一(yi)、機器(qi)人分類

中國的機器人專家(jia)從應用環(huan)境(jing)出(chu)發，將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分(fen)為兩大類，即(ji)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂(wei)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是面(mian)向工業(ye)(ye)領域的(de)多(duo)關節機(ji)(ji)(ji)械手或多(duo)自由度機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是除工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)、用于非(fei)制造(zao)(zao)業(ye)(ye)并服務(wu)(wu)(wu)于人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)各種(zhong)先進機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服務(wu)(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)等。在特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中，有(you)些分(fen)支發展很快(kuai)，有(you)獨立(li)成體系的(de)趨勢，如(ru)服務(wu)(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操(cao)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國(guo)際上的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者，從應用環(huan)境(jing)出(chu)發將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分(fen)為兩類：制造(zao)(zao)環(huan)境(jing)下的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和非(fei)制造(zao)(zao)環(huan)境(jing)下的(de)服務(wu)(wu)(wu)與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和中國(guo)的(de)分(fen)類是一致的(de)。

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