一、沖壓機械手簡介

沖壓機械手是在自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)設備的基礎(chu)上(shang)，根據(ju)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)生(sheng)產(chan)特點，專門(men)為實現沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)無人生(sheng)產(chan)而研(yan)發(fa)的設備。能取代人工在各個(ge)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)工位上(shang)進行物(wu)料(liao)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)、搬運、上(shang)下料(liao)等工作(zuo)，整條生(sheng)產(chan)線(xian)效(xiao)率達到5秒。本(ben)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)設備對于沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)等重(zhong)復性(xing)(xing)、危險性(xing)(xing)、節(jie)拍(pai)高的加(jia)工行業，在節(jie)約人力(li)勞動(dong)(dong)(dong)成(cheng)本(ben)，提高人工及(ji)設備安(an)全性(xing)(xing)，保(bao)持產(chan)品產(chan)能、質(zhi)量(liang)、工藝穩定(ding)性(xing)(xing)等方(fang)面是現代化(hua)(hua)工業化(hua)(hua)“開拓創(chuang)新”的重(zhong)要精神體現。柔性(xing)(xing)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)自(zi)動(dong)(dong)(dong)線(xian)大(da)多由一臺雙動(dong)(dong)(dong)拉伸(shen)壓(ya)(ya)(ya)力(li)機或多連桿單動(dong)(dong)(dong)拉伸(shen)壓(ya)(ya)(ya)力(li)機和4～5臺單動(dong)(dong)(dong)壓(ya)(ya)(ya)力(li)機組成(cheng)流水線(xian)，生(sheng)產(chan)大(da)型車身(shen)覆(fu)蓋件，安(an)全性(xing)(xing)高，沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)質(zhi)量(liang)好。生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)布(bu)置自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)上(shang)下料(liao)系統(tong)。

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二、沖壓機械手結構數據

由拆垛(duo)機(ji)(ji)、清洗涂(tu)油機(ji)(ji)、對中上料(liao)(liao)機(ji)(ji)、上下(xia)料(liao)(liao)機(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)(機(ji)(ji)器人(ren))、穿梭(翻轉(zhuan))傳送自(zi)動輸送機(ji)(ji)組成(cheng)，從毛坯的(de)(de)上料(liao)(liao)到沖壓件下(xia)線(xian)全部自(zi)動完成(cheng)。生(sheng)產(chan)節拍(pai)(pai)最(zui)高(gao)(gao)為(wei)6～9次/min。整(zheng)條沖壓線(xian)長60～80m左右，約需6～7名操作工人(ren)。有些采用(yong)的(de)(de)是國(guo)際(ji)先(xian)進的(de)(de)高(gao)(gao)速緊湊型沖壓線(xian)，能快速提高(gao)(gao)沖壓機(ji)(ji)的(de)(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率。板料(liao)(liao)對中采用(yong)當今先(xian)進的(de)(de)光學攝(she)像系統進行定位。拉伸壓力機(ji)(ji)選用(yong)數控液(ye)壓拉伸墊，先(xian)進的(de)(de)每個自(zi)動化單元配(pei)一個機(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)，省去了穿梭傳送裝置，縮(suo)短輸送距離，減少壓力機(ji)(ji)的(de)(de)間距，生(sheng)產(chan)節拍(pai)(pai)可達10件/min。

三、沖壓機械手功能特點

1、功能

為適應(ying)柔性化的(de)生產要求，壓力(li)(li)機(ji)的(de)所(suo)有(you)控制(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)應(ying)做到(dao)集(ji)成(cheng)化，從而實(shi)現全套模具的(de)菜單(dan)化管(guan)理，主要包括滑塊行程(cheng)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)、平衡器氣(qi)壓的(de)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)、氣(qi)墊行程(cheng)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)以及(ji)自動(dong)化控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統等各個環節的(de)參數設定(ding)。具有(you)現場通(tong)信網絡、現場設備(bei)互聯、互動(dong)操作(zuo)性、分(fen)散功(gong)能(neng)模塊、開(kai)放式功(gong)能(neng)的(de)現場總線技(ji)術是壓力(li)(li)機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術的(de)發展方向，對(dui)實(shi)現自動(dong)化具有(you)明(ming)顯(xian)推動(dong)作(zuo)用(yong)。壓力(li)(li)機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)集(ji)成(cheng)化可通(tong)過單(dan)一操作(zuo)接(jie)口實(shi)現所(suo)有(you)壓機(ji)和模具的(de)各項控制(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能(neng)，包括故障診斷、模具菜單(dan)配置、可編程(cheng)限(xian)位開(kai)關(guan)和模具監(jian)控及(ji)調(diao)(diao)整(zheng)(zheng)等，并使設備(bei)的(de)維修(xiu)保養更加(jia)方便，而且明(ming)顯(xian)增加(jia)壓力(li)(li)機(ji)的(de)有(you)效工作(zuo)時間。

2、特點

電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)直接與偏(pian)心曲(qu)柄(bing)齒輪(lun)相(xiang)互連接，由于(yu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)任意調(diao)節(jie)，從而(er)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)任意地調(diao)節(jie)曲(qu)柄(bing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)速度(du)，任意加快(kuai)或減慢沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)速度(du)。伺(si)(si)(si)服(fu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)另一(yi)大(da)特點是匹配(pei)性很高。由于(yu)伺(si)(si)(si)服(fu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速是可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)無級調(diao)節(jie)的(de)(de)，因此有可(ke)(ke)能(neng)在沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)過(guo)程(cheng)中實(shi)現沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)運動(dong)(dong)(dong)和沖(chong)裁力(li)的(de)(de)無級調(diao)節(jie)，使壓(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)工(gong)作曲(qu)線(xian)與各(ge)種不(bu)同的(de)(de)應用(yong)(yong)要(yao)求相(xiang)匹配(pei)。為了(le)保證(zheng)曲(qu)柄(bing)完(wan)成精(jing)確的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)，用(yong)(yong)戶可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)通過(guo)減速拉延(yan)加工(gong)實(shi)現或者保持(chi)恒定(ding)(ding)的(de)(de)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)運動(dong)(dong)(dong)速度(du)，這樣(yang)不(bu)僅可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)提高板材加工(gong)的(de)(de)質(zhi)量，而(er)且(qie)也可(ke)(ke)延(yan)長模具的(de)(de)使用(yong)(yong)壽命。 伺(si)(si)(si)服(fu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速變化及控制(zhi)(zhi)經過(guo)了(le)合理的(de)(de)優(you)化設(she)計，并且(qie)采用(yong)(yong)了(le)集成化的(de)(de)模塊(kuai)，按照模塊(kuai)化結構(gou)制(zhi)(zhi)造，如果不(bu)需要(yao)使用(yong)(yong)其伺(si)(si)(si)服(fu)功(gong)能(neng)時，該機(ji)(ji)(ji)就可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)像傳統壓(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)一(yi)樣(yang)工(gong)作，保持(chi)恒定(ding)(ding)的(de)(de)功(gong)率(lv)和行程(cheng)。