工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工業機(ji)器人由主體(ti)(ti)、驅動系統(tong)和(he)控制(zhi)系統(tong)三個(ge)基本部分組成(cheng)。主體(ti)(ti)即(ji)機(ji)座和(he)執行(xing)(xing)機(ji)構(gou)，包括臂部、腕部和(he)手(shou)部，有的(de)機(ji)器人還有行(xing)(xing)走(zou)機(ji)構(gou)。控制(zhi)系統(tong)用來(lai)發出指令(ling)和(he)執行(xing)(xing)指令(ling)，相當(dang)于人類的(de)大腦(nao)；驅動系統(tong)通過接收指令(ling)來(lai)行(xing)(xing)走(zou)和(he)工作，相當(dang)于人的(de)手(shou)和(he)腳。其他組成(cheng)工業機(ji)器人的(de)子系統(tong)及作用：

1、驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置(zhi)。

2、機械結構系統：由(you)機身手臂(bei)末端操作器(qi)三大件組成的一個多自由(you)度的機械系(xi)統(tong)。

3、感受系統：由內部(bu)傳感(gan)器模(mo)塊和外部(bu)傳感(gan)器模(mo)塊組成獲(huo)取內部(bu)和外部(bu)環境狀態(tai)的信息。

4、機器人-環境交互系統：實現工業機器(qi)人與外部環境(jing)中的設(she)備相互(hu)聯系和協調的系統。

5、人機交互系統：是(shi)操作(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)參與機器人(ren)(ren)控制(zhi)與機器人(ren)(ren)進(jin)行(xing)聯系的裝置。

6、控制系統：根據機(ji)器人(ren)的作業指(zhi)令程序以(yi)及從傳感器反饋回(hui)來的信號(hao)支配(pei)機(ji)器人(ren)的執行機(ji)構去(qu)完成(cheng)規(gui)定的運動和功(gong)能。

生產(chan)自動化(hua)(hua)的進一步發展是柔(rou)性啟動化(hua)(hua)。工業機器人可隨其工作環境變化(hua)(hua)的需要(yao)而再編程，因此(ci)它在小(xiao)批量多品種(zhong)具(ju)有均衡高效率的柔(rou)性制造過程中(zhong)能發揮很(hen)好的功用，是柔(rou)性制造系統中(zhong)的一個重要(yao)組成部分。

工(gong)業機器人(ren)在機械結構上有(you)類(lei)似人(ren)的(de)行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等(deng)部(bu)分，在控制上有(you)電腦。此(ci)外，智能(neng)化(hua)工(gong)業機器人(ren)還有(you)許多類(lei)似人(ren)類(lei)的(de)“生(sheng)物傳(chuan)(chuan)(chuan)感器”，如皮膚型(xing)接觸(chu)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器、力傳(chuan)(chuan)(chuan)感器、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)感器、視(shi)覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感器、聲覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感器、語言功能(neng)等(deng)。傳(chuan)(chuan)(chuan)感器提高了工(gong)業機器人(ren)對周圍環境(jing)的(de)自適應(ying)能(neng)力。

除(chu)了(le)專門設計的(de)(de)專用的(de)(de)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)外，一般工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在執行(xing)不同(tong)(tong)的(de)(de)作業(ye)任務時具有較好的(de)(de)通用性。比如，更換(huan)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)手部(bu)末端操作器(qi)(qi)（手爪、工(gong)具等）便可執行(xing)不同(tong)(tong)的(de)(de)作業(ye)任務。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人力成本(ben)不斷增長(chang)，有些(xie)企業(ye)甚至出現用(yong)工(gong)(gong)荒，使(shi)用(yong)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人能(neng)夠節省高昂(ang)的人工(gong)(gong)成本(ben)。而且機(ji)器人可以實現24小(xiao)時(shi)操作(zuo)，只需(xu)少數人看管或者(zhe)提(ti)前(qian)編好程序即可。另(ling)外，使(shi)用(yong)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人的智能(neng)化工(gong)(gong)廠(chang)，自動流(liu)水線的生產模(mo)式(shi)更能(neng)節省場地，使(shi)工(gong)(gong)廠(chang)的規劃更加緊湊，節省土地資(zi)源成本(ben)。

傳(chuan)統企(qi)業生產(chan)的(de)(de)過(guo)程中，盡管有很多(duo)的(de)(de)規(gui)章制(zhi)度，但是員工在執行(xing)(xing)的(de)(de)過(guo)程中總是不會徹(che)底貫徹(che)執行(xing)(xing)下去，這樣很難(nan)杜絕員工偷懶的(de)(de)現象，企(qi)業很久很難(nan)保證(zheng)每天的(de)(de)產(chan)能產(chan)量。工業機器人(ren)的(de)(de)使用，人(ren)工大量減少，企(qi)業對人(ren)員的(de)(de)管理更加簡(jian)單高效(xiao)。

機械(xie)手(shou)生(sheng)產一件(jian)產品(pin)耗時是固(gu)定的。同樣的生(sheng)存周期內(nei)，使(shi)用機械(xie)手(shou)的產量也是固(gu)定的，不會忽(hu)高忽(hu)低。并且每一模的產品(pin)生(sheng)產時間是固(gu)定化(hua)，產品(pin)的成品(pin)率也高，使(shi)用機器人生(sheng)產更符合老板利益(yi)。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由于機(ji)器人結(jie)構控制上的復雜性，使用工(gong)業機(ji)器人的員工(gong)需要(yao)專(zhuan)業的培訓(xun)才(cai)能。如果(guo)操作不當，就(jiu)算是一個(ge)簡單(dan)的動(dong)作，也可能出現很(hen)大(da)的安全事故(gu)。相(xiang)比(bi)之(zhi)下，對于一些簡單(dan)的工(gong)序(xu)，由人工(gong)來完成會(hui)方便很(hen)多(duo)。

自主的(de)意識(shi)判斷和帶有(you)情感的(de)創造性是人(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)的(de)顯(xian)著(zhu)特點，也是人(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)至今還(huan)牢(lao)牢(lao)將機器(qi)人(ren)(ren)控制在(zai)手里的(de)原(yuan)因(yin)。在(zai)工(gong)業(ye)(ye)上，工(gong)人(ren)(ren)之間可以(yi)(yi)相互(hu)交流，可以(yi)(yi)在(zai)不同情況下分析問題，可以(yi)(yi)及時(shi)處理(li)突(tu)發情況。而機器(qi)人(ren)(ren)按照特定的(de)程序“思考”，一(yi)旦環境(jing)突(tu)變，還(huan)有(you)可能造成機器(qi)癱瘓甚至引發安全事故。在(zai)一(yi)些需(xu)要加(jia)入藝術成分的(de)工(gong)業(ye)(ye)和產品設計上，機器(qi)人(ren)(ren)更加(jia)難以(yi)(yi)達(da)到人(ren)(ren)類(lei)(lei)(lei)的(de)水準。

理(li)論(lun)上(shang)機(ji)器(qi)人的關節是一個點，實際上(shang)機(ji)器(qi)人的關節有間隙(xi)，所以這需要考慮運(yun)動副間隙(xi)影(ying)響下(xia)的機(ji)器(qi)人平穩作業問題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人（AGV）是工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的一種類型(xing)，它由計算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制，具有移動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)導(dao)航、多(duo)傳(chuan)感器(qi)控(kong)制、網(wang)絡交互(hu)等(deng)功能，它可廣(guang)泛(fan)應用于機(ji)(ji)械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品(pin)、造紙等(deng)行業(ye)的柔性搬運、傳(chuan)輸(shu)等(deng)功能，也用于自動(dong)(dong)化立體倉庫、柔性加(jia)工(gong)系統、柔性裝配系統（以AGV作為活動(dong)(dong)裝配平臺）；同時可在車站、機(ji)(ji)場、郵局的物(wu)品(pin)分撿中作為運輸(shu)工(gong)具。

焊(han)接(jie)機器人(ren)具(ju)有(you)性(xing)能穩定、工(gong)作(zuo)(zuo)空間(jian)大、運動速度(du)快和負荷能力強等(deng)特點，焊(han)接(jie)質量明顯優于人(ren)工(gong)焊(han)接(jie)，大大提高了點焊(han)作(zuo)(zuo)業的生產率。

弧焊(han)機器人主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)應用于各類汽車零部件的(de)焊(han)接生(sheng)產。在該領(ling)域，國際大(da)型工業機器人生(sheng)產企業主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)以向(xiang)成套裝(zhuang)備供(gong)應商(shang)提(ti)供(gong)單元產品為主(zhu)(zhu)。

激光(guang)(guang)加工機器人(ren)是將機器人(ren)技(ji)術應(ying)用于(yu)激光(guang)(guang)加工中(zhong)，通過高(gao)精度工業(ye)機器人(ren)實現(xian)更加柔性的激光(guang)(guang)加工作業(ye)。本系(xi)統通過示教盒進行(xing)在線(xian)操作，也可(ke)通過離線(xian)方式(shi)進行(xing)編(bian)程(cheng)。該系(xi)統通過對加工工件(jian)的自(zi)動檢測，產生(sheng)(sheng)加工件(jian)的模型，繼而生(sheng)(sheng)成(cheng)加工曲線(xian)，也可(ke)以利用CAD數據直接(jie)加工。可(ke)用于(yu)工件(jian)的激光(guang)(guang)表面處理(li)、打孔(kong)、焊接(jie)和模具修(xiu)復等。

真(zhen)(zhen)空(kong)機(ji)器人是(shi)一(yi)種在真(zhen)(zhen)空(kong)環(huan)境下工作的(de)機(ji)器人，主要(yao)應用于半導體工業中，實(shi)現晶圓(yuan)在真(zhen)(zhen)空(kong)腔(qiang)室內(nei)的(de)傳輸。真(zhen)(zhen)空(kong)機(ji)械手難(nan)進口、受限制(zhi)、用量大(da)、通用性強，其成為制(zhi)約了半導體裝備(bei)整(zheng)機(ji)的(de)研發進度和整(zheng)機(ji)產品競爭力的(de)關鍵(jian)部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產品目錄，真(zhen)(zhen)空(kong)機(ji)械手已(yi)成為嚴重制(zhi)約我國半導體設備(bei)整(zheng)機(ji)裝備(bei)制(zhi)造的(de)“卡(ka)脖子(zi)”問(wen)題。直驅型真(zhen)(zhen)空(kong)機(ji)器人技(ji)術(shu)屬于原始創新(xin)技(ji)術(shu)。

潔(jie)凈(jing)機(ji)(ji)器人是一種(zhong)在(zai)潔(jie)凈(jing)環(huan)(huan)(huan)境中使用的工業(ye)機(ji)(ji)器人。隨著生(sheng)產(chan)技(ji)術水平不斷(duan)提高，其(qi)對生(sheng)產(chan)環(huan)(huan)(huan)境的要求也日益(yi)苛刻，很多(duo)現代(dai)工業(ye)產(chan)品生(sheng)產(chan)都要求在(zai)潔(jie)凈(jing)環(huan)(huan)(huan)境進行(xing)，潔(jie)凈(jing)機(ji)(ji)器人是潔(jie)凈(jing)環(huan)(huan)(huan)境下生(sheng)產(chan)需要的關(guan)鍵設備。

工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)最早應用于(yu)汽車制造(zao)工(gong)業(ye)(ye)行業(ye)(ye),常用于(yu)焊接、噴(pen)漆、上(shang)下料和(he)搬運。隨著工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)技術應用范圍的延伸和(he)擴大，現在已可代(dai)替(ti)人(ren)從事危(wei)險(xian)、有害、有毒、低(di)溫 和(he)高(gao)(gao)熱等惡劣環境中的工(gong)作和(he)代(dai)替(ti)人(ren)完(wan)成繁重(zhong)(zhong)、單調(diao)的重(zhong)(zhong)復勞動，并可提高(gao)(gao)勞動生(sheng)產率，保證(zheng)產品質量。

工業機(ji)器人可代替人，應用于(yu)壓鑄車間及核工業等有害于(yu)身體健康并危(wei)及生(sheng)命，或(huo)不安(an)全因(yin)素很大而宜于(yu)人去(qu)做的作業領域(yu)，如核工業上沸水(shui)式反應堆燃料自(zi)動交換(huan)機(ji)等。

機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等(deng)對于人類來說是力所不能(neng)及的場(chang)合，如航天飛機上用來回(hui)收衛星的操作臂等(deng)。

早期的(de)工業機器人(ren)在生產上主要用于機床上下(xia)料(liao)、點焊和噴漆。隨著(zhu)柔性自動化(hua)的(de)出現(xian)(xian)，機器人(ren)在自動化(hua)生產領(ling)域扮(ban)演了更重要的(de)角色(se)。現(xian)(xian)舉例如下(xia)：

1、焊接機器人：弧焊機(ji)器人(ren)需要六個自由度(du)，三(san)個自由度(du)用來控制焊具跟隨(sui)焊縫的(de)(de)空間(jian)軌跡，另(ling)三(san)個自由度(du)保持焊具與工件表(biao)面(mian)有正確(que)的(de)(de)姿態關系，這樣才能保證(zheng)良(liang)好的(de)(de)焊縫質量。這種(zhong)機(ji)器人(ren)廣泛(fan)應用于汽車制造廠承重(zhong)大(da)梁(liang)和車身結構的(de)(de)焊接(jie)。

2、材料搬運機器人：材料(liao)(liao)搬運機器人可用(yong)來上下料(liao)(liao)、碼垛(duo)、卸貨(huo)以(yi)及抓取(qu)零件定向等作業。

3、檢測：在零件(jian)(jian)(jian)制造過程中，工程檢測以及成品(pin)檢測都是保證產品(pin)質量的(de)關(guan)鍵工序。檢測內(nei)容主要包(bao)括(kuo)確認零件(jian)(jian)(jian)尺(chi)寸是否在允許(xu)的(de)公(gong)差內(nei)；控制零件(jian)(jian)(jian)按質量分類(lei)。

4、裝配機器人：裝配(pei)(pei)是(shi)一個比較復(fu)雜的作業過程(cheng)，不僅要檢測(ce)裝配(pei)(pei)作業過程(cheng)中(zhong)的誤(wu)差，而且要試圖糾正(zheng)這種誤(wu)差。因此(ci)，裝配(pei)(pei)機器(qi)(qi)人上應(ying)用有許多(duo)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)，如接觸傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、接近傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)和(he)聽覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)等(deng)。聽覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)用來判(pan)斷壓(ya)入件或滑入件是(shi)否到位。

5、噴漆和噴涂：在(zai)進行(xing)三維表面噴漆和噴涂(tu)作(zuo)業(ye)時，至少要有五個(ge)自由度。由于可燃環境的存在(zai)，驅動裝(zhuang)置必須防燃防爆。在(zai)大件上作(zuo)業(ye)時，往往把機器人裝(zhuang)在(zai)一個(ge)導(dao)軌(gui)上，以便(bian)行(xing)走(zou)。

工業機器人系統的模(mo)擬、編程(cheng)、調試、操作、銷售及工業機器人應(ying)用系統維(wei)護維(wei)修與管(guan)理(li)、生產管(guan)理(li)及服務等。

1、工業機(ji)器(qi)(qi)人及其關聯設(she)備(bei)制造企業：從事機(ji)器(qi)(qi)人及其相關機(ji)電設(she)備(bei)的應(ying)用、編(bian)程、調試和系統集(ji)成(cheng)；機(ji)器(qi)(qi)人組裝、銷售(shou)(shou)、售(shou)(shou)后支(zhi)持的技術(shu)和營銷人才。

2、工(gong)業機器(qi)人系統(tong)集(ji)成商：機器(qi)人工(gong)作(zuo)站的開(kai)發(fa)、安裝(zhuang)調試、技術(shu)支持等專業人才。

3、工業機器人的應用企業：機器人工作站操作、編程調試、維護等技術人才，從事機器人及其相關機電設備的運行(xing)維護和系統(tong)集(ji)成。

工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)作為(wei)(wei)(wei)先進(jin)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)中不可替(ti)代(dai)的(de)(de)重要(yao)(yao)(yao)(yao)裝備和(he)手段，已成(cheng)為(wei)(wei)(wei)衡量一個國(guo)家制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)水(shui)平和(he)科技水(shui)平的(de)(de)重要(yao)(yao)(yao)(yao)標志。我國(guo)正(zheng)處于加快轉型(xing)升級(ji)的(de)(de)重要(yao)(yao)(yao)(yao)時期，以工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)為(wei)(wei)(wei)主體的(de)(de)機器人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)，正(zheng)是破解我國(guo)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)成(cheng)本上(shang)升、環(huan)境制(zhi)約問題的(de)(de)重要(yao)(yao)(yao)(yao)路徑選擇。產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展(zhan)急(ji)需大量高素質(zhi)高級(ji)技能型(xing)專(zhuan)(zhuan)門人(ren)(ren)才，人(ren)(ren)才短缺(que)已經成(cheng)為(wei)(wei)(wei)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)發(fa)展(zhan)的(de)(de)瓶頸，所以maigoo小編(bian)覺得學習工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器人(ren)(ren)專(zhuan)(zhuan)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)就業(ye)(ye)(ye)(ye)前景(jing)是比較(jiao)不錯的(de)(de)。

1、每逢節(jie)日活動(dong)，就到了(le)網購達人們大展身手(shou)的(de)時候了(le)，然(ran)而面(mian)對(dui)五花八門(men)的(de)商品、參差不齊的(de)價格卻不知(zhi)如(ru)何下手(shou)？

2、每逢節日活動，就到了網購(gou)達人(ren)們(men)大(da)展身手的(de)時(shi)候了，然而(er)面對(dui)五花八門的(de)商(shang)品、參(can)差(cha)不(bu)齊(qi)的(de)價格卻(que)不(bu)知如何下手？