一、沖壓機械手簡介

沖壓機械手是在(zai)自動化(hua)(hua)設(she)備的(de)(de)基礎上，根據沖(chong)壓(ya)(ya)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)特點，專門為實現沖(chong)壓(ya)(ya)自動化(hua)(hua)無人生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)而研(yan)發的(de)(de)設(she)備。能取代人工(gong)在(zai)各(ge)個(ge)沖(chong)壓(ya)(ya)工(gong)位上進行(xing)物料沖(chong)壓(ya)(ya)、搬運、上下料等(deng)工(gong)作，整條生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)效率(lv)達到5秒。本自動化(hua)(hua)設(she)備對于沖(chong)壓(ya)(ya)等(deng)重復性、危險性、節拍高(gao)的(de)(de)加工(gong)行(xing)業，在(zai)節約人力勞動成(cheng)本，提(ti)高(gao)人工(gong)及設(she)備安(an)(an)全(quan)性，保持產(chan)(chan)品產(chan)(chan)能、質量、工(gong)藝穩定性等(deng)方面是現代化(hua)(hua)工(gong)業化(hua)(hua)“開拓創新”的(de)(de)重要精神體現。柔性沖(chong)壓(ya)(ya)自動線(xian)大多(duo)由一臺(tai)雙動拉(la)伸(shen)壓(ya)(ya)力機(ji)或多(duo)連桿單動拉(la)伸(shen)壓(ya)(ya)力機(ji)和4～5臺(tai)單動壓(ya)(ya)力機(ji)組成(cheng)流水線(xian)，生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)大型車身覆蓋件，安(an)(an)全(quan)性高(gao)，沖(chong)壓(ya)(ya)質量好。生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)上布(bu)置自動化(hua)(hua)上下料系統。

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二、沖壓機械手結構數據

由(you)拆垛機(ji)、清洗涂油機(ji)、對(dui)中(zhong)上料機(ji)、上下料機(ji)械手臂(機(ji)器人(ren))、穿梭(翻轉)傳(chuan)送自(zi)動(dong)輸(shu)送機(ji)組成(cheng)(cheng)，從毛坯的(de)上料到沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)件下線(xian)(xian)全(quan)部自(zi)動(dong)完成(cheng)(cheng)。生產(chan)節拍(pai)最高(gao)為6～9次/min。整(zheng)條沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)線(xian)(xian)長60～80m左右，約需6～7名操作工人(ren)。有(you)些(xie)采用的(de)是國際先進的(de)高(gao)速緊湊(cou)型沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)線(xian)(xian)，能快速提高(gao)沖(chong)(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)機(ji)的(de)生產(chan)效率。板料對(dui)中(zhong)采用當今先進的(de)光學攝像系統進行定(ding)位。拉伸壓(ya)(ya)力機(ji)選用數(shu)控液壓(ya)(ya)拉伸墊，先進的(de)每個(ge)自(zi)動(dong)化單(dan)元配(pei)一個(ge)機(ji)械手臂，省去了(le)穿梭傳(chuan)送裝置(zhi)，縮短輸(shu)送距(ju)離，減少壓(ya)(ya)力機(ji)的(de)間(jian)距(ju)，生產(chan)節拍(pai)可達(da)10件/min。

三、沖壓機械手功能特點

1、功能

為適應柔性化(hua)的(de)(de)(de)生(sheng)產要求，壓(ya)(ya)力(li)(li)機的(de)(de)(de)所(suo)有(you)控(kong)(kong)制功能(neng)(neng)應做(zuo)到集(ji)成化(hua)，從而實(shi)現全套模(mo)(mo)具(ju)的(de)(de)(de)菜單化(hua)管理，主要包括(kuo)滑塊行程調整(zheng)、平衡器氣壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)調整(zheng)、氣墊行程調整(zheng)以及自動化(hua)控(kong)(kong)制系統等(deng)各個環節(jie)的(de)(de)(de)參數設(she)定。具(ju)有(you)現場(chang)通信網絡、現場(chang)設(she)備互聯、互動操作性、分散(san)功能(neng)(neng)模(mo)(mo)塊、開放(fang)式功能(neng)(neng)的(de)(de)(de)現場(chang)總線(xian)技術是壓(ya)(ya)力(li)(li)機控(kong)(kong)制技術的(de)(de)(de)發(fa)展方(fang)向，對實(shi)現自動化(hua)具(ju)有(you)明顯推動作用。壓(ya)(ya)力(li)(li)機控(kong)(kong)制系統的(de)(de)(de)集(ji)成化(hua)可通過單一操作接口實(shi)現所(suo)有(you)壓(ya)(ya)機和(he)模(mo)(mo)具(ju)的(de)(de)(de)各項(xiang)控(kong)(kong)制功能(neng)(neng)，包括(kuo)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)、模(mo)(mo)具(ju)菜單配置(zhi)、可編程限位(wei)開關(guan)和(he)模(mo)(mo)具(ju)監控(kong)(kong)及調整(zheng)等(deng)，并使設(she)備的(de)(de)(de)維修保養更(geng)加方(fang)便，而且(qie)明顯增加壓(ya)(ya)力(li)(li)機的(de)(de)(de)有(you)效工作時間。

2、特點

電(dian)動(dong)機(ji)直接(jie)與(yu)偏(pian)心曲(qu)(qu)柄(bing)齒輪相互(hu)連接(jie)，由于電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)可以任(ren)意調(diao)(diao)節，從(cong)而可以任(ren)意地調(diao)(diao)節曲(qu)(qu)柄(bing)機(ji)構的(de)(de)(de)(de)運動(dong)速(su)(su)度(du)(du)，任(ren)意加快或減(jian)(jian)慢沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)速(su)(su)度(du)(du)。伺服(fu)壓(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)的(de)(de)(de)(de)另一(yi)大特(te)點是匹配性(xing)很高(gao)(gao)。由于伺服(fu)壓(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)的(de)(de)(de)(de)電(dian)動(dong)機(ji)轉速(su)(su)是可以無(wu)級(ji)調(diao)(diao)節的(de)(de)(de)(de)，因此(ci)有(you)可能在(zai)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)過程中(zhong)實現沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)運動(dong)和沖(chong)(chong)裁力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)無(wu)級(ji)調(diao)(diao)節，使壓(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作曲(qu)(qu)線與(yu)各種不同(tong)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)要(yao)求(qiu)相匹配。為(wei)了保證曲(qu)(qu)柄(bing)完成精確的(de)(de)(de)(de)運動(dong)，用(yong)戶(hu)可以通過減(jian)(jian)速(su)(su)拉(la)延加工(gong)實現或者保持(chi)恒(heng)定的(de)(de)(de)(de)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)運動(dong)速(su)(su)度(du)(du)，這樣不僅可以提高(gao)(gao)板材(cai)加工(gong)的(de)(de)(de)(de)質量，而且也(ye)可延長(chang)模具的(de)(de)(de)(de)使用(yong)壽命(ming)。 伺服(fu)壓(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)變化(hua)(hua)(hua)及控制經過了合理的(de)(de)(de)(de)優(you)化(hua)(hua)(hua)設計，并且采用(yong)了集成化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)模塊，按(an)照模塊化(hua)(hua)(hua)結(jie)構制造，如果不需(xu)要(yao)使用(yong)其(qi)伺服(fu)功(gong)能時(shi)，該(gai)機(ji)就可以像傳統壓(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)一(yi)樣工(gong)作，保持(chi)恒(heng)定的(de)(de)(de)(de)功(gong)率和行程。