一、什么是工業機器人

工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的定義是面向工業(ye)領域的多關節機(ji)(ji)械手或多自由度的機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)裝置(zhi)，它能(neng)自動執行工作，是靠自身動力(li)和控(kong)制能(neng)力(li)來實現各種功能(neng)的一種機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可以(yi)(yi)(yi)接受人(ren)(ren)類指揮，也可以(yi)(yi)(yi)按照預先編排的程序(xu)運行，現代的工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)還可以(yi)(yi)(yi)根據人(ren)(ren)工智能(neng)技術(shu)制定的原則(ze)綱領行動。

工業機器人由主(zhu)體、驅動(dong)系統(tong)和控制系統(tong)三個基本部(bu)分組成(cheng)。主(zhu)體即機座和執(zhi)行(xing)(xing)機構，包括(kuo)臂(bei)部(bu)、腕部(bu)和手部(bu)，有的機器人還有行(xing)(xing)走機構。控制系統(tong)用來發(fa)出指令(ling)和執(zhi)行(xing)(xing)指令(ling)，相當于人類的大腦(nao)；驅動(dong)系統(tong)通過接收指令(ling)來行(xing)(xing)走和工作，相當于人的手和腳。

二、工業機器人能力評價

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工業(ye)機(ji)器人的(de)能(neng)力(li)評(ping)價標準分別(bie)有(you)：智(zhi)能(neng)，在這(zhe)里是指(zhi)感覺和感知(zhi)，包括記(ji)憶、運算、鑒別(bie)、判斷、決策和邏輯推理等(deng)；機(ji)能(neng)，指(zhi)的(de)是變通性(xing)(xing)、通用性(xing)(xing)還有(you)是空間的(de)占有(you)性(xing)(xing)等(deng)；物理能(neng)，指(zhi)的(de)是力(li)、速度、連續運行能(neng)力(li)、聯用性(xing)(xing)等(deng)等(deng)。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自動化(hua)的(de)進(jin)一步發展是柔性(xing)啟(qi)動化(hua)。工業機(ji)器(qi)人可(ke)隨(sui)其工作環(huan)境變(bian)化(hua)的(de)需要而再編(bian)程，因此它在(zai)小(xiao)批量多品(pin)種具(ju)有均衡高(gao)效率的(de)柔性(xing)制(zhi)造(zao)過程中能發揮(hui)很好(hao)的(de)功用，是柔性(xing)制(zhi)造(zao)系統中的(de)一個重(zhong)要組成部分(fen)。

2、擬人化

工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人在機(ji)械結構上有類(lei)似(si)人的(de)行走、腰(yao)轉(zhuan)、大臂(bei)、小臂(bei)、手腕、手爪等部分，在控(kong)制(zhi)上有電腦(nao)。此外，智能化工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人還有許多類(lei)似(si)人類(lei)的(de)“生物傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)”，如皮膚型接觸傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、負(fu)載傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、語(yu)言功能等。傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)提高了工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人對周圍環(huan)境的(de)自適應能力(li)。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業(ye)機(ji)器人在(zai)執行不同的(de)(de)作業(ye)任務時具有(you)較好的(de)(de)通用性。比(bi)如，更換工業(ye)機(ji)器人手部末端(duan)操作器（手爪、工具等(deng)）便(bian)可執行不同的(de)(de)作業(ye)任務。

4、技術多樣性

工業機器人所涉及的(de)學(xue)科非常(chang)廣泛(fan)，有機械學(xue)和微電(dian)子學(xue)結合(he)的(de)機電(dian)一體(ti)化(hua)技(ji)術。智(zhi)能機器人不(bu)僅具(ju)有獲取外(wai)部環(huan)境信息的(de)各種傳感器，而且(qie)還具(ju)有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shi)別能力、推理判斷能力等(deng)人工智(zhi)能。這(zhe)些都是微電(dian)子技(ji)術的(de)應用(yong)，特(te)別是計算機技(ji)術的(de)應用(yong)密(mi)切相關。