一、什么是工業機器人

工業機器(qi)人(ren)的定(ding)義是面向工業領域的多(duo)關節(jie)機械手或多(duo)自(zi)由度(du)的機器(qi)裝置(zhi)，它(ta)能自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)工作，是靠(kao)自(zi)身(shen)動(dong)力和(he)控制能力來實(shi)現各種(zhong)功能的一種(zhong)機器(qi)。工業機器(qi)人(ren)可以(yi)接(jie)受人(ren)類指揮，也(ye)可以(yi)按照預先編排的程(cheng)序(xu)運行(xing)，現代的工業機器(qi)人(ren)還可以(yi)根(gen)據(ju)人(ren)工智能技術制定(ding)的原則(ze)綱(gang)領行(xing)動(dong)。

工業機(ji)器人(ren)由主(zhu)體、驅(qu)(qu)動系(xi)統(tong)和(he)控制系(xi)統(tong)三(san)個基本部(bu)分組(zu)成(cheng)。主(zhu)體即機(ji)座和(he)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)機(ji)構，包括臂部(bu)、腕部(bu)和(he)手部(bu)，有的機(ji)器人(ren)還(huan)有行(xing)(xing)(xing)走機(ji)構。控制系(xi)統(tong)用來(lai)發出(chu)指(zhi)令和(he)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)指(zhi)令，相(xiang)當(dang)于(yu)人(ren)類的大腦；驅(qu)(qu)動系(xi)統(tong)通過接收指(zhi)令來(lai)行(xing)(xing)(xing)走和(he)工作，相(xiang)當(dang)于(yu)人(ren)的手和(he)腳(jiao)。

二、工業機器人能力評價

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工(gong)業機器人的(de)能力評價標準分別(bie)有(you)：智能，在這里是(shi)(shi)指感覺和(he)感知，包括記憶、運算、鑒(jian)別(bie)、判(pan)斷(duan)、決策(ce)和(he)邏(luo)輯推理等(deng)(deng)；機能，指的(de)是(shi)(shi)變通性(xing)、通用(yong)性(xing)還有(you)是(shi)(shi)空(kong)間的(de)占有(you)性(xing)等(deng)(deng)；物理能，指的(de)是(shi)(shi)力、速度、連續(xu)運行能力、聯用(yong)性(xing)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產(chan)自動(dong)化的(de)進一步發(fa)(fa)展是柔性(xing)(xing)啟動(dong)化。工業機器人可隨其工作環境變化的(de)需要(yao)而(er)再(zai)編程，因此它在小(xiao)批量多品種具有均衡高效率(lv)的(de)柔性(xing)(xing)制(zhi)造過(guo)程中(zhong)能發(fa)(fa)揮很好的(de)功用，是柔性(xing)(xing)制(zhi)造系統(tong)中(zhong)的(de)一個重要(yao)組成部分。

2、擬人化

工業機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)機(ji)械結(jie)構上有類似人(ren)的行走、腰轉、大(da)臂(bei)、小(xiao)臂(bei)、手腕、手爪等部分，在(zai)控制(zhi)上有電腦。此(ci)外，智能(neng)化工業機(ji)器(qi)人(ren)還有許多類似人(ren)類的“生(sheng)物傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)”，如皮膚型接(jie)觸傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、力傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、視覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、聲覺(jue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、語言功能(neng)等。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)提高了工業機(ji)器(qi)人(ren)對周圍環境的自適應能(neng)力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人在執(zhi)行(xing)不同的(de)作(zuo)業(ye)任務(wu)時具有較好的(de)通用性(xing)。比如(ru)，更換工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人手部末端操作(zuo)器(qi)(qi)（手爪、工(gong)(gong)具等）便可(ke)執(zhi)行(xing)不同的(de)作(zuo)業(ye)任務(wu)。

4、技術多樣性

工業機(ji)器(qi)人(ren)所涉(she)及的(de)學科(ke)非常廣泛，有機(ji)械學和微電子(zi)學結(jie)合的(de)機(ji)電一體化(hua)技術。智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)僅具有獲取外部(bu)環境信息的(de)各種傳感器(qi)，而且還具有記憶能(neng)(neng)力(li)(li)、語言理解能(neng)(neng)力(li)(li)、圖像識(shi)別能(neng)(neng)力(li)(li)、推理判斷能(neng)(neng)力(li)(li)等人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)。這些都是(shi)微電子(zi)技術的(de)應用(yong)，特別是(shi)計算機(ji)技術的(de)應用(yong)密(mi)切相關。