一、什么是工業機器人

工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人的(de)定義是(shi)面向工(gong)(gong)業(ye)領(ling)域的(de)多(duo)關節機械手或(huo)多(duo)自由度的(de)機器(qi)裝置，它能(neng)(neng)自動執行(xing)(xing)工(gong)(gong)作，是(shi)靠自身動力和控(kong)制能(neng)(neng)力來實現(xian)各(ge)種功能(neng)(neng)的(de)一種機器(qi)。工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人可(ke)以接受人類(lei)指揮，也(ye)可(ke)以按照預先編排的(de)程序運行(xing)(xing)，現(xian)代的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人還可(ke)以根(gen)據人工(gong)(gong)智能(neng)(neng)技術制定的(de)原(yuan)則綱領(ling)行(xing)(xing)動。

工業機(ji)器人由主體、驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)控制系(xi)統(tong)(tong)三個(ge)基本部分組成(cheng)。主體即機(ji)座和(he)(he)執行機(ji)構，包(bao)括臂部、腕部和(he)(he)手部，有的機(ji)器人還有行走機(ji)構。控制系(xi)統(tong)(tong)用(yong)來發出指令(ling)和(he)(he)執行指令(ling)，相當于(yu)人類的大腦；驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)(tong)通(tong)過接收指令(ling)來行走和(he)(he)工作，相當于(yu)人的手和(he)(he)腳(jiao)。

二、工業機器人能力評價

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工業機(ji)器人的能(neng)(neng)力評價(jia)標準(zhun)分(fen)別有：智能(neng)(neng)，在這里是(shi)指感覺和(he)感知(zhi)，包括記(ji)憶、運算、鑒別、判斷、決策和(he)邏(luo)輯推理等(deng)(deng)；機(ji)能(neng)(neng)，指的是(shi)變通性、通用性還有是(shi)空間的占有性等(deng)(deng)；物理能(neng)(neng)，指的是(shi)力、速度、連(lian)續運行能(neng)(neng)力、聯用性等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自動化的(de)(de)進一步發(fa)展是(shi)柔性啟動化。工(gong)業機(ji)器人可隨其工(gong)作(zuo)環境變化的(de)(de)需要而再(zai)編程，因此它(ta)在小(xiao)批量多品(pin)種具有均衡高效率(lv)的(de)(de)柔性制(zhi)(zhi)造(zao)過程中能發(fa)揮(hui)很好的(de)(de)功用，是(shi)柔性制(zhi)(zhi)造(zao)系統(tong)中的(de)(de)一個(ge)重要組成部分。

2、擬人化

工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人在(zai)機械結(jie)構(gou)上(shang)有(you)(you)類似(si)人的行走、腰(yao)轉、大臂(bei)、小臂(bei)、手腕、手爪等(deng)(deng)部分(fen)，在(zai)控(kong)制上(shang)有(you)(you)電(dian)腦(nao)。此外，智能化工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人還有(you)(you)許多類似(si)人類的“生物傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)”，如皮膚型(xing)接觸(chu)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、力傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、負載(zai)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、語言功能等(deng)(deng)。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)提高了工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般(ban)工業(ye)機器(qi)人在執行不同的作(zuo)(zuo)業(ye)任務時(shi)具(ju)(ju)有較好的通用性。比如，更換工業(ye)機器(qi)人手部末端(duan)操(cao)作(zuo)(zuo)器(qi)（手爪、工具(ju)(ju)等）便可執行不同的作(zuo)(zuo)業(ye)任務。

4、技術多樣性

工業(ye)機(ji)器人(ren)所(suo)涉及(ji)的(de)(de)學(xue)科非常廣泛，有(you)(you)機(ji)械學(xue)和微電子學(xue)結合的(de)(de)機(ji)電一體(ti)化技(ji)術。智能(neng)(neng)機(ji)器人(ren)不(bu)僅具有(you)(you)獲取外部環境信(xin)息(xi)的(de)(de)各(ge)種(zhong)傳(chuan)感器，而且(qie)還具有(you)(you)記憶能(neng)(neng)力(li)、語言(yan)理(li)解能(neng)(neng)力(li)、圖像識別(bie)能(neng)(neng)力(li)、推理(li)判斷能(neng)(neng)力(li)等人(ren)工智能(neng)(neng)。這些都(dou)是微電子技(ji)術的(de)(de)應用，特別(bie)是計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術的(de)(de)應用密切相關。