一、沖壓機械手簡介

沖壓機械手是在自動化(hua)(hua)設(she)備(bei)的基礎上(shang)(shang)(shang)，根據沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)特點，專門為實(shi)現(xian)(xian)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)自動化(hua)(hua)無人(ren)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)而(er)研(yan)發的設(she)備(bei)。能取(qu)代(dai)人(ren)工(gong)(gong)在各(ge)個沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)工(gong)(gong)位(wei)上(shang)(shang)(shang)進行物料沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)、搬運、上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料等工(gong)(gong)作，整條生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)線效率達到5秒。本(ben)自動化(hua)(hua)設(she)備(bei)對于沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)等重復性(xing)、危險性(xing)、節拍高的加(jia)工(gong)(gong)行業，在節約人(ren)力勞動成(cheng)本(ben)，提高人(ren)工(gong)(gong)及設(she)備(bei)安全性(xing)，保(bao)持產(chan)(chan)(chan)(chan)品產(chan)(chan)(chan)(chan)能、質量(liang)、工(gong)(gong)藝穩定性(xing)等方面是現(xian)(xian)代(dai)化(hua)(hua)工(gong)(gong)業化(hua)(hua)“開拓創(chuang)新”的重要(yao)精神體現(xian)(xian)。柔性(xing)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)自動線大(da)多由一臺(tai)雙動拉(la)伸壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力機或多連桿(gan)單動拉(la)伸壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力機和4～5臺(tai)單動壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力機組成(cheng)流(liu)水線，生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)大(da)型車(che)身(shen)覆蓋件，安全性(xing)高，沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)質量(liang)好。生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)線上(shang)(shang)(shang)布置自動化(hua)(hua)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)料系統。

該圖片由注冊用戶"漫話生活"提供，版權聲明反饋

二、沖壓機械手結構數據

由拆垛機(ji)(ji)(ji)、清洗涂油機(ji)(ji)(ji)、對(dui)中(zhong)上料(liao)機(ji)(ji)(ji)、上下料(liao)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)(機(ji)(ji)(ji)器人(ren))、穿梭(翻轉)傳(chuan)送自(zi)動(dong)輸送機(ji)(ji)(ji)組(zu)成，從毛坯的(de)上料(liao)到沖(chong)(chong)壓件下線全部自(zi)動(dong)完(wan)成。生產(chan)節拍(pai)最高為6～9次/min。整條沖(chong)(chong)壓線長60～80m左右，約需6～7名操(cao)作工人(ren)。有些采(cai)用的(de)是國際(ji)先(xian)進的(de)高速緊(jin)湊型沖(chong)(chong)壓線，能快(kuai)速提高沖(chong)(chong)壓機(ji)(ji)(ji)的(de)生產(chan)效(xiao)率。板料(liao)對(dui)中(zhong)采(cai)用當今(jin)先(xian)進的(de)光學攝像系統進行定位(wei)。拉(la)伸(shen)壓力(li)機(ji)(ji)(ji)選用數控液壓拉(la)伸(shen)墊，先(xian)進的(de)每個(ge)自(zi)動(dong)化單元配一個(ge)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂(bei)，省去了穿梭傳(chuan)送裝(zhuang)置(zhi)，縮短輸送距離，減少壓力(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)間(jian)距，生產(chan)節拍(pai)可達10件/min。

三、沖壓機械手功能特點

1、功能

為適應柔性化的(de)(de)生產要(yao)求，壓(ya)力(li)(li)機的(de)(de)所(suo)有(you)(you)控(kong)制(zhi)功能(neng)應做到集成(cheng)(cheng)化，從而實(shi)現(xian)全套模具(ju)(ju)的(de)(de)菜(cai)單(dan)化管理，主(zhu)要(yao)包括(kuo)滑塊(kuai)行程(cheng)(cheng)調(diao)整(zheng)、平衡器(qi)氣(qi)壓(ya)的(de)(de)調(diao)整(zheng)、氣(qi)墊(dian)行程(cheng)(cheng)調(diao)整(zheng)以及自動(dong)化控(kong)制(zhi)系(xi)統等各個環(huan)節(jie)的(de)(de)參(can)數設定。具(ju)(ju)有(you)(you)現(xian)場(chang)通信(xin)網(wang)絡(luo)、現(xian)場(chang)設備(bei)互聯(lian)、互動(dong)操(cao)作性、分(fen)散(san)功能(neng)模塊(kuai)、開放式功能(neng)的(de)(de)現(xian)場(chang)總線技術是壓(ya)力(li)(li)機控(kong)制(zhi)技術的(de)(de)發展方(fang)向，對實(shi)現(xian)自動(dong)化具(ju)(ju)有(you)(you)明(ming)顯推動(dong)作用(yong)。壓(ya)力(li)(li)機控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)(de)集成(cheng)(cheng)化可通過單(dan)一(yi)操(cao)作接口(kou)實(shi)現(xian)所(suo)有(you)(you)壓(ya)機和模具(ju)(ju)的(de)(de)各項(xiang)控(kong)制(zhi)功能(neng)，包括(kuo)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)、模具(ju)(ju)菜(cai)單(dan)配置、可編程(cheng)(cheng)限位開關和模具(ju)(ju)監控(kong)及調(diao)整(zheng)等，并使設備(bei)的(de)(de)維修保養(yang)更加方(fang)便，而且明(ming)顯增加壓(ya)力(li)(li)機的(de)(de)有(you)(you)效工(gong)作時(shi)間(jian)。

2、特點

電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)直接與偏(pian)心曲(qu)柄齒(chi)輪相(xiang)互連(lian)接，由于電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)轉速(su)可以(yi)任意(yi)調節(jie)，從而可以(yi)任意(yi)地調節(jie)曲(qu)柄機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)運(yun)動速(su)度(du)(du)，任意(yi)加快或(huo)減慢沖壓(ya)速(su)度(du)(du)。伺服(fu)壓(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)另一(yi)大特點(dian)是(shi)匹(pi)配性很高。由于伺服(fu)壓(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)轉速(su)是(shi)可以(yi)無級調節(jie)的(de)，因此(ci)有(you)可能(neng)在沖壓(ya)過(guo)程中(zhong)實現沖壓(ya)運(yun)動和(he)沖裁力(li)的(de)無級調節(jie)，使(shi)壓(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)工(gong)作曲(qu)線與各種(zhong)不同(tong)的(de)應用(yong)(yong)要求相(xiang)匹(pi)配。為了(le)保證曲(qu)柄完成(cheng)精確(que)的(de)運(yun)動，用(yong)(yong)戶可以(yi)通過(guo)減速(su)拉延(yan)加工(gong)實現或(huo)者保持(chi)恒定的(de)沖壓(ya)運(yun)動速(su)度(du)(du)，這(zhe)樣不僅可以(yi)提高板材加工(gong)的(de)質量(liang)，而且也(ye)可延(yan)長模(mo)具的(de)使(shi)用(yong)(yong)壽命(ming)。 伺服(fu)壓(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)轉速(su)變化(hua)及控(kong)制經過(guo)了(le)合理的(de)優(you)化(hua)設(she)計，并且采用(yong)(yong)了(le)集成(cheng)化(hua)的(de)模(mo)塊，按(an)照模(mo)塊化(hua)結(jie)構制造，如果不需要使(shi)用(yong)(yong)其伺服(fu)功能(neng)時，該機(ji)(ji)(ji)(ji)就可以(yi)像(xiang)傳統壓(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)樣工(gong)作，保持(chi)恒定的(de)功率和(he)行程。