工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)由主(zhu)體(ti)、驅動(dong)系(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)(he)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)(tong)三個基(ji)本部分組成(cheng)。主(zhu)體(ti)即機(ji)(ji)座(zuo)和(he)(he)(he)執行(xing)(xing)機(ji)(ji)構，包括臂部、腕部和(he)(he)(he)手部，有(you)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)還有(you)行(xing)(xing)走機(ji)(ji)構。控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)(tong)用來發出指令(ling)和(he)(he)(he)執行(xing)(xing)指令(ling)，相當于人(ren)類的(de)大腦；驅動(dong)系(xi)統(tong)(tong)通過接(jie)收(shou)指令(ling)來行(xing)(xing)走和(he)(he)(he)工作，相當于人(ren)的(de)手和(he)(he)(he)腳(jiao)。其他組成(cheng)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)子系(xi)統(tong)(tong)及(ji)作用：

1、驅動系統：使(shi)機(ji)器人運行起來的(de)傳動裝置。

2、機械結構系統：由機身手臂末端操作器三(san)大件組成(cheng)的一個多自由度的機械系統。

3、感受系統：由內部(bu)傳感器模塊和(he)外部(bu)傳感器模塊組成獲(huo)取內部(bu)和(he)外部(bu)環(huan)境狀態的信息(xi)。

4、機器人-環境交互系統：實(shi)現(xian)工(gong)業機(ji)器人與外部環境中的(de)設(she)備相互聯(lian)系和協調的(de)系統。

5、人機交互系統：是操作人(ren)員(yuan)參與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)控制與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)進行聯(lian)系的裝(zhuang)置。

6、控制系統：根據機(ji)器人(ren)的作業指令程序以及(ji)從傳感器反饋(kui)回來的信號支配機(ji)器人(ren)的執行機(ji)構去完成規(gui)定的運動(dong)和功(gong)能。

生產(chan)自動(dong)(dong)化的(de)(de)(de)進(jin)一步(bu)發展是柔性(xing)啟動(dong)(dong)化。工業(ye)機器人可隨其工作環(huan)境變化的(de)(de)(de)需要(yao)而再編程(cheng)，因此(ci)它在小批量多品種具有均衡高效率的(de)(de)(de)柔性(xing)制(zhi)造過程(cheng)中(zhong)能發揮很(hen)好(hao)的(de)(de)(de)功(gong)用，是柔性(xing)制(zhi)造系統中(zhong)的(de)(de)(de)一個重要(yao)組成(cheng)部分。

工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人在機(ji)械結(jie)構(gou)上有類(lei)似人的(de)行走、腰轉、大(da)臂(bei)、小臂(bei)、手(shou)腕、手(shou)爪等部分(fen)，在控制(zhi)上有電(dian)腦(nao)。此外(wai)，智能化工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人還有許多類(lei)似人類(lei)的(de)“生物傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)”，如(ru)皮(pi)膚(fu)型接觸(chu)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、負載傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、視覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、聲(sheng)覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、語言功能等。傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)提高了工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人對周圍環境的(de)自適應能力。

除了專(zhuan)門設計的專(zhuan)用的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)外(wai)，一般工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在執(zhi)行(xing)不同的作業(ye)(ye)任務(wu)時具有較好的通(tong)用性。比如，更(geng)換工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)手部(bu)末端操作器(qi)（手爪、工(gong)具等）便可(ke)執(zhi)行(xing)不同的作業(ye)(ye)任務(wu)。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人力成本(ben)不斷增長，有些(xie)企業(ye)甚至出現(xian)用(yong)工(gong)(gong)荒(huang)，使(shi)用(yong)工(gong)(gong)業(ye)機器人能(neng)夠節省(sheng)(sheng)高昂的(de)人工(gong)(gong)成本(ben)。而且機器人可以實現(xian)24小時操作，只(zhi)需少數人看(kan)管或者提前編好(hao)程序即(ji)可。另外，使(shi)用(yong)工(gong)(gong)業(ye)機器人的(de)智能(neng)化工(gong)(gong)廠，自動(dong)流水線的(de)生產(chan)模式更(geng)能(neng)節省(sheng)(sheng)場地，使(shi)工(gong)(gong)廠的(de)規劃更(geng)加緊湊，節省(sheng)(sheng)土地資源(yuan)成本(ben)。

傳統企業(ye)生產的過程中(zhong)，盡管(guan)有很(hen)多的規章(zhang)制度，但是(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)工(gong)在執行(xing)的過程中(zhong)總是(shi)不會(hui)徹底(di)貫徹執行(xing)下去，這樣很(hen)難杜絕員(yuan)(yuan)(yuan)工(gong)偷懶的現象，企業(ye)很(hen)久很(hen)難保證每天的產能產量。工(gong)業(ye)機器人的使(shi)用，人工(gong)大量減少，企業(ye)對人員(yuan)(yuan)(yuan)的管(guan)理更加簡單(dan)高效。

機械手(shou)生(sheng)產(chan)(chan)一件(jian)產(chan)(chan)品耗時是固定的(de)。同樣(yang)的(de)生(sheng)存周期內，使用機械手(shou)的(de)產(chan)(chan)量也是固定的(de)，不(bu)會忽高忽低(di)。并且每(mei)一模的(de)產(chan)(chan)品生(sheng)產(chan)(chan)時間是固定化，產(chan)(chan)品的(de)成品率(lv)也高，使用機器人(ren)生(sheng)產(chan)(chan)更符合老板(ban)利益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由(you)于(yu)機器人結構控制上的(de)復雜性，使用工業(ye)機器人的(de)員工需(xu)要(yao)專業(ye)的(de)培訓才能。如果操作(zuo)不當，就(jiu)算是一個簡(jian)單(dan)(dan)的(de)動作(zuo)，也可能出現很(hen)大的(de)安全事故。相比之下(xia)，對于(yu)一些簡(jian)單(dan)(dan)的(de)工序，由(you)人工來完成會方便(bian)很(hen)多。

自主(zhu)的(de)(de)意識(shi)判斷和帶有情感(gan)的(de)(de)創造(zao)性(xing)是人(ren)類(lei)的(de)(de)顯著特點，也是人(ren)類(lei)至今(jin)還牢(lao)牢(lao)將(jiang)機(ji)器人(ren)控制在手里的(de)(de)原因。在工業上(shang)(shang)，工人(ren)之間可(ke)(ke)以(yi)(yi)相(xiang)互交流，可(ke)(ke)以(yi)(yi)在不同情況(kuang)下分析問題，可(ke)(ke)以(yi)(yi)及時(shi)處理突(tu)發(fa)情況(kuang)。而(er)機(ji)器人(ren)按照特定的(de)(de)程(cheng)序“思考”，一旦環境突(tu)變，還有可(ke)(ke)能造(zao)成(cheng)機(ji)器癱瘓甚(shen)至引發(fa)安全(quan)事故。在一些需要加(jia)入藝術成(cheng)分的(de)(de)工業和產品設計(ji)上(shang)(shang)，機(ji)器人(ren)更加(jia)難以(yi)(yi)達到人(ren)類(lei)的(de)(de)水準。

理(li)論(lun)上機器人的(de)關節是一個點，實際上機器人的(de)關節有(you)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)，所以(yi)這需(xu)要考慮運動副間(jian)(jian)隙(xi)(xi)影響(xiang)下的(de)機器人平穩作業問題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移(yi)動(dong)機(ji)器人（AGV）是工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人的一(yi)種類型(xing)，它由計算機(ji)控制(zhi)，具(ju)有移(yi)動(dong)、自(zi)動(dong)導(dao)航、多傳感器控制(zhi)、網絡交互等功(gong)能，它可(ke)(ke)廣泛應用于(yu)機(ji)械、電(dian)子、紡織、卷煙、醫療、食品(pin)、造紙等行業的柔(rou)性搬運、傳輸等功(gong)能，也用于(yu)自(zi)動(dong)化立(li)體倉(cang)庫、柔(rou)性加工(gong)(gong)(gong)系(xi)統(tong)、柔(rou)性裝配(pei)系(xi)統(tong)（以AGV作為活(huo)動(dong)裝配(pei)平臺）；同時可(ke)(ke)在(zai)車(che)站、機(ji)場、郵(you)局的物品(pin)分撿中作為運輸工(gong)(gong)(gong)具(ju)。

焊接機器(qi)人具(ju)有性能穩定、工作空間大(da)、運動(dong)速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhi)量明顯優于人工焊接，大(da)大(da)提(ti)高了點焊作業的生產率。

弧焊機器人(ren)主(zhu)要應用于各類(lei)汽車(che)零(ling)部件的焊接(jie)生產。在(zai)該領(ling)域，國際(ji)大(da)型工業(ye)機器人(ren)生產企業(ye)主(zhu)要以向成(cheng)套裝備供(gong)應商提供(gong)單(dan)元產品(pin)為主(zhu)。

激(ji)光(guang)加(jia)(jia)工(gong)(gong)機(ji)器(qi)人是將機(ji)器(qi)人技術應用(yong)于激(ji)光(guang)加(jia)(jia)工(gong)(gong)中，通過高精度工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人實現(xian)更(geng)加(jia)(jia)柔性的激(ji)光(guang)加(jia)(jia)工(gong)(gong)作業(ye)。本(ben)系(xi)統(tong)通過示教(jiao)盒進行在線(xian)(xian)操作，也(ye)可(ke)(ke)通過離線(xian)(xian)方(fang)式進行編程。該系(xi)統(tong)通過對加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)的自(zi)動(dong)檢測，產生(sheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)件(jian)的模(mo)型(xing)，繼(ji)而生(sheng)成加(jia)(jia)工(gong)(gong)曲線(xian)(xian)，也(ye)可(ke)(ke)以利用(yong)CAD數(shu)據直接(jie)加(jia)(jia)工(gong)(gong)。可(ke)(ke)用(yong)于工(gong)(gong)件(jian)的激(ji)光(guang)表面處(chu)理(li)、打孔、焊(han)接(jie)和(he)模(mo)具修復等。

真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)機(ji)(ji)器人(ren)是一種(zhong)在真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)環(huan)境(jing)下工作的(de)機(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要應用于半導(dao)體工業中，實現(xian)晶圓在真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)腔室內的(de)傳(chuan)輸。真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)機(ji)(ji)械手難進(jin)口、受限制、用量大(da)、通用性強，其成(cheng)為制約(yue)了半導(dao)體裝(zhuang)(zhuang)備(bei)整機(ji)(ji)的(de)研(yan)發進(jin)度和整機(ji)(ji)產品(pin)競爭力的(de)關鍵(jian)部件(jian)。而(er)且(qie)國(guo)(guo)外對(dui)中國(guo)(guo)買家嚴(yan)加審(shen)查，歸屬(shu)(shu)于禁運產品(pin)目(mu)錄，真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)機(ji)(ji)械手已成(cheng)為嚴(yan)重制約(yue)我(wo)國(guo)(guo)半導(dao)體設(she)備(bei)整機(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)制造的(de)“卡脖子”問(wen)題。直驅型真(zhen)(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)機(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術屬(shu)(shu)于原始創(chuang)新技(ji)術。

潔(jie)凈機(ji)器(qi)人是一種(zhong)在潔(jie)凈環(huan)境(jing)中使用的(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人。隨著生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)技術水平不斷提高，其(qi)對生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)的(de)(de)要(yao)求也(ye)日益苛刻，很多現代工(gong)業產(chan)品生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)都要(yao)求在潔(jie)凈環(huan)境(jing)進行(xing)，潔(jie)凈機(ji)器(qi)人是潔(jie)凈環(huan)境(jing)下(xia)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)需要(yao)的(de)(de)關(guan)鍵設備。

工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人最早應(ying)用(yong)于汽(qi)車制造工業(ye)(ye)(ye)行業(ye)(ye)(ye),常用(yong)于焊(han)接、噴漆、上下料(liao)和(he)搬運。隨著工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人技術應(ying)用(yong)范圍的(de)延伸和(he)擴大，現在(zai)已可代替人從事危險、有(you)(you)害、有(you)(you)毒、低溫(wen) 和(he)高(gao)熱等(deng)惡(e)劣環(huan)境中的(de)工作(zuo)和(he)代替人完成繁重、單(dan)調的(de)重復勞動，并(bing)可提高(gao)勞動生產率，保(bao)證產品質量(liang)。

工(gong)(gong)業(ye)機器人可代替人，應用(yong)于(yu)壓(ya)鑄車間(jian)及(ji)核工(gong)(gong)業(ye)等有害于(yu)身體(ti)健康(kang)并危及(ji)生命，或不安全因素很大而(er)宜于(yu)人去做的作業(ye)領域(yu)，如核工(gong)(gong)業(ye)上沸水式反(fan)應堆燃(ran)料(liao)自動交(jiao)換機等。

機器人(ren)(ren)可用(yong)于火山探(tan)(tan)險、深海探(tan)(tan)密和(he)空(kong)間探(tan)(tan)索等(deng)(deng)對于人(ren)(ren)類來(lai)說是力所不(bu)能及的場合，如航天飛機上用(yong)來(lai)回收(shou)衛(wei)星的操(cao)作臂等(deng)(deng)。

早期的(de)工(gong)業機器(qi)人在(zai)生(sheng)產上主要用于機床上下(xia)料、點(dian)焊和(he)噴(pen)漆。隨著柔性自動(dong)化的(de)出現(xian)，機器(qi)人在(zai)自動(dong)化生(sheng)產領(ling)域扮演了更(geng)重要的(de)角色。現(xian)舉(ju)例(li)如下(xia)：

1、焊接機器人：弧焊機器人需要六(liu)個自由(you)度，三個自由(you)度用來控制(zhi)焊具跟(gen)隨(sui)焊縫(feng)的(de)空間軌跡(ji)，另三個自由(you)度保持焊具與工件表面有正確的(de)姿態(tai)關(guan)系，這樣才能(neng)保證良好(hao)的(de)焊縫(feng)質量。這種機器人廣泛(fan)應用于汽車(che)制(zhi)造廠(chang)承重(zhong)大梁和車(che)身結構的(de)焊接。

2、材料搬運機器人：材料搬運機器人(ren)可用來(lai)上下料、碼垛、卸貨以(yi)及(ji)抓取(qu)零(ling)件定向等(deng)作業(ye)。

3、檢測：在零(ling)件(jian)制(zhi)(zhi)造過程中，工程檢測以及(ji)成品檢測都(dou)是保證產(chan)品質量(liang)的關鍵(jian)工序。檢測內(nei)容主要包(bao)括確認(ren)零(ling)件(jian)尺寸是否在允許的公(gong)差(cha)內(nei)；控制(zhi)(zhi)零(ling)件(jian)按質量(liang)分類。

4、裝配機器人：裝(zhuang)配(pei)是(shi)一個比較復(fu)雜的(de)作業過程(cheng)，不僅要(yao)檢測裝(zhuang)配(pei)作業過程(cheng)中的(de)誤差(cha)，而且要(yao)試圖糾(jiu)正(zheng)這種誤差(cha)。因此，裝(zhuang)配(pei)機器(qi)(qi)人上應用(yong)有許多傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)，如(ru)接觸(chu)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、視覺(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、接近(jin)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)和聽覺(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)等。聽覺(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)用(yong)來判斷壓入件(jian)或滑(hua)入件(jian)是(shi)否(fou)到位。

5、噴漆和噴涂：在(zai)進(jin)行三維(wei)表面噴(pen)漆和噴(pen)涂作業時，至少要(yao)有五個自(zi)由度(du)。由于(yu)可燃環境的存在(zai)，驅(qu)動裝置必須防(fang)燃防(fang)爆。在(zai)大件(jian)上作業時，往往把機(ji)器人裝在(zai)一個導軌上，以(yi)便行走。

工業機(ji)器人(ren)系(xi)統(tong)的(de)模(mo)擬、編程、調試、操作、銷售及工業機(ji)器人(ren)應用系(xi)統(tong)維(wei)護維(wei)修與管(guan)理(li)、生產管(guan)理(li)及服務等。

1、工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)及其關聯設(she)備(bei)制造企業(ye)：從事機(ji)器人(ren)(ren)及其相關機(ji)電設(she)備(bei)的(de)應用、編程、調試和系統集成；機(ji)器人(ren)(ren)組(zu)裝、銷售、售后支持(chi)的(de)技術和營(ying)銷人(ren)(ren)才。

2、工(gong)業(ye)機器(qi)人系統(tong)集(ji)成商：機器(qi)人工(gong)作站的(de)開發、安裝調試(shi)、技術支持等(deng)專業(ye)人才。

3、工業機(ji)器人(ren)(ren)的應用企業：機(ji)器人(ren)(ren)工作(zuo)站操作(zuo)、編程調試(shi)、維護等(deng)技術人(ren)(ren)才(cai)，從事(shi)機(ji)器人(ren)(ren)及其相(xiang)關機(ji)電設備的運行維護和(he)系(xi)統集成。

工(gong)業機器(qi)(qi)人作為先進制(zhi)造業中(zhong)不可替代(dai)的(de)(de)(de)(de)重要裝備和手段，已(yi)成為衡量一個國(guo)(guo)家制(zhi)造業水平(ping)和科技水平(ping)的(de)(de)(de)(de)重要標志。我國(guo)(guo)正處于加(jia)快轉型升(sheng)級的(de)(de)(de)(de)重要時期(qi)，以(yi)(yi)工(gong)業機器(qi)(qi)人為主體的(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人產(chan)業，正是破解我國(guo)(guo)產(chan)業成本上升(sheng)、環境制(zhi)約(yue)問題的(de)(de)(de)(de)重要路徑選(xuan)擇。產(chan)業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展急需大(da)量高(gao)素質高(gao)級技能型專門人才(cai)，人才(cai)短缺已(yi)經成為產(chan)業發(fa)展的(de)(de)(de)(de)瓶頸(jing)，所以(yi)(yi)maigoo小(xiao)編覺得(de)學(xue)習(xi)工(gong)業機器(qi)(qi)人專業的(de)(de)(de)(de)就(jiu)業前景(jing)是比(bi)較不錯的(de)(de)(de)(de)。

1、每逢節日活動，就到了(le)(le)網(wang)購達人們大展(zhan)身手的時候了(le)(le)，然而面對(dui)五(wu)花八門的商品、參差不齊(qi)的價格卻不知如何下手？

2、每逢節日活動(dong)，就到(dao)了(le)(le)網購(gou)達人(ren)們大展身手的時候了(le)(le)，然(ran)而面對五花八門的商品、參(can)差不齊的價格卻不知如何下手？