一、沖壓機械手簡介

沖壓機械手是在(zai)自(zi)動化(hua)設(she)(she)備(bei)(bei)的基礎上，根據沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)生(sheng)產特點，專門為實現沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)自(zi)動化(hua)無人生(sheng)產而(er)研(yan)發的設(she)(she)備(bei)(bei)。能取(qu)代人工(gong)(gong)在(zai)各個沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)工(gong)(gong)位上進行物料(liao)(liao)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)、搬運(yun)、上下(xia)料(liao)(liao)等(deng)工(gong)(gong)作(zuo)，整條生(sheng)產線(xian)效率達到5秒。本自(zi)動化(hua)設(she)(she)備(bei)(bei)對于沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)等(deng)重復性(xing)(xing)、危險性(xing)(xing)、節拍高(gao)的加(jia)工(gong)(gong)行業(ye)，在(zai)節約(yue)人力(li)勞動成本，提高(gao)人工(gong)(gong)及(ji)設(she)(she)備(bei)(bei)安(an)全(quan)性(xing)(xing)，保持(chi)產品產能、質量(liang)、工(gong)(gong)藝穩定(ding)性(xing)(xing)等(deng)方面(mian)是現代化(hua)工(gong)(gong)業(ye)化(hua)“開拓創新”的重要精神體現。柔性(xing)(xing)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)自(zi)動線(xian)大多由一(yi)臺雙動拉(la)伸壓(ya)(ya)(ya)力(li)機或多連桿單動拉(la)伸壓(ya)(ya)(ya)力(li)機和4～5臺單動壓(ya)(ya)(ya)力(li)機組成流水線(xian)，生(sheng)產大型車身覆蓋(gai)件(jian)，安(an)全(quan)性(xing)(xing)高(gao)，沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)質量(liang)好。生(sheng)產線(xian)上布置(zhi)自(zi)動化(hua)上下(xia)料(liao)(liao)系(xi)統。

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二、沖壓機械手結構數據

由(you)拆垛(duo)機(ji)、清洗(xi)涂油機(ji)、對中(zhong)上料機(ji)、上下料機(ji)械手(shou)臂(機(ji)器人)、穿(chuan)(chuan)梭(翻轉)傳(chuan)送(song)自(zi)動(dong)輸送(song)機(ji)組成(cheng)，從毛(mao)坯(pi)的上料到(dao)沖(chong)壓(ya)件下線全部(bu)自(zi)動(dong)完成(cheng)。生(sheng)產(chan)(chan)節拍(pai)最高為6～9次/min。整條沖(chong)壓(ya)線長60～80m左右，約需6～7名操(cao)作工(gong)人。有些采用(yong)(yong)的是國際先進(jin)的高速緊湊型沖(chong)壓(ya)線，能快速提高沖(chong)壓(ya)機(ji)的生(sheng)產(chan)(chan)效率。板料對中(zhong)采用(yong)(yong)當今(jin)先進(jin)的光學攝像(xiang)系統進(jin)行(xing)定位。拉(la)伸壓(ya)力機(ji)選用(yong)(yong)數(shu)控液壓(ya)拉(la)伸墊(dian)，先進(jin)的每個自(zi)動(dong)化單元配一個機(ji)械手(shou)臂，省去了穿(chuan)(chuan)梭傳(chuan)送(song)裝置(zhi)，縮短輸送(song)距離，減少壓(ya)力機(ji)的間距，生(sheng)產(chan)(chan)節拍(pai)可達10件/min。

三、沖壓機械手功能特點

1、功能

為適應(ying)柔性化(hua)的生產要求(qiu)，壓(ya)力(li)機的所有(you)控制(zhi)功(gong)能(neng)應(ying)做到集(ji)成化(hua)，從而實(shi)現全套模具的菜單化(hua)管理，主要包括滑塊行程調整(zheng)、平(ping)衡器氣壓(ya)的調整(zheng)、氣墊行程調整(zheng)以及自(zi)動(dong)化(hua)控制(zhi)系統(tong)等各(ge)個環節的參數(shu)設定。具有(you)現場(chang)通信網絡、現場(chang)設備互聯、互動(dong)操(cao)作(zuo)性、分散功(gong)能(neng)模塊、開(kai)放式功(gong)能(neng)的現場(chang)總線技(ji)術是壓(ya)力(li)機控制(zhi)技(ji)術的發展方向，對(dui)實(shi)現自(zi)動(dong)化(hua)具有(you)明(ming)顯(xian)(xian)推動(dong)作(zuo)用。壓(ya)力(li)機控制(zhi)系統(tong)的集(ji)成化(hua)可通過單一操(cao)作(zuo)接口實(shi)現所有(you)壓(ya)機和模具的各(ge)項(xiang)控制(zhi)功(gong)能(neng)，包括故障(zhang)診斷、模具菜單配置、可編程限(xian)位開(kai)關和模具監控及調整(zheng)等，并使(shi)設備的維(wei)修保養更加方便(bian)，而且明(ming)顯(xian)(xian)增加壓(ya)力(li)機的有(you)效工(gong)作(zuo)時間。

2、特點

電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)直接與(yu)偏心(xin)曲(qu)柄(bing)齒輪相互(hu)連接，由(you)于電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)可以任(ren)意(yi)調(diao)節(jie)(jie)，從而可以任(ren)意(yi)地調(diao)節(jie)(jie)曲(qu)柄(bing)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)速(su)度(du)，任(ren)意(yi)加快(kuai)或減慢沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)速(su)度(du)。伺服(fu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)另一大特(te)點是匹(pi)配性很高。由(you)于伺服(fu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)是可以無(wu)級(ji)調(diao)節(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)，因此有可能(neng)在沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)過程(cheng)中實現(xian)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)運(yun)動(dong)(dong)和(he)沖(chong)裁力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)無(wu)級(ji)調(diao)節(jie)(jie)，使壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)作曲(qu)線與(yu)各種不同的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)要求(qiu)相匹(pi)配。為了(le)保證曲(qu)柄(bing)完成(cheng)精確的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)，用(yong)(yong)(yong)戶可以通(tong)過減速(su)拉延(yan)加工(gong)實現(xian)或者保持(chi)恒定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)壓(ya)(ya)(ya)運(yun)動(dong)(dong)速(su)度(du)，這樣不僅可以提高板材加工(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)質量，而且(qie)也(ye)可延(yan)長模(mo)具的(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)(yong)(yong)壽命(ming)。 伺服(fu)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)轉速(su)變化及控制經(jing)過了(le)合理(li)的(de)(de)(de)(de)(de)優化設(she)計，并且(qie)采用(yong)(yong)(yong)了(le)集成(cheng)化的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)塊，按照模(mo)塊化結構制造，如果(guo)不需(xu)要使用(yong)(yong)(yong)其伺服(fu)功能(neng)時，該機(ji)(ji)(ji)就可以像傳(chuan)統壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)機(ji)(ji)(ji)一樣工(gong)作，保持(chi)恒定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)功率(lv)和(he)行程(cheng)。