工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工業機(ji)器人(ren)由主(zhu)體(ti)、驅動(dong)系統(tong)和(he)(he)(he)控(kong)制(zhi)系統(tong)三個基(ji)本(ben)部(bu)分組(zu)(zu)成。主(zhu)體(ti)即機(ji)座和(he)(he)(he)執行(xing)機(ji)構(gou)，包括臂部(bu)、腕(wan)部(bu)和(he)(he)(he)手部(bu)，有(you)的(de)機(ji)器人(ren)還有(you)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)。控(kong)制(zhi)系統(tong)用來(lai)發(fa)出指(zhi)令(ling)和(he)(he)(he)執行(xing)指(zhi)令(ling)，相當于人(ren)類的(de)大腦(nao)；驅動(dong)系統(tong)通過接收(shou)指(zhi)令(ling)來(lai)行(xing)走(zou)和(he)(he)(he)工作(zuo)，相當于人(ren)的(de)手和(he)(he)(he)腳。其他組(zu)(zu)成工業機(ji)器人(ren)的(de)子系統(tong)及作(zuo)用：

1、驅動系統：使機器人運(yun)行起來的傳(chuan)動裝置。

2、機械結構系統：由機身手臂末端操作(zuo)器(qi)三大件組成(cheng)的一個多自由度(du)的機械系統。

3、感受系統：由內部傳感器模(mo)塊和外部傳感器模(mo)塊組成獲(huo)取內部和外部環境狀態的(de)信息。

4、機器人-環境交互系統：實現工業(ye)機(ji)器人(ren)與外部環境中(zhong)的設備相互聯(lian)系和協調的系統。

5、人機交互系統：是(shi)操(cao)作(zuo)人(ren)員參與(yu)機(ji)器人(ren)控(kong)制(zhi)與(yu)機(ji)器人(ren)進行聯系(xi)的裝(zhuang)置(zhi)。

6、控制系統：根據機(ji)(ji)器(qi)人的(de)作(zuo)業指令程序(xu)以及從傳感器(qi)反饋回來的(de)信號(hao)支配(pei)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)執行(xing)機(ji)(ji)構去完成規定的(de)運動和功能。

生產自動(dong)化的進一(yi)步發(fa)展是柔性啟動(dong)化。工業(ye)機(ji)器(qi)人可隨其工作環境(jing)變(bian)化的需(xu)要(yao)而(er)再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造(zao)過程中能(neng)發(fa)揮很好的功用，是柔性制造(zao)系統中的一(yi)個(ge)重要(yao)組成部分。

工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)在機械結構上有類似人(ren)(ren)的行走、腰轉、大(da)臂(bei)、小(xiao)臂(bei)、手(shou)腕、手(shou)爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)還有許多類似人(ren)(ren)類的“生物傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)”，如(ru)皮膚型接觸傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、負載傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、聲(sheng)覺傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)、語言功(gong)能等。傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)提高了工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)對周圍環境(jing)的自適應(ying)能力(li)。

除(chu)了專門設計的專用(yong)的工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)外，一(yi)般工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在執行(xing)(xing)不同(tong)的作(zuo)業(ye)任(ren)務時具有較好的通用(yong)性(xing)。比如(ru)，更換工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)手部末端(duan)操作(zuo)器(qi)(qi)（手爪(zhua)、工具等）便可執行(xing)(xing)不同(tong)的作(zuo)業(ye)任(ren)務。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人力(li)成本不斷增(zeng)長，有些企(qi)業甚至出現用(yong)工(gong)(gong)荒(huang)，使用(yong)工(gong)(gong)業機器(qi)人能(neng)夠(gou)節(jie)省(sheng)高(gao)昂(ang)的(de)人工(gong)(gong)成本。而且(qie)機器(qi)人可以實現24小時操作(zuo)，只需少數人看(kan)管或(huo)者提前編好程序即(ji)可。另(ling)外，使用(yong)工(gong)(gong)業機器(qi)人的(de)智能(neng)化工(gong)(gong)廠，自動流(liu)水線的(de)生產(chan)模式更能(neng)節(jie)省(sheng)場地，使工(gong)(gong)廠的(de)規劃更加緊湊，節(jie)省(sheng)土地資源成本。

傳統企業(ye)(ye)生產(chan)的(de)過程中，盡管有很(hen)(hen)多的(de)規章(zhang)制度，但是(shi)員工(gong)在(zai)執行的(de)過程中總是(shi)不會徹(che)(che)底貫徹(che)(che)執行下去，這樣很(hen)(hen)難杜絕員工(gong)偷懶(lan)的(de)現象，企業(ye)(ye)很(hen)(hen)久很(hen)(hen)難保證每天的(de)產(chan)能產(chan)量。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的(de)使用，人(ren)工(gong)大(da)量減少，企業(ye)(ye)對(dui)人(ren)員的(de)管理更加簡單(dan)高(gao)效。

機(ji)械(xie)手生產(chan)一件產(chan)品耗時是固定的(de)。同樣(yang)的(de)生存(cun)周期內，使用(yong)機(ji)械(xie)手的(de)產(chan)量(liang)也是固定的(de)，不會忽高(gao)忽低(di)。并且每一模的(de)產(chan)品生產(chan)時間是固定化，產(chan)品的(de)成(cheng)品率也高(gao)，使用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)生產(chan)更符合(he)老(lao)板利(li)益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由于機器人結構(gou)控制(zhi)上的(de)復雜性，使用工業機器人的(de)員工需(xu)要專業的(de)培訓才能(neng)。如果操作不當(dang)，就算是一個簡單(dan)的(de)動作，也可能(neng)出現(xian)很大的(de)安全(quan)事故(gu)。相比之下，對(dui)于一些簡單(dan)的(de)工序，由人工來完成會方便很多。

自主(zhu)的(de)意識(shi)判斷和帶有情感的(de)創造性是人(ren)類(lei)的(de)顯著特點，也(ye)是人(ren)類(lei)至今還牢牢將機器(qi)人(ren)控制在(zai)手里的(de)原因(yin)。在(zai)工業(ye)上，工人(ren)之(zhi)間可以(yi)相互交(jiao)流(liu)，可以(yi)在(zai)不同情況(kuang)下分(fen)析問題(ti)，可以(yi)及時處理突(tu)發情況(kuang)。而機器(qi)人(ren)按照(zhao)特定的(de)程序“思考(kao)”，一(yi)旦環境突(tu)變，還有可能(neng)造成(cheng)機器(qi)癱瘓(huan)甚至引發安全事故(gu)。在(zai)一(yi)些需要加入藝術(shu)成(cheng)分(fen)的(de)工業(ye)和產品(pin)設計上，機器(qi)人(ren)更加難(nan)以(yi)達到人(ren)類(lei)的(de)水準(zhun)。

理論(lun)上(shang)機(ji)器人的(de)關(guan)節是一個(ge)點，實(shi)際上(shang)機(ji)器人的(de)關(guan)節有間隙，所以這需要(yao)考慮(lv)運動(dong)副間隙影響下的(de)機(ji)器人平穩作業問題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移動(dong)機器(qi)人（AGV）是工(gong)業機器(qi)人的一種類型，它由計(ji)算機控制，具有移動(dong)、自(zi)動(dong)導航、多傳(chuan)感器(qi)控制、網(wang)絡交(jiao)互等功(gong)能(neng)，它可廣泛(fan)應(ying)用于機械、電子、紡(fang)織、卷煙、醫療(liao)、食(shi)品、造紙(zhi)等行業的柔(rou)性(xing)(xing)搬運、傳(chuan)輸(shu)等功(gong)能(neng)，也用于自(zi)動(dong)化立體倉庫、柔(rou)性(xing)(xing)加工(gong)系統(tong)、柔(rou)性(xing)(xing)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)系統(tong)（以AGV作為(wei)活動(dong)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)平臺）；同時(shi)可在車站(zhan)、機場(chang)、郵局(ju)的物品分(fen)撿中(zhong)作為(wei)運輸(shu)工(gong)具。

焊接機器人具有性能(neng)穩定、工作空間(jian)大、運動速度快和(he)負荷能(neng)力(li)強等特(te)點，焊接質量(liang)明(ming)顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的(de)生產率(lv)。

弧焊(han)機器(qi)(qi)人主(zhu)要(yao)應用于(yu)各(ge)類汽車零部件的焊(han)接生(sheng)產(chan)(chan)。在(zai)該(gai)領域，國際大型工業機器(qi)(qi)人生(sheng)產(chan)(chan)企業主(zhu)要(yao)以向(xiang)成套裝(zhuang)備供應商提(ti)供單元產(chan)(chan)品為(wei)主(zhu)。

激(ji)(ji)光(guang)加(jia)(jia)工機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是將機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術應用于激(ji)(ji)光(guang)加(jia)(jia)工中，通(tong)(tong)(tong)過高(gao)精度工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)實現更加(jia)(jia)柔性(xing)的(de)激(ji)(ji)光(guang)加(jia)(jia)工作業(ye)。本(ben)系(xi)統通(tong)(tong)(tong)過示教盒進行在線操作，也可通(tong)(tong)(tong)過離線方式進行編程。該系(xi)統通(tong)(tong)(tong)過對加(jia)(jia)工工件(jian)(jian)的(de)自動檢測(ce)，產生加(jia)(jia)工件(jian)(jian)的(de)模型，繼(ji)而生成加(jia)(jia)工曲線，也可以利(li)用CAD數據直接加(jia)(jia)工。可用于工件(jian)(jian)的(de)激(ji)(ji)光(guang)表(biao)面處(chu)理、打(da)孔、焊接和模具修復(fu)等。

真空(kong)(kong)(kong)機器(qi)人是一(yi)種在真空(kong)(kong)(kong)環境(jing)下工(gong)作的(de)機器(qi)人，主要應用于半導(dao)(dao)體工(gong)業(ye)中，實(shi)現晶圓在真空(kong)(kong)(kong)腔室內(nei)的(de)傳輸。真空(kong)(kong)(kong)機械手難進口、受限制(zhi)、用量大(da)、通用性強，其(qi)成為(wei)制(zhi)約了半導(dao)(dao)體裝(zhuang)備(bei)整機的(de)研發進度和整機產(chan)品競(jing)爭力的(de)關鍵(jian)部件。而且國外對中國買家(jia)嚴(yan)(yan)加審查，歸屬于禁運(yun)產(chan)品目錄，真空(kong)(kong)(kong)機械手已成為(wei)嚴(yan)(yan)重制(zhi)約我國半導(dao)(dao)體設備(bei)整機裝(zhuang)備(bei)制(zhi)造的(de)“卡脖子”問(wen)題(ti)。直驅型(xing)真空(kong)(kong)(kong)機器(qi)人技術(shu)(shu)屬于原始創新技術(shu)(shu)。

潔(jie)凈(jing)(jing)機(ji)器(qi)人(ren)是一種在潔(jie)凈(jing)(jing)環境中使用的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。隨(sui)著(zhu)生產(chan)技術水平不斷提高，其(qi)對生產(chan)環境的(de)(de)要求(qiu)也(ye)日益(yi)苛刻，很(hen)多現代工(gong)業(ye)產(chan)品生產(chan)都要求(qiu)在潔(jie)凈(jing)(jing)環境進行，潔(jie)凈(jing)(jing)機(ji)器(qi)人(ren)是潔(jie)凈(jing)(jing)環境下生產(chan)需要的(de)(de)關鍵(jian)設備。

工(gong)業機器人(ren)最早(zao)應(ying)(ying)用于(yu)汽車制造工(gong)業行業,常(chang)用于(yu)焊(han)接、噴漆、上下(xia)料和(he)(he)搬運(yun)。隨著工(gong)業機器人(ren)技術(shu)應(ying)(ying)用范圍的延伸和(he)(he)擴(kuo)大，現在已可代替人(ren)從事(shi)危險、有害、有毒、低溫 和(he)(he)高熱等惡劣環(huan)境中(zhong)的工(gong)作和(he)(he)代替人(ren)完成繁重、單調的重復(fu)勞動，并可提高勞動生產(chan)率(lv)，保證(zheng)產(chan)品(pin)質量。

工業機器人可(ke)代(dai)替(ti)人，應用于壓(ya)鑄(zhu)車間及核(he)工業等有(you)害于身體(ti)健康并危(wei)及生命，或不安全因素很(hen)大而宜于人去(qu)做的作業領域(yu)，如核(he)工業上沸水(shui)式反應堆燃料自(zi)動交換機等。

機器人(ren)可用于火山探險、深海探密和空間探索等(deng)對于人(ren)類來(lai)說(shuo)是力所不(bu)能及的(de)場合，如航天飛(fei)機上(shang)用來(lai)回收衛(wei)星的(de)操作臂等(deng)。

早期的(de)工業機(ji)器人(ren)在生(sheng)產上主要用于機(ji)床上下料、點焊和噴(pen)漆(qi)。隨(sui)著柔性自動化的(de)出現(xian)，機(ji)器人(ren)在自動化生(sheng)產領域扮(ban)演了更重要的(de)角色。現(xian)舉例(li)如下：

1、焊接機器人：弧焊機(ji)器(qi)人需(xu)要六個(ge)(ge)自由度(du)，三個(ge)(ge)自由度(du)用來控制(zhi)焊具(ju)跟(gen)隨(sui)焊縫(feng)的(de)空間軌跡，另三個(ge)(ge)自由度(du)保(bao)持焊具(ju)與工件表面(mian)有正(zheng)確的(de)姿態關系，這(zhe)樣才能保(bao)證良好的(de)焊縫(feng)質量。這(zhe)種機(ji)器(qi)人廣泛應用于汽車制(zhi)造廠(chang)承重大梁和車身結構的(de)焊接。

2、材料搬運機器人：材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓(zhua)取零件定向等(deng)作業。

3、檢測：在零(ling)(ling)件制造過程中，工(gong)(gong)程檢測以及成品(pin)檢測都是保證(zheng)產品(pin)質量的關(guan)鍵工(gong)(gong)序(xu)。檢測內(nei)容主要(yao)包括確認零(ling)(ling)件尺寸(cun)是否(fou)在允許的公差內(nei)；控制零(ling)(ling)件按(an)質量分類。

4、裝配機器人：裝(zhuang)配是(shi)一個比較復(fu)雜(za)的作(zuo)業過程，不僅要檢測裝(zhuang)配作(zuo)業過程中的誤(wu)差，而(er)且要試圖(tu)糾正這(zhe)種誤(wu)差。因此，裝(zhuang)配機器(qi)(qi)人上應用有許多傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)，如接觸傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、視覺傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、接近傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)和(he)聽覺傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)等。聽覺傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)用來判斷(duan)壓入件(jian)或滑入件(jian)是(shi)否(fou)到位。

5、噴漆和噴涂：在進行(xing)三維表(biao)面噴漆和噴涂作(zuo)業時，至少要有(you)五個自由度。由于可燃環境的存在，驅動裝(zhuang)置必須(xu)防(fang)燃防(fang)爆。在大件上作(zuo)業時，往往把(ba)機(ji)器人(ren)裝(zhuang)在一個導軌上，以便行(xing)走。

工業機(ji)器(qi)人(ren)系(xi)(xi)統的模擬、編程、調試、操作、銷售及工業機(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)系(xi)(xi)統維護維修(xiu)與管理、生(sheng)產管理及服務等。

1、工業(ye)機器人(ren)及其關(guan)聯設備制造企(qi)業(ye)：從事機器人(ren)及其相關(guan)機電設備的應用、編(bian)程、調(diao)試(shi)和(he)(he)系統集成；機器人(ren)組(zu)裝(zhuang)、銷售、售后(hou)支(zhi)持(chi)的技術和(he)(he)營銷人(ren)才。

2、工業(ye)機器人(ren)系統集成商：機器人(ren)工作站(zhan)的開發、安(an)裝調(diao)試、技(ji)術(shu)支持等專業(ye)人(ren)才。

3、工(gong)業機器(qi)人的應用企業：機器(qi)人工(gong)作站操作、編程調試、維(wei)(wei)護等技(ji)術人才，從事機器(qi)人及其相關機電(dian)設備的運行維(wei)(wei)護和(he)系統(tong)集(ji)成。

工業(ye)機(ji)器人作為先進制造業(ye)中不可替(ti)代的重(zhong)要裝(zhuang)備和手段，已成為衡量(liang)一個國家制造業(ye)水(shui)平(ping)和科(ke)技水(shui)平(ping)的重(zhong)要標(biao)志。我(wo)國正處于加快轉型升級的重(zhong)要時期，以(yi)工業(ye)機(ji)器人為主體的機(ji)器人產業(ye)，正是破(po)解我(wo)國產業(ye)成本上升、環境制約問(wen)題的重(zhong)要路(lu)徑選擇。產業(ye)的發展(zhan)急(ji)需大量(liang)高素質高級技能型專門人才(cai)，人才(cai)短缺已經成為產業(ye)發展(zhan)的瓶頸，所(suo)以(yi)maigoo小(xiao)編覺得學習工業(ye)機(ji)器人專業(ye)的就(jiu)業(ye)前景是比較不錯的。

1、每逢節日活動，就到了(le)(le)網(wang)購達人們大展身手的時候了(le)(le)，然而面對五(wu)花八門的商品、參差(cha)不齊的價格卻不知如何下手？

2、每逢節日活動，就到了網購達人們大展身手的(de)時(shi)候了，然而(er)面對五花八(ba)門的(de)商品、參差不(bu)齊(qi)的(de)價格(ge)卻不(bu)知如何下手？