一、什么是工業機器人

工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)定義是面向工(gong)業(ye)領域的(de)多關(guan)節機械手或多自由度的(de)機器(qi)裝置，它能自動(dong)(dong)(dong)執行(xing)工(gong)作，是靠(kao)自身動(dong)(dong)(dong)力和控制能力來實(shi)現各種(zhong)功能的(de)一種(zhong)機器(qi)。工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)接受人(ren)類指揮，也(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)按照預先(xian)編排(pai)的(de)程序運行(xing)，現代(dai)的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)還可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)根據人(ren)工(gong)智能技術制定的(de)原則綱領行(xing)動(dong)(dong)(dong)。

工業(ye)機器人由主體、驅動系統(tong)(tong)和(he)控制系統(tong)(tong)三(san)個(ge)基本部(bu)分組(zu)成。主體即機座和(he)執(zhi)行(xing)(xing)機構，包括臂部(bu)、腕部(bu)和(he)手(shou)部(bu)，有的(de)機器人還有行(xing)(xing)走機構。控制系統(tong)(tong)用(yong)來(lai)發出(chu)指(zhi)令(ling)和(he)執(zhi)行(xing)(xing)指(zhi)令(ling)，相當于人類的(de)大腦(nao)；驅動系統(tong)(tong)通過接(jie)收指(zhi)令(ling)來(lai)行(xing)(xing)走和(he)工作，相當于人的(de)手(shou)和(he)腳。

二、工業機器人能力評價

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工(gong)業(ye)機器人的(de)(de)能(neng)(neng)力(li)評(ping)價標準分別有(you)(you)：智能(neng)(neng)，在這里是(shi)指(zhi)感覺和感知，包(bao)括記憶、運算(suan)、鑒別、判斷、決策(ce)和邏輯(ji)推理(li)等(deng)；機能(neng)(neng)，指(zhi)的(de)(de)是(shi)變通性、通用性還有(you)(you)是(shi)空間的(de)(de)占(zhan)有(you)(you)性等(deng)；物理(li)能(neng)(neng)，指(zhi)的(de)(de)是(shi)力(li)、速度、連續運行能(neng)(neng)力(li)、聯用性等(deng)等(deng)。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自動(dong)化(hua)的進(jin)一步發展是(shi)柔(rou)性啟動(dong)化(hua)。工業機(ji)器人(ren)可隨其(qi)工作環(huan)境變化(hua)的需要而再編程，因(yin)此它在小批量多品種具(ju)有(you)均衡高效率的柔(rou)性制(zhi)(zhi)造過(guo)程中能(neng)發揮(hui)很好的功用，是(shi)柔(rou)性制(zhi)(zhi)造系(xi)統中的一個(ge)重(zhong)要組成(cheng)部(bu)分。

2、擬人化

工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)在機(ji)械結構上有類(lei)似人(ren)的(de)行走、腰轉、大臂、小臂、手(shou)腕、手(shou)爪等(deng)部分，在控(kong)制上有電腦。此外，智(zhi)能(neng)化工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)還(huan)有許(xu)多類(lei)似人(ren)類(lei)的(de)“生物(wu)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)”，如(ru)皮膚型接觸傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、力傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、負載(zai)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、視(shi)覺(jue)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、聲覺(jue)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)、語言功能(neng)等(deng)。傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)提高(gao)了工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)對(dui)周(zhou)圍環(huan)境(jing)的(de)自適應能(neng)力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一(yi)般(ban)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)在執行不同(tong)的(de)作業(ye)(ye)任務(wu)時(shi)具有較好的(de)通(tong)用(yong)性。比(bi)如，更換(huan)工業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)手部末(mo)端操作器（手爪、工具等(deng)）便(bian)可執行不同(tong)的(de)作業(ye)(ye)任務(wu)。

4、技術多樣性

工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)所涉(she)及的(de)學(xue)科非常廣泛，有(you)機(ji)(ji)械學(xue)和微電子學(xue)結(jie)合(he)的(de)機(ji)(ji)電一體化技(ji)術(shu)。智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)不僅具有(you)獲取外(wai)部環境信息(xi)的(de)各(ge)種傳(chuan)感器，而且還具有(you)記憶能(neng)力(li)、語言(yan)理解能(neng)力(li)、圖像識別能(neng)力(li)、推理判斷能(neng)力(li)等人(ren)(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)。這些都(dou)是微電子技(ji)術(shu)的(de)應用，特別是計算(suan)機(ji)(ji)技(ji)術(shu)的(de)應用密(mi)切相(xiang)關。