一、什么是工業機器人

工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人的(de)(de)定義(yi)是面(mian)向工(gong)(gong)(gong)業(ye)領域的(de)(de)多關(guan)節(jie)機械手(shou)或多自(zi)(zi)由度(du)的(de)(de)機器(qi)裝置，它能自(zi)(zi)動(dong)執(zhi)行工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，是靠自(zi)(zi)身動(dong)力和(he)控制能力來實現各種功能的(de)(de)一種機器(qi)。工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人可(ke)以接受人類指揮，也可(ke)以按照預先編排的(de)(de)程序運(yun)行，現代的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人還可(ke)以根據人工(gong)(gong)(gong)智能技術制定的(de)(de)原則(ze)綱領行動(dong)。

工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)由主體、驅動系統(tong)和(he)控(kong)制(zhi)系統(tong)三個基本部(bu)分組成。主體即機座(zuo)和(he)執行機構(gou)，包(bao)括臂部(bu)、腕部(bu)和(he)手部(bu)，有(you)的機器(qi)人(ren)還有(you)行走機構(gou)。控(kong)制(zhi)系統(tong)用來發出指(zhi)令(ling)(ling)和(he)執行指(zhi)令(ling)(ling)，相當于(yu)人(ren)類的大腦；驅動系統(tong)通過接收指(zhi)令(ling)(ling)來行走和(he)工(gong)作(zuo)，相當于(yu)人(ren)的手和(he)腳。

二、工業機器人能力評價

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工業(ye)機(ji)器人的能(neng)(neng)(neng)力評價標準分(fen)別有：智能(neng)(neng)(neng)，在這里是指感覺(jue)和(he)感知，包括記憶、運算、鑒別、判(pan)斷(duan)、決策和(he)邏輯推理等；機(ji)能(neng)(neng)(neng)，指的是變通(tong)性(xing)、通(tong)用性(xing)還有是空間(jian)的占(zhan)有性(xing)等；物理能(neng)(neng)(neng)，指的是力、速度、連(lian)續運行能(neng)(neng)(neng)力、聯用性(xing)等等。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自(zi)動化的(de)進一(yi)步發展是(shi)柔(rou)性(xing)(xing)啟動化。工(gong)業機(ji)器人可隨其(qi)工(gong)作環境變(bian)化的(de)需要而(er)再(zai)編程，因此它在小批量多(duo)品種(zhong)具有均衡高效率的(de)柔(rou)性(xing)(xing)制(zhi)造過程中能發揮很好的(de)功(gong)用(yong)，是(shi)柔(rou)性(xing)(xing)制(zhi)造系(xi)統中的(de)一(yi)個重要組成部(bu)分。

2、擬人化

工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在機(ji)(ji)械結構(gou)上有類(lei)似人(ren)(ren)的行走(zou)、腰轉、大(da)臂(bei)、小(xiao)臂(bei)、手腕、手爪等(deng)(deng)部分，在控制上有電(dian)腦。此外，智能(neng)(neng)化工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還有許多類(lei)似人(ren)(ren)類(lei)的“生(sheng)物(wu)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)”，如皮膚型(xing)接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、力傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、視覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、語(yu)言(yan)功能(neng)(neng)等(deng)(deng)。傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)提(ti)高了工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)對周圍(wei)環境的自(zi)適應能(neng)(neng)力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一(yi)般工(gong)業(ye)機器(qi)人在執(zhi)行不同的作(zuo)業(ye)任(ren)務時具(ju)有較好的通用性。比如，更(geng)換工(gong)業(ye)機器(qi)人手(shou)部末端操作(zuo)器(qi)（手(shou)爪(zhua)、工(gong)具(ju)等）便可執(zhi)行不同的作(zuo)業(ye)任(ren)務。

4、技術多樣性

工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所涉及的(de)(de)學科非常廣(guang)泛，有機(ji)(ji)械學和(he)微電(dian)子學結合的(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)一體化技術。智能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不僅具(ju)有獲(huo)取(qu)外(wai)部環境信息的(de)(de)各種傳感器(qi)，而且(qie)還具(ju)有記憶能(neng)(neng)力(li)、語言理解能(neng)(neng)力(li)、圖像(xiang)識別能(neng)(neng)力(li)、推理判斷(duan)能(neng)(neng)力(li)等(deng)人(ren)工智能(neng)(neng)。這些都是微電(dian)子技術的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)，特別是計算機(ji)(ji)技術的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)密切相關(guan)。