ban)運。隨著工業(ye)(ye)機器人(ren)技(ji)術應(ying)用(yong)范圍的延伸和擴大，現(xian)在已可代替(ti)人(ren)從(cong)事危險、有(you)害、有(you)毒、低溫 和高熱等惡劣環境(jing)中的工作和代替(ti)人(ren)完成繁重、單調的重復勞動，并可提(ti)高勞動生產率(lv)，保證(zheng)產品質量(liang)。

工(gong)(gong)業(ye)機器人可代(dai)替人，應(ying)用于(yu)壓鑄車間及核工(gong)(gong)業(ye)等有害于(yu)身體健康(kang)并危及生命，或不安全(quan)因素(su)很(hen)大而(er)宜于(yu)人去做的作業(ye)領域(yu)，如核工(gong)(gong)業(ye)上(shang)沸水式反應(ying)堆(dui)燃料自(zi)動交換(huan)機等。

機(ji)器人(ren)可用(yong)(yong)于(yu)火(huo)山探險(xian)、深海探密和空(kong)間探索等對(dui)于(yu)人(ren)類來說(shuo)是力所不能及的場(chang)合，如航天飛機(ji)上用(yong)(yong)來回收衛星的操作(zuo)臂(bei)等。

早期的(de)工業機器(qi)人(ren)在生產(chan)上主(zhu)要(yao)用于機床上下(xia)料(liao)、點焊和噴漆。隨(sui)著柔性自動化的(de)出現，機器(qi)人(ren)在自動化生產(chan)領域扮演了更(geng)重要(yao)的(de)角色。現舉例如下(xia)：

1、焊接機器人：弧(hu)焊(han)(han)機(ji)器人需要六個自(zi)由度，三(san)個自(zi)由度用(yong)來控制焊(han)(han)具(ju)跟隨焊(han)(han)縫的(de)空間軌跡(ji)，另三(san)個自(zi)由度保持焊(han)(han)具(ju)與工件表面有正確的(de)姿態(tai)關系，這樣才能保證良好的(de)焊(han)(han)縫質量。這種機(ji)器人廣泛應用(yong)于汽車(che)制造廠承重(zhong)大梁和車(che)身結(jie)構的(de)焊(han)(han)接。

2、材料搬運機器人：材(cai)料(liao)搬運(yun)機(ji)器人可(ke)用來(lai)上下料(liao)、碼垛、卸貨以(yi)及(ji)抓(zhua)取(qu)零(ling)件定向等作業(ye)。

3、檢測：在(zai)(zai)零件制造過程中，工(gong)程檢(jian)測(ce)以及成品檢(jian)測(ce)都是(shi)(shi)保證產(chan)品質量的關(guan)鍵工(gong)序。檢(jian)測(ce)內(nei)(nei)容主要(yao)包括確(que)認零件尺(chi)寸是(shi)(shi)否在(zai)(zai)允許的公差內(nei)(nei)；控制零件按質量分類。

4、裝配機器人：裝(zhuang)配(pei)是(shi)(shi)一個(ge)比較復雜的作業過程，不(bu)僅要檢測裝(zhuang)配(pei)作業過程中的誤差，而且(qie)要試(shi)圖糾正這種誤差。因此，裝(zhuang)配(pei)機器(qi)(qi)人上應(ying)用有(you)許多傳感器(qi)(qi)，如接觸傳感器(qi)(qi)、視覺(jue)傳感器(qi)(qi)、接近(jin)傳感器(qi)(qi)和(he)聽(ting)覺(jue)傳感器(qi)(qi)等。聽(ting)覺(jue)傳感器(qi)(qi)用來判(pan)斷壓入件(jian)或滑入件(jian)是(shi)(shi)否到位。

5、噴漆和噴涂：在(zai)進行(xing)三維表(biao)面噴漆(qi)和噴涂作業時，至少(shao)要(yao)有五(wu)個(ge)自由(you)度(du)。由(you)于可燃環境的存在(zai)，驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)必須防(fang)燃防(fang)爆(bao)。在(zai)大件(jian)上作業時，往往把機器人裝(zhuang)在(zai)一個(ge)導(dao)軌上，以便行(xing)走。

工(gong)業機器人系統(tong)的模(mo)擬、編程、調(diao)試、操(cao)作、銷售及(ji)工(gong)業機器人應用系統(tong)維護維修與管理(li)(li)、生產管理(li)(li)及(ji)服務等。

1、工業機(ji)(ji)器人(ren)及(ji)其關聯設備制造(zao)企(qi)業：從事機(ji)(ji)器人(ren)及(ji)其相(xiang)關機(ji)(ji)電設備的(de)應用、編程、調試(shi)和系統(tong)集成；機(ji)(ji)器人(ren)組裝、銷售(shou)、售(shou)后支持的(de)技術和營銷人(ren)才。

2、工(gong)業機器(qi)人系(xi)統(tong)集(ji)成商(shang)：機器(qi)人工(gong)作站的開(kai)發(fa)、安(an)裝(zhuang)調試(shi)、技術支持等(deng)專業人才。

3、工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的應(ying)用企業(ye)：機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作站(zhan)操作、編程調(diao)試、維護(hu)等技術(shu)人(ren)才，從事機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其相關機(ji)電設備的運行維護(hu)和系統集成(cheng)。

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人作(zuo)為先進制(zhi)(zhi)造業(ye)中不可替代的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)裝備和手段(duan)，已(yi)成為衡(heng)量一個(ge)國(guo)(guo)家制(zhi)(zhi)造業(ye)水平和科技(ji)水平的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)標志。我國(guo)(guo)正處于(yu)加快轉型升(sheng)級(ji)的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)時期，以(yi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人為主體的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)業(ye)，正是破解我國(guo)(guo)產(chan)業(ye)成本上升(sheng)、環境制(zhi)(zhi)約問題的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)路徑(jing)選(xuan)擇。產(chan)業(ye)的(de)(de)(de)發展急(ji)需大量高素(su)質高級(ji)技(ji)能型專門人才(cai)，人才(cai)短缺(que)已(yi)經成為產(chan)業(ye)發展的(de)(de)(de)瓶(ping)頸，所以(yi)maigoo小編覺得學習工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人專業(ye)的(de)(de)(de)就業(ye)前景是比較不錯(cuo)的(de)(de)(de)。

1、每逢節(jie)日活(huo)動(dong)，就到了網購達人們大展身手(shou)(shou)的(de)時候了，然而(er)面對五花八門(men)的(de)商品、參差不(bu)齊的(de)價格卻不(bu)知如何下(xia)手(shou)(shou)？

2、每逢節(jie)日活動，就(jiu)到了網購(gou)達(da)人們大展身手的時候了，然而面對五花八門(men)的商(shang)品(pin)、參差不(bu)齊的價格卻不(bu)知如(ru)何下手？