工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工(gong)業機器(qi)人(ren)由(you)主體、驅(qu)(qu)動系(xi)統和(he)控制系(xi)統三個基本部(bu)分組成(cheng)。主體即機座(zuo)和(he)執行機構(gou)，包括臂部(bu)、腕部(bu)和(he)手部(bu)，有的(de)(de)機器(qi)人(ren)還有行走機構(gou)。控制系(xi)統用來發(fa)出指(zhi)令和(he)執行指(zhi)令，相(xiang)當(dang)(dang)于人(ren)類的(de)(de)大腦；驅(qu)(qu)動系(xi)統通過接收指(zhi)令來行走和(he)工(gong)作，相(xiang)當(dang)(dang)于人(ren)的(de)(de)手和(he)腳。其他組成(cheng)工(gong)業機器(qi)人(ren)的(de)(de)子(zi)系(xi)統及作用：

1、驅動系統：使(shi)機器(qi)人運行起來的傳動(dong)裝置(zhi)。

2、機械結構系統：由(you)機身手臂(bei)末端操作器(qi)三大(da)件組成(cheng)的(de)一個多自由(you)度的(de)機械系統。

3、感受系統：由內(nei)(nei)部傳感器(qi)模(mo)塊和外部傳感器(qi)模(mo)塊組(zu)成獲取(qu)內(nei)(nei)部和外部環境(jing)狀態的信息。

4、機器人-環境交互系統：實(shi)現工業(ye)機器人與(yu)外部環境中的(de)(de)設備相互聯系和(he)協調的(de)(de)系統。

5、人機交互系統：是操作人(ren)員(yuan)參與(yu)機器(qi)人(ren)控制與(yu)機器(qi)人(ren)進行(xing)聯系的裝置(zhi)。

6、控制系統：根據(ju)機(ji)器人的作(zuo)業指令程序以及(ji)從傳感(gan)器反饋回(hui)來的信號支配機(ji)器人的執(zhi)行(xing)機(ji)構去(qu)完成規定的運(yun)動(dong)和功能。

生產自動(dong)化的(de)進一(yi)步發展是柔性(xing)啟動(dong)化。工業機器人可隨其(qi)工作環境(jing)變(bian)化的(de)需要而再編程，因此它(ta)在小批量多(duo)品種具(ju)有均衡高(gao)效率的(de)柔性(xing)制(zhi)造(zao)過程中(zhong)能發揮很好的(de)功(gong)用，是柔性(xing)制(zhi)造(zao)系統(tong)中(zhong)的(de)一(yi)個重要組成部分。

工(gong)業機器(qi)人在(zai)機械結構上有類似人的(de)行(xing)走、腰轉、大(da)臂(bei)(bei)、小臂(bei)(bei)、手腕(wan)、手爪(zhua)等部分，在(zai)控(kong)制上有電腦。此外，智能化(hua)工(gong)業機器(qi)人還有許多類似人類的(de)“生物(wu)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)”，如皮膚型接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、力傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、視覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、語(yu)言功能等。傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)提高了(le)工(gong)業機器(qi)人對周圍環境的(de)自適應能力。

除(chu)了專(zhuan)門設計的專(zhuan)用的工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)外，一般工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)執行不(bu)同(tong)的作(zuo)(zuo)業(ye)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)手部末端操(cao)作(zuo)(zuo)器(qi)（手爪(zhua)、工具等）便可(ke)執行不(bu)同(tong)的作(zuo)(zuo)業(ye)任務。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人(ren)(ren)力成本不斷增長，有些企(qi)業甚至出現(xian)用工(gong)(gong)(gong)荒，使(shi)用工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)能(neng)(neng)夠節省高(gao)昂的人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)成本。而且機(ji)器人(ren)(ren)可以實現(xian)24小(xiao)時操作，只需少數人(ren)(ren)看管或(huo)者提前編好程序即可。另外，使(shi)用工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)的智(zhi)能(neng)(neng)化工(gong)(gong)(gong)廠(chang)，自動流(liu)水線(xian)的生產模式更能(neng)(neng)節省場地，使(shi)工(gong)(gong)(gong)廠(chang)的規(gui)劃更加緊湊，節省土地資源(yuan)成本。

傳統企業生(sheng)產的(de)(de)過程中，盡管有(you)很多(duo)的(de)(de)規(gui)章制(zhi)度，但是(shi)員(yuan)工在執(zhi)行的(de)(de)過程中總是(shi)不會徹底貫徹執(zhi)行下去，這樣很難杜(du)絕員(yuan)工偷懶的(de)(de)現象，企業很久很難保證每天的(de)(de)產能產量(liang)。工業機器人的(de)(de)使用，人工大(da)量(liang)減少，企業對人員(yuan)的(de)(de)管理更加簡單高效。

機(ji)(ji)械手生(sheng)(sheng)產一件產品(pin)耗(hao)時(shi)是固定(ding)的。同樣的生(sheng)(sheng)存周期內，使(shi)用機(ji)(ji)械手的產量也是固定(ding)的，不(bu)會忽高忽低。并且每(mei)一模的產品(pin)生(sheng)(sheng)產時(shi)間(jian)是固定(ding)化，產品(pin)的成品(pin)率也高，使(shi)用機(ji)(ji)器人生(sheng)(sheng)產更符合老板利(li)益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由于機器人結構控制上的(de)復雜(za)性(xing)，使用工業機器人的(de)員工需要專業的(de)培訓才能。如果操作(zuo)不當，就(jiu)算是一個簡(jian)單的(de)動作(zuo)，也可能出現很大的(de)安全(quan)事故。相比之下，對于一些簡(jian)單的(de)工序，由人工來(lai)完(wan)成會(hui)方便很多。

自主的(de)(de)(de)意識判斷和(he)帶有情感的(de)(de)(de)創造(zao)性是人(ren)(ren)(ren)類的(de)(de)(de)顯著特點(dian)，也是人(ren)(ren)(ren)類至今還(huan)(huan)牢牢將機(ji)器人(ren)(ren)(ren)控制(zhi)在手里的(de)(de)(de)原因(yin)。在工(gong)業上，工(gong)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)間可(ke)以(yi)(yi)相互交流(liu)，可(ke)以(yi)(yi)在不同情況下分(fen)析(xi)問(wen)題，可(ke)以(yi)(yi)及時處理突(tu)發(fa)情況。而機(ji)器人(ren)(ren)(ren)按照特定(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)序“思考”，一旦環(huan)境(jing)突(tu)變，還(huan)(huan)有可(ke)能造(zao)成機(ji)器癱瘓甚至引(yin)發(fa)安(an)全事故(gu)。在一些需(xu)要加入藝術成分(fen)的(de)(de)(de)工(gong)業和(he)產(chan)品設(she)計(ji)上，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)更加難以(yi)(yi)達到人(ren)(ren)(ren)類的(de)(de)(de)水準。

理論上(shang)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)關節是一個點，實際上(shang)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)關節有間隙(xi)，所以這需要(yao)考(kao)慮運動副間隙(xi)影響(xiang)下的(de)機(ji)(ji)器人(ren)平(ping)穩作業問(wen)題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移動(dong)機器人（AGV）是(shi)工業(ye)機器人的(de)一種類型，它由計(ji)算(suan)機控制(zhi)，具有移動(dong)、自(zi)動(dong)導航、多傳(chuan)感(gan)器控制(zhi)、網絡(luo)交互等功(gong)能，它可廣泛應(ying)用于(yu)機械、電(dian)子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業(ye)的(de)柔性(xing)搬運(yun)、傳(chuan)輸等功(gong)能，也用于(yu)自(zi)動(dong)化立體倉庫(ku)、柔性(xing)加工系(xi)統、柔性(xing)裝(zhuang)配系(xi)統（以AGV作為(wei)活動(dong)裝(zhuang)配平臺）；同時可在車站、機場(chang)、郵局的(de)物品分撿中作為(wei)運(yun)輸工具。

焊接(jie)(jie)機器(qi)人具有性能(neng)(neng)穩定、工作空間大、運(yun)動(dong)速度快和負荷能(neng)(neng)力強等特點，焊接(jie)(jie)質量明(ming)顯優于人工焊接(jie)(jie)，大大提高了點焊作業的生產率。

弧焊機器(qi)人主(zhu)(zhu)要(yao)應用于各(ge)類汽(qi)車零(ling)部(bu)件的(de)焊接生(sheng)產(chan)。在(zai)該領(ling)域，國際(ji)大型工業(ye)機器(qi)人生(sheng)產(chan)企業(ye)主(zhu)(zhu)要(yao)以向成套裝備供應商提供單(dan)元產(chan)品為主(zhu)(zhu)。

激光(guang)(guang)加(jia)工機器人(ren)是(shi)將機器人(ren)技術應(ying)用于(yu)激光(guang)(guang)加(jia)工中，通(tong)(tong)過(guo)(guo)高精度(du)工業機器人(ren)實現(xian)更加(jia)柔性的激光(guang)(guang)加(jia)工作業。本系統通(tong)(tong)過(guo)(guo)示教盒進行在線(xian)(xian)操作，也可(ke)通(tong)(tong)過(guo)(guo)離線(xian)(xian)方(fang)式進行編程。該(gai)系統通(tong)(tong)過(guo)(guo)對加(jia)工工件的自動檢測(ce)，產生加(jia)工件的模(mo)型，繼而生成加(jia)工曲線(xian)(xian)，也可(ke)以利用CAD數據直(zhi)接加(jia)工。可(ke)用于(yu)工件的激光(guang)(guang)表面處理(li)、打孔(kong)、焊接和模(mo)具(ju)修復等。

真(zhen)空(kong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是(shi)一種在真(zhen)空(kong)環(huan)境下(xia)工(gong)作的(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要應用(yong)于(yu)半導(dao)體工(gong)業中，實現晶圓(yuan)在真(zhen)空(kong)腔室內的(de)傳(chuan)輸。真(zhen)空(kong)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)難進(jin)口、受(shou)限制、用(yong)量(liang)大、通用(yong)性(xing)強，其成(cheng)(cheng)為制約了(le)半導(dao)體裝備整機(ji)(ji)(ji)的(de)研發進(jin)度(du)和整機(ji)(ji)(ji)產品競(jing)爭力的(de)關(guan)鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查(cha)，歸屬于(yu)禁運產品目錄(lu)，真(zhen)空(kong)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)已成(cheng)(cheng)為嚴重制約我國半導(dao)體設(she)備整機(ji)(ji)(ji)裝備制造的(de)“卡(ka)脖子(zi)”問題(ti)。直驅型真(zhen)空(kong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術屬于(yu)原始(shi)創新(xin)技(ji)術。

潔凈(jing)(jing)機器人(ren)是(shi)一種在潔凈(jing)(jing)環境中使(shi)用的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)。隨(sui)著(zhu)生產(chan)技(ji)術水平不斷提高，其對生產(chan)環境的(de)要求也日益苛刻，很多現(xian)代工(gong)業(ye)(ye)產(chan)品生產(chan)都要求在潔凈(jing)(jing)環境進(jin)行，潔凈(jing)(jing)機器人(ren)是(shi)潔凈(jing)(jing)環境下生產(chan)需要的(de)關鍵設備(bei)。

工業機器(qi)人(ren)最早應用(yong)(yong)于汽車制造工業行業,常用(yong)(yong)于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著(zhu)工業機器(qi)人(ren)技術應用(yong)(yong)范(fan)圍的(de)(de)延伸和擴大(da)，現在已可代(dai)替人(ren)從事危險、有(you)害(hai)、有(you)毒、低溫 和高(gao)熱等惡劣環境(jing)中的(de)(de)工作和代(dai)替人(ren)完成繁重(zhong)、單調(diao)的(de)(de)重(zhong)復(fu)勞動，并可提高(gao)勞動生產(chan)率(lv)，保證產(chan)品(pin)質量。

工業(ye)機器人(ren)可代(dai)替人(ren)，應用于壓鑄車間及(ji)核工業(ye)等(deng)有害于身體健康并危及(ji)生命，或(huo)不安全因素很(hen)大而宜于人(ren)去做的(de)作業(ye)領域，如核工業(ye)上沸(fei)水式反應堆燃料自(zi)動交換(huan)機等(deng)。

機器人(ren)可用于火(huo)山探(tan)險、深(shen)海(hai)探(tan)密(mi)和(he)空間探(tan)索等(deng)對于人(ren)類來說是力(li)所不能(neng)及(ji)的場合，如(ru)航天飛機上(shang)用來回(hui)收衛星的操作臂(bei)等(deng)。

早期的(de)(de)工業機器人(ren)在(zai)生(sheng)(sheng)產上(shang)主(zhu)要(yao)用于機床(chuang)上(shang)下(xia)料、點(dian)焊和噴漆(qi)。隨(sui)著柔(rou)性(xing)自動(dong)化的(de)(de)出現(xian)，機器人(ren)在(zai)自動(dong)化生(sheng)(sheng)產領域扮演(yan)了更重(zhong)要(yao)的(de)(de)角色。現(xian)舉(ju)例如(ru)下(xia)：

1、焊接機器人：弧焊機(ji)器(qi)人需要(yao)六個(ge)自由(you)(you)度(du)，三個(ge)自由(you)(you)度(du)用來控(kong)制焊具跟隨焊縫的空間軌跡，另三個(ge)自由(you)(you)度(du)保(bao)持(chi)焊具與工件表面有正確的姿態關系，這樣(yang)才能保(bao)證(zheng)良好的焊縫質量。這種機(ji)器(qi)人廣泛應用于(yu)汽(qi)車制造廠(chang)承(cheng)重大梁和車身結構的焊接(jie)。

2、材料搬運機器人：材料(liao)搬運機(ji)器人(ren)可用來上(shang)下(xia)料(liao)、碼垛(duo)、卸(xie)貨(huo)以及抓(zhua)取零件(jian)定(ding)向等作業。

3、檢測：在零(ling)(ling)件制造過程中(zhong)，工(gong)程檢測以(yi)及成品檢測都是(shi)(shi)保證產品質量的關(guan)鍵(jian)工(gong)序。檢測內容主要包括確認(ren)零(ling)(ling)件尺寸是(shi)(shi)否在允許的公差內；控制零(ling)(ling)件按質量分類。

4、裝配機器人：裝配是一個比較復雜的作業過程，不僅要檢測裝配作業過程中(zhong)的誤差(cha)，而且要試圖(tu)糾正這(zhe)種(zhong)誤差(cha)。因此，裝配機器(qi)(qi)人上(shang)應用有許多傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，如接(jie)觸(chu)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、接(jie)近(jin)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和(he)聽(ting)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)等(deng)。聽(ting)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)用來判斷壓(ya)入件(jian)或滑入件(jian)是否到(dao)位。

5、噴漆和噴涂：在進行三維表面噴漆和(he)噴涂作業(ye)時(shi)(shi)，至少要(yao)有五個自由度。由于可燃環境的存在，驅動裝(zhuang)置必須(xu)防燃防爆(bao)。在大件上作業(ye)時(shi)(shi)，往往把機器人(ren)裝(zhuang)在一個導軌上，以便(bian)行走(zou)。

工業機器人系(xi)(xi)統的模擬、編程、調試、操作、銷售及工業機器人應用(yong)系(xi)(xi)統維(wei)護維(wei)修與管理(li)、生產管理(li)及服務(wu)等(deng)。

1、工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人及(ji)其(qi)關聯設備(bei)制造(zao)企(qi)業(ye)：從(cong)事機(ji)器(qi)(qi)人及(ji)其(qi)相關機(ji)電設備(bei)的應用、編程、調試和(he)系(xi)統集成；機(ji)器(qi)(qi)人組裝、銷(xiao)售、售后(hou)支持的技術和(he)營銷(xiao)人才。

2、工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)系(xi)統集成商：機(ji)器(qi)人(ren)工作(zuo)站(zhan)的開發、安裝(zhuang)調試、技(ji)術支持等專業(ye)人(ren)才。

3、工業機(ji)(ji)器人(ren)的應(ying)用企業：機(ji)(ji)器人(ren)工作(zuo)站(zhan)操(cao)作(zuo)、編(bian)程(cheng)調試(shi)、維護(hu)等技(ji)術(shu)人(ren)才，從事機(ji)(ji)器人(ren)及其相關機(ji)(ji)電設備的運行(xing)維護(hu)和(he)系統集成。

工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為先進制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)中不可替代的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)裝備和手段，已(yi)成為衡量(liang)一個國家制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)水(shui)平和科技水(shui)平的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)標志。我國正(zheng)處于加快(kuai)轉(zhuan)型升級的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)時期，以工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)為主體的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)，正(zheng)是(shi)破解我國產(chan)業(ye)(ye)成本上升、環境制(zhi)約問(wen)題的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)路徑選擇。產(chan)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展急需大量(liang)高(gao)素(su)質高(gao)級技能型專門人(ren)才，人(ren)才短(duan)缺已(yi)經成為產(chan)業(ye)(ye)發展的(de)(de)(de)瓶頸，所以maigoo小編覺得學習工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)專業(ye)(ye)的(de)(de)(de)就業(ye)(ye)前景是(shi)比(bi)較不錯的(de)(de)(de)。

1、每逢節日活動，就到了網購達人們大展(zhan)身手(shou)的(de)時候(hou)了，然而面對五花八門的(de)商(shang)品、參差不(bu)齊的(de)價格卻不(bu)知如何下手(shou)？

2、每逢節日活動，就到(dao)了網購達(da)人們(men)大展(zhan)身(shen)手(shou)(shou)的時候(hou)了，然(ran)而面對五花(hua)八(ba)門(men)的商品、參差不齊的價格(ge)卻不知(zhi)如何下手(shou)(shou)？